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文檔簡介
學士學位畢業(yè)設計(論文)基于單片機的十六路搶答器的設計學生姓名: 學 號:指導教師: 所在學院:信息技術學院專 業(yè):電氣工程及其自動化中國大慶2013年05月黑龍江八一農墾大學本科畢業(yè)設計(論文)任務書學生姓名所在班級導師姓名導師職稱論文題目基于單片機的十六路搶答器的設計題目分類1應用與非應用類:工程 科研 教學建設 理論分析模擬2軟件與軟硬結合類:軟件硬件軟硬結合非軟硬件(1、2類中必須各選一項適合自己題目的類型在內打)主要研究內容及指標:采用AT89S52單片機為控制核心,并分別從硬件和軟件兩方面對設計思想進行闡述。硬件設計包括:單片機最小系統(tǒng),按鍵電路、顯示電路、報警電路;軟件設計包括Keil編譯程序、Proteus電路仿真、Protel DXP電路制板。主要參考文獻:1 王青萍. 八路智力競賽搶答器的設計J. 湖北教育學院學報, 2007, (08): 65-67.2 王振宇, 李惠敏. 實驗電子技術M. 天津: 天津大學出版社, 1998: 63-83.3 李建忠. 單片機原理與應用M. 西安: 西安電子科技大學出版社, 2002,2: 121-123.4 王幸之, 鐘愛琴, 王雷, 王閃. AT89系列單片機原理與接口技術M. 北京: 北京航空航天大學出版社, 2004: 62-67.5 張洪潤, 易濤. 單片機應用技術教程M. 北京: 清華大學出版社, 2003,10: 119-122.階段規(guī)劃:2012年12月19日 至 2013年01月06日 準備階段 2013年01月07日 至 2013年01月20日 系統(tǒng)分析準備,硬件設計初步2013年02月25日 至 2013年03月17日 系統(tǒng)設計分析,硬件書面完成2013年03月18日 至 2013年04月14日 硬件加工做版,編碼測試及改進2013年04月15日 至 2013年04月28日 整理論文材料及論文撰寫2013年04月29日 至 2013年05月20日 答辯準備開題時間2013年1月7日完成論文時間2013年5月16日專家審定意見:系主任簽字:年 月 日注:1任務書由指導教師填寫后交給學生,要求學生妥善保存。2此任務書夾于論文扉頁與論文一并裝訂,作為論文評分依據(jù)之一。摘要摘要搶答器是一種通過數(shù)碼顯示和警示等手段,準確、公正、直觀地判斷出第一搶答者的設備。本文介紹了一種以AT89S52為核心的十六路搶答器系統(tǒng),并分別從硬件和軟件兩方面對設計思想進行了闡述。硬件設計包括:單片機最小系統(tǒng),按鍵電路、顯示電路、報警電路;軟件設計包括Keil編譯程序、Proteus電路仿真、Protel DXP電路制板。經過調試和運行,該系統(tǒng)達到了預期目標,具有反應靈敏、功能齊全、實用性強的特點。關鍵詞:單片機 搶答器 數(shù)碼顯示 報警IIABSTRACTAbstractCalling Implement could accurate, impartial, penetrating to decide who is the No.1 to press the button, and shows the results through nixietube. A kind of multipath calling implement is introduced in the thesis, and the AT89S52 is its hard core. Hardware design include: the smallest MCS system, keyboard circuit, display circuit, alarm circuit; Software design include: Keil compiler, Proteus simulation, Protel DXP system circuit board. Also, the design method of the control system was expounded from aspects of the software and the hardware. And after debugging and running, the system reached the expected target, which have many advantages such as fast reaction, all ready function and good practicability. Keywords: MCS Respond Digital display Alarm目錄目錄摘要IAbstractII前言IV1緒論12 電路原理圖的設計22.1 電路組成框圖22.2 電路原理圖23 系統(tǒng)硬件電路設計43.1單片機最小系統(tǒng)43.2按鍵電路93.3顯示電路103.4報警電路114 系統(tǒng)軟件的設計124.1系統(tǒng)程序流程圖124.2搶答成功流程圖135 系統(tǒng)仿真145.1 Proteus軟件介紹145.2仿真測試145.3仿真結果分析16總結19參考文獻19致謝19附錄A20附錄B21III前言前言隨著計算機技術的發(fā)展,單片機技術已經成為計算機技術中的一個獨特的分支,單片機的應用領域也越來越廣泛,特別是在工業(yè)控制和儀表儀器智能化中扮演著舉足輕重的角色。在單片機家族的眾多成員中,52系列單片機以其優(yōu)越的性能、成熟的技術、高可靠性和高性價比,成為國內單片機應用領域內的主流。各種知識競賽、文娛活動的廣泛開展,使搶答器成了必不可少的電子設備,它為參賽選手提供了公正、客觀、快速的裁決,已逐漸發(fā)展成為一種成型的電子產品,但市面上所售搶答器價格一般較貴且多為小規(guī)模集成電路構成,其性能單一,工作起來不夠理想。本文介紹了一種以AT89S52為核心的智能搶答器,它充分利用了單片機系統(tǒng)的優(yōu)點,具有結構簡單、功能強大、可靠性好、成本較低,實用性強的特點。16黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計(論文)1緒論搶答器在電視臺、商業(yè)機構、學校及企事業(yè)單位都有廣泛應用,它為各種競賽增添了刺激性、娛樂性,在一定程度上豐富了人們的業(yè)余生活。它的基本功能是:有幾個小組參賽,當主持人允許搶答的情況下,優(yōu)先搶答者發(fā)出搶答信號,此時其他參賽組的搶答電路即失去控制作用;在主持人解除搶答信號后,電路才自動恢復到各組又均可搶答的狀態(tài)中。本課題目標是開發(fā)并且制作一種結構簡單、實用性強、基于單片機的搶答器,從而公正、快速、準確的裁決出第一搶答者。采用52系列單片機AT89S52作為控制核心,該系統(tǒng)可以完成運算控制、信號識別以及顯示功能的實現(xiàn)。由于使用單片機作為控制核心,其技術比較成熟,應用起來方便、簡單,并且周圍的輔助電路也比較少,便于控制和實現(xiàn)。整個系統(tǒng)具有極其靈活的可編程性,能方便地對系統(tǒng)進行功能的擴展和更改。由于單片機具有優(yōu)越的高集成電路性,而且AT89S52單片機可以采用12MHz的晶振,提高了信號的測量精度,并且使該系統(tǒng)可以通過軟件改進來擴展功能,比采用中小規(guī)模集成數(shù)字電路,用機械開關按鈕作為控制開關,完成搶答輸入信號的觸發(fā)的設計要簡單的多, 并且采用AT89S52單片機的設計使系統(tǒng)工作速度更快、效率更高。2 電路原理圖的設計搶答器的工作原理是采用單片機最小系統(tǒng),用查詢式鍵盤進行搶答。采用動態(tài)顯示組號。主持人按下開始搶答鍵才可以搶答。主持人按下開始搶答按紐(P1.1),蜂鳴響聲提示,且數(shù)碼管顯示10秒倒計時(10秒內搶答有效),有人在10秒內搶答,蜂鳴器響聲提示并顯示他的組號,回答完問題后主持人按下復位開關為下一題的搶答做準備;若倒計時至5秒沒有人搶答,蜂鳴器響聲提示搶答時間將要結束,時間結束仍未有人搶答,此題由主持人公布答案后按下復位開關進行下一道題的搶答。根據(jù)設計功能的要求,電路應該包括控制電路,按鍵電路,以及用來顯示裁決結果的顯示電路。除了用數(shù)碼管顯示目前的動作情形,同時也需要用聲音提醒或者警告操作人員,因此也在電路設計時加入了報警電路。2.1 電路組成框圖搶答器電路總體設計方框圖如圖1所示: 按鍵電路控制電路顯示電路報警電路圖1 搶答器總體設計方框圖2.2 電路原理圖搶答器電路原理圖如圖2所示,控制電路以單片機AT89S52為核心,按鍵電路采用矩陣式鍵盤的接法,顯示電路采共陽極數(shù)碼管動態(tài)顯示,報警采用蜂鳴器報警電路。圖2 搶答器電路原理圖3 系統(tǒng)硬件電路設計3.1單片機最小系統(tǒng)(1)系統(tǒng)結構單片機應用的最小系統(tǒng)示意圖如圖3所示,只有單片機和時鐘電路、復位電路構成的最簡單電路,并行總線不用于外圍擴展,可作為應用系統(tǒng)的I/O口使用。圖3單片機的最小系統(tǒng)(2)系統(tǒng)特點有大量可使用的I/O口;沒有并行擴展,應用系統(tǒng)結構簡單;外圍器件只能通過UART口的串行移位方式或虛擬串行擴展總線進行擴展。(3)AT89S52單片機AT89S52的主要工作特性如下:片內程序存儲器內含8KB的Flash程序存儲器,可擦寫壽命為10000次;片內數(shù)據(jù)存儲器內含256字節(jié)的RAM;具有32根可編程I/O口線;具有3個可編程定時器;中斷系統(tǒng)是具有8個中斷源、6個中斷矢量、2個級優(yōu)先權的中斷結構;串行口是具有一個全雙工的可編程串行通信口;具有一個數(shù)據(jù)指針DPTR;低功耗工作模式有空閑模式和掉電模式;具有可編程的3級程序鎖定位;單片機AT89S52工作電源電壓為5(1+0.2)V,且典型值為5V;單片機AT89S52最高工作頻率為24MHz,單片機正常工作時,都需要有一個時鐘電路和一個復位電路。AT89S52的內部結構圖如圖4所示:ROM并行接口RAM串行接口定時器/計數(shù)器中斷系統(tǒng)內部總線、SFR特殊功能寄存器P0TXD RXDINTO INT1CPU微處理器P1P2P3內部總線T0 T1圖4 AT89S52內部結構圖52單片機有4個8位并行輸入/輸出接口:P0、P1、P2和P3口這四個口既可以并行輸入或輸出8位數(shù)據(jù),又可按位使用,即每一位均能獨立做輸入或輸出用。圖5為各接口的電氣結構示意圖:圖5 P0、P1、P2、P3口的電氣結構圖I/O端口的結構鎖存器加引腳的典型結構52的I/O端口都由內部總線實現(xiàn)操作控制。P0-P3四個I/O端口都可以用作普通I/O口,因此,要求有輸出鎖存功能。內部總線又是分時操作,故每個I/O端口都有相應的鎖存器。然而,I/O端口又是外部的輸入/輸出通道,必須有相應的引腳,故形成了I/O端口的鎖存器加引腳的典型結構。I/O的復用結構I/O端口的總線復用。在使用并行擴展總線時,P0口可做數(shù)據(jù)總線口和低8位地址總線口,P0口為三態(tài)雙向口。P0口輸出并行總線的地址/數(shù)據(jù)信號;P2口輸出高8位地址信號。I/O端口的功能復用。P3口為復用的I/O端口,口內有復用輸出功能的控制端;引腳也有復用輸入功能的控制端。P3口的第二功能輸入引腳功能表如表1所示:表1 P3口的第二功能輸入引腳端口引腳第二功能說 明P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接受P3.1TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送P3.2外部中斷0申請P3.3外部中斷1申請P3.4T0定時/計數(shù)器0輸入P3.5T1定時/計數(shù)器1輸入P3.6外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通P3.7外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通準雙向口結構P0、P1、P2、P3口作為普通I/O口使用時,都是準雙向口結構,準雙向口的典型結構如圖(5)-b所示,準雙向口的輸入操作和輸出操作本質不同,輸入操作是讀引腳狀態(tài);輸出操作是對口鎖存器的寫入操作。由口鎖存器和引腳電路可知:當由內部總線給口鎖存器置0或1時,鎖存器中的“1”或“0”狀態(tài)立即反映到引腳上。但是在輸入操作(讀引腳)時,如果口鎖存器狀態(tài)為“0”,引腳被鉗位在“0”狀態(tài),導致無法讀出引腳的高電平輸入。I/O端口的應用特性端口的自動識別。無論是P0、P2口的總線復用,還是P3口的功能復用,內部資源會自動選擇,不需要通過指令的狀態(tài)選擇??阪i存器的讀、改、寫操作。許多涉及到I/O端口的操作,實際上只是設計口鎖存器的讀出、修改、寫入的操作。這些指令都是一些邏輯運算指令、置位/清除指令、條件轉移指令以及將I/O口作為目的地址的操作指令。P0口作為普通I/O口使用。當不使用并行擴展總線時,P0、P2口都可以做普通I/O口。但是P0口為開漏結構,作I/O口時必須外加上拉電阻。I/O口的驅動特性。P0口每一個I/O口可輸出驅動8個TTL負載。而P1-P3口只能驅動4個。(4)時鐘電路時鐘電路用于產生AT89S52單片機工作時所需要的時鐘信號。設計中采用了比較典型的內部時鐘方式,如圖6所示:其工作原理是:片內高增益反向放大器X1、X2外接作為反饋元件的晶體(呈感性)與電容組成的并聯(lián)諧振回路構成一個自激振蕩器向內部時鐘電路提供振蕩時鐘。振蕩器的頻率主要取決于晶體的振蕩頻率,一般晶體可以在1.2-12MHz之間任選。電容的大小影響振蕩器電路的穩(wěn)定性和快速性,其值有微調作用,通常取30pF左右。在設計電路板時,晶振和電容應盡可能的靠近芯片,以減小分布電容,保證振蕩器振蕩的穩(wěn)定性。圖6 單片機外接晶體的接法(5)復位電路復位是單片機的初始化操作,其主要功能是將程序計數(shù)器PC初始化為0000H,使單片機從0000H單元開始執(zhí)行程序。復位操作不影響片內RAM的內容,但是對SFR(特殊功能寄存器)中的一些寄存器有影響。圖7 系統(tǒng)的復位電路單片機的復位是靠外部電路復位的。復位電路中的電阻、電容數(shù)值的設置,是為了保證在RST管腳處至少保持兩個機器周期(24個振蕩周期)的高電平而完成復位過程的,也就是在斯密特觸發(fā)器的輸入端維持在最低閥值電壓以上足夠長時間,使斯密特觸發(fā)器產生一個正脈沖。電阻值通常為1K,電容值通常為22uF。圖7為復位電路的接法。 3.2按鍵電路(1)鍵盤接口和鍵輸入軟件中應解決的幾個問題消除抖動按鍵的合斷過程存在一個抖動的暫態(tài)過程,這種抖動的暫態(tài)過程大約經過5-10ms的時間,人的肉眼是察覺不到的,但對于高速的CPU是有反應的,可能產生誤處理。為了保證鍵動作一次,僅作一次處理,必須采取措施以消除抖動。本設計中采用了軟件消抖的方法。軟件消抖是用延時來躲過暫態(tài)抖動過程,執(zhí)行一段大于10ms的延時程序后,再讀取穩(wěn)定的鍵狀態(tài)。鍵盤的監(jiān)測方法對于計算機應用系統(tǒng),鍵盤掃描只是CPU工作的一部分,鍵盤處理只是在有鍵按下時才有意義。對于是否有鍵按下的信息輸入方式有中斷方式和查詢方式兩種。(2)矩陣式鍵盤工作原理用I/O線組成行、列結構,按鍵設置在行與列的交點上,這樣可以節(jié)約I/O口線。44矩陣式鍵盤的示意圖如圖8所示:圖8 44矩陣式鍵盤的示意圖檢測鍵盤上有無鍵按下可采用查詢工作方式。首先由P3口的高四位輸出0電平,從P3口的低四位讀取鍵盤的狀態(tài);再從P3口的低四位輸出0電平,從P3口的高四位讀取鍵盤狀態(tài)。將兩次讀取的結果組合起來就可以得到一組特征編碼,如表2所示:表2 44矩陣式鍵盤鍵碼表按鍵名稱K0K1K2K3K4K5K6K7K8特征鍵碼77H7BH0BBH0DBH7DH0BDH0DDH7EH0BEH按鍵名稱K9KAKBKCKDKEKF未按特征鍵碼0DEH0B7H0D7H0EEHOEDH0EBH0E7H0FFH3.3顯示電路顯示電路為二位共陽極LED動態(tài)顯示接口電路。單個共陽極8段數(shù)碼管的段選碼如表3所示:表3 8段共陽數(shù)碼管段選碼表顯示字符0123456789共陽極段選碼C0HF9HA4HB0H99H92H02HF8H80H90H共陽極LED數(shù)碼管將發(fā)光二極管的陽極短接后作為公共陽極,當驅動信號為低電平、“+”端接高電平時才能發(fā)光。這樣的多位顯示,將所有位的選線并聯(lián)在一起,由一個8位I/O口控制,實現(xiàn)各部分的分時選通。由于所有位選皆由一個I/O口控制,在每一瞬間2位LED會顯示相同的字符。想要每一位顯示不同的字符,就必須采用掃描方法輪流點亮各位LED,即在每一瞬間只使某一位顯示字符。在此瞬間,段選控制I/O口輸出相應字型碼,而位選則控制I/O口在該顯示位送出低電平,以保證該位顯示相應字符。如此輪流,使每一位分時顯示該位應顯示字符。其管腳配置及顯示接口電路如圖9所示: 圖9 共陽極數(shù)碼管管腳配置及顯示接口電路3.4報警電路設計中采用了蜂鳴器報警電路,如果有條件還可以采用更高級的語音報警電路,那樣更加直觀方便。電路的接法如圖10所示:圖10 蜂鳴器報警電路工作工程:蜂鳴器經過74LS04接在P1.0口,當P1.0輸出為低電平“0”時,74LS04端輸出為“1”,晶體管導通,蜂鳴器兩端獲得約+5V的電壓而鳴叫;當P1.0輸出為高電平“1”時,三極管截止,蜂鳴器停止鳴叫。電路中74LS04不僅起到了反向作用,還有增大負載能力的作用。4 系統(tǒng)軟件的設計眾多軟件的聯(lián)合使用對應用系統(tǒng)的設計起到了很重要的作用,在實物制作之前對設計進行仿真,可以檢驗程序的執(zhí)行結果是否與設計的功能相同,這樣可以對程序進行改進。在這里用到了Keil C和Proteus。為了能夠達到搶答的公平、公正、合理,應該在主持人發(fā)布搶答命令之前必須先設定搶答的時間,因而在編開始搶答前的程序得先編寫設定時間的程序,當時間設好了之后,主持人按開始鍵發(fā)布搶答命令,當有選手搶答成功,則程序打開定時中斷,然后調用鍵盤掃描子程序,編寫鍵盤掃描程序,其他選手在此之后按鍵無效。當在掃描到有人按下了搶答鍵,馬上關閉T0、調用顯示程序、封鎖鍵盤。4.1系統(tǒng)程序流程圖NY開始并響聲提示設定定時器初值并啟動定時器10秒搶答倒計時開始顯示調用讀鍵子程序作為延時程序是否有按鍵按下調用顯示搶答者的子程序10秒到時中斷 圖11 系統(tǒng)程序流程圖4.2搶答成功流程圖響聲提示設定定時器初值并啟動顯示搶答者且響聲提示RET開始 圖12 搶答成功流程圖5 系統(tǒng)仿真5.1 Proteus軟件介紹在該設計中,利用Proteus軟件進行仿真。Proteus運行于Windows操作系統(tǒng)上,可以仿真、分析(SPICE)數(shù)字電路、模擬電路、數(shù)?;旌想娐罚悄壳拔ㄒ荒軐崿F(xiàn)對51、PIC、AVR、HC11、ARM等處理器的仿真軟件。5.2仿真測試 5.2.1 開始搶答仿真主持人按開始按鈕后,進入搶答10秒倒計時,仿真結果如圖13。圖13 10秒搶答倒計時開始5.2.2搶答成功仿真主持人按開始按鈕后,10秒內搶答則為成功搶答。仿真圖為3號選手成功搶答搶答成功仿真如圖14。圖14 3號選手成功搶答若倒計時至5秒仍沒有人搶答,蜂鳴器發(fā)出聲音提醒選手所剩搶答時間,倒計時結束蜂鳴器鳴響提示搶答結束。圖15為倒計時結束仍無人搶答仿真。 圖15 倒計時結束仍無人搶答5.3 仿真結果分析通過對電路的仿真,可以看出基于AT89S52單片機控制的搶答器在PROTEUS軟件上可以很好的實現(xiàn)搶答報警、搶答成功顯示、搶答倒計時等一系列功能。當仿真開始運行時,各個模塊處于初始狀態(tài)。此時顯示器顯示為10秒。主持人按下開始鍵,此時表示搶答正式開始,并且數(shù)碼管顯示10秒倒計時,同時蜂鳴器發(fā)出聲音提醒選手搶答開始了。若有人在10秒內按下?lián)尨疰I,蜂鳴器響聲提示并顯示他的組號,選手搶答成功。若倒計時至5秒沒有人搶答,蜂鳴器響聲提示搶答時間將要結束。從仿真的測試結果來看,此設計還是能比較好的實現(xiàn)預期的目標。總結總結通過本次課程設計使我對Proteus仿真軟件的使用程序設計有了更進一步的了解和掌握。在最初編寫過程中,我也曾經因為實踐經驗的缺乏失落過,也曾經因仿真成功而熱情高漲。特別是Proteus仿真軟件的使用,不知是由于電腦的問題還是怎么,這個軟件的安裝就花了我很長的時間,好不容易安裝好了,又對軟件的使用一點都不熟悉,要從頭開始學起,對芯片原理進行仿真畫圖,剛剛開始時候真的很難下手,因為是英文版的軟件,很多東西都看不太明白,都是通過自己一個個來慢慢琢磨,才把仿真圖畫了出來,然后把寫好的程序導入芯片,進行仿真,當看到程序正常運行的那一刻,心中真是有幾分的喜悅。雖然這只是一次的較簡單的課程設計,可是平心而論,也耗費了我不少的心血。我想說:為完成這次課程設計我們確實很辛苦,但苦中仍有樂,和同學們相互幫助,當蜂鳴器響了起來是對我這段日子以來最好的告慰。而且對于論文的總體構思也有了很多經驗,相信自己經過這一次的訓練與學習,對于今后的畢業(yè)論文會有更多幫助。這次課程設計讓我充分理解了AT89S52單片機的工作原理,知道了搶答器的硬件和軟件的實現(xiàn)過程,并且通過自己動手編寫程序來控制搶答器的工作,我感到非常有成就感,也鍛煉了我的編程能力。在剛開始編程的時候,我感到很茫然,不知道怎么樣下手,但是通過自己的仔細的分析和老師的細心的指導,在認真分析了原來已有的代碼后,和應有的硬件后,經過多次調試和測試終于成功了。該設計與普通搶答器相比,有以下幾方面優(yōu)勢:(1)具有清零裝置和搶答控制,可由主持人操縱避免有人提前搶答而無效。(2)具有定時功能,在規(guī)定時間內無人搶答表示所有參賽選手或參賽隊對本題棄權。實物的制作僅僅是在實驗室完成的,在實際應用中還有許多問題需要考慮,比如選手是分散在主席臺下的,那么選手的按鍵就要通過總線進行連接,而不是實驗板上簡單的矩陣鍵盤式的連接。另外,搶答器的功能有待進一步增強,比如增加計分功能。而功能的擴展恰恰體現(xiàn)了本設計中選用單片機作為核心控制器的優(yōu)勢簡單的接線、靈活的可編程性。19參考文獻參考文獻1 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AT89系列單片機原理與接口技術M. 北京: 北京航空航天大學出版社, 2004: 62-67.9 張洪潤, 易濤. 單片機應用技術教程M. 北京: 清華大學出版社, 2003,10: 119-122.10 蔡朝洋. 單片機控制實習與專題制作M. 北京: 北京航空航天大學出版社, 2006,11: 317-323.11 戴佳, 苗龍, 陳斌. 51單片機應用系統(tǒng)開發(fā)典型實例M, 北京: 中國電力出版社, 2005,7: 121-137.12 楊欣, 王玉鳳, 劉湘黔. 電路設計與仿真-基于Multisim 8與 Protel 2004M. 北京: 清華大學出版社, 2006: 32-106.13 王振宇, 李惠敏. 實驗電子技術M. 天津: 天津大學出版社, 1998: 63-83.14A,Tadeev et al.Influence of Pd and Pt additives on themicrostructural and electrical properties B.1998.19 H .Hinkers et al.An amperometric microsensor array with 1024individually addressable elements actuators B. 199515X. Wang et ai.Monolithic thin-film metal-oxide gas-sensor systemarrays with application to monitoring of organic vapors, sensors andactuators B.199516Schrock.M.D,Oard.D.L,Taylor.R.K,etal. Pulse-width Modulation Metering System for Ammonia Fertilizer . 2001.ASAE Paper No.011126 17Patricia Melin. Oscar Castillo. Intelligent control of a stepping motor drive using an adaptive neuro-fuzzy inference system J. Information Sciences.200518ATMEL89C52 DATASHEET.PDF ATMEL Dec.1997致謝致謝在本次畢業(yè)設計過程中,我的指導老師老師對本論文從選題、構思、資料收集到最后定稿的各個環(huán)節(jié)都給予了細心指引與教導,使我得以最終完成畢業(yè)設計,在此對李老師表示衷心感謝!李老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、豐富淵博的知識、敏銳的學術思維以及誨人不倦的師者風范是我終生學習的楷模。同時也要感謝XXX,XXX等同學,他們在設計的各個階段給了我很多幫助和建議。最后,我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議的各位老師表示感謝!附錄附錄A附錄B/* 搶答器程序*/#include #define uchar unsigned char /宏定義#define uint unsigned intuint disnum,num,i,j,key;uchar count,temp;sbit bell=P10; /蜂鳴器控制端口ssbit key1=P11;sbit s2=P12;sbit s3=P13; uchar code table= 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/*/ /* 延時子程序 */ /*/ void delay(uchar x) uchar a,b; for(a=x;a0;a-) for(b=200;b0;b-);/*/ /* 顯示子程序 */ /*/ void display(disnum) uchar shi,ge; shi=disnum/10; ge=disnum%10; P0=tableshi; /送入段選信號 P2=0xfe; delay(3); P0=tablege; P2=0xfd;delay(5); /*/ /* 初始化程序 */ /*/ void init() P3=0xff; /P1口清1 temp=P3; disnum=10; /10秒到計時key=0; EA=1; TMOD=0x10;ET1=1; TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256; void keyscan1()/增大鍵 減小鍵設定鍵 if(s2=0) delay(5);if(s2=0) while(!s2);disnum+=1;if(disnum=99) disnum=10;if(s3=0)delay(5);if(s3=0) while(!s3); disnum-=1; if(disnum=0) disnum=10;void keyscan() P3=0xfe;/掃描矩陣鍵盤第一行 temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) delay(5); temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) temp=P3; switch(temp) case 0xee: key=1; break; case 0xde: key=2; break; case 0xbe: key=3; break; case 0x7e: key=4; break; while(temp!=0xf0)/等待按鍵釋放 temp=P3; temp=temp&0xf0; P3=0xfd; /掃描矩陣鍵盤第二行 temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) delay(5); temp=P3; temp=temp&0xf0; if(tem
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