GNSSRTK技術(shù)及應(yīng)用.ppt

GNSS RTK技術(shù)及應(yīng)用 北京市測繪設(shè)計研究院張鳳錄 主要內(nèi)容 1 GNSSRTK測量技術(shù)概述2 GNSSRTK測量技術(shù)要求3 GNSSRTK測量設(shè)備4 GNSSRTK測量要求5 數(shù)據(jù)處理與檢驗(yàn)6 成果提交 1 GNSSRTK測量技術(shù)概述 1 單基站RTK測量單基站RTK測量方式是臨時架設(shè)1個 或多個 基準(zhǔn)站 在小區(qū)域范圍內(nèi)采用電臺或GPRS CDMA等無線通訊方式向流動站用戶發(fā)播差分改正數(shù)的一種測量方式 1 GNSSRTK測量技術(shù)概述 1 GNSSRTK測量技術(shù)概述 2 網(wǎng)絡(luò)RTK測量網(wǎng)絡(luò)RTK測量的用戶需要在城市CORS系統(tǒng)服務(wù)中心經(jīng)過申請 登記 注冊 獲得系統(tǒng)的授權(quán)后 方可登陸系統(tǒng) 得到系統(tǒng)提供的服務(wù) 網(wǎng)絡(luò)RTK用戶可以在CORS系統(tǒng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)的任何進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量 1 GNSSRTK測量技術(shù)概述 1 GNSSRTK測量技術(shù)概述 3 后處理動態(tài)測量 PPK 在實(shí)際作業(yè)過程中 有一些通信信號較弱或覆蓋不到的困難地區(qū) 無法實(shí)時進(jìn)行單基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK測量 現(xiàn)場可以采用后處理動態(tài)測量的模式進(jìn)行RTK測量 后處理動態(tài)測量具體做法是 在測區(qū)選擇一個基準(zhǔn)點(diǎn) 安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星 另一臺或幾臺接收機(jī)先在任一開闊地帶觀測數(shù)分鐘進(jìn)行初始化測量 在保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下 移動接收機(jī)在觀測點(diǎn)進(jìn)行測量 1 GNSSRTK測量技術(shù) GNSS RTK測量作業(yè)方式比較 1 單基站RTK與網(wǎng)絡(luò)RTK測量比較 有以下幾點(diǎn)不足 單基站RTK的作業(yè)受距離制約 定位精度不均勻 可靠性差 2 GNSSRTK測量技術(shù)要求 2 1GNSSRTK平面測量按精度應(yīng)劃分為一級 二級 三級 圖根和碎部 各等級的技術(shù)要求應(yīng)符合下表的規(guī)定 2 GNSSRTK測量技術(shù)要求 對應(yīng)于GNSS控制網(wǎng)的一 二 三級及地形測圖的圖根和碎部等級 并根據(jù)各等級的精度要求制定了最小邊長 而不是平均邊長 為了保證高等級控制測量的精度均勻性 本條對一級GNSS控制點(diǎn)布設(shè)強(qiáng)調(diào)了應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行測量 對于表中的相鄰點(diǎn)間距離和邊長相對中誤差的規(guī)定是總結(jié)了城市測量中布設(shè)等級導(dǎo)線的經(jīng)驗(yàn) 結(jié)合滿足常規(guī)測量對邊長相對關(guān)系的要求后制定的 2 GNSSRTK測量技術(shù)要求 城市測量規(guī)范 CJJ8中對布設(shè)一 二 三級導(dǎo)線的測距精度優(yōu)于15mm 邊長最大限差放寬2倍 再根據(jù)GNSSRTK測量絕對定位精度可靠 點(diǎn)間相對精度較差的特點(diǎn) 相對于 城市測量規(guī)范 CJJ8對邊長的要求進(jìn)行了適當(dāng)?shù)姆艑?在規(guī)范中規(guī)定了相應(yīng)等級的相鄰點(diǎn)間距離和邊長相對中誤差 2 GNSSRTK測量技術(shù)要求 2 2利用RTK測量方法布設(shè)控制點(diǎn)時 點(diǎn)位選擇應(yīng)符合規(guī)范的規(guī)定 圖根和碎部RTK測量是布設(shè)最底層的控制點(diǎn)和測設(shè)地形 地物特征點(diǎn) 實(shí)測點(diǎn)位的選擇受到很大限制 滿足最低測量條件即可 以工作需要為主 一 二 三級RTK控制點(diǎn)測量要照顧到下一級控制布設(shè)的需要 精度要求較高 所以 本條控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇要求應(yīng)與GNSS網(wǎng)點(diǎn)相同 2 GNSSRTK測量技術(shù)要求 2 3RTK測量時 GNSS衛(wèi)星的狀況應(yīng)符合下表的規(guī)定 RTK測量精度很大程度受到衛(wèi)星分布狀況影響 這里的衛(wèi)星為RTK流動站和基準(zhǔn)站的共視衛(wèi)星 為保證流動站和基準(zhǔn)站收到足夠多數(shù)目的衛(wèi)星信號 單基站RTK測量時 基準(zhǔn)站要選擇在空曠平地或者地勢高處 2 GNSSRTK測量技術(shù)要求 2 4RTK測量時 開始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后 應(yīng)至少在一個已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核 并應(yīng)符合下列規(guī)定 1在控制點(diǎn)上檢核 平面位置較差不應(yīng)大于5cm 2在碎部點(diǎn)上檢核 平面位置較差不應(yīng)大于圖上0 5mm 2 GNSSRTK測量技術(shù)要求 靜態(tài)GNSS控制網(wǎng)測量可以通過基線精度 重復(fù)基線差及環(huán)閉合差和平差等作業(yè)過程對成果進(jìn)行檢驗(yàn) RTK測量每個測設(shè)點(diǎn)都是相互獨(dú)立的 點(diǎn)與點(diǎn)之間沒有直接關(guān)系 對于因意外產(chǎn)生的粗差無法發(fā)現(xiàn) 因此 為提高RTK測量的可靠性 保證儀器各種設(shè)置正確 測量過程中應(yīng)選擇一定數(shù)量的已知坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行測量校核 以檢查用戶站設(shè)備的可靠性以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的準(zhǔn)確性 本條規(guī)定作業(yè)前應(yīng)在測區(qū)內(nèi)或周邊至少校核一個已知點(diǎn) 并記錄和計算校核結(jié)果 控制點(diǎn)校核較差 依據(jù)新布設(shè)的控制點(diǎn)相對于上一級控制點(diǎn)的點(diǎn)位誤差不應(yīng)超過5cm 碎部點(diǎn)校核較差 依據(jù)不同比例尺地形圖的要求來制定 2 GNSSRTK測量技術(shù)要求 2 5利用已有RTK測設(shè)的控制點(diǎn)時 應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)或幾何檢核 對已有的RTK控制點(diǎn) 可以作為RTK測量時的校核點(diǎn) 也可以作為同等級布設(shè)的控制點(diǎn) 該校核點(diǎn)如果要作為控制點(diǎn)使用時 應(yīng)與新布設(shè)的控制點(diǎn)統(tǒng)一 統(tǒng)一進(jìn)行控制點(diǎn)間的邊長 角度以及坐標(biāo)檢核 應(yīng)達(dá)到精度要求 3 GNSSRTK測量設(shè)備 3 1RTK測量接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定 1接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機(jī) 天線和天線電纜 數(shù)據(jù)鏈設(shè)備 數(shù)據(jù)采集器等 2基準(zhǔn)站設(shè)備應(yīng)能發(fā)送RTCM標(biāo)準(zhǔn)格式差分?jǐn)?shù)據(jù) 3流動站設(shè)備應(yīng)能接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù) 宜選用固定誤差不超過10mm 比例誤差系數(shù)不超過2mm km的RTK接收機(jī) 3 GNSSRTK測量設(shè)備 單基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK使用的設(shè)備有些不些不一樣 單基站RTK作業(yè)時一般需要單基站 流動站和兩者之間的數(shù)據(jù)鏈 網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)時流動站可以直接使用基準(zhǔn)站的網(wǎng)絡(luò)差分信號 單基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK的流動站設(shè)備都具備通訊 接收衛(wèi)星信號和差分?jǐn)?shù)據(jù)處理的基本功能 只是進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的方式不同 流動站設(shè)備的選用是根據(jù)國內(nèi)外主要儀器生產(chǎn)廠家的精度指標(biāo)制定的 一般均可滿足RTK定位測量的要求 3 GNSSRTK測量設(shè)備 3 2接收設(shè)備的檢驗(yàn) 1GNSS接收設(shè)備應(yīng)按現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 全球定位系統(tǒng) GPS 接收機(jī) 測地型和導(dǎo)航型 校準(zhǔn)規(guī)范 JJF1118的要求定期進(jìn)行檢定 檢定周期宜為一年 2新購置的或經(jīng)過維修的GNSS接收設(shè)備應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn) 內(nèi)容包括一般檢驗(yàn) 常規(guī)檢驗(yàn) 通電檢驗(yàn)和實(shí)測檢驗(yàn) 3基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)鏈連通檢驗(yàn) 4數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)的通信連通檢驗(yàn) 3 GNSSRTK測量設(shè)備 3 3接收設(shè)備的維護(hù) 1接收設(shè)備應(yīng)有專人保管 運(yùn)輸期間應(yīng)有專人押送 并應(yīng)采取防震 防潮 防曬 防塵 防蝕和防輻射等防護(hù)措施 2接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔 電纜線不應(yīng)扭折 不應(yīng)在地面拖拉 碾砸 連接電源前 電池正負(fù)極連接應(yīng)正確 觀測前電壓應(yīng)正常 3當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂 高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時 應(yīng)采取加固措施 在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時 應(yīng)采取防風(fēng)和防雷措施 3 GNSSRTK測量設(shè)備 4作業(yè)結(jié)束后 應(yīng)及時對接收設(shè)備進(jìn)行擦拭 并放入有軟墊的儀器箱內(nèi) 儀器箱應(yīng)置放于通風(fēng) 干燥陰涼處 箱內(nèi)應(yīng)放置干燥劑并及時更換 5接收設(shè)備在室內(nèi)存放時 電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下存放 并應(yīng)每隔1 2個月充放電一次 6接收機(jī)發(fā)生故障后 應(yīng)由專業(yè)人員維修 4 GNSSRTK測量要求 4 1單基站RTK測量4 1 1基準(zhǔn)站設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定 選點(diǎn)應(yīng)符合下列規(guī)定 點(diǎn)位附近不應(yīng)有大型建筑物 玻璃幕墻及大面積水域等強(qiáng)烈干擾接收機(jī)接收衛(wèi)星信號的物體 點(diǎn)位應(yīng)選擇在交通便利 并有利于擴(kuò)展和聯(lián)測的地點(diǎn) 視場內(nèi)障礙物的高度角不宜大于15 對符合要求的已有控制點(diǎn) 經(jīng)檢查點(diǎn)位穩(wěn)定可靠的 可充分利用 點(diǎn)位選定后應(yīng)現(xiàn)場作標(biāo)記 畫略圖 4 GNSSRTK測量要求 測前準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定 用三腳架安置GNSS接收機(jī)天線時 對中誤差應(yīng)小于3mm 在高標(biāo)基板上安置天線時 應(yīng)將標(biāo)志中心投影到基板上 投影示誤三角形最長邊或示誤四邊形對角線應(yīng)小于5mm 天線高應(yīng)量測至毫米 測前 測后應(yīng)各量測一次 兩次較差不應(yīng)大于3mm 并應(yīng)取平均值作為最終成果 較差超限時 應(yīng)查明原因 并應(yīng)記錄在GNSS外業(yè)觀測手簿備注欄內(nèi) 4 GNSSRTK測量要求 3儀器對中 天線高的量取應(yīng)符合規(guī)范的規(guī)定 接收機(jī)中的天線類型 天線高量取方式以及天線高量取位置等項(xiàng)目設(shè)置應(yīng)和天線高量測時的情況一致 天線高的記錄格式應(yīng)符合本規(guī)范附錄J的規(guī)定 4基準(zhǔn)站的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置不應(yīng)低于10 5選擇無線電臺通信方法時 數(shù)據(jù)傳輸工作頻率應(yīng)按約定的頻率進(jìn)行設(shè)置 6儀器類型 測量類型 電臺類型 電臺頻率 天線類型 數(shù)據(jù)端口 藍(lán)牙端口等設(shè)備參數(shù)應(yīng)在隨機(jī)軟件中正確選擇 7基準(zhǔn)站坐標(biāo) 數(shù)據(jù)單位 尺度因子 投影參數(shù)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)等計算參數(shù)應(yīng)正確輸入 4 GNSSRTK測量要求 單基站RTK測量的基準(zhǔn)站設(shè)置是關(guān)鍵性的第一步 基準(zhǔn)站的選擇直接影響到作業(yè)半徑和效率 若基準(zhǔn)站選擇不當(dāng) 基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量和無線通訊信號傳播質(zhì)量無法保證 該基準(zhǔn)站支持的所有流動站都不能順利作業(yè) 或者造成基準(zhǔn)站頻繁遷站 影響工作進(jìn)程 基準(zhǔn)站的設(shè)置要與當(dāng)前作業(yè)方式匹配 還要與流動站的模式匹配 4 GNSSRTK測量要求 4 1 2RTK觀測準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定 1GNSS天線 通信接口 主機(jī)接口等設(shè)備連接應(yīng)牢固可靠 連接電纜接口應(yīng)無氧化脫落或松動 2數(shù)據(jù)采集器 電臺 基準(zhǔn)站和流動站接收機(jī)等設(shè)備的工作電源應(yīng)充足 3數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存或貯存卡應(yīng)有充足的存儲空間 4接收機(jī)的內(nèi)置參數(shù)應(yīng)正確 5水準(zhǔn)氣泡 投點(diǎn)器和基座應(yīng)符合作業(yè)要求 天線高度設(shè)置與天線高的量取方式應(yīng)一致 4 GNSSRTK測量要求 4 1 3坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定 1所用已知點(diǎn)的地心坐標(biāo)框架應(yīng)與計算轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用地心坐標(biāo)框架一致 2已有轉(zhuǎn)換參數(shù)時 可直接輸入 3已有三個以上同時具有地心和參心坐標(biāo)系的控制點(diǎn)成果時 可直接將坐標(biāo)輸入數(shù)據(jù)采集器 計算轉(zhuǎn)換參數(shù) 4已有三個以上參心坐標(biāo)系的控制點(diǎn)成果時 可采用直接輸入?yún)⑿淖鴺?biāo) 并在控制點(diǎn)上采集地心坐標(biāo) 計算轉(zhuǎn)換參數(shù) 5計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布在測區(qū)及周邊 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差絕對值不應(yīng)超過2cm 4 GNSSRTK測量要求 根據(jù)目前儀器設(shè)備使用的情況 主要提供三種轉(zhuǎn)換參數(shù)的作業(yè)方式 一種是已有該區(qū)域的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 二是事先可以收集到足夠數(shù)量的同時具有地心坐標(biāo)和參心坐標(biāo)成果的控制點(diǎn) 三是事先只收集到足夠數(shù)量的具有參心坐標(biāo)成果的控制點(diǎn) 其地心坐標(biāo)需要實(shí)地采集獲取 從使用方便和精度考慮 應(yīng)按上述三種方式順序選擇 4 GNSSRTK測量要求 一般來講 在城市測量中由于收集到的控制點(diǎn)來源 精度不一定統(tǒng)一 所以他們相互間的符合性很難一致 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)是通過一定的數(shù)學(xué)模型利用重合點(diǎn)來擬合計算的 參與擬合控制點(diǎn)的分布對于參數(shù)計算 測量成果的精度都有很大影響 由于無法準(zhǔn)確規(guī)定擬合的控制點(diǎn)分布 只能用均勻分布來限制擬合誤差在作業(yè)過程中的擴(kuò)大 同時 為了控制轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度 依據(jù)測設(shè)的RTK點(diǎn)的點(diǎn)位精度相對于基準(zhǔn)站不超過5cm的要求 擬合控制點(diǎn)能控制作業(yè)區(qū)域前提下 轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差應(yīng)小于點(diǎn)位誤差的1 3 對于高程轉(zhuǎn)換 可根據(jù)實(shí)際資料和測量的目的進(jìn)行設(shè)計 4 GNSSRTK測量要求 4 1 4在未知點(diǎn)上設(shè)置基準(zhǔn)站進(jìn)行RTK測量時 應(yīng)符合下列規(guī)定 1測區(qū)應(yīng)至少有三個分布均勻的已知點(diǎn) 2基準(zhǔn)站點(diǎn)的等級應(yīng)低于已知點(diǎn)等級 RTK測量成果最高等級應(yīng)定為圖根級 4 GNSSRTK測量要求 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上 也是一種常用的作業(yè)方式 基準(zhǔn)站經(jīng)過各項(xiàng)設(shè)置啟動后與流動站建立了通訊關(guān)系 通過流動站在已知點(diǎn)上采集地心坐標(biāo) 然后求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 再進(jìn)行RTK作業(yè) 這種作業(yè)方式一般適用于小區(qū)域范圍 通常在小區(qū)域內(nèi)很難找到同時具有兩個以上的高等級控制點(diǎn) 小區(qū)域內(nèi)一般可以有若干個低等級的控制點(diǎn) 因此 求出來的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度不高 所以 本條規(guī)定了采用這種作業(yè)方式的RTK測量成果等級最高為圖根 4 GNSSRTK測量要求 4 1 5RTK觀測前設(shè)置的平面收斂閾值不應(yīng)超過2cm 垂直收斂閾值不應(yīng)超過3cm RTK作業(yè)受到地形 地物和電磁波等諸多外界環(huán)境因素影響 有些因素是作業(yè)員現(xiàn)場可以識別的 還有很多因素是無法現(xiàn)場判定 對觀測結(jié)果的影響很難通過判斷來確定 為了保證成果數(shù)據(jù)的質(zhì)量 可以通過觀測前對儀器的精度指標(biāo) 進(jìn)行預(yù)先設(shè)置來獲得可靠的結(jié)果 在實(shí)際RTK作業(yè)過程中 在周圍觀測情況不利于RTK作業(yè)的條件下 也可以獲得RTK固定解 但獲得的多次坐標(biāo)成果相互間跳動大 不穩(wěn)定 有存在粗差的可能性 如果在這樣情況下進(jìn)行RTK作業(yè) 那么RTK定位的精度 可靠性會很差 因此 根據(jù)RTK測量水平精度高 垂直精度低的特性 按照1 3點(diǎn)位誤差的水平精度 水平精度1 5倍的垂直精度收斂閾值進(jìn)行設(shè)置 4 GNSSRTK測量要求 4 1 6RTK一測回觀測應(yīng)符合下列規(guī)定 1觀測前應(yīng)對儀器進(jìn)行初始化 2觀測值應(yīng)在得到RTK固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄 3每測回的自動觀測個數(shù)不應(yīng)少于10個觀測值 并應(yīng)取平均值作為定位結(jié)果 經(jīng)度 緯度應(yīng)記錄到0 00001 平面坐標(biāo)和高程應(yīng)記錄到0 001m 本條規(guī)定RTK一測回觀測的技術(shù)要求 由于RTK測量是一種連續(xù)測量 流動站接收機(jī)一旦鎖定衛(wèi)星 獲得初始化 確定了載波相位觀測量的整周模糊度 在每個歷元解算過程中是不重新確定整周模糊度 如果初始化時的整周模糊度錯誤 連續(xù)觀測多長時間結(jié)果都無法糾正 所以 一測回開始測量時 必須重新搜索 鎖定衛(wèi)星 進(jìn)行初始化 以此來保證各測回間的相互獨(dú)立 相互校核4 1 7測回間應(yīng)對儀器重新進(jìn)行初始化 測回間的時間間隔應(yīng)超過60s 4 1 8測回間的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超過2cm 垂直坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超過3cm 應(yīng)取各測回結(jié)果的平均值作為最終觀測成果 4 GNSSRTK測量要求 4 1 9當(dāng)初始化時間超過5min仍不能獲得固定解時 宜斷開通信鏈路 重新啟動GNSS接收機(jī) 再次進(jìn)行初始化 當(dāng)重新啟動3次仍不能獲得固定解時 應(yīng)選擇其它位置進(jìn)行測量 RTK解算時是通過無線通信鏈路獲取差分?jǐn)?shù)據(jù) 有些地區(qū)通信條件較差或者存在未知干擾源 將導(dǎo)致RTK測量初始化困難 有時這種影響是短時間的 經(jīng)過重新啟動GNSS接收機(jī) 可能會恢復(fù)正常 當(dāng)重新啟動3次仍不能獲得固定解時 表明此處不適合進(jìn)行RTK測量 應(yīng)選擇其它位置進(jìn)行測量以提高工作效率 4 GNSSRTK測量要求 4 1 10RTK控制測量應(yīng)符合下列規(guī)定 1控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)不少于3個或不少于2對相互通視的點(diǎn) 2控制點(diǎn)測量應(yīng)采用三角支架方式架設(shè)天線進(jìn)行作業(yè) 測量過程中儀器的圓氣泡應(yīng)嚴(yán)格穩(wěn)定居中 3控制點(diǎn)應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊長 角度或?qū)Ь€聯(lián)測檢核 導(dǎo)線聯(lián)測應(yīng)按低一個等級的常規(guī)導(dǎo)線測量的技術(shù)要求執(zhí)行 RTK平面控制點(diǎn)檢核測量技術(shù)要求應(yīng)符合下表的規(guī)定 4 GNSSRTK測量要求 RTK測量的精度會受到各種因素的影響 由于載波相位進(jìn)行測量具有多值性 初始化過程中各種誤差以及數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中外界環(huán)境 電磁波干擾產(chǎn)生的誤差的影響 可能導(dǎo)致整周未知數(shù)解算不可靠 同時 RTK測設(shè)點(diǎn)間的相互獨(dú)立 與傳統(tǒng)測量強(qiáng)調(diào)的相鄰點(diǎn)間相對關(guān)系有著根本上的區(qū)別 為了滿足常規(guī)測量對控制點(diǎn)幾何關(guān)系的要求 制定了本條規(guī)定 RTK平面控制點(diǎn)應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊長 角度檢核 RTK測量時 儀器對中誤差 測量天線高的誤差 都將影響RTK測量的成果 因此應(yīng)對三腳基座和儀器上的水準(zhǔn)器進(jìn)行檢查校正 以盡量減少系統(tǒng)誤差的影響 表中各項(xiàng)限差的規(guī)定是依據(jù) 城市測量規(guī)范 CJJ8中檢測限差可在原精度要求上放寬倍規(guī)定的導(dǎo)線聯(lián)測按相應(yīng)的下一個等級要求執(zhí)行 當(dāng)采用導(dǎo)線聯(lián)測的方法進(jìn)行檢核時 該導(dǎo)線同時可以應(yīng)用于相應(yīng)工程 不必另行布設(shè)導(dǎo)線 4 GNSSRTK測量要求 4 1 11RTK碎部測量應(yīng)符合下列規(guī)定 1作業(yè)時 應(yīng)采用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線進(jìn)行測量 2技術(shù)要求應(yīng)符合本規(guī)范表6 1 2的規(guī)定 作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核 檢核較差應(yīng)符合本規(guī)范第6 1 5條的規(guī)定 RTK碎部測量主要測設(shè)地形點(diǎn)和地物點(diǎn) 其對測量精度較低 同時 作業(yè)環(huán)境可能滿足不了控制點(diǎn)的點(diǎn)位要求 因此 在進(jìn)行RTK碎部測量 對其作業(yè)設(shè)備的要求相應(yīng)放松 只需要用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線即可 獲得初始化后可以在測點(diǎn)上能夠進(jìn)行RTK測量 但在作業(yè)過程中應(yīng)注意檢查測設(shè)點(diǎn)的相對關(guān)系 以及地形點(diǎn) 地物點(diǎn)的幾何形狀 4 GNSSRTK測量要求 4 1 12RTK定樁應(yīng)符合下列規(guī)定 1宜采用三角支架方式架設(shè)天線 測量過程中儀器的圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中 2規(guī)劃道路中線 建筑物邊線測量定樁的起算點(diǎn)等級不應(yīng)低于二級 3規(guī)劃紅線 撥地測量定樁的起算點(diǎn)等級不應(yīng)低于三級 4作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核 檢核較差應(yīng)符合規(guī)范的規(guī)定 5定樁點(diǎn)應(yīng)按幾何或重復(fù)測量等方法進(jìn)行外業(yè)檢核 檢核限差應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 城市測量規(guī)范 CJJ8的規(guī)定 4 GNSSRTK測量要求 4 2城市網(wǎng)絡(luò)RTK測量4 2 1網(wǎng)絡(luò)RTK的用戶應(yīng)在城市CORS系統(tǒng)服務(wù)中心進(jìn)行登記 注冊 以獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán) 城市CORS系統(tǒng)是動態(tài)的 連續(xù)的空間數(shù)據(jù)參考框架 是一種快速 高精度獲取空間信息的重要基礎(chǔ)設(shè)施 為用戶提供事后靜態(tài)定位和實(shí)時動態(tài)定位服務(wù) 安全 有序和合理使用是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ) 系統(tǒng)用戶需要經(jīng)過申請 登記 注冊 獲得系統(tǒng)的授權(quán)后 方可登陸系統(tǒng) 得到系統(tǒng)提供的服務(wù) 4 GNSSRTK測量要求 4 2 2網(wǎng)絡(luò)RTK測量應(yīng)在CORS系統(tǒng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行 城市CORS系統(tǒng)在建設(shè)時設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)的有效覆蓋區(qū)域 用戶應(yīng)在該區(qū)域進(jìn)行作業(yè) 如果在城市CORS系統(tǒng)覆蓋區(qū)域之外作業(yè) 有可能得不到固定解 即使得到固定解 其解的精度和可靠性無法得到保證 4 GNSSRTK測量要求 4 2 3網(wǎng)絡(luò)RTK測量和單基站RTK測量 主要在定位方法 通訊手段和相應(yīng)的設(shè)置等方面不一樣 但兩者在RTK測量時對流動站的操作程序 作業(yè)方法和技術(shù)要求基本一致4 2 4網(wǎng)絡(luò)RTK測量同樣可以應(yīng)用于控制測量 碎部測量 定樁測量等 4 GNSSRTK測量要求 4 3后處理動態(tài)測量4 3 1在觀測時段上必須有至少5顆衛(wèi)星可供觀測 4 3 2基準(zhǔn)站與流動站應(yīng)具有相同的采樣間隔 4 3 3基準(zhǔn)站與流動站之間不需要建立無線電數(shù)據(jù)傳輸 4 3 4在觀