PLC與變頻器通信.ppt

學(xué)習(xí)內(nèi)容 PLC通過通信模式控制變頻器的運(yùn)行 如正傳 反轉(zhuǎn) 停止 變頻器RS 485串行通信協(xié)議1 通信協(xié)議計(jì)算機(jī) PLC 與變頻器之間的數(shù)據(jù)通信執(zhí)行過程如圖5 1所示 數(shù)據(jù)通信協(xié)議執(zhí)行過程分5個(gè)步驟進(jìn)行 具體過程分析如下 1 從計(jì)算機(jī) PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器 數(shù)據(jù)寫入時(shí)根據(jù)需要 選擇使用格式A 數(shù)據(jù)讀出時(shí) 使用格式B進(jìn)行 2 變頻器數(shù)據(jù)處理時(shí)間 即變頻器的等待時(shí)間 根據(jù)變頻器參數(shù)Pr 123選擇Pr 123 9999 由通信數(shù)據(jù)設(shè)定其等待時(shí)間 Pr 123 0 150ms由變頻器參數(shù)設(shè)定其等待時(shí)間 PLC和變頻器通信過程 如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤則進(jìn)行再試 即從用戶程序執(zhí)行再試操作 如果連續(xù)再試次數(shù)超過參數(shù)設(shè)定值 變頻器進(jìn)入到報(bào) 停止?fàn)顟B(tài) 接收一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)時(shí) 變頻器給計(jì)算機(jī) PLC可編程控制器 返回 再試數(shù)據(jù) 如果連續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤次數(shù)達(dá)到或超過參數(shù)設(shè)定值 變頻器進(jìn)入到報(bào)警停止?fàn)顟B(tài) 3 從變頻器返回?cái)?shù)據(jù)到計(jì)算機(jī) PLC 變頻器檢查步驟 發(fā)送的數(shù)據(jù)無錯(cuò)誤接受請(qǐng)求時(shí) 將從變頻器返回的數(shù)據(jù)格式為C E 如果通信有錯(cuò)誤拒絕請(qǐng)求時(shí) 則從變頻器返回的數(shù)據(jù)格式為D F 4 計(jì)算機(jī) PLC 處理延時(shí)時(shí)間5 計(jì)算機(jī) PLC 根據(jù)返回?cái)?shù)據(jù)應(yīng)答變頻器 當(dāng)使用格式B后 計(jì)算可檢查從變頻器返回的應(yīng)答數(shù)據(jù)有無錯(cuò)誤 并通知變頻器 沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤使用格式G 發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤使用格式H 2 數(shù)據(jù)格式類型使用十六進(jìn)制 數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī) PLC 與變頻器之間自動(dòng)使用ASCII碼傳輸 從計(jì)算機(jī) PLC 到變頻器的通信請(qǐng)求數(shù)據(jù) 一 所要用到的PLC指令 1 串行通信指令該指令的助記符 指令代碼 操作數(shù) 程序步驟如下表 2 指令格式如下圖 3 指令說明 1 這條指令是PLC通過串行通信模塊和外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送 2 設(shè)置通信參數(shù) 串行通信必須保證PLC與外部設(shè)備的通信格式要一致 PLC是通過特殊寄存器D8120進(jìn)行設(shè)定 通信模式設(shè)定 D8120內(nèi)部如下表所示 2 使用格式A和格式后從變頻器返回的應(yīng)答數(shù)據(jù) 如圖所示 圖C和D格式 3 使用格式B后 從變頻器返回的應(yīng)答數(shù)據(jù) 如圖5 4所示 4 使用格式B后 檢查從變頻器返問的應(yīng)答數(shù)據(jù)有無錯(cuò)誤 并通知變頻器 如圖5 5所示 3 數(shù)據(jù)定義1 控制代碼 如表5 1所示 2 變頻器站號(hào) 規(guī)定與計(jì)算機(jī) PLC 通信的站號(hào) 在H00 H1F 00 31 之間設(shè)定 3 指令代碼 由計(jì)算機(jī) PLC 發(fā)給變頻器 指明程序要求 例如 運(yùn)行 監(jiān)視 因此 通過響應(yīng)的指令代碼 變頻器可進(jìn)行各種方式的運(yùn)行和監(jiān)視 4 數(shù)據(jù) 表示與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù) 例如頻率和參數(shù) 依照指令代碼確認(rèn)數(shù)據(jù)的定義和設(shè)定范圍 表5 1控制代碼定義 5 等待時(shí)間 規(guī)定變頻器收到從計(jì)算機(jī) PI C 來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時(shí)間 根據(jù)計(jì)算機(jī)的響應(yīng)時(shí)間在0 150ms之間設(shè)定等待時(shí)間 最小設(shè)定單位位10ms 例如 1 l0ms 2 20ms FX2N 485 BD與三菱FR A540變頻器的通信接線通信接線見上圖 RJ45水晶頭插入變頻器的PU接口 也可通過變頻器通信板FR AS5NR接線 另一端的對(duì)應(yīng)信號(hào)線接在F X2N 485 BD上 相關(guān)參數(shù)的設(shè)置與說明三菱FR A540變頻器數(shù)據(jù)代碼表 例 通信格式設(shè)定如下 表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位 停止位是2位 偶校驗(yàn) 波特率是9600D8120 收發(fā)程序舉例 當(dāng)M8122置1時(shí)數(shù)據(jù)才發(fā)送出去 接受數(shù)據(jù)時(shí) 接收條件是M8123 接收完畢后要把M8123復(fù)位 ASCII碼變換指令 1 該指令的助記符 指令代碼 操作數(shù) 程序步如下表 2 指令格式3 指令說明1 該指令的功能是將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼 指令中 S 中存放的是十六進(jìn)制數(shù) D 中存放的是ASCII碼 n 表示轉(zhuǎn)換的個(gè)數(shù) 2 當(dāng)M8161 OFF時(shí) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)形式是16位 此時(shí) D 中的高8位于低8位分別存放一個(gè)字符的ASCII碼 當(dāng)M8161 ON時(shí) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)形式是8位 低8位存放一個(gè)字符的ASCII碼 例 n K4 D100 0ABC當(dāng)M8161 OFF當(dāng)M8161 ON 校驗(yàn)碼指令 1 該指令的助記符 指令代碼 操作數(shù) 程序步如下表 2 指令格式 求和校驗(yàn)采用偶校驗(yàn)D0 K1091總和D1 K133校驗(yàn)碼 變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻器參數(shù)包含Pr117 Pr124 例 通信格式如下 數(shù)據(jù)位7位 停止位1位 偶校驗(yàn) 波特率為9600 變頻器站號(hào)位2 變頻器參數(shù)設(shè)置如下 Pr117 2變頻器站號(hào)設(shè)定為2號(hào)站Pr118 96波特率設(shè)定為9600Pr119 10數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位 停止位1 Pr120 2偶校驗(yàn)Pr121 9999通信錯(cuò)誤變頻器沒有報(bào)警Pr122 9999通信校驗(yàn)終止Pr123 9999用通信數(shù)據(jù)設(shè)定Pr124 0有CR 變頻器與PLC的通信格式 1 從PLC到變頻器的通信請(qǐng)求 變頻器的數(shù)據(jù)格式 變頻器的數(shù)據(jù)是ASCII碼形式存在 所以各控制代碼的ASCII碼如下表所示 關(guān)于格式中總和校驗(yàn) 關(guān)于格式中的指令代碼和數(shù)據(jù) 在通信格式中有一個(gè)指令代碼 不同的操作有不同的代碼 這些代碼在變頻器手冊(cè)中都可以查詢 例如運(yùn)行指令 例 我們要控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 那么指令代碼就是FA 正傳的數(shù)據(jù)就是H02 反轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)就是H04 停止的數(shù)據(jù)就是H00 下面我們編寫PLC的控制程序 用X0作為正轉(zhuǎn) X1為反轉(zhuǎn) X2為停止 套用格式A 數(shù)據(jù)是2位