大噸位折臂式隨車起重機(jī)產(chǎn)學(xué)研攻關(guān)課題.doc

大噸位折臂式隨車起重機(jī)產(chǎn)學(xué)研攻關(guān)課題一 結(jié)構(gòu)件1 課題1、2提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機(jī)的變幅是通過擺動(dòng)液壓缸與雙搖桿四桿機(jī)構(gòu)的組合完成的。如圖1所示的1、2、3、4四個(gè)節(jié)點(diǎn)的連線構(gòu)成了雙搖桿四桿機(jī)構(gòu)，液壓缸通過驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)2實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)的變幅運(yùn)動(dòng)。圖1 變幅原理示意圖基于以上概述提出產(chǎn)學(xué)研攻關(guān)的課題2、3如下：課題1 變幅連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，請(qǐng)運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真與有限元分析相結(jié)合的方法對(duì)變幅連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。課題2 請(qǐng)運(yùn)用相關(guān)軟件或自制軟件，輸入相關(guān)參數(shù)后自動(dòng)繪制大噸位隨車起重機(jī)的起重特性圖（如圖2所示）。圖2 起重特性圖2 課題3提出背景概述： 大噸位折臂式隨車起重機(jī)底座總成受力工況為超靜定，力學(xué)模型不好簡(jiǎn)化。課題3 進(jìn)行底座總成的受力分析與應(yīng)力分析。二 液壓系統(tǒng)1 課題4提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機(jī)的吊臂具有多節(jié)（3節(jié)以上）伸縮臂，各節(jié)伸縮臂都具有各自的伸縮油缸，通過伸縮油缸帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。順序伸縮能夠避免因各節(jié)伸縮臂隨機(jī)伸縮而造成的小截面伸縮臂起吊大重量的現(xiàn)象?；谝陨细攀鎏岢霎a(chǎn)學(xué)研攻關(guān)的課題4如下：課題4 實(shí)現(xiàn)大噸位折臂式隨車起重機(jī)吊臂的順序伸縮。2 課題5提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機(jī)的吊臂具有多節(jié)（3節(jié)以上）伸縮臂，各節(jié)伸縮臂都具有各自的伸縮油缸，通過伸縮油缸帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。為了增大伸縮速度，提高作業(yè)效率，在伸縮壓力回路中要實(shí)現(xiàn)回油利用便能提高伸縮速度，達(dá)到提高作業(yè)效率的目的?；谝陨细攀鎏岢霎a(chǎn)學(xué)研攻關(guān)的課題5如下：課題5 如何實(shí)現(xiàn)大噸位折臂式隨車起重機(jī)伸縮壓力回路的回油利用？3 課題6提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)阻力矩較大，需采用雙回轉(zhuǎn)馬達(dá)才能實(shí)現(xiàn)上車的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，雙回轉(zhuǎn)馬達(dá)的同步運(yùn)動(dòng)是解決問題的關(guān)鍵。基于以上概述提出產(chǎn)學(xué)研攻關(guān)的課題6如下：課題6 如何實(shí)現(xiàn)雙回轉(zhuǎn)馬達(dá)的同步運(yùn)動(dòng)？4 課題7提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的工作流量差別很大，流量匹配是解決