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傳感器技術(shù)與測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)講義(實(shí)驗(yàn)部分)編寫: 張軍香 王可東北京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院 宇航學(xué)院第1節(jié) 實(shí)驗(yàn)一 信號(hào)的時(shí)頻域分析及處理(6學(xué)時(shí))實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?了解時(shí)域和頻域轉(zhuǎn)換的原理,掌握基本信號(hào)的時(shí)域和頻域分析方法;了解信號(hào)處理的原理,掌握數(shù)字濾波器及窗函數(shù)的原理及應(yīng)用;掌握信號(hào)采樣的原理及過(guò)程;學(xué)習(xí)Matlab軟件編程及進(jìn)行信號(hào)分析的方法;學(xué)習(xí)LabVIEW軟件的編程思想及編程方法;學(xué)習(xí)使用LabVIEW的相關(guān)功能進(jìn)行信號(hào)分析與處理的方法。學(xué)習(xí)使用LabVIEW操作數(shù)據(jù)采集卡的方法;了解動(dòng)態(tài)稱重的原理和特點(diǎn);學(xué)習(xí)Labview中MATLAB腳本節(jié)點(diǎn)的使用方法;學(xué)習(xí)順序結(jié)構(gòu)的使用方法;學(xué)習(xí)Labview中打開(kāi)和引用文件的方法;學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)的處理方法。實(shí)驗(yàn)原理:1、信號(hào)的時(shí)頻域轉(zhuǎn)換方法通過(guò)Fourier級(jí)數(shù)展開(kāi)或變換,可將時(shí)域信號(hào)變換為頻域信號(hào);反之,通過(guò)Fourier逆變換可以將頻域信號(hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)域信號(hào)。通過(guò)時(shí)頻域轉(zhuǎn)換,不僅可以研究分析信號(hào)的時(shí)域特征(如持續(xù)時(shí)間、幅值等),還可以研究分析信號(hào)的頻域特征(如是否有周期性信號(hào)、頻率帶寬等),實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的全面認(rèn)識(shí)。按照時(shí)域信號(hào)的特點(diǎn),可以應(yīng)用不同的方法將其轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào),分別為:圖1-1 四種時(shí)頻域轉(zhuǎn)換方式這四種變換原理如下:(1) Fourier級(jí)數(shù)展開(kāi)級(jí)數(shù)展開(kāi)有兩種形式:三角級(jí)數(shù)和指數(shù)級(jí)數(shù)形式。其中前者為單邊譜或?qū)嶎l譜,后者為雙邊譜或復(fù)頻譜。三角函數(shù)形式的Fourier級(jí)數(shù)展開(kāi): (1-1)其中: 指數(shù)函數(shù)形式的Fourier級(jí)數(shù)展開(kāi):根據(jù)Euler公式,可以將式(1-1)轉(zhuǎn)化為指數(shù)形式: (1-2)(2) Fourier變換Fourier變換分正變換和逆變換,其中前者是將時(shí)域信號(hào)變換為頻域信號(hào),后者將頻域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)。正變換: (1-3)逆變換: (1-4)(3) 序列Fourier變換序列的Fourier變換也分正、逆變換。正變換: (1-5)逆變換: (1-6)(4) 離散Fourier變換有限長(zhǎng)序列的離散Fourier變換的正、逆變換如下:正變換: (1-7)逆變換: (1-8)其中:。2、抽樣過(guò)程及抽樣定理(1) 抽樣過(guò)程從時(shí)域看,抽樣過(guò)程就是通過(guò)等間隔或不等間隔地獲取原始信號(hào)的某些片斷,得到抽樣信號(hào),通過(guò)對(duì)抽樣信號(hào)的處理和分析,獲取原始信號(hào)的特征信息。理想的抽樣過(guò)程是沖激抽樣,其過(guò)程如圖1-2所示。otx(t) o(a) (d)otT o(b) (e)otT o(c) (f)(a)時(shí)域原始信號(hào);(b)沖激信號(hào)序列;(c)采樣后得到的信號(hào)(d)頻域原始信號(hào);(e)頻域沖激序列;(f)頻域采樣后的信號(hào)圖1-2 沖激采樣過(guò)程原理示意圖在實(shí)際中,不可能以產(chǎn)生沖激采樣序列,一般都是矩形窗、Hamming窗、Hanning窗等,采用不同的采樣窗函數(shù),得到的采樣效果是不同的,特別是旁瓣的大小。圖1-3是矩形窗采樣過(guò)程示意圖。otx(t) o(a) (d)otp(t)T o(b) (e)oxp(t)Tt o(c) (f)(a)時(shí)域原始信號(hào);(b)矩形窗序列;(c)采樣后得到的信號(hào)(d)頻域原始信號(hào);(e)頻域矩形窗;(f)頻域采樣后的信號(hào)圖1-3 矩形窗采樣過(guò)程原理示意圖(2) 抽樣定理抽樣定理主要是考慮如何不失真地對(duì)信號(hào)的抽樣,特別是考察待采樣信號(hào)的頻率與采樣頻率之間的關(guān)系,如圖1-4所示為二者之間不同關(guān)系時(shí),采樣后的信號(hào)頻域示意圖。o(a)o (b)o (c)(a)時(shí)的抽樣效果;(b)時(shí)的抽樣效果;(c)時(shí)的抽樣效果圖1-4 不同采樣頻率時(shí)的采樣效果示意圖由圖1-4可知當(dāng)采樣頻率大于等于信號(hào)頻率的2倍時(shí),采樣后的信號(hào)得到了忠實(shí)地保持,沒(méi)有產(chǎn)生采樣誤差;而采樣頻率小于信號(hào)頻率的2倍時(shí),發(fā)生了混疊誤差,這樣就不能實(shí)現(xiàn)對(duì)原信號(hào)的復(fù)原。采樣定理就是這樣得到的,定理如下:對(duì)一帶限信號(hào),設(shè)為信號(hào)最高頻率,抽樣信號(hào)能無(wú)失真地恢復(fù)原信號(hào)的條件是,其中為采樣頻率。3、動(dòng)態(tài)稱重原理動(dòng)態(tài)稱重是物體在運(yùn)動(dòng)變化過(guò)程中的稱重過(guò)程,如汽車在行進(jìn)過(guò)程中的稱重過(guò)程。具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn);還具有測(cè)量時(shí)間短,干擾因素多等特點(diǎn)。 此實(shí)驗(yàn)中,就是針對(duì)汽車動(dòng)態(tài)稱重中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。動(dòng)態(tài)稱重過(guò)程中的信號(hào)特點(diǎn)如圖1-5所示,信號(hào)處理過(guò)程中需選取合適的數(shù)據(jù)段。圖1-5 動(dòng)態(tài)稱重過(guò)程中的信號(hào)(1) 動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)模型采用二階彈簧-阻尼系統(tǒng)模型: (1-9)其z變換形式為: (1-10)其中:是與參數(shù)相關(guān)的數(shù)值。將式(1-9)寫成差分方程形式為: (1-11)其中u單位為階躍(或近似階躍)信號(hào),當(dāng)k大于2時(shí),u為常數(shù),則差分方程變?yōu)椋?(1-12)由此,得到重量估值系統(tǒng)的終值為: (1-13)(2)RLS算法 遞推最小二乘算法(Recursive Least Squares,RLS)表達(dá)式為: (1-14)其中,為參數(shù)向量, 為回歸向量,為增益系數(shù)矩陣,為增益矩陣。重量為: (1-15)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:(1)利用Matlab軟件進(jìn)行基本信號(hào)的時(shí)域和頻域分析; (2)利用Labview軟件進(jìn)行信號(hào)的分析及處理; (3)利用Labview軟件進(jìn)行信號(hào)的輸出及采樣; (4)利用Labview軟件完成動(dòng)態(tài)稱重的仿真。實(shí)驗(yàn)思考問(wèn)題:(1)信號(hào)的時(shí)頻域轉(zhuǎn)換的方法及其發(fā)展過(guò)程。(2)FFT變換中如何進(jìn)行參數(shù)的選擇,如何保證FFT變換的頻率分辨率?(3)LabVIEW軟件的編程思想及編程方法是什么?(4)為什么對(duì)信號(hào)加窗?加窗后對(duì)信號(hào)的影響是什么?(5)實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)采集需注意哪些問(wèn)題?(6)實(shí)驗(yàn)中的動(dòng)態(tài)稱重的方法是什么?實(shí)驗(yàn)儀器:計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡PCI-9111DG、示波器DS5062CE、信號(hào)發(fā)生器DG1011。實(shí)驗(yàn)步驟:1、應(yīng)用Matlab軟件(1)產(chǎn)生不同的周期信號(hào),包括正弦信號(hào)、方波信號(hào)、鋸齒波,在時(shí)域分析這些波形特征(幅值、頻率(周期)。(2)在Matlab中產(chǎn)生隨機(jī)噪聲、階躍信號(hào)(選作)、矩形脈沖(選作)。(3)對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行Fourier變換,從頻率域分析信號(hào)的特征,并說(shuō)明方波信號(hào)和鋸齒波信號(hào)的信號(hào)帶寬;(進(jìn)行傅里葉變換時(shí)注意采樣頻率)(4)產(chǎn)生復(fù)合信號(hào):(注意:在此注意如何驗(yàn)證FFT變換參數(shù)的選擇,以及頻率分辨率問(wèn)題)由3個(gè)不同頻率、幅值的正弦信號(hào)疊加的信號(hào),從圖形上判斷信號(hào)的特征;產(chǎn)生由正弦信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)疊加的混合信號(hào),從圖形上判斷信號(hào)的特征; 產(chǎn)生由正弦信號(hào)和方波疊加的信號(hào),從圖形上判斷信號(hào)的特征。(5)對(duì)(4)中的3種復(fù)合信號(hào)進(jìn)行FFT計(jì)算,從圖上判斷信號(hào)的特征。(6)應(yīng)用不同窗函數(shù)對(duì)(4)中的信號(hào)進(jìn)行采樣,其中包括矩形窗、Hamming窗、Hanning窗。比較不同窗函數(shù)采樣得到的結(jié)果。2、應(yīng)用Labview軟件設(shè)計(jì)任務(wù)及步驟 設(shè)置開(kāi)始和停止按鈕。 產(chǎn)生一個(gè)規(guī)則的信號(hào)(正弦、方波等類型可選,幅值、頻率等可設(shè)置)由圖形顯示控件顯示。 (1)計(jì)算機(jī)模擬產(chǎn)生; (2)由數(shù)據(jù)采集卡輸出后再采集回來(lái);(3)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡采集信號(hào)發(fā)生器信號(hào)。 為規(guī)則信號(hào)疊加白噪聲(指功率譜密度在整個(gè)頻域內(nèi)均勻分布的噪聲),成為待測(cè)信號(hào),顯示此信號(hào)。 對(duì)待測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理: (1)進(jìn)行FFT變換,并顯示信號(hào)頻譜; (2)對(duì)待測(cè)信號(hào)加窗(矩形窗、漢明窗、漢寧窗等可選,可改變通頻帶范圍),顯示加窗后的信號(hào); (3)選擇濾波器(低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、IIR濾波器、FIR濾波器等可選),顯示濾波后的信號(hào); (4)對(duì)濾波后的信號(hào)進(jìn)行FFT變換,顯示信號(hào)頻譜。3、數(shù)據(jù)采集卡實(shí)驗(yàn)(1)以順序結(jié)構(gòu)連接數(shù)據(jù)采集卡的操作程序框圖;(2)產(chǎn)生某一信號(hào)(自選),通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡輸出,用示波器觀察輸出的波形是否與產(chǎn)生的波形一致;(3)將輸出的信號(hào)采集回來(lái),或者采集信號(hào)發(fā)生器的信號(hào),并顯示。(4)結(jié)合“2 應(yīng)用Labview軟件”對(duì)采集卡采集到的信號(hào)進(jìn)行變換和處理。注:信號(hào)幅度不超過(guò)5V。4、動(dòng)態(tài)稱重仿真實(shí)驗(yàn)步驟:截取數(shù)據(jù)段、對(duì)數(shù)據(jù)濾波、模型參數(shù)辨識(shí)、求取重量(1)截取數(shù)據(jù)段:分別采用矩形窗、海明窗、海寧窗等截取數(shù)據(jù)段,分析不同窗口對(duì)信號(hào)的影響。(2)數(shù)據(jù)濾波:根據(jù)信號(hào)特點(diǎn)選取濾波器。如濾波器形式為:其中,系數(shù)向量Matlab中對(duì)應(yīng)的函數(shù)為y(t)=filter(b,a,x),參數(shù)x為原始信號(hào)數(shù)據(jù),b為濾波器分子向量,a為濾波器分母向量,返回量y為濾波后的信號(hào)數(shù)據(jù)。(3)模型參數(shù)辨識(shí)采用RLS法進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)的編程步驟:確定各向量及矩陣的維數(shù),對(duì)各向量及矩陣初始化:參數(shù)向量,初始化為Thita=zeros3,size(x,1)。回歸向量,初始化為H=zeros3,size(x,1)。遺忘因子系數(shù)向量L(k),初始化為L(zhǎng)=0,0,0。協(xié)方差矩陣P(k),初始化為P=0.1*eye(3)。質(zhì)量M(k),初始化為M=x。用循環(huán)語(yǔ)句對(duì)各向量矩陣進(jìn)行運(yùn)算h(k)=-x(k-1),-x(k-2),1T(k)= (k-1)+L(k)X(k)-hT(k) (k-1)L(k)=P(k-1)h(k)hT(k)P(k-1)h(k)+1-1P(k)=I-L(k)hT(k)P(k-1)得到最后的質(zhì)量值(4)用Matlab及Labview實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱重算法的過(guò)程用Labview從文件中讀取原始數(shù)據(jù);用Labview實(shí)現(xiàn)窗函數(shù),選取有效數(shù)據(jù)段;在Labview中調(diào)用Matlab腳本節(jié)點(diǎn),用Matlab實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)濾波和模型辨識(shí)算法;得到質(zhì)量值并用Labview顯示。(5)參考界面如圖1-6所示(a) 前面板(b) 程序框圖之一圖1-6 動(dòng)態(tài)稱重示例實(shí)驗(yàn)報(bào)告:(1)根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟的要求針對(duì)各波形進(jìn)行相應(yīng)的分析。(2)綜述傅里葉變換的實(shí)際意義及應(yīng)用價(jià)值。(3)分析窗函數(shù)的作用及意義。(4)分析數(shù)據(jù)采集的過(guò)程和注意事項(xiàng)(5)分析動(dòng)態(tài)稱重的過(guò)程及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中解決的問(wèn)題。(6)實(shí)驗(yàn)中的每個(gè)圖像都要有橫縱坐標(biāo)的物理量及單位,并且要有圖題。(7)寫出實(shí)驗(yàn)感受和建議。第2節(jié) 實(shí)驗(yàn)二 傳感器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(6學(xué)時(shí))2.1 溫度傳感器測(cè)量原理實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?了解各種溫度傳感器(熱電偶、鉑熱電阻、PN結(jié)溫敏二極管、半導(dǎo)體熱敏電阻、集成溫度傳感器)的測(cè)溫原理; 掌握熱電偶的冷端補(bǔ)償原理; 掌握熱電偶的標(biāo)定過(guò)程; 了解各種溫度傳感器的性能特點(diǎn)并比較上述幾種傳感器的性能。實(shí)驗(yàn)原理:(1)熱電偶測(cè)溫原理熱電偶由兩根不同介質(zhì)的導(dǎo)體熔接而成,其形成的閉合回路叫做熱電回路,當(dāng)兩端處于不同溫度時(shí)回路中產(chǎn)生一定的電流,這表明電路中有電勢(shì)產(chǎn)生,此電勢(shì)即為熱電勢(shì)。實(shí)驗(yàn)中使用兩種熱電偶 :鎳鉻鎳硅(K分度)、鎳鉻銅鎳(E分度)。圖2.1所示為熱電偶的工作原理,圖中: T為熱端,To為冷端,熱電勢(shì)為:圖2.1 熱電偶工作原理熱電偶冷端溫度不為0時(shí)(下式中的T1),需對(duì)所測(cè)熱電勢(shì)值進(jìn)行修正 ,修正公式為:E(T,To)=E(T,T1)+E(T1,T0) (2-1)即:實(shí)際電動(dòng)勢(shì) 測(cè)量所得電勢(shì) 溫度修正電勢(shì)對(duì)熱電偶進(jìn)行標(biāo)定時(shí),以K分度熱電偶作為標(biāo)準(zhǔn)熱電偶來(lái)校準(zhǔn)E分度熱電偶。K分度熱電偶和E分度熱電偶的分度表見(jiàn)附表2。(2)鉑熱電阻鉑熱電阻的阻值與溫度的關(guān)系近似線性,當(dāng)溫度在0T650時(shí), RT=R0(1+AT+BT2) 式中:RT鉑熱電阻T時(shí)的電阻值 R0鉑熱電阻在0時(shí)的電阻值 A系數(shù)(=3.9684710-31/) B系數(shù)(=-5.84710-71/2)將鉑熱電阻作為橋路中的一部分在溫度變化時(shí)電橋失衡便可測(cè)得相應(yīng)電路的輸出電壓變化值。(3)PN結(jié)溫敏二極管半導(dǎo)體PN結(jié)具有良好的溫度線性,PN結(jié)特性表達(dá)公式為:式中,為與PN結(jié)結(jié)構(gòu)相關(guān)的常數(shù); k為波爾茲曼常數(shù),k=1.3810-23 J/K; e為電子電荷量,e=1.60210-19C;T為被測(cè)物體的熱力學(xué)溫度(K)。當(dāng)一個(gè)PN結(jié)制成后,當(dāng)其正向電流保持不變時(shí),PN結(jié)正向壓降隨溫度的變化近似于線性,大約以2mv/的斜率隨溫度下降,利用PN結(jié)的這一特性可以進(jìn)行溫度的測(cè)量。(4)熱敏電阻熱敏電阻是利用半導(dǎo)體的電阻值隨溫度升高而急劇下降這一特性制成的熱敏元件,靈敏度高,可以測(cè)量小于0.01的溫差變化。熱敏電阻分為正溫度系數(shù)熱敏電阻PTC、負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻NTC和在某一特定溫度下電阻值發(fā)生突然變化的臨界溫度電阻器CTR。實(shí)驗(yàn)中使用NTC,熱敏電阻的阻值與溫度的關(guān)系近似符合指數(shù)規(guī)律,為:式中,T為被測(cè)溫度(K),T=t+273.16; T0為參考溫度(K),T0=t0+273.16; Rt為溫度T時(shí)熱敏電阻的阻值; R0為溫度T0時(shí)熱敏電阻的阻值; B 為熱敏電阻的材料常數(shù),由實(shí)驗(yàn)獲得,一般為20006000 K。(5)集成溫度傳感器用集成工藝制成的雙端電流型溫度傳感器,在一定的溫度范圍內(nèi)按1A/K的恒定比值輸出與溫度成正比的電流,通過(guò)對(duì)電流的測(cè)量即可得知溫度值(K氏溫度),經(jīng)K氏-攝氏轉(zhuǎn)換電路直接得到攝氏溫度值。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:(1)使用K型熱電偶對(duì)E型熱電偶進(jìn)行標(biāo)定;(2)測(cè)量鉑熱電阻、PN結(jié)溫敏二極管、半導(dǎo)體熱敏電阻、集成溫度傳感器在一些溫度下的電壓,畫出電壓和溫度的關(guān)系曲線,分析各種溫度傳感器的特性。實(shí)驗(yàn)問(wèn)題思考:(1)熱電偶的標(biāo)定原理是什么?為什么使用K分度熱電偶標(biāo)定E分度熱電偶。(2)如何獲得式(2-1)中的熱電勢(shì)E(T,T1)和E(T1,T0)?(3)各種溫度傳感器的特點(diǎn)是什么?根據(jù)其原理特點(diǎn)分析其應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)儀器:溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K、熱電偶(K型、E型)、CSY2001B型傳感器系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱主機(jī))、溫控電加熱爐、連接電纜、萬(wàn)用表:VC9804A,附表筆及測(cè)溫探頭、萬(wàn)用表:VC9806,附表筆。實(shí)驗(yàn)步驟:注意:為提高效率,在標(biāo)定熱電偶的同時(shí)可將其他溫度傳感器按照說(shuō)明連好線,同時(shí)測(cè)量。(1)觀察熱電偶結(jié)構(gòu)(可旋開(kāi)熱電偶保護(hù)外套),了解溫控電加熱器工作原理(見(jiàn)附1)。(2)關(guān)閉主機(jī)“電源開(kāi)關(guān)”,將溫控電加熱爐電源插頭插入主機(jī)“220V加熱電源出”插座;熱電偶插入電加熱爐內(nèi),K分度熱電偶為標(biāo)準(zhǔn)熱電偶,冷端接“測(cè)試”端,E分度熱電偶接“溫控”端,(注意熱電偶極性不能接反紅為正,藍(lán)為負(fù),而且不能斷偶);(3)連接主機(jī)的“實(shí)驗(yàn)?zāi)K電源”至溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K電源插座(在后側(cè)板)。(4)將主機(jī)上的“熱電偶轉(zhuǎn)換”開(kāi)關(guān)扳向“溫控”端,調(diào)節(jié)“設(shè)定調(diào)節(jié)”旋鈕到最低;(5)關(guān)閉“應(yīng)變加熱”開(kāi)關(guān),打開(kāi)主機(jī)“電源開(kāi)關(guān)”,將主機(jī)上“加熱爐”置“開(kāi)”;(6)“測(cè)量設(shè)定”開(kāi)關(guān)扳向“設(shè)定”,調(diào)節(jié)“設(shè)定調(diào)節(jié)”旋鈕,將溫度設(shè)定在40(注意,由于溫控爐超調(diào)較大,可以將設(shè)定值稍微調(diào)小些);(7)“測(cè)量設(shè)定”開(kāi)關(guān)扳向“測(cè)量”;(8)溫控爐加熱時(shí),“加熱”指示燈亮,溫控電加熱爐加熱;加熱爐到達(dá)設(shè)定溫度后,“加熱”指示燈滅,“關(guān)閉”指示燈亮,溫控爐在設(shè)定溫度保溫;(9)VC9806型萬(wàn)用表置200mv檔,當(dāng)“溫控加熱器”上方的數(shù)碼管顯示為設(shè)定溫度時(shí),用VC9806型萬(wàn)用表分別測(cè)量K型和E型熱電偶的熱電勢(shì)。(10)用VC9804型萬(wàn)用表測(cè)量冷端溫度,即環(huán)境溫度。(將溫度探頭連接在萬(wàn)用表的“TEMP”插座,萬(wàn)用表置于“C”檔,注意溫度探頭的方向,將溫度探頭的“+”端插入萬(wàn)用表溫度測(cè)量的“+”端)。(11)按照步驟(6),分別將溫度設(shè)定在40、50、60、70、80、90、100,重復(fù)(7)(10)步,記錄測(cè)量數(shù)據(jù),填寫下表。給定溫度/405060708090100冷端溫度K型溫度熱電勢(shì)/mv冷端補(bǔ)償電勢(shì)/mv測(cè)量溫度/E型溫度熱電勢(shì)/mv冷端補(bǔ)償電勢(shì)/mv誤差測(cè)量溫度/鉑熱電阻輸出電壓PN結(jié)溫敏二極管輸出電壓半導(dǎo)體熱敏電阻輸出電壓集成溫度傳感器輸出電壓實(shí)驗(yàn)報(bào)告: 分析各種溫度傳感器的溫度測(cè)量原理; 分析測(cè)量數(shù)據(jù),分別計(jì)算各種溫度傳感器的靈敏度、線性度; 通過(guò)實(shí)驗(yàn)及查找相關(guān)資料定性分析各種溫度傳感器的測(cè)溫范圍、精度、線性、重復(fù)性及靈敏度。2.2 電感式傳感器測(cè)量原理實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?了解電感式傳感器的基本組成及工作原理; 了解差動(dòng)變壓器的基本結(jié)構(gòu)及原理,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證差動(dòng)變壓器的基本特性; 了解移相器的工作原理; 了解相敏檢波器的工作原理;實(shí)驗(yàn)原理:(1) 差動(dòng)變壓器 電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換成線圈自感系數(shù)或互感系數(shù)的變化,再由測(cè)量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出的裝置。分為自感式傳感器、差動(dòng)變壓器式傳感器和電渦流傳感器三種類型。電感元件的基本特性方程為:式中,W為電感線圈的匝數(shù);為空氣的導(dǎo)磁率;S為氣隙的截面積;為氣隙長(zhǎng)度;L為電感量。差動(dòng)變壓器是一種電感式傳感器。差動(dòng)變壓器由銜鐵、初級(jí)線圈和次級(jí)線圈組成,初級(jí)線圈是差動(dòng)變壓器激勵(lì),相當(dāng)于變壓器原邊;次級(jí)線圈由兩個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸和參數(shù)相同的線圈反相串接而成,相當(dāng)于變壓器副邊。差動(dòng)變壓器是開(kāi)磁路,工作是建立在互感基礎(chǔ)上的,其原理及輸出特性見(jiàn)圖2.2、圖2.3和圖2.4所示。 圖2.2 差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu) 圖2.3 差動(dòng)變壓器的位移-輸出特性圖2.4 差動(dòng)變壓器原理差動(dòng)變壓器的輸出為調(diào)幅信號(hào),反映了位移的大小和方向,只有經(jīng)過(guò)相應(yīng)電路才能提取出這兩個(gè)信息。如圖2.5所示,其中,(a)為調(diào)制信號(hào)(位移),(b)為載波信號(hào),(c)為調(diào)幅信號(hào)。圖2.5 差動(dòng)變壓器的調(diào)幅信號(hào)(2)電橋及差動(dòng)放大電路由于銜鐵在中間位置時(shí),次級(jí)輸出不為0,因此存在零點(diǎn)殘余電壓。零點(diǎn)殘余電壓的影響:造成差動(dòng)變壓器零點(diǎn)附近的不靈敏區(qū);此電壓經(jīng)過(guò)放大器會(huì)使放大器未級(jí)趨向飽和,影響電路正常工作。零點(diǎn)殘余電壓的補(bǔ)償:從設(shè)計(jì)和工藝制作上盡量保證線路和磁路的對(duì)稱。選用補(bǔ)償電路。電橋及差動(dòng)放大電路如圖2.6所示。對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行放大的同時(shí),還可進(jìn)行零點(diǎn)殘余電壓補(bǔ)償。圖2.6 電橋及差動(dòng)放大電路 (3)相敏檢波器差分放大器的輸出信號(hào)是調(diào)幅波,不能夠直接反映出被測(cè)量的大小和方向,經(jīng)過(guò)相敏檢波器后,可反映出位移的大小和方向。相敏檢波電路如圖2.7所示:圖中為輸入信號(hào)端,為交流參考電壓輸入端,為檢波信號(hào)輸出端,為直流參考電壓輸入端。當(dāng)、端輸入控制電壓信號(hào)時(shí),通過(guò)差動(dòng)電路的作用使D和J處于開(kāi)或關(guān)的狀態(tài),從而把端輸入的正弦信號(hào)轉(zhuǎn)換成全波整流信號(hào)。圖2.7 相敏檢波器電路(4)移相器相敏檢波器要求參考輸入與差動(dòng)變壓器的輸出頻率相同,則需要接入移相器。移相器電路示意如圖2.8所示。通過(guò)對(duì)電路的閉環(huán)增益的推導(dǎo),可得此式為移相器輸出信號(hào)和輸入信號(hào)之間的相移。調(diào)節(jié)W可改變相移。圖2.8 移相器示意圖(5)實(shí)驗(yàn)框圖差動(dòng)變壓器實(shí)驗(yàn)框圖如圖2.9所示。從圖中看到,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括差動(dòng)變壓器、電橋、差動(dòng)放大器、移相器、相敏檢波器、低通濾波器、信號(hào)源、電壓表,另外還包括示波器。圖2.9 實(shí)驗(yàn)框圖實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:(1)測(cè)試差動(dòng)變壓器的調(diào)幅信號(hào);(2)差動(dòng)變壓器的標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)問(wèn)題思考:(1)調(diào)幅波在實(shí)驗(yàn)中是否能夠觀察到?(2)相敏檢波器的工作原理是什么?(3)移相器的作用是什么?實(shí)驗(yàn)儀器:電感式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K 實(shí)驗(yàn)?zāi)K公共電路 示波器:DS5062CE 信號(hào)發(fā)生器:DG1011型 微機(jī)電源:WD990型,12V 萬(wàn)用表VC9806 電源連接電纜2根 螺旋測(cè)微儀實(shí)驗(yàn)步驟:實(shí)驗(yàn)連接圖如圖2.9所示。實(shí)驗(yàn)步驟如下:(1)差動(dòng)變壓器連接與測(cè)試(在電感式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K上)如圖2.4所示差動(dòng)變壓器原理接線,初級(jí)線圈(綠色導(dǎo)線)接到“初級(jí)線圈插孔”;次級(jí)線圈(白色導(dǎo)線和藍(lán)色導(dǎo)線)分別連接“次級(jí)線圈”的“L01”和“L02”;信號(hào)發(fā)生器的輸出與示波器的1通道連接至初級(jí)線圈(注意:信號(hào)發(fā)生器的地和示波器的地相連,再連接至初級(jí)線圈的一端);示波器的2通道連接至次級(jí)線圈;兩個(gè)次級(jí)線圈串接(其中的一根藍(lán)線和一根白線相連)。示波器1通道靈敏度調(diào)至500mv/格,2通道調(diào)至10mv/格。連接實(shí)驗(yàn)?zāi)K與電源,其中電纜的橙藍(lán)線為+12V,白藍(lán)線為-12V,隔離皮(金色)為地,切記勿接錯(cuò)!打開(kāi)微機(jī)電源開(kāi)關(guān),打開(kāi)信號(hào)發(fā)生器電源開(kāi)關(guān),打開(kāi)示波器電源開(kāi)關(guān)。調(diào)節(jié)示波器可顯示兩路波形。按下信號(hào)發(fā)生器的“sine”按鈕,選擇正弦信號(hào),設(shè)置信號(hào)發(fā)生器輸出信號(hào)Vp-p值為2V;調(diào)整信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)頻率,觀察示波器2通道使波形不失真為好,信號(hào)頻率約10kHz。前后移動(dòng)改變變壓器磁芯在線圈中位置,觀察示波器第2通道所示波形能否過(guò)零翻轉(zhuǎn),如不翻轉(zhuǎn)則改變次級(jí)兩個(gè)線圈的串接端序,使其為反向串接。思考示波器顯示波形與調(diào)幅波的關(guān)系。(2)電橋和差動(dòng)放大器的連接與測(cè)試連接見(jiàn)圖2.9。連接電感式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K和實(shí)驗(yàn)?zāi)K公共電路的地。電感式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K上電橋中的電容C的右端連接至差動(dòng)變壓器二次線圈的另一個(gè)白色導(dǎo)線端,同時(shí)連接至實(shí)驗(yàn)?zāi)K公共電路的差動(dòng)放大器的Vi+端;電橋中的電阻R的左端連接至差動(dòng)變壓器二次線圈的另一個(gè)藍(lán)色導(dǎo)線端,同時(shí)連接至實(shí)驗(yàn)?zāi)K公共電路的差動(dòng)放大器的Vi-端;示波器2通道連接至差動(dòng)放大器輸出端Vout;觀察示波器的波形,調(diào)節(jié)螺旋測(cè)微儀,使銜鐵在中間位置,即差動(dòng)放大器輸出電壓最?。ㄊ静ㄆ?通道的波形電壓最?。?;調(diào)節(jié)電感式實(shí)驗(yàn)?zāi)K的WD和WA,使示波器2通道的波形電壓最?。徽{(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)K公共電路的“差動(dòng)調(diào)零”,使通道2波形電壓為0V;(此旋鈕為零點(diǎn)殘余電壓的補(bǔ)償);調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)K公共電路的“差動(dòng)增益”,使放大器處于合適的增益;旋動(dòng)螺旋測(cè)微儀,觀察示波器的波形的變化,并記錄。(3)移相器、相敏檢波器、低通濾波器的連接與測(cè)試連接圖見(jiàn)圖2.9。連接差動(dòng)變壓器信號(hào)源端至實(shí)驗(yàn)?zāi)K公共電路的移相器的“IN”端,移相器的“Vout”端連至相敏檢波器的“2”;差動(dòng)放大器的“Vout”連至相敏檢波器的“1”;相敏檢波器的“3”連至低通濾波器的“IN”;低通濾波器的“Vout”接萬(wàn)用表,萬(wàn)用表置20V直流電壓檔;示波器2通道接至移相器的“Vout”端,旋轉(zhuǎn)“移相調(diào)節(jié)”旋鈕,觀察示波器兩通道波形相位的變化,同時(shí)觀察萬(wàn)用表示數(shù)的變化,觀察萬(wàn)用表正最大值和負(fù)最大值時(shí),兩波形的相位差。(4)差動(dòng)變壓器的標(biāo)定旋轉(zhuǎn)螺旋測(cè)微儀刻度為0,記錄萬(wàn)用表的電壓;螺旋測(cè)微儀刻度每增加1mm,記錄萬(wàn)用表的電壓,直到數(shù)據(jù)飽和為止;螺旋測(cè)微儀刻度每減少1mm,記錄萬(wàn)用表的電壓,直到螺旋測(cè)微儀刻度為0。在表2.3中記錄數(shù)據(jù)。測(cè)量時(shí),注意初次級(jí)線圈波形相位的變化。表2.3 差動(dòng)變壓器測(cè)量數(shù)據(jù)(采用靜態(tài)標(biāo)定步驟進(jìn)行正反三次循環(huán))位移/mm電壓/V位移/mm電壓/V位移/mm電壓/V根據(jù)表格所列結(jié)果,作出電壓-位移曲線,指出線性工作范圍,并進(jìn)行靜態(tài)指標(biāo)的計(jì)算。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求:(1)說(shuō)明差動(dòng)變壓器位移測(cè)量的原理,分析差動(dòng)變壓器輸出信號(hào)的特點(diǎn);(2)分析差分放大器功能;(3)分析移相器功能及相位差同差動(dòng)變壓器輸出電壓的關(guān)系;(4)分析相敏檢波器工作原理及功能;(5)分析測(cè)量數(shù)據(jù),作出電壓-位移曲線,擬合出電壓-位移表達(dá)式;(6)計(jì)算出靜態(tài)指標(biāo)參數(shù),繪制出滯回曲線。2.3 應(yīng)變傳感器測(cè)量原理實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?)了解箔式應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)及粘貼方式(2)掌握使用電橋電路對(duì)應(yīng)變片進(jìn)行信號(hào)調(diào)理的原理和方法(3)掌握使用應(yīng)變片設(shè)計(jì)電子秤的原理(4)掌握應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償?shù)脑砗头椒▽?shí)驗(yàn)原理:(1)應(yīng)變片測(cè)量原理應(yīng)變片是最常用的測(cè)力傳感元件。當(dāng)用應(yīng)變片測(cè)試時(shí),應(yīng)變片要牢固地粘貼在測(cè)試體表面,測(cè)件受力發(fā)生形變,應(yīng)變片的敏感柵隨同變形,其電阻值也隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。通過(guò)測(cè)量電路,即可將電阻變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。(2)應(yīng)變電橋原理電橋電路是最常用的非電量電測(cè)電路中的一種,當(dāng)電橋平衡時(shí),橋路對(duì)臂電阻乘積相等,電橋輸出為零,在橋臂四個(gè)電阻R1、R2、R3、R4中,電阻的相對(duì)變化率分別為R1/R1、R2/R2、R3/R3、R4/R4 ,當(dāng)使用一個(gè)應(yīng)變片時(shí),;當(dāng)二個(gè)應(yīng)變片組成差動(dòng)狀態(tài)工作,則有;用四個(gè)應(yīng)變片組成二個(gè)差動(dòng)對(duì)工作,且R1= R2= R3= R4=R,則有。 (3)稱重原理本實(shí)驗(yàn)選用的是標(biāo)準(zhǔn)商用雙孔懸臂梁式稱重傳感器,靈敏度高,性能穩(wěn)定,四個(gè)特性相同的應(yīng)變片貼在如圖2.10所示位置,彈性體的結(jié)構(gòu)決定了R1和R3、R2 和R4的受力方向分別相同,因此將它們串接就形成差動(dòng)電橋(彈性體中間上下兩片為溫度補(bǔ)償片)。當(dāng)彈性體受力時(shí),根據(jù)電橋的加減特性其輸出電壓為:圖2.10 雙孔懸臂梁稱重傳感器(4)溫補(bǔ)原理當(dāng)應(yīng)變片所處環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí),由于其敏感柵本身的溫度系數(shù),自身的標(biāo)稱電阻值發(fā)生變化,而貼應(yīng)變片的測(cè)試件與應(yīng)變片敏感柵的熱膨脹系數(shù)不同,也會(huì)引起附加形變,產(chǎn)生附加電阻。為避免溫度變化時(shí)引入的測(cè)量誤差,在實(shí)用的測(cè)試電路中要進(jìn)行溫度補(bǔ)償。本實(shí)驗(yàn)中采用的是電橋補(bǔ)償法,如圖2.11所示。圖2.11 電橋補(bǔ)償法電路原理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:(1)測(cè)試應(yīng)變稱重電路的靜態(tài)指標(biāo)。(2)了解溫度變化對(duì)應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)的影響,學(xué)習(xí)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒?。?shí)驗(yàn)問(wèn)題思考:(1)實(shí)驗(yàn)中溫度補(bǔ)償?shù)脑?。?)通過(guò)實(shí)驗(yàn)思考影響應(yīng)變片測(cè)量精度的因素。實(shí)驗(yàn)儀器:直流穩(wěn)壓電源(4V、12V),應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K,雙孔懸臂梁稱重傳感器,稱重砝碼(20克/個(gè)),數(shù)字萬(wàn)用表(可測(cè)溫)。實(shí)驗(yàn)步驟:(1)觀察稱重傳感器彈性體結(jié)構(gòu)及傳感器粘貼位置,將三芯電纜供電線一端與應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K相連,另一端與主機(jī)實(shí)驗(yàn)電源相連(2)將差動(dòng)放大器增益置于最大位置(順時(shí)針?lè)较蛐降祝?,差?dòng)放大器的“+”“-”輸入端接地。輸出端接電壓表200mV檔。開(kāi)啟主機(jī)電源,用調(diào)零電位器調(diào)整差動(dòng)放大器輸出電壓為零,然后拔掉實(shí)驗(yàn)線,調(diào)零后模塊上的“增益、調(diào)零”電位器均不應(yīng)再變動(dòng)。(3)按圖2.12將所需實(shí)驗(yàn)部件連接成測(cè)試橋路(全橋接法),圖中R1、R2、R3和R均為應(yīng)變計(jì)(可任選雙孔懸臂梁上的一個(gè)應(yīng)變片),圖中每?jī)蓚€(gè)節(jié)之間可理解為一根實(shí)驗(yàn)連接線,注意連接方式,勿使直流激勵(lì)電源短路。(4V采用主機(jī)電源上的+V0和-V0)。圖2.12 測(cè)試電橋連接電路(4)開(kāi)啟微機(jī)電源,調(diào)節(jié)電橋WD調(diào)零電位器使無(wú)負(fù)載時(shí)的稱重傳感器輸出為零。(5)逐一將砝碼放上傳感器稱重平臺(tái)(共9個(gè)砝碼),調(diào)節(jié)增益電位器,使VOUT端輸出電壓與所稱重量成一比例關(guān)系,記錄W(克)與V(mV)的對(duì)應(yīng)值,并將數(shù)據(jù)填入表中(按靜態(tài)標(biāo)定步驟進(jìn)行正反三次循環(huán))。表 稱重實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表1增加砝碼過(guò)程W/克020406080100120140160180V1/mV表 稱重實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表2減少砝碼過(guò)程W/克180160140120100806040200V1/mV(6)做出V-W曲線。(7)用可測(cè)溫度的萬(wàn)用表測(cè)出環(huán)境溫度大小,并記錄。(8)開(kāi)啟“應(yīng)變加熱”電源,觀察電橋輸出電壓隨溫度升高而發(fā)生的變化,待加熱溫度達(dá)到一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定值后(加熱器加熱溫度約高于環(huán)境溫度30),記錄VOUT端輸出電壓值,用可測(cè)溫度的萬(wàn)用表測(cè)出孔懸臂梁上的溫度,并求出大致的溫飄V/T,然后關(guān)閉加熱電源,待其冷卻。將該過(guò)程的數(shù)據(jù)記錄在表中。表 應(yīng)變片溫度效應(yīng)數(shù)據(jù)記錄加熱前溫度穩(wěn)定后溫度/電壓/mV(9)將圖2.12中電阻R2換成一片與應(yīng)變片在同一應(yīng)變梁上的補(bǔ)償應(yīng)變片,重新調(diào)整系統(tǒng)輸出為零。(10)開(kāi)啟“應(yīng)變加熱”電源,觀察經(jīng)過(guò)補(bǔ)償?shù)碾姌蜉敵鲭妷旱淖兓闆r,按照表2的形式記錄數(shù)據(jù),并求出溫漂,然后與未進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)的電路進(jìn)行比較,用文字說(shuō)明比較的結(jié)果。注意事項(xiàng)(1)實(shí)驗(yàn)前應(yīng)檢查實(shí)驗(yàn)連接線是否完好,學(xué)會(huì)正確插拔連接線,這是順利完成實(shí)驗(yàn)的基本保證。(2)稱重傳感器的激勵(lì)電壓請(qǐng)勿隨意提高(即保證在4V)。(3)注意保護(hù)傳感器的引線及應(yīng)變片使之不受損傷。(4)在箔式應(yīng)變片接口中,從左至右6片箔式片分別是:第1、3工作片與第2、4工作片受力方向相反,第5、6片為上、下梁的溫度補(bǔ)償片,請(qǐng)注意應(yīng)變片接口上所示符號(hào)表示的相對(duì)位置。(5)“應(yīng)變加熱”源溫度是不可控制的,只能達(dá)到相對(duì)的熱平衡。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求:(1)用自己的語(yǔ)言敘述應(yīng)變片測(cè)量原理、應(yīng)變電橋原理、稱重原理及應(yīng)變片溫補(bǔ)原理。(2)列出實(shí)驗(yàn)過(guò)程中數(shù)據(jù),以及要求的曲線。(3)對(duì)各種實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析總結(jié).(4)計(jì)算傳感器靜態(tài)指標(biāo),繪制出滯回曲線。第3節(jié) 實(shí)驗(yàn)三 信號(hào)調(diào)理及信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)(4學(xué)時(shí))實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私怆娮臃Q的稱重原理;掌握測(cè)試系統(tǒng)的標(biāo)定方法;掌握測(cè)試系統(tǒng)靜態(tài)特性的分析方法。掌握模擬濾波器的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)過(guò)程;掌握數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。了解測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。實(shí)驗(yàn)原理:(1)電子秤稱重原理實(shí)驗(yàn)中使用的電子秤,傳感器為高精度高阻值電阻應(yīng)變傳感器。電子稱原理框圖及電子稱結(jié)構(gòu)分別如圖3.1和圖3.2所示。電阻應(yīng)變傳感器安裝在懸臂梁上。懸臂梁與秤盤相連,當(dāng)秤盤上放上重物后,懸臂梁產(chǎn)生形變,電阻應(yīng)變傳感器產(chǎn)生應(yīng)變,將感受到的力或力矩的變化轉(zhuǎn)變成變化的模擬信號(hào)。該模擬信號(hào)經(jīng)放大調(diào)理電路,再經(jīng)采樣轉(zhuǎn)變成便于計(jì)算機(jī)處理的數(shù)字信號(hào),由CPU運(yùn)算后,根據(jù)鍵盤指令及程序?qū)⒔Y(jié)果輸出到顯示器上。圖3.1 電子秤原理框圖圖3.2 電子秤結(jié)構(gòu)(2)濾波器設(shè)計(jì)根據(jù)有用信號(hào)和噪聲不同的特性,抑制不需要的噪聲和干擾,提取出有用信號(hào)的過(guò)程,稱為濾波。實(shí)現(xiàn)濾波功能的裝置為濾波器。從功能上濾波器可分為低通(LP)、高通(HP)、帶通(BP)、帶阻(BS)。濾波器的選取與設(shè)計(jì)步驟為: 根據(jù)信號(hào)特性,提出濾波器設(shè)計(jì)要求; 根據(jù)濾波器設(shè)計(jì)要求寫出濾波器傳遞函數(shù); 對(duì)于模擬濾波器由傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)出實(shí)際電路,對(duì)于數(shù)字濾波器,則編寫對(duì)應(yīng)的程序算法。常用的低通濾波器為巴特沃思低通濾波器,其歸一化傳遞函數(shù)為:二階巴特沃思濾波器的傳遞函數(shù)可表示為:其中,歸一化系數(shù)B=1.414214,C=1.0000000;c為截止頻率,K=1為增益。一個(gè)二階巴特沃思低通濾波器電路原理圖如圖3.3所示。圖3.3 二階巴特沃斯低通濾波器電路圖通過(guò)推導(dǎo)可得其傳遞函數(shù)為:則有:根據(jù)c值即可選求各個(gè)器件的值。 器件選擇注意: (1)先選擇電容的值,使得可直接使用模擬機(jī)實(shí)驗(yàn)箱上的電容或經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的串并聯(lián)可以實(shí)現(xiàn);實(shí)驗(yàn)箱可選電容:0.1uF、0.47uF、1uF、2.2uF、4.7uF、10uF。 (2)電容選擇經(jīng)驗(yàn)規(guī)律: (3)實(shí)驗(yàn)箱電阻:10k、100k、200k、510k、1M; 可變電阻:10k、100k、470k、2.2M。 提供的可變電阻:50k 模擬濾波器設(shè)計(jì): 將信號(hào)發(fā)生器的噪聲信號(hào)疊加到表示電子稱輸出的信號(hào)上; 將疊加了噪聲的信號(hào)連接到數(shù)采卡的接口板上; 利用Labview軟件將信號(hào)采集到計(jì)算機(jī)中; 分析信號(hào)的頻譜,得到信號(hào)幅度譜; 根據(jù)信號(hào)特點(diǎn)提出濾波器設(shè)計(jì)參
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