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充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) 課題名稱 : DG 型液壓缸的設(shè)計(jì) 專 業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化 設(shè) 計(jì) 人: 指導(dǎo)老師 : 電 話: 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 緒 論 第 3 頁(yè) 第 1 章 液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí) 第 4 頁(yè) 1.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 第 4 頁(yè) 1.2 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 第 4 頁(yè) 1.3 液 壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 第 6 頁(yè) 第 2 章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件 液壓缸 第 8 頁(yè) 2.1 液壓缸的類(lèi)型 特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)形式 第 8 頁(yè) 2.2 液壓缸的組成 第 11頁(yè) 第 3 章 D G 型車(chē)輛用液壓缸的設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 3.1 簡(jiǎn)介 第 19頁(yè) 3.2 DG型 液壓缸的設(shè)計(jì) - 第 20頁(yè) 第 4 章 液壓缸常見(jiàn)故障分析與排除方法 第 27 頁(yè) 總 結(jié) 第 29 頁(yè) 參考文獻(xiàn) 第 30頁(yè) 買(mǎi)文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 緒 論 液 壓 傳 動(dòng) 是 研 究 以 有 壓 流 體( 液 體 )為 傳 動(dòng)介 質(zhì) 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 各 種 機(jī) 械 的 傳 動(dòng) 控 制 的 學(xué) 科 。液 壓 傳充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 動(dòng) 是 根 據(jù) 流 體 力 學(xué) 的 基 本 原 理 ,利 用 流 體 的 壓 力能 進(jìn) 行 能 量 的 傳 遞 和 控 制 各 種 機(jī) 械 零 部 件 運(yùn) 動(dòng) 。 鄭州 強(qiáng)盛 液 壓 制 造 股 份 有 限 公 司 主要生產(chǎn): 一、 冶金設(shè)備用系列液壓缸 二、 工 程 機(jī) 械 系 列 液 壓 缸 ( 包 括 機(jī) 械 鎖 單 、 雙作用的液壓缸) 三、 應(yīng) 用 于 冶 金 、礦 山 、石 油 化 工 、機(jī) 床 等設(shè)備中的液壓站、潤(rùn)滑站系統(tǒng)總成。 等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。 由 于 液 壓 系 統(tǒng) 用 途 廣 泛 ,內(nèi) 部 結(jié) 構(gòu) 原 理 復(fù) 雜 。再 結(jié) 合 本 公 司 的 實(shí) 際 ,本 次 設(shè) 計(jì) 主 要 是 針 對(duì) 液 壓系 統(tǒng) 的 執(zhí) 行 元 件 液 壓 缸 的 設(shè) 計(jì) 。具 體 設(shè) 計(jì) 產(chǎn)品為 DG 型液壓缸 。 在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中,得到了 藍(lán)天學(xué)院機(jī)械系機(jī)械工程教研室主任吳偉老師細(xì)心指導(dǎo) 在 此 , 對(duì)他們表示衷心的感 謝! 由于資料缺乏,時(shí)間倉(cāng)促,加上設(shè)計(jì)者本人水平 有 限 ,畢 業(yè) 論 文 中 不 足 之 處 在 所 難 免 ,敬 請(qǐng) 批評(píng)指正。 第一章 液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下四個(gè)部分組成: 1動(dòng) 力 元 件 液壓泵 其 功 能 是 將 原 動(dòng)機(jī) 輸 出 的 機(jī) 械 能 轉(zhuǎn) 換 成 液 體 的 壓 力 能 ,為 系 統(tǒng) 提供動(dòng)力。 2執(zhí)行元件 液壓缸、液壓馬達(dá)。它們 的 功 能 是 將 液 體 的 壓 力 能 轉(zhuǎn) 換 成 機(jī) 械 能 ,以 帶充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 動(dòng)負(fù)載進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 3控制元件 壓力、流量和方向控制閥 。 它 們 的 作 用 是 控 制 和 調(diào) 節(jié) 系 統(tǒng) 中 液 體 的 動(dòng)力 、 流 量 和 流 動(dòng) 方 向 ,以 保 證 執(zhí) 行 元 件 達(dá) 到 所 要求的輸出力(或力矩)、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。 4輔助元件 保證系統(tǒng)正常工作所需要 的 輔 助 裝 置 。 包 括 管 道 、 管 接 頭 、 油 箱 過(guò) 濾 器和指示儀表等。 5工 作 介 質(zhì) -工 作 介 質(zhì) 即 傳 動(dòng) 液 體 , 通常 稱 液 壓 油 。液 壓 系 統(tǒng) 就 是 通 過(guò) 工 作 介 質(zhì) 實(shí) 現(xiàn) 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。 1.2 液 壓 傳 動(dòng) 的 優(yōu) 缺 點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn): 1體積小、重量輕,單位重量輸出的功率 大( 一 般 可 達(dá) 32MPa,個(gè) 別 場(chǎng) 合 更 高 )。 2可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 3操縱簡(jiǎn)單,便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時(shí),易于 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。 4 慣 性 小 、 響 應(yīng) 速 度 快 , 起 動(dòng) 、 制 動(dòng) 和 換向迅速。 (液 壓 馬 達(dá) 起 動(dòng) 只 需 0.1s) 5易 于 實(shí) 現(xiàn) 過(guò) 載 保 護(hù) ,安 全 性 好 ;采 用 礦充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 物油作為工作介質(zhì),自潤(rùn)滑性好。 6液 壓 元 件 易 于 實(shí) 現(xiàn) 系 列 化 標(biāo) 準(zhǔn) 化 和 通用化。 缺點(diǎn): 1 由 于 液 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 存 在 的 泄 漏 和 油 液的壓縮性,影響了傳動(dòng)的準(zhǔn)確性,不易實(shí)現(xiàn)定比 傳動(dòng)。 2不 適 應(yīng) 在 溫 度 變 化 范 圍 較 大 的 場(chǎng) 合 工 作 。 3 由 于 受 液 體 流 動(dòng) 阻 力 和 泄 漏 的 影 響 , 液壓傳動(dòng)的效率還不是很高,不易遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 4 液 壓 傳 動(dòng) 出 現(xiàn) 故 障 不 易 查 找 。 1.3 液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 液 壓 技 術(shù) , 從 年 英 國(guó) 制 造 出 世 界 上第 一 臺(tái) 水 壓 機(jī) 誕 生 算 起 ,已 經(jīng) 有 多 年 的 歷史 了 ,然 而 在 工 業(yè) 上 的 真 正 推 廣 使 用 卻 是 世紀(jì) 中 葉 的 事 情 了 。 第 二 次 世 界 大 戰(zhàn) 期 間 , 在 一 些武 器 裝 備 上 用 上 了 功 率 大 、 反 應(yīng) 快 、動(dòng) 作 準(zhǔn) 的 液壓 傳 動(dòng) 和 控 制 裝 置 ,大 大 的 提 高 了 武 器 裝 備 的 性能 。同 時(shí) ,也 加 速 了 液 壓 技 術(shù) 本 身 的 發(fā) 展 。戰(zhàn) 后 ,充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 液 壓 技 術(shù) 迅 速 由 軍 事 轉(zhuǎn) 入 民 用 , 在 機(jī) 械 制 造 、 工程 機(jī) 械 、 鍛 壓 機(jī) 械 、 冶 金 機(jī) 械 、 汽 車(chē) 、 船 舶 等 行業(yè) 中 得 到 了 廣 泛 的 應(yīng) 用 和 發(fā) 展 。 世 紀(jì) 年代 以 后 , 原 子 能 技 術(shù) 、 空 間 技 術(shù) 、 電 子 技 術(shù) 等 的迅 速 發(fā) 展 , 再 次 將 液 壓 技 術(shù) 向 前 推 進(jìn) , 使 其 在 各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到了更加廣泛的應(yīng)用。 現(xiàn) 代 液 壓 技 術(shù) 與 微 電 子 技 術(shù) 、 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 、傳 感 技 術(shù) 的 緊 密 結(jié) 合 已 經(jīng) 形 成 并 發(fā) 展 成 為 一 種包 括 傳 動(dòng) 、控 制 、檢 測(cè) 在 內(nèi) 的 自 動(dòng) 化 技 術(shù) 。當(dāng) 前 ,液 壓 技 術(shù) 在 實(shí) 現(xiàn) 高 壓 、高 速 、大 功 率 、經(jīng) 久 耐 用 、高 度 集 成 化 等 各 項(xiàng) 要 求 方 面 都 取 得 了 重 大 的 進(jìn)展 , 在 完 善 發(fā) 展 比 例 控 制 和 伺 服 控 制 、 開(kāi) 發(fā) 數(shù) 字控 制 技 術(shù) 上 也 有 許 多 新 成 果 。同 時(shí) ,液 壓 元 件 和液 壓 系 統(tǒng) 的 計(jì) 算 機(jī) 輔 助 設(shè) 計(jì) (CAD)和 測(cè) 試 (CAT)、微 機(jī) 控 制 、 機(jī) 電 一 體 化 、 液 電 一 體 化 、 可 靠 性 、污 染 控 制 、 能 耗 控 制 、小 型 微 型 化 等 方 面 也 是 液壓 技 術(shù) 發(fā) 展 和 研 究 的 方 向 。繼 續(xù) 擴(kuò) 大 應(yīng) 用 服 務(wù) 領(lǐng)域 , 采 用 更 先 進(jìn) 的 設(shè) 計(jì) 和 制 造 技 術(shù) ,將 使 液 壓 技術(shù) 發(fā) 展 成 為 內(nèi) 涵 更 加 豐 富 完 整 的 綜 合 自 動(dòng) 化 技術(shù)。 目 前 , 液 壓 技 術(shù) 已 廣 泛 應(yīng) 用 于 各 個(gè) 工 業(yè) 領(lǐng) 域的 技 術(shù) 裝 備 上 , 例 如 機(jī) 械 制 造 、 工 程 、 建 筑 、 礦充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 山 、 冶 金 、 船 舶 等 機(jī) 械 , 上 至 航 空 、 航 天 工 業(yè) ,下 至 地 礦 、 海 洋 開(kāi) 發(fā) 工 程 , 幾 乎 無(wú) 處 不 見(jiàn) 液 壓 技術(shù) 的 蹤 跡 。液 壓 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 大 致 上 可 以 歸 納為以下幾個(gè)主要方面: ( 1) 各 種 舉 升 、 搬 運(yùn) 作 業(yè) 。 尤 其 在 行 走 機(jī) 械和 較 大 驅(qū) 動(dòng) 功 率 的 場(chǎng) 合 ,液 壓 傳 動(dòng) 已 經(jīng) 成 為 一 種主要方式。如起重機(jī)、起錨機(jī)等。 ( 2) 各 種 需 要 作 用 力 大 的 推 、 擠 、 挖 掘 等 作業(yè) 裝 置 。例 如 ,各 種 液 壓 機(jī) 、塑 料 注 射 成 型 機(jī) 等 。 ( 3) 高 響 應(yīng) 、 高 精 度 的 控 制 。 飛 機(jī) 和 導(dǎo) 彈 的姿態(tài)控制等裝置。 ( 4) 多 種 工 作 程 序 組 合 的 自 動(dòng) 操 作 與 控 制 。如組合機(jī)床、機(jī)械加工自動(dòng)線。 ( 5)特 殊 工 作 場(chǎng) 合 。例 如 地 下 水 下 、防 爆 等 。 第二章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件 液壓缸 2.1 液壓缸的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)形式 液 壓 缸 有 多 種 類(lèi) 型 。 按 作 用 方 式 可 分 為 單 作用 式 和 雙 作 用 式 兩 種 ; 按 結(jié) 構(gòu) 形 式 可 分 為 活 塞式、柱塞式、組合式和擺動(dòng)式四大類(lèi)。 其 中 ,單 作 用 液 壓 缸 分 為 :?jiǎn)?活 塞 桿 液 壓 缸 、雙 活 塞 桿 液 壓 缸 、 柱 塞 式 液 壓 缸 、 差 動(dòng) 液 壓 缸 和充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 伸 縮 液 壓 缸 。 但 是 , 差 動(dòng) 式 液 壓 缸 和 柱 塞 式 液 壓缸 只 能 單 作 用 而 不 能 雙 作 用 。 組 合 液 壓 缸 包 括 :彈 簧 復(fù) 位 式 、 齒 條 式 、 串 聯(lián) 式 和 增 壓 式 四 種 。 擺動(dòng) 液 壓 缸 又 分 為 : 單 葉 片 式 和 雙 葉 片 式 兩 種 。 下面 以 一 種 典 型 液 壓 缸 為 例 , 說(shuō) 明 液 壓 缸 的 基 本 組成 。 空 心 活 塞 式 液 壓 缸 如 上 圖 所 示 。 它 由 缸 筒 10,活塞 8,活 塞 桿 1、 15,缸 蓋 18、 24,密 封 圈 4、 7、17, 導(dǎo) 向 套 6、 19, 壓 板 11、 20 等 主 要 零 件 組 成 。這 種 液 壓 缸 活 塞 桿 固 定 ,缸 筒 帶 動(dòng) 工 作 臺(tái) 作 往 復(fù) 運(yùn)動(dòng) 。 活 塞 用 錐 銷(xiāo) 9、 22 與 空 心 活 塞 桿 連 接 , 并 用 堵頭 2 堵 死 活 塞 桿 的 一 頭 。缸 筒 兩 端 外 圓 上 套 有 鋼 絲環(huán) 12、 21, 用 于 阻 止 壓 板 11、 20 向 外 移 動(dòng) , 從 而通 過(guò) 螺 栓 將 缸 蓋 18、 24 與 壓 板 相 連 ( 圖 中 沒(méi) 有 畫(huà)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 出 ),并 把 缸 蓋 壓 緊 在 缸 筒 的 兩 端 。 為 了 減 少 泄 漏 ,在 液 壓 缸 中 可 能 發(fā) 生 泄 漏 的 結(jié) 合 面 安 放 了 密 封 圈和 紙 墊 。 空 心 活 塞 桿 和 其 上 的 油 口 a、 c 提 供 了 液壓 缸 的 進(jìn) 、 出 油 口 。 當(dāng) 缸 筒 移 動(dòng) 到 左 、 右 終 端 時(shí) ,油口 a、 c 的 開(kāi) 度 逐 漸 減 小 , 造 成 回 油 阻 力 逐 漸 增大 ,對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 部 件 起 到 制 動(dòng) 緩 沖 作 用 。在 缸 蓋 上 設(shè) 有與 排 氣 閥 ( 圖 中 沒(méi) 有 畫(huà) 出 ) 相 連 的 排 氣 孔 5、 14,可以排出液壓缸中的空氣,使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。 表 2-1 液壓缸的類(lèi)型和特點(diǎn) 類(lèi)型 速度 作用力 特點(diǎn) 單 作 用 液 壓 缸 雙活塞桿液壓缸 U=q/A3 F=p1A1 活塞的兩側(cè)都裝有活塞桿,只能向活塞一側(cè)供給壓力油,由外力使活塞反向運(yùn)動(dòng) 單活塞桿液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 活塞僅單向運(yùn)動(dòng),返回行程利用自重或負(fù)荷將活塞推回 柱塞式液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 柱塞僅單向運(yùn)動(dòng),由外力使柱塞反向運(yùn)動(dòng) 差動(dòng)液壓缸 U3=q/A3 F3=p1A1 可使速度加快,但作用力相應(yīng)減小 伸縮液壓缸 - - 以短缸獲得長(zhǎng)行程;缸由大到小逐節(jié)推出,靠外力由小到大逐節(jié)縮回 雙 作用液壓缸 雙活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=( p1-p2) A1 F2=( p2-p1) A2 雙邊有桿,雙向液壓驅(qū)動(dòng),雙向推力和速度均相等 單活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=( p1-p2) A1 F2=( p2-p1) A2 單邊有桿,雙向液壓驅(qū)動(dòng), u1 V U2, F1 F2 伸縮液壓缸 - - 雙向液壓驅(qū)動(dòng), 由大到小逐節(jié)推出,由小到大逐節(jié)縮回 組 彈簧復(fù)位液壓缸 - - 單向由液壓驅(qū)動(dòng),回程彈簧復(fù)位 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 合 液 壓 缸 串聯(lián)液壓缸 U1=q/( A1+A2) U2=q2A2 F1=p1( A1-A2) -2qA2 F1=2p2A2-A2-q1( A1+A2) 用于缸的直徑受限制,而長(zhǎng)度不受限制處,可獲得在的推力 增 壓 缸 - - 由活塞缸和柱塞缸組合而成,低壓油送入 A 腔, B腔輸出高壓油 齒條液壓缸 - - 活塞的移動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變成齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 擺動(dòng)液壓缸 單葉片液壓缸 W =8q/( b( D2-d2) T=p( D2-d2) b/8 把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能,輸出軸擺動(dòng)角 20MPa 時(shí),使 用 鑄 鋼 或 鍛 鋼 。以 下 是 幾 種 常 見(jiàn) 的 缸 筒 與 缸 蓋的聯(lián)接形式: 圖 2-21(a)所 示 為 法 蘭 連 接 式 , 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 , 容易 加 工 , 也 容 易 裝 拆 , 但 外 形 尺 寸 和 重 量 都 較 大 ,充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 常 用 于 鑄 鐵 制 的 缸 筒 上 。 圖 2-21(b)所示為半環(huán)連接 式 , 它 的 缸 筒 壁 部 因 開(kāi) 了 環(huán) 形 槽 而 削 弱 了 強(qiáng) 度 ,為 此 有 時(shí) 要 加 厚 缸 壁 ,它 容 易 加 工 和 裝 拆 ,重 量 較輕 ,常 用 于 無(wú) 縫 鋼 管 或 鍛 鋼 制 的 缸 筒 上 。圖 2-21(c)所 示 為 螺 紋 連 接 式 , 它 的 缸 筒 端 部 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 , 外 徑加 工 時(shí) 要 求 保 證 內(nèi) 外 徑 同 心 , 裝 拆 要 使 用 專 用 工具 ,它 的 外 形 尺 寸 和 重 量 都 較 小 ,常 用 于 無(wú) 縫 鋼 管或 鑄 鋼 制 的 缸 筒 上 。圖 2-21(d)所示為拉桿連接式,結(jié) 構(gòu) 的 通 用 性 大 ,容 易 加 工 和 裝 拆 ,但 外 形 尺 寸 較大 , 且 較 重 。 圖 2-21(e)所 示 為 焊 接 連 接 式 , 結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn) 單 , 尺 寸 小 , 但 缸 底 處 內(nèi) 徑 不 易 加 工 , 且 可 能 引起變形。 圖 2-21 缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu) (a)法蘭連接式 (b)半環(huán)連接式 (c)螺紋連接式 (d)拉桿連接式 (e)焊接連接式 由 此 可 見(jiàn) ,缸 筒 的 材 料 一 般 要 求 有 足 夠 的 強(qiáng) 度和沖 擊 韌 性 , 對(duì) 焊 接 的 缸 筒 ,還 要 求 有 良 好 的 焊 接性能。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 為 了 能 夠 最 大 限 度 的 滿 足 用 戶 對(duì) 產(chǎn) 品 性 能 的需 求 和 產(chǎn) 品 設(shè) 計(jì) 的 經(jīng) 濟(jì) 合 理 以 及 保 證 工 人 人 身 和設(shè) 備 安 全 ,改 善 操 作 者 工 作 環(huán) 境 ,洛 陽(yáng) 強(qiáng) 力 液 壓 股份 有 限 公 司 所 生 產(chǎn) 的 液 壓 缸 缸 筒 毛 坯 件 選 擇 由 專業(yè) 廠 方 提 供 內(nèi) 圓 已 經(jīng) 過(guò) 衍 磨 和 外 圓 已 加 工 的 高 精度冷拔無(wú)縫鋼管,能滿足以下要求: a、缸筒內(nèi)徑的圓度和圓柱度可選取 8 級(jí)。 b、缸筒端面的垂直度選取 7 級(jí) 精 度 。 c、 缸 筒 端 部 用 螺 紋 連 接 時(shí) , 螺 紋 應(yīng) 選 取 6 級(jí)精度的細(xì)牙螺紋。 (2)活塞組件 活 塞 組 件 有 活 塞 、 活 塞 桿 和 連 接 件 等 組 成 ,活 塞 與 活 塞 桿 連 接 形 式 決 定 于 工 作 壓 力 、安 裝 形式、工作條件等。 由 于 活 塞 在 缸 筒 內(nèi) 作 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) , 必 須 選 用 優(yōu)質(zhì) 材 料 。對(duì) 于 整 體 式 活 塞 , 一 般 采 用 號(hào) 鋼 或 號(hào) 鋼 ; 裝 配 式 的 活 塞 采 用 灰 口 鑄 鐵 、 耐 磨 鑄鐵 或 鋁 合 金 等 材 料 ,有 特 殊 要 求 時(shí) 可 在 鋼 活 塞 坯外 面 裝 上 青 銅 、黃 銅 和 尼 龍 等 耐 磨 套 , 以 延 長(zhǎng) 活塞 的 使 用 壽 命 ?;?塞 桿 無(wú) 論 是 空 心 的 還 是 實(shí) 心 的其 材 料 常 采 用 號(hào) 鋼 或 號(hào) 鋼 等 材 料 ,當(dāng) 沖擊 振 動(dòng) 很 大 時(shí) , 也 可 采 用 號(hào) 鋼 或 Cr 鋼。圖 2 - 22 所 示 為 幾 種 常 見(jiàn) 的 活 塞 與 活 塞 桿 的 連 接 形 式 : 圖 2-22 (a)所 示 為 活 塞 與 活 塞 桿 之 間 采 用 螺充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 母 連 接 ,它 適 用 負(fù) 載 較 小 ,受 力 無(wú) 沖 擊 的 液 壓 缸 中 。螺紋連接 雖 然 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ,安 裝 方 便 可 靠 ,但 在 活 塞桿 上 車(chē) 螺 紋 將 削 弱 其 強(qiáng) 度 。 圖 圖 2-22 (b)和 (c)所示 為 卡 環(huán) 式 連 接 方 式 。 圖 2-22 (b)中活塞桿 5 上開(kāi)有 一 個(gè) 環(huán) 形 槽 ,槽 內(nèi) 裝 有 兩 個(gè) 半 圓 環(huán) 3 以 夾 緊 活 塞4,半環(huán) 3 由軸套 2 套 住 , 而 軸 套 2 的 軸 向 位 置 用彈 簧 卡 圈 1 來(lái) 固 定 。 圖 2-22 (c)中 的 活 塞 桿 , 使 用了 兩 個(gè) 半 圓 環(huán) 4,它 們 分 別 由 兩 個(gè) 密 封 圈 座 2 套 住 ,半 圓 形 的 活 塞 3 安 放 在 密 封 圈 座 的 中 間 。 圖 2-22 (d)所 示 是 一 種 徑 向 銷(xiāo) 式 連 接 結(jié) 構(gòu) , 用 錐 銷(xiāo) 1 把 活 塞 2固 連 在 活 塞 桿 3 上 。這 種 連 接 方 式 特 別 適 用 于 雙 出桿式活塞。 圖 2 - 22 常見(jiàn)的活塞組 件結(jié)構(gòu)形式 (3)密封裝置 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 密 封 裝 置 主 要 用 來(lái) 防 止 液 壓 油 的 泄 漏 。液 壓缸 因 為 是 依 靠 密 閉 油 液 容 積 的 變 化 來(lái) 傳 遞 動(dòng) 力和 速 度 ,故 密 封 裝 置 的 優(yōu) 劣 ,將 直 接 影 響 液 壓 缸的 工 作 性 能 。根 據(jù) 兩 個(gè) 需 要 密 封 的 偶 合 面 間 有 無(wú)相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) , 可 把 密 封 圈 分 為 動(dòng) 密 封 和 靜 密 封 兩類(lèi) 。 設(shè) 計(jì) 或 選 用 密 封 裝 置 的 基 本 要 求 是 : 具 有 良好 的 密 封 性 能 ,并 隨 著 壓 力 的 增 加 能 自 動(dòng) 提 高 其密 封 性 能 , 摩 擦 阻 力 小 , 密 封 件 耐 油 性 , 抗 腐 蝕性 好 , 使 用 壽 命 長(zhǎng) , 使 用 的 溫 度 范 圍 廣 , 制 造 簡(jiǎn)單 ,裝 拆 方 便 等 。通 常 液 壓 缸 的 密 封 有 間 隙 密 封 、活 塞 環(huán) 密 封 、 型 密 封 圈 、 Y 型 密 封 圈 、 V 型密封圈等密封方式來(lái)防止漏油 。 圖 2- 23 密 封 裝 置 (a)間隙密封 (b )摩 擦 環(huán) 密 封 (c ) 形 圈 密 封 (d )V 形 圈 密 封 液 壓 缸 中 常 見(jiàn) 的 密 封 裝 置 如 上 圖 2-23 所示。圖 2-23 (a)所 示 為 間 隙 密 封 ,它 依 靠 運(yùn) 動(dòng) 間 的 微 小充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 間 隙 來(lái) 防 止 泄 漏 。 為 了 提 高 這 種 裝 置 的 密 封 能 力 ,常 在 活 塞 的 表 面 上 制 出 幾 條 細(xì) 小 的 環(huán) 形 槽 ,以 增 大油 液 通 過(guò) 間 隙 時(shí) 的 阻 力 。它 的 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ,摩 擦 阻 力小 , 可 耐 高 溫 , 但 泄 漏 大 , 加 工 要 求 高 , 磨 損 后 無(wú)法 恢 復(fù) 原 有 能 力 , 只 有 在 尺 寸 較 小 、 壓 力 較 低 、 相對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 速 度 較 高 的 缸 筒 和 活 塞 間 使 用 。圖 2-23 (b)所 示 為 摩 擦 環(huán) 密 封 , 它 依 靠 套 在 活 塞 上 的 摩 擦 環(huán)(尼龍或 其 他 高 分 子 材 料 制 成 )在 O 形 密 封 圈 彈 力 作用 下 貼 緊 缸 壁 而 防 止 泄 漏 。 這 種 材 料 效 果 較 好 ,摩擦 阻 力 較 小 且 穩(wěn) 定 , 可 耐 高 溫 , 磨 損 后 有 自 動(dòng) 補(bǔ) 償能 力 , 但 加 工 要 求 高 , 裝 拆 較 不 便 , 適 用 于 缸 筒 和 活塞之間的密封。 圖 2-23 (c)、圖 2-23 (d)所示為 密封圈 (O 形圈、 V 形 圈 等 )密 封 , 它 利 用 橡 膠 或 塑料 的 彈 性 使 各 種 截 面 的 環(huán) 形 圈 貼 緊 在 靜 、動(dòng) 配 合 面之 間 來(lái) 防 止 泄 漏 。 它 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 , 制 造 方 便 , 磨 損 后有 自 動(dòng) 補(bǔ) 償 能 力 , 性 能 可 靠 , 在 缸 筒 和 活 塞 之 間 、缸 蓋 和 活 塞 桿 之 間 、 活 塞 和 活 塞 桿 之 間 、缸 筒 和 缸蓋之間都能使用。 對(duì) 于 活 塞 桿 外 伸 部 分 來(lái) 說(shuō) ,由 于 它 很 容 易 把 臟物 帶 入 液 壓 缸 , 使 油 液 受 污 染 , 使 密 封 件 磨 損 , 因此 常 需 在 活 塞 桿 密 封 處 增 添 防 塵 圈 ,并 放 在 向 著 活塞桿外伸的一端。 (4)緩沖裝置 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件拖動(dòng)質(zhì)量較大的部件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)、運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí) (v12m/min)。運(yùn)動(dòng)部件充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 慣 性 力 較 大 ,活 塞 運(yùn) 動(dòng) 到 終 端 會(huì) 與 缸 蓋 發(fā) 生 機(jī) 械碰 撞 , 產(chǎn) 生 沖 擊 、 噪 聲 , 嚴(yán) 重 時(shí) 影 響 加 工 精 度 ,甚 至 引 起 破 壞 性 事 故 。因 此 ,在 液 壓 缸 內(nèi) 兩 端 部應(yīng)設(shè)置緩沖裝置。 一 般 緩 沖 裝 置 由 緩 沖 柱 塞 、 緩 沖 油 腔 、 三 角節(jié) 流 槽 、 單 向 閥 、 節(jié) 流 閥 組 成 。 組 合 的 緩 沖 形 有圓柱形環(huán) 隙 式 、圓 錐 形 環(huán) 隙 式 、節(jié) 流 口 可 變 式 節(jié) 流口可調(diào)式。 緩沖裝置的工作原理是利 用 活 塞 或 缸 筒 在 其 走 向 行 程 終 端 時(shí) 封 住 活 塞 和 缸 蓋 之 間 的 部 分 油 液 ,強(qiáng) 迫 它 從 小 孔 或 細(xì) 縫 中 擠 出 , 以 產(chǎn) 生 很 大 的 阻 力 ,使 工 作 部 件 受 到 制 動(dòng) ,逐 漸 減 慢 運(yùn) 動(dòng) 速 度 ,達(dá) 到 避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。 如下圖 2-24(a)所 示 , 當(dāng) 緩 沖 柱 塞 進(jìn) 入 與 其 相配 的 缸 蓋 上 的 內(nèi) 孔 時(shí) ,孔 中 的 液 壓 油 只 能 通 過(guò) 間 隙 排 出 ,使 活 塞 速 度 降 低 。由 于 配 合 間 隙 不 變 ,故隨 著 活 塞 運(yùn) 動(dòng) 速 度 的 降 低 , 起 緩 沖 作 用 。當(dāng) 緩 沖 柱塞 進(jìn) 入 配 合 孔 之 后 ,油 腔 中 的 油 只 能 經(jīng) 節(jié) 流 閥 1 排出,如 圖 2-24 (b)所 示 。 由 于 節(jié) 流 閥 1 是 可 調(diào) 的 ,因 此 緩 沖 作 用 也 可 調(diào) 節(jié) ,但 仍 不 能 解 決 速 度 減 低 后緩 沖 作 用 減 弱 的 缺 點(diǎn) 。如 圖 2-24 (c)所 示 ,在 緩 沖柱 塞 上 開(kāi) 有 三 角 槽 , 隨 著 柱 塞 逐 漸 進(jìn) 入 配 合 孔 中 ,其 節(jié) 流 面 積 越 來(lái) 越 小 ,解 決 了 在 行 程 最 后 階 段 緩 沖作用過(guò)弱的問(wèn)題。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-24 液壓缸的緩沖裝置 1節(jié)流閥 (5)排氣裝置 液 壓 缸 在 安 裝 過(guò) 程 中 或 長(zhǎng) 時(shí) 間 停 放 重 新 工 作 時(shí) ,液 壓 缸 里 和 管 道 系 統(tǒng) 中 會(huì) 滲 入 空 氣 ,為 了 防 止 執(zhí) 行元 件 出 現(xiàn) 爬 行 ,噪 聲 和 發(fā) 熱 等 不 正 常 現(xiàn) 象 ,需 把 缸中 和 系 統(tǒng) 中 的 空 氣 排 出 。 對(duì) 于 要 求 不 高 的 液 壓 缸 往往 不 設(shè) 專 門(mén) 的 排 氣 裝 置 ,而 是 將 油 口 布 置 在 缸 茼 兩端 的 最 高 處 , 這 樣 也 能 使 空 氣 隨 油 液 排 往 油 箱 ,在從 油 面 逸 出 ;對(duì) 于 速 度 穩(wěn) 定 性 要 求 較 高 的 液 壓 缸 或大 型 液 壓 缸 ,常 在 液 壓 缸 的 最 高 處 設(shè) 置 進(jìn) 出 油 口 把氣 帶 走 , 也 可 在 最 高 處 設(shè) 置 放 氣 孔 或 專 門(mén) 的 放 氣閥 。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-25 放氣裝置 1 缸蓋 2 放氣小孔 3 缸體 4 活塞桿 第三章 DG 型液壓缸的設(shè)計(jì) 3.1 簡(jiǎn)介 DG 型 液 壓 缸 是 液 壓 系 統(tǒng) 中 活 塞 桿 作 往 復(fù) 運(yùn)動(dòng) 的 工 作 機(jī) 構(gòu) 。其 結(jié) 構(gòu) 形 式 均 為 單 活 塞 桿 雙 作 用耳 環(huán) 安 裝 式 。 主 要 用 于 工 程 機(jī) 械 、 運(yùn) 輸 機(jī) 械 、 礦山 機(jī) 械 及 車(chē) 輛 等 的 液 壓 傳 動(dòng) 。 DG 型 液 壓 缸 結(jié) 構(gòu) 如下 :充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 型號(hào)意義 例 : L:螺紋式 活塞桿 連接形式 E:耳環(huán)式 安裝方式:?jiǎn)味h(huán)式 壓力分級(jí): 8-16MPa 液壓缸內(nèi)徑: 40mm 活塞:重型 名稱:?jiǎn)位钊麠U雙作用液壓缸 3.2 DG型液壓缸的設(shè)計(jì) 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算: 由于液壓執(zhí)行元件與主機(jī)結(jié)構(gòu)有 著 直 接 關(guān) 系 ,因 此 所 需 要 的 液 壓 缸 和 在 結(jié) 構(gòu) 上 千變 萬(wàn) 化 。盡 管 有 一 些 標(biāo) 準(zhǔn) 件 可 供 選 用 , 但 有 時(shí) 還 必須 根 據(jù) 實(shí) 際 需 要 自 行 設(shè) 計(jì) 。下 面 介 紹 液 壓 缸 的 設(shè) 計(jì)計(jì)算。 DG J 40 C E 1 L/E 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 (一 )主 要 尺 寸 的 計(jì) 算 液 壓 缸 的 主 要 尺 寸 包 括 缸 筒 內(nèi) 徑 D、 活 塞 桿直徑 d 和缸筒長(zhǎng)度 L。 根據(jù)負(fù)載大小和液壓缸的工作壓力確定活塞 的 有 效 工 作 面 積 ,再 根 據(jù) 液 壓 缸 的 不 同 結(jié) 構(gòu) 形 式計(jì) 算 出 缸 筒 的 內(nèi) 徑 ?;?塞 桿 直 徑 是 按 受 力 情 況 決 定的 ,可 按 表 3.1 初 步 選 取 。缸 筒 長(zhǎng) 度 的 確 定 要 考 慮活 塞 最 大 行 程 、活 塞 厚 度 、導(dǎo) 向 和 密 封 所 需 長(zhǎng) 度 等因素。通常情況 L ( 2 0 3 0 ) d 。 計(jì) 算 結(jié) 果 要 圓 整 成國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 中 的 推 薦 值 。主 要 尺 寸 初 步 確 定 后 , 還 要按 速 度 要 求 進(jìn) 行 驗(yàn) 證 。同 時(shí) 滿 足 力 和 速 度 的 要 求 后才可以確定下來(lái)。 表 3.1 液 壓 缸 工 作 壓 力 與 活 塞 桿 直 徑 液壓缸工作壓力p/MPa 7 推薦活塞桿直徑 d (0.5 0.55)D (0.6 0.7)D 0.7D ( 二) 強(qiáng) 度 校 核 強(qiáng) 度 校 核 的 項(xiàng) 目 包 括 缸 筒 壁 厚 、活 塞 桿 直徑 d 和缸蓋固定螺栓的直徑 d s 。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 在 中 、 低 壓 系 統(tǒng) 中 , 缸 筒 壁 厚 由 結(jié) 構(gòu) 工 藝 決 定 , 一般不做校核。在高壓系統(tǒng)中需按下列情況進(jìn)行校核 。 1.缸筒 壁厚 的 校 核 當(dāng) D/10時(shí)為薄壁, 按下式校核 : 式中, D-缸筒內(nèi)徑; 缸筒材料的許用應(yīng)力, =b /n, b 是 材 料 的抗拉強(qiáng)度,一般取安全系數(shù) n = 5; py 試驗(yàn)壓力,當(dāng)缸的額定壓力 p n 1 6 Mp a 時(shí), p y = 1 . 5 p n; p n 1 6 Mp a 時(shí), p y = 1 . 2 5 p n。 當(dāng) D/10 時(shí)為厚壁, 按 下 式 校 核 : 2. 活塞桿直徑 d 式中, F 活塞桿上的作用力; 活塞桿材料的許用應(yīng)力, = b / 1 . 4。 3. 缸 蓋 固 定 螺 栓 直 徑 d s 式中, F 活塞桿上的作用力; k 螺紋擰緊 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 系數(shù) , k = 1 . 1 2 1 . 5; z 固 定 螺 栓 個(gè) 數(shù) ; 螺 栓 材 料 的 許 用 應(yīng) 力 , = s /( 1 . 2 2 2 . 5), s 為 材 料 的 屈 服 點(diǎn) 。 活 塞 桿 材 料 的 許 用 應(yīng) 力 , = b / 1 . 4。 ( 三 ) 活 塞 桿 穩(wěn) 定 性 校 核 當(dāng)活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí)有壓桿穩(wěn)定性問(wèn)題,即 壓縮力 F 超過(guò)某一臨界 F k 值 時(shí) 活 塞 桿 就會(huì)失去穩(wěn)定性。活塞桿穩(wěn)定性按下式進(jìn)行校核 式中, n k 安全系數(shù),一般取 n k = 2 4。 當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比 時(shí), 當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比 ,且 時(shí), 式中, l 安裝長(zhǎng)度; rk 活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑, ; 1 柔性系數(shù); 2 由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù); 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 E 活塞桿材料的彈性模量,鋼材: ; J 活塞桿 橫截面慣性矩; A 活塞桿橫截面積; f 由材料強(qiáng)度決定的試驗(yàn)值; 系數(shù)。 3. .1 缸 筒 的 設(shè) 計(jì) ( 1)缸筒材料的選擇及加工工藝 參 閱 鄭 州 強(qiáng) 盛 液 壓 制 造 有 限 公 司 產(chǎn) 品 樣 本 (以 下 簡(jiǎn) 稱 產(chǎn) 品 樣 本 )第 15 頁(yè) 可 知 , DG 型液壓 缸 的 最 大 推 力 和 拉 力 為 16MPa, 即 : 工 作 壓 力p20MPa;所以,缸筒材料可選用無(wú)縫鋼管;結(jié)合 本 公 司 生 產(chǎn) 車(chē) 間 的 實(shí) 際 加 工 水 平 ,在 選 購(gòu) 缸 筒原材料時(shí) ,一般都是直接從鋼材廠訂購(gòu)經(jīng)過(guò)冷拔后的 20 號(hào) 鋼 的 缸 筒 毛 坯 件 。即 : 內(nèi) 圓 已 經(jīng) 過(guò) 衍 磨 、外圓已加工的高精 度 冷 拔 無(wú) 縫 鋼 管 。 ( 2)確定缸筒的總體尺寸 a.缸 筒 內(nèi) 徑 的 大 小 及 厚 度 查 產(chǎn) 品 樣 本 第 16 頁(yè) 圖 表 可 得 , DG 型液壓 缸 缸 筒 的 內(nèi) 徑 為 90mm, 外 徑 為 108mm。 即 : 厚度為 18mm。 b.缸 筒 的 總 長(zhǎng) 度 的 確 立 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 參 考 產(chǎn) 品 樣 本 第 17 頁(yè) 圖 表 可 得 :缸 筒 總長(zhǎng)度 L 由 活 塞 桿 兩 端 活 塞 寬 度 、導(dǎo) 向 筒 的 寬 度 以及 在 滿 足 本 液 壓 缸 的 行 程 后 來(lái) 確 定 。在 整 個(gè) 液 壓缸 的 設(shè) 計(jì) 中 ,缸 筒 的 長(zhǎng) 度 屬 于 不 確 定 因 素 。在 此 ,先不予考慮。 3. .2 活塞桿的設(shè)計(jì) 下 面 是 整 體 式 活 塞 桿 的 幾 種 聯(lián) 接 結(jié) 構(gòu) 如下圖: 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.、耳環(huán)連接 2、 端部鉸軸連接 3、 中部鉸軸連接 4、 端部法蘭連接 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 5、 中部法蘭連接 6、 底部法蘭連接 ( 1)活塞桿材料的選擇及加工工藝 參 考 產(chǎn) 品 樣 本 第 17 頁(yè) 圖 表 可 得 :本 次 設(shè) 計(jì) 的 整 體 式 活 塞 桿 的 材 料 為 45#鋼拼焊而成 ,桿 徑 大 小 為 45mm。其 結(jié) 構(gòu) 形 式 如下圖: 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第四章 液壓缸常見(jiàn)故障分析與排除方法 表 4-1 液壓缸常見(jiàn)故障分析和排除 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法 爬 行 1)空氣侵入液壓缸 2)活塞桿兩端螺母旋得太緊 3)液壓缸安裝與導(dǎo)軌不平行 4)活塞與活塞桿不同心 5)液壓缸內(nèi)壁或活塞表面拉 ,局部磨損或腐蝕 6)活塞桿不直 1) 設(shè)置排氣裝置,強(qiáng)迫排除空氣 2) 調(diào)整,保持活塞桿處于自然狀態(tài) 3) 調(diào)整導(dǎo)軌或滑塊的松緊度,保持缸與導(dǎo)軌的平行度 0.1mm/m 4) 調(diào)整使活塞桿全長(zhǎng)直線度 0.2mm 5) 鏜缸筒內(nèi)孔,重配新活塞 6) 單個(gè)或連同活塞放在 V 型鐵塊上校正 推力不足 速度下降 1) 缸筒與活塞間磨損造成間隙過(guò)大,使內(nèi)泄漏嚴(yán)重 2) 活塞上密封圈損壞,增大泄漏或增大摩擦力 3) 活塞桿彎曲,阻力增大 4) 溢流閥調(diào)壓低或溢流閥控壓區(qū)泄漏,造成系統(tǒng)壓力低,使

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