全自動(dòng)洗衣機(jī)

邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 1 前 言 全自動(dòng)洗衣機(jī)綜合運(yùn)用了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識(shí)，以下就其原理和構(gòu)造作一分析。洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤(rùn)濕、分散作用下，將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿(mǎn)于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷 地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn)動(dòng)緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，水流與衣物便發(fā)生相對(duì)摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開(kāi)衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無(wú)規(guī)則地運(yùn)動(dòng)并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長(zhǎng)，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)與電磁進(jìn)水閥配合來(lái)控制進(jìn)水、排水以及電機(jī) 的通斷：從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 2 第 1 章 全自動(dòng)洗衣機(jī)概述 電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。如圖 1，當(dāng)電磁線圈 1斷電時(shí)，移動(dòng)鐵芯 2在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片 3上，并將膜片的中心小孔 4堵塞，這樣閥門(mén)關(guān)閉，水流不通。當(dāng)電磁線圈通電后，移動(dòng)鐵芯在磁力作用下上移，離開(kāi)膜片，并使膜片的中心小孔打開(kāi)，于是膜片上方的水通過(guò)中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔 5的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門(mén)開(kāi)啟，水流導(dǎo)通。 水位開(kāi)關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)。如圖 2，氣室 1 的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開(kāi)關(guān)中的波紋膜片 2受壓而脹起，推動(dòng)頂桿 3 運(yùn)動(dòng)而使觸點(diǎn) 4 改變，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通斷。智能型模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自動(dòng)判斷水溫、 水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。當(dāng)洗衣桶內(nèi)衣物的多少和質(zhì)地不同，而注入水使其達(dá)到相同的水位時(shí)，其總重量是不同的。利用這一點(diǎn)，通過(guò)對(duì)洗衣電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)后的慣性測(cè)量，可以判斷衣質(zhì)和衣量。方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動(dòng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，電機(jī)繞組產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，對(duì)其半波整流并放大整形后獲得一矩形脈沖系列。通過(guò)分析脈沖個(gè)數(shù)和脈沖寬度。就能得到衣質(zhì)衣量情況。衣物的臟污程度是通過(guò)水的透明度來(lái)判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電 傳感器，使紅外光通過(guò)水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說(shuō)明衣物較臟。脫水時(shí)采用壓電傳感器。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從脫水桶噴射出來(lái)的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個(gè)壓力變化，自動(dòng)停止脫 水運(yùn)轉(zhuǎn)。 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 3 第 2 章 FR A540 變頻器的簡(jiǎn)介 多功能、通用型，重負(fù)載適用 FR A500 1. 功率范圍： 0.4 800KW （ 3 相 220V， FR A540 系列） 2. 采用先進(jìn)磁通矢量控制方式，調(diào)速比可達(dá) 1： 120（ 0.5-60Hz） 3. 可拆卸式風(fēng)扇和接線端子，維護(hù)方便。 4. 柔性 PWM，實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行。 5. 內(nèi)置 RS485 通信口，并可支持各種常用的現(xiàn)場(chǎng)。 6. PID 等多種功能適合各種應(yīng)用場(chǎng)合。 第 2.1 節(jié) 概述 交流變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)重要發(fā)展方向，隨著電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，變頻交流調(diào)速已逐漸取代了過(guò)去的滑差調(diào)速，變極調(diào)速，直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng)，越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活的許多領(lǐng)域。 隨著變頻調(diào)速器的廣泛應(yīng)用，許多工程技術(shù)人員對(duì)它也有了相當(dāng)?shù)牧私?,一般通用型變頻器大致包括以下幾個(gè)部分 :1 整流電路 ， 2直流中間電路， 3 逆變電路， 4 控制電路。而產(chǎn)生可調(diào)電壓和可調(diào)頻率的逆變電路，又應(yīng)該是變 頻 器各組成部分的核 心技術(shù)。 第 2.2節(jié) 驅(qū)動(dòng)電路 逆變電路主要包括 :逆變模塊和驅(qū)動(dòng)電路。由于受到加工工藝，封裝技術(shù)，大功率晶體管元器件等因數(shù)的影響，目前逆變模塊主要由日本 (東芝 ,三菱 ,三社 ,富士 ,三肯。 )及歐美 (西門(mén)子 ,西門(mén)康 ,摩托羅拉 ,IR)等少數(shù)廠家能夠生產(chǎn)。 驅(qū)動(dòng)電路作為逆變電路的一部分，對(duì)變頻器的三相輸出有著巨大的影響。驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)一般有這樣幾種方式 、 分立插腳式元件組成的驅(qū)動(dòng)電路 、 光耦驅(qū)動(dòng)電路 、厚膜驅(qū)動(dòng)電路 、 專(zhuān)用 集成塊驅(qū)動(dòng)電路等幾種。 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 4 (1) 分立插腳式元件的驅(qū)動(dòng)電路 分立插腳式元件組成的驅(qū)動(dòng)電路在 80 年代的日本和臺(tái)灣變頻器上被廣泛使用 ,主要包括日本 (富士 :G2,G5.三肯 :SVS,SVF,MF., 春日 ,三菱 Z系列 K系列等 )臺(tái)灣(歐林 ,普傳 ,臺(tái)安 .)等一系列變頻器。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展及貼片工藝的出現(xiàn) ,這類(lèi)設(shè)計(jì)電路復(fù)雜，集成化程度低的驅(qū)動(dòng)電路已逐漸被淘汰。 (2) 光耦驅(qū)動(dòng)電路 光耦驅(qū)動(dòng)電路是現(xiàn)代變頻器設(shè)計(jì)時(shí)被廣泛采用的一種驅(qū)動(dòng)電路，由于線路簡(jiǎn)單，可靠性高，開(kāi)關(guān)性能好，被歐美 及日本的多家變頻器廠商采用。由于驅(qū)動(dòng)光耦的型號(hào)很多，所以選用的余地也很大。驅(qū)動(dòng)光耦選用較多的主要由東芝的 TLP 系列，夏普的 PC 系列 ,惠普的 HCPL 系列等。以東芝 TLP 系列光耦為例。驅(qū)動(dòng) IGBT 模塊主要采用的是 TLP250， TLP251 兩個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)光耦。對(duì)于小電流 (15A)左右的模塊一般采用 TLP251。外圍再輔佐以驅(qū)動(dòng)電源和限流電阻等就構(gòu)成了最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電路。而對(duì)于中等電流 (50A)左右的模塊一般采用 TLP250 型號(hào)的光耦。而對(duì)于更大電流的模塊，在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)一般采取在光耦驅(qū)動(dòng)后面再增加一級(jí)放大電路，達(dá) 到安全驅(qū)動(dòng)IGBT 模塊的目的。 (3) 厚膜驅(qū)動(dòng)電路 厚膜驅(qū)動(dòng)電路是在阻容元件和半導(dǎo)體技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種混合集成電路。它是利用厚膜技術(shù)在陶瓷基片上制作模式元件和連接導(dǎo)線，將驅(qū)動(dòng)電路的各元件集成在一塊陶瓷基片上，使之成為一個(gè)整體部件。使用驅(qū)動(dòng)厚膜對(duì)于設(shè)計(jì)布線帶來(lái)了很大的方便 ,提高了整機(jī)的可靠性和批量生產(chǎn)的一致性，同時(shí)也加強(qiáng)了技術(shù)的保密性?，F(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)厚膜往往也集成了很多保護(hù)電路，檢測(cè)電路。應(yīng)該說(shuō)驅(qū)動(dòng)厚膜的技術(shù)含量也越來(lái)越高。 (4) 專(zhuān)用集成塊驅(qū)動(dòng)電路 現(xiàn)在還出現(xiàn)了專(zhuān)用的 集成塊驅(qū)動(dòng)電路，主要由 IR的 IR2111， IR2112， IR2113等，其它還有三菱的 EXB 系列驅(qū)動(dòng)厚膜。三菱的 M57956， M57959 等驅(qū)動(dòng)厚膜。 此外，現(xiàn)在的一些歐美變頻器在設(shè)計(jì)上采用了高頻隔離變壓器加入了驅(qū)動(dòng)電路中 (如丹佛斯 VLT 系列變頻器 )。應(yīng)該說(shuō)通過(guò)一些高頻的變壓器對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的電源及信號(hào)的隔離，增強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)電路的可靠性，同時(shí)也有效地防止了強(qiáng)電部分的電路出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)弱電電路的損壞。在實(shí)際的維修中我們也感覺(jué)到這種驅(qū)動(dòng)電路故障率很低，大功率模邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 5 塊也極少出現(xiàn)問(wèn)題。 在我們平時(shí)的日常生產(chǎn)使用中，大功率 模塊損壞是一種常見(jiàn)的故障現(xiàn)象。 第 2 3節(jié) 故障現(xiàn)象分析 損壞的原因可能是多種多樣的。馬達(dá)短路，對(duì)地絕緣不好，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，外部電源電壓過(guò)高都有可能造成變頻器大功率模塊的損壞，我們?cè)趯?shí)際維修中更換大功率模塊時(shí)一定要確定驅(qū)動(dòng)電路的正常工作。否這更換后很容易引起大功率模塊的再次損壞。另外我們也要了解 GTR 模塊和 IGBT 模塊驅(qū)動(dòng)電路的區(qū)別，兩種功率模塊前者為電流驅(qū)動(dòng)，后者 為電壓驅(qū)動(dòng)。 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 6 第 3 章 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 3.1 節(jié) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 1畫(huà)出全自 動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖。 2根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序及必要的硬件系統(tǒng)。 3 PLC 選擇及 I/O 及其它 PLC 元器件分配。元器件分配。 4選擇電器元件，編制元件目錄表。 5繪制梯形圖。 6編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及設(shè)計(jì)小結(jié)。 第 3.2 節(jié) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水涌相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng) 進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng) 。 (1) 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)， (2) 開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、 低）水位，關(guān)水 (3) 2秒后開(kāi)始洗滌 (4） 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30s，停 2s，然后反轉(zhuǎn) 30s，停 2s (5) 如此循環(huán) 5 次，總共 320s 后開(kāi)始排水，排空后脫水 30s (6) 開(kāi)始清洗，重復(fù)（ 2）（ 5），清洗兩遍 (7) 清洗完成，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī) (8) 若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)） 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 7 步驟 1根據(jù)課題要求設(shè)定輸入和輸出點(diǎn)。 輸入點(diǎn)： 啟動(dòng) X1 低水位檢測(cè) X11 停止 X2 手動(dòng)排水 X12 高水位 X3 手動(dòng)脫水 X13 中水位 X4 低水位 X5 排空檢測(cè) X6 高水位檢測(cè) X7 中水位檢測(cè) X10 輸出點(diǎn)： 啟動(dòng)洗衣機(jī) Y1 進(jìn)水閥 Y2 正 轉(zhuǎn) Y3 反轉(zhuǎn) Y4 排水 Y5 脫水 Y6 報(bào)警 Y7 說(shuō)明： (1) 在洗滌過(guò)程中，若外部電源與 供水中斷，洗衣機(jī)暫時(shí)停止工作，當(dāng)電源或供電恢復(fù)后， 洗衣機(jī)在原來(lái)基礎(chǔ)上繼續(xù)工作，知道洗滌完成。 (2) 若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過(guò)程自定） 2 根據(jù)要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 1.5 所示 3根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫(xiě)出 PLC 控制程序。 4將程序輸入 PLC。 5設(shè)定變頻器程序運(yùn)行的參數(shù) (1) 在運(yùn)行模式選擇參數(shù) Pr.79=1,時(shí)設(shè)定如下參數(shù)： 上限頻率： Pr.1=50HZ 下限頻率 :Pr.2=0HZ 基底頻率 Pr.3=50HZ 加速時(shí)間 Pr.7=5s 減速時(shí)間 Pr.8=3s (2) 在 Pr.79=5 時(shí)，設(shè)定如下參數(shù) : 程序運(yùn)行分 /秒選擇 Pr.200=2，時(shí)間單位是分 /秒，監(jiān)視顯示為基準(zhǔn)時(shí)間。 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 8 第一組參數(shù) : Pr.201=1,50,0.0 Pr.202=0,50,0.10 Pr.203=2,50,0.13 Pr.204=1,50,0.0 第二組參數(shù) Pr.211=1,50,0.0 Pr.212=0,50,0.15 第 3.3 節(jié) 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 3.3.1 進(jìn)、出水控制電路設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)、出水控制電路如圖 2.5 所示。 當(dāng) 用戶(hù)按下電源開(kāi)關(guān)時(shí)，微處器自動(dòng)檢測(cè)洗衣機(jī)有無(wú)水位，此時(shí)引腳 P2.3 送出一個(gè)高電平時(shí)，三極管 VT3 導(dǎo)通 ,給 雙向可控硅 T1 的控制極 G 加一個(gè)觸發(fā)電壓，使 T1 導(dǎo)通，進(jìn)水閥門(mén)打開(kāi)，洗衣機(jī)進(jìn)水。當(dāng)水位到一定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，微處理器發(fā)出一個(gè)低電平信號(hào)，進(jìn)水閥門(mén)觸點(diǎn)斷開(kāi)，停止進(jìn)水。 V T 4V T 5 VssR 15R 16V C CT4V T 3YA1YA2R7R 11R 14R 10R3R6P 2. 3P 2. 1圖 2.5 進(jìn)、出水控制電路 3.3.2 水位檢測(cè)電路 水位檢測(cè)機(jī)構(gòu)由玻璃管、浮子、金屬滑桿組成，玻璃管與洗衣相連玻璃管的水位邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 9 就是洗衣桶的水位，在進(jìn)水與出水過(guò)程當(dāng)中浮子帶動(dòng)金屬滑桿上下移動(dòng)，當(dāng)水位處于最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時(shí)，金屬滑桿都與 地相連，到使 89C51 引腳 INT1 變?yōu)榈碗娖较駽PU 申請(qǐng)中斷。 否則 INT1 被上拉電阻上拉變?yōu)楦唠娖健?此時(shí)，微處理器 P2.3 口發(fā)出一個(gè)高電平，使進(jìn)水電磁閥觸點(diǎn)閉合， 洗衣機(jī)進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。當(dāng)洗滌時(shí)間完畢后，微處理器 P2.0 口發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào)，出水電磁閥得電，出水電磁閥打開(kāi)，進(jìn)行脫水。當(dāng)工作完畢后，蜂鳴器發(fā)聲，整機(jī)停止工作。 圖 2.8 水位檢測(cè)電路 第 3.4 節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 3.4.1 控制控制流程圖如圖 1.4 所示 INT1玻玻玻玻 玻玻玻玻玻玻玻邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 10 初 始 狀 態(tài)暫 停洗 滌 正 轉(zhuǎn)進(jìn) 水關(guān) 機(jī)報(bào) 警脫 水排 水暫 停洗 滌 反 轉(zhuǎn)5 次啟 動(dòng)高 水 位低 水 位3 0 S2 SN OY E S暫 停3 次運(yùn) 行2 S2 S3 0 S3 0 SN OY E S3 S圖 1 . 4 洗 衣 機(jī) 運(yùn) 行 流 程 圖3.4.2 PLC 順序功能圖 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 11 S 0S 1S 9S 8S 7S 6S 5S 4S 3S 2Y 2T 6T 5T 4T 3T 2T 1Y 7Y 6Y 5Y 4Y 3Y 14*1_TCOT 0Y 1C 0 1 * T 45*_TCOC 0 * T 5T 1T 2T 3T 0T 6Y 5X 6 * X 5 + X 4 * X 1 2 + X 3 * X 1 3X 1 啟 動(dòng)進(jìn) 水暫 停 2 S啟 動(dòng) 洗 衣 機(jī) / 正 轉(zhuǎn) / 3 0 S暫 停 2 S啟 動(dòng) 洗 衣 機(jī) / 反 轉(zhuǎn) / 3 0 S暫 停 2 S排 水脫 水 / 3 0 S報(bào) 警 / 3 S（ C O K 3 ）（ C O 1 K 5 ）圖 1 . 5 洗 衣 機(jī) 的 順 序 功 能 圖M 8 0 0 2邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 12 3.4.3 按圖 1.6 接線。 2 2 0 VH L啟 動(dòng)X 7X 5X 4X 3X 2X 1手 動(dòng) 排 水高 水 位 檢 測(cè)高 水 位中 水 位低 水 位停 止中 水 位 檢 測(cè)低 水 位 檢 測(cè)手 動(dòng) 脫 水排 空 檢 測(cè)Y 5C O MX 1 2X 1 3X 6X 1 1X 1 0Y 6Y 7Y 9Y 8C O M 2Y 4Y 3Y 2Y 1F RF R A 5 4 0反 轉(zhuǎn)S DR MR H正 轉(zhuǎn) S T FC O M 2MRFX N 642 K M 1K M 3K M 4K M 2K M 5圖 1 . 6 洗 衣 機(jī) 與 P L C 外 部 接 線 3.4.4 調(diào)試運(yùn)行，并對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 ,如圖 1.7 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 13 M 8 0 0 2S E T S 0S E T S 4Y 2S E T S 02S E T S 02S E T S 02S 2S 1S 0X 1Y 1S E T S 03Y 3R E TT 0T 1S 4S E T S 05T 2S 3Y 1Y 4T 3S 5Y 5S 6S E T S 3S E T S 7T 4T 4C 0 1C 0 1S 7S E T S 08X 6X 6Y 6S E T S 1S E T S 9T 5T 5C 0C 0Y 7S 9S E T S 0T 6S E T S 01X 3X 1 1X 5X 1 0X 4X 7T 0T 6T 4T 5T 3T 2T 1K 2 0K 3 0 0K 2 0K 3 0K 3 0 0K 2 0K 3 0 0S E T S 6圖 1.7 控制梯形圖 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 14 3.4.5 根據(jù)順序功能圖寫(xiě)出 PLC 控制程序（運(yùn)用步進(jìn)指令編程） LD M8002 SET S0 STL S0 LD X1 SET S1 STL S1 OUT Y2 LD X3 AND X7 SET S2 LD X4 AND X10 SET S2 LD X5 AND X11 SET S2 STL S2 OUT T0 K20 LD T0 SET S3 STL S3 OUT Y1 OUT Y3 OUT T1 K300 LD T1 SET S4 STL S4 OUT T2 K20 LD T2 SET S5 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 15 STL S5 OUT Y1 OUT Y4 OUT T3 K300 LD T3 SET S6 STL S6 OUT T4 LD T4 AND C01 SET S7 LD T4 ANI C01 SET S3 STL S7 OUT Y5 OUT X6 LD X6 STL S8 OUT Y6 OUT T5 K300 LD T5 AND C0 SET S9 LD T5 ANI C0 SET S1 STL S9 OUT Y7 OUT T6 K30 LD T6 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 16 SET S0 RET S9 END 邵陽(yáng)學(xué)院 課程 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 17 第 4 章 總結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。 課程 設(shè)計(jì)是在完成了理論課程和畢業(yè)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上對(duì)所學(xué)知識(shí)一次綜合性的總結(jié)，是工科學(xué)生完成基礎(chǔ)課程之后，將理論與實(shí)踐有機(jī)聯(lián)系起來(lái)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是為以后走向工作崗位能更好的服務(wù)社會(huì)打下基礎(chǔ)的重要環(huán)節(jié)。 本次課程設(shè)計(jì)分為三章：第一章緒論，主要介紹全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本原理，洗滌衣服的基本過(guò)程及其在社會(huì)的廣泛應(yīng)用；第二章主要講述 了 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則及其選擇 PLC 的基本步驟，為全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)；第三章詳細(xì)講解了全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件連接和軟件編程。 在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè) 長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真 的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師羅老師、朱老師和李老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大