信捷PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試.doc

_PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器以及電機(jī)的調(diào)試1.PLC部分的電氣接線電源線L、N，接220V電壓；1：電源接在 L， N 端子間。2：24V、 COM 端子可以作為傳感器用供給電源 400mA/DC24V 使用。另外，這個(gè)端子不能由外部電源供電。3：端子是空端子，請(qǐng)不要對(duì)其進(jìn)行外部接線或作為中繼端子使用。4：基本單元和擴(kuò)展單元的 COM 端子請(qǐng)相互連接。2.伺服驅(qū)動(dòng)器部分的調(diào)試2-1.接口與接線2-1-1伺服驅(qū)動(dòng)器端子排布2-1-2. 信號(hào)端子分類及其功能編號(hào)名稱功能接線1P-脈沖輸入PLC脈沖輸出短2P+24V集電極開路接入+24V3D-方向輸入PLC輸出端4D+24V集電極開路接入+24V2-1-3. 主電路端子及說(shuō)明2-1-4.標(biāo)準(zhǔn)接線實(shí)例2-2.伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置2-2-1.操作面板的使用通過(guò)對(duì)面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、 輔助功能運(yùn)行、 報(bào)警狀態(tài)等操作。 按STATUS/ESC 鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。 狀態(tài)： bb 表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)； run 表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)。 參數(shù)設(shè)定 PXXX：第一個(gè) X 表示組號(hào)，后面兩個(gè) X 表示該組下的參數(shù)序號(hào)。 監(jiān)視狀態(tài) U XX： XX 表示監(jiān)控參數(shù)序號(hào)； 輔助功能 FXXX：第一個(gè) X 表示組號(hào)，后面兩個(gè) X 表示該組下的參數(shù)序號(hào)； 報(bào)警狀態(tài) EXXX： XXX 表示報(bào)警序號(hào)。2-2-2.控制模式的選擇2-2-3.基本功能的設(shè)定2-2-4.參數(shù)設(shè)定舉例舉例設(shè)置參數(shù) P3-09 的內(nèi)容由 2000 變更為 3000 時(shí)的操作步驟。1. 按下 STATUS/ESC 鍵，切換到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，按 ENTER 鍵進(jìn)入該狀態(tài)。2. 此時(shí)，左數(shù)第 2個(gè)數(shù)碼管閃爍， 按 INC 鍵或 DEC 鍵修改組號(hào)，將其改為 3， 短按 ENTER鍵確認(rèn)。3. 此時(shí)，右數(shù)兩個(gè)數(shù)碼管閃爍，按 INC 鍵、 DEC 鍵或 ENTER 鍵選擇序號(hào) 9， 長(zhǎng)按 ENTER鍵確認(rèn)。4. 此時(shí)，顯示 P3-09 里的數(shù)據(jù)， 最低位“0” 閃爍，此時(shí)短按 ENTER 鍵可使閃爍位向左移動(dòng)一位。 按 INC 鍵、 DEC 鍵或 ENTER 鍵，將數(shù)據(jù)改為 3000， 長(zhǎng)按 ENTER 確認(rèn)修改。至此，用戶參數(shù) P3-09 的內(nèi)容由 2000 變更為 3000。需要進(jìn)一步變更數(shù)值時(shí)，請(qǐng)重復(fù)上述 2 到 4 的操作順序。5. 按 STATUS/ESC 鍵，返回到其他要修改的組號(hào)或狀態(tài)。2-2-5.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)試步驟1）更換電機(jī)型號(hào)一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī)，不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、請(qǐng)必須先確認(rèn)電機(jī)代碼 F0-00 是否和電機(jī)名牌標(biāo)簽匹配。2）點(diǎn)動(dòng)操作進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，并且驅(qū)動(dòng)器處于 bb 空閑狀態(tài)！3）電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試AP01-01設(shè)置為6，P02-00設(shè)置為2，P5-12設(shè)置為0000，P5-13設(shè)置為0000；B上電使能，將P5-10設(shè)置為0010，重新上電有效，設(shè)置為0001，則可使伺服停止；CP0-10設(shè)置為1，0的含義為使用內(nèi)置再生電阻，1的含義為使用外置再生電阻。4）PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器的連線PLC的Y0和Y1作為脈沖輸出端，將Y0與伺服的P-相連，脈沖輸入；Y2 與D-相連，方向輸入；P+24V，D+24