CAN總線系統(tǒng)中數(shù)據(jù)速率計(jì)算.doc

CAN總線系統(tǒng)中數(shù)據(jù)速率計(jì)算CAN總線系統(tǒng)中數(shù)據(jù)速率計(jì)算一、CAN總線協(xié)議介紹1、報(bào)文傳送由以下四種幀類型(1)、數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器至接收器。(2)、遠(yuǎn)程幀：總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請(qǐng)求發(fā)送具有同一識(shí)別符的數(shù)據(jù)幀。EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站:N%r26w(3)、錯(cuò)誤幀：任何單元檢測(cè)到一總線錯(cuò)誤時(shí)就發(fā)送錯(cuò)誤幀。(Wu#(T04)、超載幀：用來在先行的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）之間提供一附加的延時(shí)。2、幀格式介紹(1)、數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場(chǎng)組成，即幀起始（1位）、仲裁場(chǎng)（11或29位）、控制場(chǎng)（6位）、數(shù)據(jù)場(chǎng)（08字節(jié)）、CRC場(chǎng)（2字節(jié)）、應(yīng)答場(chǎng)（2位）、幀結(jié)束（7位）；共最多125位。(2)、遠(yuǎn)程幀遠(yuǎn)程幀由6個(gè)不同的位場(chǎng)組成，即幀起始（1位）、仲裁場(chǎng)（11或29位）、控制場(chǎng)（6位）、CRC場(chǎng)（2字節(jié)）、應(yīng)答場(chǎng)（2位）、幀結(jié)束（7位）；共最多60位。(3)、錯(cuò)誤幀錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同的場(chǎng)組成。第一個(gè)場(chǎng)是錯(cuò)誤標(biāo)志，用做為不同站提供錯(cuò)誤標(biāo)志的疊加；第二個(gè)場(chǎng)是錯(cuò)誤界定符。EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站C+_xgzc0l(4)、超載幀超載幀包括兩個(gè)位場(chǎng)：超載標(biāo)志和超載界定符。EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站 c Il:| E L3、幀格式中重點(diǎn)部分介紹EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站L%HGEc(1)、幀起始（1位）EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站 i/S%A0h幀起始標(biāo)志數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，由一個(gè)單獨(dú)的“顯性”位組成。由控制芯片完成。EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站/G n,lvE T.wp(2)、仲裁場(chǎng)（11位或29位）EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站tt|Up,p k7w仲裁場(chǎng)包括標(biāo)識(shí)符和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位（RTR）。mh-qR0對(duì)于CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度為11位。RTR位在數(shù)據(jù)幀中必須是顯性位，而在遠(yuǎn)程幀必須為隱性位。EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站sNk 9對(duì)于CAN2.0，標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的仲裁場(chǎng)不同。在標(biāo)準(zhǔn)格式中，仲裁場(chǎng)由11位標(biāo)識(shí)符和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位組成。在擴(kuò)展格式中，仲裁場(chǎng)由29位標(biāo)識(shí)符和替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求位（SRR） 、標(biāo)志位（IDE）和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位組成。EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站C)V:Yy仲裁場(chǎng)的作用之一是說明數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀發(fā)送目的地；之二是指出數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀。仲裁場(chǎng)的數(shù)據(jù)由軟件編程配置SJA1000完成。7o d:eK?r bP0 (3)、控制場(chǎng)（6位）EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站t3g5tR i|控制場(chǎng)由6個(gè)位組成，說明數(shù)據(jù)幀中有效數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度?？刂茍?chǎng)的數(shù)據(jù)由軟件編程配置SJA1000完成。EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站-XAA,x J(4)、數(shù)據(jù)場(chǎng)（08字節(jié) ）EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站KA z1b數(shù)據(jù)場(chǎng)由數(shù)據(jù)幀中的發(fā)送數(shù)據(jù)組成。它可以為08個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)場(chǎng)的數(shù)據(jù)由軟件編程配置SJA1000完成。(r#HR*h#;W)h*k0(5)、CRC場(chǎng)（2字節(jié)）Z0y r#P8t0CRC場(chǎng)包括CRC序列，這部分由SJA1000控制芯片完成。EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站8Y9f-Km1c0Hz(6)、應(yīng)答場(chǎng)（2位）EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站j$nztW v $LY應(yīng)答場(chǎng)長(zhǎng)度為兩個(gè)位，包括應(yīng)答間隙和應(yīng)答界定符。由SJA1000控制芯片自動(dòng)完成。_9KURil K+0(7)、幀結(jié)束（7位）!n*nT- i70每一個(gè)數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀均由一標(biāo)志序列界定，這個(gè)標(biāo)志序列由7個(gè)“隱性”位組成。這部分由SJA1000控制芯片自動(dòng)完成。?e$oI6vf0總之，仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)由軟件編程配置SJA1000完成；幀起始、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)、幀結(jié)束由CAN總線控制芯片SJA1000自動(dòng)完成。Y4B|%L$a#%D ?;_0二、分站級(jí)數(shù)據(jù)速率若通信速率設(shè)定為10kbps；則讀取一次EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站0p|S2l&P#q5d傳感器數(shù)據(jù)需要(125位*2次)/10000=0.025s=25ms;讀取10個(gè)EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站0p|S2l&P#q5d傳感器數(shù)據(jù)需要25ms*10個(gè)=250ms;Y4B|%L$a#%D ?;_0san三s三、系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)速率若通信速率設(shè)定為5kbps；則讀取一次EDA中國(guó)門戶網(wǎng)站0p|S2l&P#q5d傳感器數(shù)據(jù)需要(125位*1