攝像機(jī)跟蹤.doc

Camera Tracker（攝像機(jī)跟蹤）功用：Camera Tracker用來使場景對象和動畫背景相匹配，使用3ds max中的攝像機(jī)來模擬一個真實的拍攝背景的攝像機(jī)。參數(shù)：Camera Tracker的參數(shù)面板非常復(fù)雜，如圖所示?？偟恼f來，可將它分成10個區(qū)域，下面詳細(xì)介紹其各個區(qū)域的參數(shù)內(nèi)容。Movie（電影）卷展欄該卷展欄用來載入和瀏覽將要跟蹤的電影文件，其參數(shù)面板如圖所示。 Movie file（電影文件）：單擊該按鈕，將會彈出Browse Image for Input對話框，在這個對話框中可以選定將要載入的電影文件?？捎玫母袷桨ˋVI、MOV、FLC和IFL等。一旦選定了電影文件，該按鈕的標(biāo)簽將會更改成電影文件的名稱。 Display movie（顯示電影）：單擊該按鈕，將重新打開已被關(guān)閉或最小化的電影窗口。利用它可以瀏覽電影的單幀。 Show frame（顯示幀）：用來設(shè)置在電影窗口中顯示電影中特定的一幀。 Deinterlace（隔行掃描）：用來設(shè)置對電影視頻段作隔行掃描。它有三個選項： Off（關(guān)閉）：關(guān)閉隔行掃描功能。 Odd（奇行）：使用奇行隔行掃描視頻文件。 Even（偶行）：使用偶行隔行掃描視頻文件。 Fade Display（衰減顯示）：選中該復(fù)選框，將減弱電影窗口中的電影，以50%顯示，這樣可以更清楚地看到軌跡線框。 Auto Load/Save Setting（自動裝載/保存設(shè)置）：選中該復(fù)選框，將自動把這些設(shè)置文件保存到與電影文件相同的目錄中，且在任何設(shè)置發(fā)生更改時自動更新這些文件。 Save（保存）：將攝像機(jī)的軌跡設(shè)置和其他的位置的數(shù)據(jù)保存到當(dāng)前的.mot文件中。 Save As（另存為）：把當(dāng)前攝像機(jī)的軌跡設(shè)置保存到新的.mot文件中去，且以后的保存操作將默認(rèn)地把攝像機(jī)的軌跡設(shè)置和其他的位置數(shù)據(jù)保存到該文件中。 Load（裝載）：從另一個.mot文件中讀取攝像機(jī)的軌跡設(shè)置和其他的位置數(shù)據(jù)。 Close（關(guān)閉）：關(guān)閉Camera Tracker（攝像機(jī)跟蹤）程序。Motion trackers（運(yùn)動軌跡）卷展欄該卷展欄用來在場景中添加運(yùn)動軌跡，并對其進(jìn)行顯示和控制，其參數(shù)面板如圖所示。 參數(shù)面板的上方顯示了已創(chuàng)建的所有運(yùn)動軌跡，并在其中顯示啟用復(fù)選標(biāo)志、軌跡號、相關(guān)的攝像機(jī)匹配點(diǎn)名稱以及其激活幀的范圍。在Camera Tracker（攝像機(jī)跟蹤）實用程序中使用CamPoint，就像在Camera Match（攝像機(jī)匹配）實用程序中一樣。但這里至少需要6個CamPoint，且在單個平面中至少有兩個，這些CamPoint將變成實用程序的運(yùn)動軌跡。所謂運(yùn)動軌跡是指整個動畫中被跟隨的點(diǎn)，系統(tǒng)將使用這些點(diǎn)來計算攝像機(jī)的路徑。 On（啟用）：單擊該按鈕，啟用當(dāng)前所選中的運(yùn)動軌跡。 Off（關(guān)閉）：單擊該按鈕，關(guān)閉當(dāng)前所選中的運(yùn)動軌跡。 All（所有）：單擊該按鈕，啟用所有運(yùn)動軌跡。 None（無）：單擊該按鈕，關(guān)閉所有運(yùn)動軌跡。 New tracker（新建軌跡）：單擊該按鈕，將向列表框中增加新的軌跡線框。在需要時還可以更改線框的參數(shù)移動線框。 Delete tracker（刪除軌跡）：單擊該按鈕，將從列表和電影窗口中刪除所選的運(yùn)動軌跡。Tracker Setup（軌跡設(shè)置）選項組用來設(shè)置當(dāng)前所選中的運(yùn)動軌跡參數(shù)。 Scene object（場景對象）：單擊該按鈕，將允許用戶把CamPoint或其他的對象選定為被跟蹤的對象。 Match Weight（匹配權(quán)值）：用來為每個運(yùn)動軌跡分別設(shè)置攝像機(jī)匹配優(yōu)先權(quán)。其值設(shè)置的越高，軌跡點(diǎn)在場景中也就越一致。 Max move/Frame（每幀最大移動像素）：用來設(shè)置在整個軌跡范圍內(nèi)逐幀移動軌跡線框的最大像素值。用戶也可以在電影窗口中直接調(diào)整運(yùn)動搜索框來動態(tài)設(shè)置該參數(shù)值。 Resample on error（根據(jù)錯誤重新采樣）：選中該復(fù)選框，則在跟蹤運(yùn)動軌跡時不停地檢測錯誤。如果發(fā)現(xiàn)錯誤，將跳回到前面的正常幀重新設(shè)置新的關(guān)鍵幀，并再繼續(xù)從那一幀開始跟蹤軌跡。 Subpixel tracking（子像素跟蹤）：用戶可以在其中選擇不同級別的子像素跟蹤方式，以選中該復(fù)選框按不同的間距來進(jìn)行跟蹤。 Track range（軌跡范圍）：當(dāng)對象被移出場景之外或在電影窗口中不可見時使用該選項組。 Set start（設(shè)置開始幀）：設(shè)置開始跟蹤的幀數(shù)。 Set stop（設(shè)置結(jié)束幀）：設(shè)置結(jié)束跟蹤的幀數(shù)。Movie Stepper（電影幀跳躍）卷展欄該卷展欄用來穿越影片的幀，其參數(shù)面板如圖所示。 Movie frame（電影幀）：該微調(diào)器用于顯示電影的當(dāng)前幀。該參數(shù)下方的按鈕可以讓用戶向前或向后移動幀。這些按鈕從左至右依次為移動到開始幀、向后移動10幀、向后移動1幀、向前移動1幀、向前移動10幀和移動到最后一幀。 Feature tracking（特征跟蹤）：當(dāng)啟用該按鈕時，用于計算跟蹤位置。如果已經(jīng)跟蹤了位置，軌跡將被移動到被跟蹤的位置。 Clear tracking to end（清除尾部跟蹤）：單擊該按鈕，將從當(dāng)前跳躍幀開始刪除所有的跟蹤位置和關(guān)鍵幀。 Step key-frames（移動關(guān)鍵幀）：選中該復(fù)選框，將允許用戶使用前述的步進(jìn)按鈕在關(guān)鍵幀之間進(jìn)行快速移動，而不是逐幀移動。此時，F(xiàn)eature tracking按鈕不可使用。 Show track（顯示軌跡）：選中該復(fù)選框，將在電影窗口中把當(dāng)前選中的軌跡顯示為一條軌跡線。 Live camera match（實時攝像機(jī)匹配）：只有在用戶設(shè)置完匹配參數(shù)并在Match卷展欄中選取了一個攝像機(jī)后該選項才可用。選中該復(fù)選框，當(dāng)在電影窗口中移動軌跡線框時，系統(tǒng)將移動攝像機(jī)的位置與之相匹配。 Sync animation（同步動畫）：選中該復(fù)選框，則時間滑塊和視圖都將隨著電影幀的移動而同步更新。注意： 選用該選項來更新視圖將會大大降低系統(tǒng)的速度。Error Thresholds（錯誤閾值）卷展欄該卷展欄用來設(shè)置各項誤差的閾值，其參數(shù)面板如圖所示。 Match error（匹配誤差）：用來設(shè)置把當(dāng)前幀圖像匹配到前一個關(guān)鍵幀的特征上所允許的最大RGB空間測量誤差總和。該值以占所有可能圖像誤差的百分比來表示，一般情況下，低于0.05 的誤差值能產(chǎn)生較好的匹配效果。 Variance delta（變化量）：用來設(shè)置把當(dāng)前幀圖像匹配到前一個關(guān)鍵幀的特征上所允許的最大RGB顏色誤差值。利用該選項可衡量出目標(biāo)圖像和匹配圖像是否具有近似的顏色范圍。 Jump delta（跳躍量）：用來設(shè)置當(dāng)前幀的跳躍量與平均跳躍量之間的最大差距值，如軌跡超過了該閾值將會產(chǎn)生錯誤。注意： 如果軌跡超出了這些閾值設(shè)置，系統(tǒng)將在隨后的Batch Track卷展欄的Tracking Error Review列表中列出所有的錯誤。Batch Track（跟蹤）卷展欄該卷展欄用來讓用戶啟動跟蹤過程，其參數(shù)面板如上圖所示。一旦已經(jīng)設(shè)置了參數(shù)，就可以使用該卷展欄中的Complete Tracking（啟動跟蹤）按鈕開始跟蹤過程了。當(dāng)跟蹤進(jìn)行時，任何被捕獲的錯誤都將顯示在Tracking error review列表中。在瀏覽中發(fā)現(xiàn)錯誤后，用戶可再到Movie Stepper卷展欄中去改正它們，然后再次運(yùn)行跟蹤過程。經(jīng)過這樣反復(fù)的過程將能產(chǎn)生最好的結(jié)果。單擊Complete Tracking（啟動跟蹤）按鈕，將啟動跟蹤過程，且該過程只跟蹤那些還沒有被跟蹤的幀。Tracking Status（跟蹤狀態(tài)）選項組用來顯示軌跡跟蹤的狀態(tài)。 Check status（檢查錯誤）：按下該按鈕，系統(tǒng)將復(fù)核錯誤并檢查還沒有被跟蹤的幀。 Incompletes（未完成跟蹤）：顯示還沒有完成的跟蹤。 Errors（錯誤）：顯示產(chǎn)生錯誤的軌跡號。 Tracking error review（跟蹤錯誤列表）：在該列表中列出系統(tǒng)所檢查出的所有錯誤。其中列出的每個錯誤都顯示出軌跡號、幀號、錯誤代碼和閾值。其可能的錯誤代碼包括：“me”表示匹配錯誤；“vd”表示顏色不一致錯誤；“jd”表示轉(zhuǎn)移錯誤。 Next（下一個）：單擊該按鈕，將移動到列表中的下一個錯誤。 Clear（清除）：單擊該按鈕，將從列表中刪除錯誤。Position Data（跟蹤數(shù)據(jù)）卷展欄該卷展欄用來顯示和處理跟蹤數(shù)據(jù)，其參數(shù)面板如圖所示。Apply to（應(yīng)用到）選項組用來確定將要處理哪些軌跡的跟蹤數(shù)據(jù)。 Selected tracker（選定的軌跡）：選定該單選按鈕，將對用戶當(dāng)前所選定軌跡的跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 Enabled trackers（啟用的軌跡）：選定該單選按鈕，將對Motion tracker卷展欄中所啟用的軌跡的跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 All（所有）：選定該單選按鈕，將對所有軌跡的跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 Clear to end（清除到尾部）：單擊該按鈕，將從當(dāng)前幀開始清除所指定軌跡的跟蹤數(shù)據(jù)。 Show data（顯示數(shù)據(jù)）：單擊該按鈕，將打開一個文本窗口，用來在其中顯示跟蹤數(shù)據(jù)。 Clear all（清除所有）：單擊該按鈕，將清除所指定軌跡的所有跟蹤數(shù)據(jù)。 Export（導(dǎo)出）：單擊該按鈕，將把所指定軌跡的跟蹤數(shù)據(jù)導(dǎo)出到一個文本文件中。Match move（匹配運(yùn)動）卷展欄該卷展欄用來讓用戶選定與跟蹤數(shù)據(jù)相匹配的攝像機(jī)，其參數(shù)面板如圖所示。一旦建立了所有的跟蹤位置，就需要選擇與跟蹤數(shù)據(jù)相匹配的攝像機(jī)。單擊Camera（攝像機(jī)）按鈕，即可選定要使用的攝像機(jī)。此按鈕在初始時顯示為none。Match（匹配）選項組該組參數(shù)用來設(shè)置在匹配攝像機(jī)的過程中包括哪些攝像機(jī)參數(shù)。 FOV（視野）：匹配攝像機(jī)的視野。 Roll（滾轉(zhuǎn)）：繞攝像機(jī)自身的Y軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行匹配。 Pan（搖動）：繞攝像機(jī)自身的Z軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行匹配。 Tilt（傾斜）：繞攝像機(jī)自身的X軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行匹配。 Dolly（推移）：沿攝像機(jī)自身的Y軸移動進(jìn)行匹配。 Truck H.（水平移動）：沿攝像機(jī)自身的X軸移動進(jìn)行匹配。 Truck V. （垂直移動）：沿攝像機(jī)自身的Z軸移動進(jìn)行匹配。Match Range（匹配范圍）選項組該組參數(shù)用來設(shè)置將要匹配的幀的范圍，以調(diào)整電影幀和3ds max中場景動畫幀的相互關(guān)系。 Movie start（電影開始幀）：設(shè)置電影中將要匹配的開始幀。 Animation start（動畫開始幀）：設(shè)置動畫中將要匹配的開始幀。當(dāng)動畫幀的范圍與電影幀范圍不同時使用該參數(shù)欄。 Frame count（幀數(shù)目）：設(shè)置將要匹配的幀的數(shù)目。 Reset Ranges（重置范圍）：單擊該按鈕，系統(tǒng)將從當(dāng)前電影和3ds max的場景設(shè)置中讀取Movie start、Animation start和Frame count的默認(rèn)值到相應(yīng)的參數(shù)欄中去。 Animate Displays（動畫顯示）：選中該復(fù)選框，系統(tǒng)將使用匹配的攝像機(jī)對視圖進(jìn)行一幀一幀的更新。 Generate Keyframes（產(chǎn)生關(guān)鍵幀）：選中該復(fù)選框，系統(tǒng)將為匹配的每一幀都創(chuàng)建關(guān)鍵幀。 Match Move（匹配運(yùn)動）：當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后，單擊該按鈕，將開始匹配運(yùn)動過程。 Max. pixel error（最大的像素錯誤）：顯示出每一幀的跟蹤錯誤。 Show errors（顯示錯誤）：單擊該按鈕，將彈出文本窗口，可在其中瀏覽每一個匹配幀所產(chǎn)生的錯誤值。Move smoothing（運(yùn)動平滑）卷展欄一旦把攝像機(jī)匹配給跟蹤數(shù)據(jù)后，它的運(yùn)動可能會有一點(diǎn)不正確和不平穩(wěn)，用戶可使用該卷展欄來平滑攝像機(jī)的運(yùn)動，其參數(shù)面板如圖所示。Channel to smooth（平滑通道）選項組該組參數(shù)用來選擇將要平滑的參數(shù)或參數(shù)集。 Rotation（旋轉(zhuǎn)）：選中該單選按鈕，則相當(dāng)于同時選中Pan、Tilt和Roll參數(shù)的平滑效果。 Position（位置）：選中該單選按鈕，則相當(dāng)于同時選中Dolly、Truck-H和Truck-V參數(shù)的平滑效果。 Truck V（垂直移動）：沿攝像機(jī)自身的Z軸移動進(jìn)行平滑。 Truck H（水平移動）：沿攝像機(jī)自身的X軸移動進(jìn)行平滑。 Roll（滾轉(zhuǎn)）：繞攝像機(jī)自身的Y軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行平滑。 Pan（搖動）：繞攝像機(jī)自身的Z軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行平滑。 Tilt（傾斜）：繞攝像機(jī)自身的X軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行平滑。 Dolly（推移）：沿攝像機(jī)自身的Y軸移動進(jìn)行平滑。 FOV（視野）：平滑攝像機(jī)的視野。Smooth Type（平滑類型）選項組該組參數(shù)用來選擇平滑的類型。 Straight line average（平均直線）：選中該單選按鈕，系統(tǒng)將為每個選中的平滑參數(shù)創(chuàng)建一條平均直線，并沿該直線來平滑攝像機(jī)的運(yùn)動。當(dāng)已知某平滑參數(shù)固定而不知其具體值時可使用該選項。 Low pass filter（低量過濾）：選中該單選按鈕，將對所選的平滑參數(shù)進(jìn)行低量過濾，其過濾的程度則由下方的Smooth amount參數(shù)欄決定。 Smooth amount（平滑數(shù)量）：該參數(shù)用來設(shè)置過濾器的變化值，系統(tǒng)將根據(jù)所設(shè)置的平滑程度來平滑攝像機(jī)的運(yùn)動。該參數(shù)值設(shè)置的越高，攝像機(jī)運(yùn)動將越平滑。Smooth range（平滑范圍）選項組該組參數(shù)用來設(shè)置平滑攝像機(jī)運(yùn)動的幀范圍。 Match move range （匹配運(yùn)動范圍）：選中該單選按鈕，系統(tǒng)將在Match Move卷展欄中所指定的動畫幀范圍內(nèi)平滑攝像機(jī)的運(yùn)動。 All frames（所有幀）：選中該單選按鈕，系統(tǒng)將在所選參數(shù)的所有關(guān)鍵幀內(nèi)平滑攝像機(jī)的運(yùn)動。 Re-match after smooth（平滑后重新匹配）：選中該復(fù)選框，則系統(tǒng)將在平滑攝像機(jī)的運(yùn)動之后，在Match Move卷展欄中禁用已平滑過的參數(shù)，對攝像機(jī)進(jìn)行重新匹配。 Smooth（平滑）：在設(shè)置完前述的參數(shù)值后，單擊該按鈕，將啟動平滑計算。Object Pinning（固定對象）卷展欄一旦獲得被跟蹤的數(shù)據(jù)，就可以利用該卷展欄來選定對象，讓它來跟隨位于攝像機(jī)前面的路徑，其參數(shù)面板如圖所示。 Choose tracker（選擇軌跡）：下拉列表框中顯示了在Motion Trackers卷展欄中當(dāng)前所設(shè)置的所有軌跡。用戶可以從中選擇一條軌跡用來控制固定對象的運(yùn)動。 Object t