專業(yè)實(shí)驗(yàn)答案.doc

以下是所有同學(xué)做的答案，除了208寢室的13題，大家都完成任務(wù)試點(diǎn)班同學(xué)提供前5題1） 常用電壓電流，電流電壓的轉(zhuǎn)換原理、方法、芯片特點(diǎn)、應(yīng)用；p11-12AD694可用作數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的電流環(huán)接口，實(shí)現(xiàn)“數(shù)字量電壓信號(hào)電流信號(hào)”的轉(zhuǎn)換。頻率電壓的F/V變換原理、方法、芯片特點(diǎn)、應(yīng)用；p13-15應(yīng)用： 圖5為由兩塊LM331 組成的遙測電路。在人員不能進(jìn)入或不易進(jìn)入的場合，通過傳感器將被測量轉(zhuǎn)換為電壓，經(jīng)運(yùn)算放大器放大為 010V 電壓信號(hào)，由 LM331 進(jìn)行 V/F 變換為脈沖信號(hào)，通過長雙絞線傳輸?shù)綔y量室，在測量室內(nèi)通過光電耦合器轉(zhuǎn)換為幅度穩(wěn)定的脈沖電壓，此脈沖電壓再經(jīng)LM331 進(jìn)行F/V 變換為電壓進(jìn)行測量，從而可避免直接導(dǎo)線連接到測量室而造成的線路衰減或干擾，提高測量精度。（原圖就是這么糊的） 當(dāng)前，12位以上的 A/D轉(zhuǎn)換器的價(jià)格仍較昂貴，用V/F變換器來代替A/D轉(zhuǎn)換器，在要求速度不太高的場合是一種較好的選擇。用 LM331 構(gòu)成的 A/D 變換器采集系統(tǒng)接口電路如圖 6 所示。從傳感器來的毫伏級(jí)的電壓信號(hào)經(jīng)低溫漂運(yùn)算放大器 INA101 放大到 010V 后加到 V/F 變換器 LM331 的輸入端，從頻率輸出端 f0 輸出的頻率信號(hào)加到單片機(jī) 8031 的輸入端 T1 上。根據(jù)分辨率的要求利用軟件(限于篇幅，程序部分略)處理，最后得到 A/D 轉(zhuǎn)換的結(jié)果。 2） 如何提供V/I轉(zhuǎn)換及F/V轉(zhuǎn)換的線性度，獲得良好的輸入輸出曲線？電壓/電流轉(zhuǎn)換電路V/I轉(zhuǎn)換： 為了使輸入輸出獲得良好的線性對(duì)應(yīng)關(guān)系，要特別注意元器件的選擇，如輸入電阻R1、R2及反饋電阻Rw，要選用低溫漂的精密電阻或精密電位器，元件要經(jīng)過精確測量后再焊接，并經(jīng)過仔細(xì)調(diào)試以獲得最佳的性能。我們?cè)诙啻螌?shí)際應(yīng)用中測試，上述轉(zhuǎn)換電路的最大非線性失真一般小于0.03% ，轉(zhuǎn)換精度符合要求。F/ V轉(zhuǎn)換：（圖書p15）電阻Rs、R1、Rt和電容Ct直接影響轉(zhuǎn)換結(jié)果 Vout因此對(duì)元件的精度要有一定的要求，可根據(jù)轉(zhuǎn)換精度適當(dāng)選擇，其中Rt、Ct、Rs、R1要選用低溫漂的穩(wěn)定元件，電容 C1的選擇不宜太小，要保證輸入脈沖經(jīng)微分后有足夠的幅度來觸發(fā)輸入比較器，但電容C1小些有利于提高轉(zhuǎn)換電路的抗干擾能力。電阻RL和電容 CL 組成低通濾波器。電容 CL 大些，輸出電壓 VO的紋波會(huì)小些，電容CL 小些，當(dāng)輸入脈沖頻率變化時(shí)，輸出響應(yīng)會(huì)快些。這些因素在實(shí)際運(yùn)用時(shí)要綜合考慮3） 熱電偶的測溫原理，溫度電勢(shì)特性關(guān)系，冷端溫度補(bǔ)償方法； 1熱電偶測溫基本原理熱電偶的基本工作原理是熱電動(dòng)勢(shì)效應(yīng)。熱電偶是將溫度變化量轉(zhuǎn)換為電勢(shì)大小的熱電傳感器。熱電效應(yīng) 在兩種不同的導(dǎo)體組成的閉合回路中，若兩連接點(diǎn)的溫度不同時(shí)，閉合回路中就會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)而形成電流，這種現(xiàn)象稱之為熱電效應(yīng)。熱電效應(yīng)引起的電動(dòng)勢(shì)和電流，分別稱為熱電勢(shì)和熱電流。熱電偶是基于熱電效應(yīng)的測溫裝置。兩種不同物質(zhì)的導(dǎo)體A 和B，兩接觸點(diǎn)T 和T0，T 點(diǎn)稱之為工作端或熱端，置于被測溫度場中，T0點(diǎn)稱之為自由端或冷端，冷端溫度要求恒定。當(dāng)兩接觸點(diǎn)T 和T0的溫度不同時(shí)，熱電偶回路中就產(chǎn)生熱電勢(shì)，因而熱電勢(shì)可分為接觸電勢(shì)和溫差電勢(shì)。 2. 溫度電勢(shì)特性關(guān)系由導(dǎo)體A 和B 組成的熱電偶回路，當(dāng)接觸點(diǎn)溫度 T T0時(shí)，回路總電勢(shì)等于接觸電勢(shì)與溫差電勢(shì)的代數(shù)和，但由于溫差電勢(shì)通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于接觸電勢(shì)，因而工程計(jì)算上可以把接觸電勢(shì)看成回路總電勢(shì)?；芈房傠妱?shì)為顯然當(dāng)熱電偶導(dǎo)體A 和B 材料一定時(shí)，回路總電勢(shì)成為熱端和冷端的溫度函數(shù)。在實(shí)際測溫中，總是把冷端置于某一恒溫下，此時(shí)冷端接觸電勢(shì)為一常量，即 ，則(56)式即熱電偶測溫的基本公式。此時(shí)回路總電勢(shì)僅決定于熱端接觸電勢(shì)，即只與熱端溫度關(guān)，兩者之間是單值的函數(shù)關(guān)系，因而可用熱電偶測量現(xiàn)場溫度。4） 3熱電偶冷端的溫度補(bǔ)償利用熱電偶測溫時(shí)，熱電勢(shì)不僅與熱端溫度有關(guān)，還與冷端溫度有關(guān)。為了使熱電勢(shì)僅是熱端溫度的單值函數(shù)，必須使冷端溫度保持不變。但實(shí)際應(yīng)用中有時(shí)冷端 離熱源很近，易受測量對(duì)象和環(huán)境溫度波動(dòng)的影響，使冷端溫度難以保持恒定。補(bǔ)償方法：1、冷端恒溫法 2、補(bǔ)償導(dǎo)線法 3、補(bǔ)償電橋法5。熱電阻的測溫原理，溫度電阻特性關(guān)系 1.熱電阻的測溫原理與熱電偶的測溫原理不同的是，熱電阻是基于電阻的熱效應(yīng)進(jìn)行溫度測量的，即電阻體的阻值隨溫度的變化而變化的特性。因此，只要測量出感溫?zé)犭娮璧淖柚底兓?，就可以測量出溫度。目前主要有金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱敏電阻兩類。金屬熱電阻的電阻值和溫度一般可以用以下的近似關(guān)系式表示，即Rt=Rt01+（t-t0）式中，Rt為溫度t時(shí)的阻值；Rt0為溫度t0（通常t0=0）時(shí)對(duì)應(yīng)電阻值；為溫度系數(shù)。半導(dǎo)體熱敏電阻的阻值和溫度關(guān)系為Rt=AeB/t式中Rt為溫度為t時(shí)的阻值；A、B取決于半導(dǎo)體材料的結(jié)構(gòu)的常數(shù)。 相比較而言，熱敏電阻的溫度系數(shù)更大，常溫下的電阻值更高（通常在數(shù)千歐以上），但互換性較差，非線性嚴(yán)重，測溫范圍只有-50300左右，大量用于家電和汽車用溫度檢測和控制6，（女生）不同的熱電偶需要不同的補(bǔ)償導(dǎo)線，其主要作用就是與熱電偶連接，使熱電偶的參比端遠(yuǎn)離電源，從而使參比端溫度穩(wěn)定。熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線一般材質(zhì)大部分都采用銅鎳合金 正確連接：1）補(bǔ)償導(dǎo)線必須與熱電偶配套，不同型號(hào)的熱電偶應(yīng)選用不同的補(bǔ)償導(dǎo)線。 （2）補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶連接時(shí)應(yīng)正極接正極，負(fù)極接負(fù)極。 （3）補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶連接的兩個(gè)接點(diǎn)必須同溫。7（女生）熱電偶的冷端溫度變化對(duì)測量帶來什么影響?答:使用熱電偶測溫時(shí),得到的數(shù)據(jù)通常是冷,熱兩端之間存在的熱電勢(shì)EAB(T,T0).當(dāng)電極材料選定后,熱電勢(shì)EAB(T,T0)=F(T)-F(T0)=F(T)-F(0)-F(T0)-F(0)=EAB(T,0)-EAB(T0,0).所以EAB(T,0)=EAB(T,T0)+EAB(T0,0).只要冷端溫度T0穩(wěn)定,即可根據(jù)熱電偶分度表(冷端溫度為0度)來確定被測溫度T.故,若測量時(shí)，冷端的（環(huán)境）溫度T0變化，將影響嚴(yán)重測量的準(zhǔn)確性。 8，（女生）熱電阻的引出線方式有3種：即2線制、3線制、4線制。 2線制熱電阻配線簡單，但要帶進(jìn)引線電阻的附加誤差。因此不適用制造A級(jí)精度的熱電阻，且在使用時(shí)引線及導(dǎo)線都不宜過長。 3線制可以消除引線電阻的影響，測量精度高于2線制。作為過程檢測元件，其應(yīng)用最廣。 4線制不僅可以消除引線電阻的影響，而且在連接導(dǎo)線阻值相同時(shí)，還可以消除該電阻的影響。在高精度測量時(shí)，要采用4線制。目前熱電阻的引線主要有三種方式二線制：在熱電阻的兩端各連接一根導(dǎo)線來引出電阻信號(hào)的方式叫二線制，這種引線方法很簡單，但由于連接導(dǎo)線必然存在引線電阻r，r大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長度的因素有關(guān)，因此這種引線方式只適用于測量精度較低的場合。三線制：在熱電阻的根部的一端連接一根引線，另一端連接兩根引線的方式稱為三線制，這種方式通常與電橋配套使用，可以較好的消除引線電阻的影響，是工業(yè)過程控制中的最常用的引線電阻。四線制：在熱電阻的根部兩端各連接兩根導(dǎo)線的方式稱為四線制，其中兩根引線為熱電阻提供恒定電流I，把R轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)U，再通過另兩根引線把U引至二次儀表?？梢娺@種引線方式可完全消除引線的電阻影響，主要用于高精度的溫度檢測。 九：（女生）二位式調(diào)節(jié)又稱通斷式控制，是將測量值與設(shè)定值相比較之差值經(jīng)放大處理后，對(duì)調(diào)節(jié)器開或關(guān)控制的調(diào)節(jié)。當(dāng)測量值高于設(shè)定置時(shí),儀表輸出斷的信號(hào)，負(fù)載因失去全部能源而降溫；能源全部通和全部斷二種狀態(tài)的交替出現(xiàn)，必然使被控參數(shù)有周期性的起伏，形成在設(shè)定值上下的震動(dòng)，震蕩的幅度由儀表的回差和感應(yīng)元件的響應(yīng)時(shí)間，加熱器的熱阻等系統(tǒng)及其它部分特性所決定。PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。 比例（P）調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 積分（I）調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強(qiáng)，反之Ti大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。 微分（D）調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，具有預(yù)見性，能預(yù)見偏差變化的趨勢(shì)，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此過強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié)，對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反應(yīng)的是變化率，而當(dāng)輸入沒有變化時(shí)，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成PD或PID控制器。10（不考）11（女生）固態(tài)繼電器的工作原理及特性繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。 固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。 固態(tài)繼電器原理 固態(tài)繼電器(Solidstate Relay, SSR)是一種由固態(tài)電子組件組成的新型無觸點(diǎn)開關(guān)，利用電子組件（如開關(guān)三極管、雙向可控硅等半導(dǎo)體組件）的開關(guān)特性，達(dá)到無觸點(diǎn)、無火花、而能接通和斷開電路的目的，因此又被稱為“無觸點(diǎn)開關(guān)”。相對(duì)于以往的“線圈—簧片觸點(diǎn)式”繼電器(Electromechanical Relay, EMR)，SSR沒有任何可動(dòng)的機(jī)械零件，工作中也沒有任何機(jī)械動(dòng)作，具有超越EMR的優(yōu)勢(shì)，如反應(yīng)快、可靠度高、壽命長、無動(dòng)作噪聲、耐震、耐機(jī)械沖擊、具有良好的防潮防霉防腐特性。這些特點(diǎn)使SSR在軍事、化工、和各種工業(yè)民用電控設(shè)備中均有廣泛應(yīng)用。5） 12（209寢室提供）在位式溫度控制的基礎(chǔ)上，畫出位式控制特性圖。14（209寢室提供）為什么利用位式控制進(jìn)行控溫，會(huì)有一定的誤差位式控制只有高位和低位控制，即控制輸出只有100%的輸出和0輸出，所以位式控制系統(tǒng)其被控變量的變化將是一個(gè)等幅震蕩過程，不能使被控變量穩(wěn)定在一個(gè)設(shè)定的數(shù)值上，所以存在誤差。15（209寢室提供）簡述在對(duì)溫度對(duì)象進(jìn)行PID控制時(shí)，PID參數(shù)設(shè)置的特點(diǎn)對(duì)于溫度對(duì)象，P設(shè)置在10以內(nèi)，I設(shè)置在100左右，D設(shè)置為016.（209寢室提供）三菱PLC控制系統(tǒng)的基本組成、工作過程、主要指標(biāo)、性能特點(diǎn)、應(yīng)用特點(diǎn)； 組成：采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。 過程：整個(gè)過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段性能指標(biāo)：1. I/O點(diǎn)數(shù) 2. 用戶程序存儲(chǔ)容量 3. 掃描速度 4. 指令系統(tǒng)條數(shù) 5. 內(nèi)部寄存器6. 高功能模塊 性能、應(yīng)用特點(diǎn)：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 編程簡單、使用方便 功能完善、通用性強(qiáng) 設(shè)計(jì)安裝簡單、維護(hù)方便體積小、重量輕、能耗低。17.（209寢室提供）PID調(diào)節(jié)基本原理 其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制. 比例（P）控制 其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，而此時(shí)需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。18（211寢室提供）比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 積分（I）控制 在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 微分（D）控制 在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì) 出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測誤差變化的趨勢(shì),這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。蕭蕭雨雨 13:04:32PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線,從而調(diào)整P、I、D的大小。 PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=2060%,T=180600s,D=3-180s壓力P: P=3070%,T=24180s,液位L: P=2080%,T=60300s,流量L: P=40100%,T=660s。19（211寢室提供）調(diào)節(jié)器比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間的校驗(yàn)方法(二)比例度1、 參數(shù)設(shè)置按 鍵調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)2、手操改變使調(diào)節(jié)器閥位輸出值為0%。按量程20%加入階躍信號(hào)3、按鍵,使調(diào)節(jié)器處于“自動(dòng)”狀態(tài),待調(diào)節(jié)器輸出值穩(wěn)定后,讀取相應(yīng)的閥位值Y%。4、將調(diào)節(jié)器的比例度分別置于50%、200%、400%、800%重復(fù)步驟2和3。（三）積分時(shí)間1、 按一下鍵，調(diào)節(jié)器顯示即轉(zhuǎn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)2、 手操改變使調(diào)節(jié)器閥位輸出值為0%。3、給調(diào)節(jié)器量程20%加入階躍信號(hào)，同時(shí)按下秒表,開始計(jì)時(shí),可觀察到調(diào)節(jié)器輸出閥位值開始跳變,然后斜線上升,待其變化到20%(或40%)停止計(jì)時(shí),即記錄斜線上升幅值為比例部分幅值時(shí)的時(shí)間,即為實(shí)際積分時(shí)間Ti。4、按一下鍵將I置于2.5min，5min，10min，重復(fù)2，3步驟。（四）微分時(shí)間1、 按鍵，調(diào)節(jié)器顯示即轉(zhuǎn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)2、 按鍵，手操改變使調(diào)節(jié)器閥位輸出值為0%，3、 按鍵，記錄輸出閥位的變化曲線 4、 按SET鍵將ID置于5min,10min重復(fù)以上步驟20（211寢室提供）PID控制參數(shù)變化對(duì)被控過程的影響;由于微分作用對(duì)于克服滯后有顯著效果。在比例作用的基礎(chǔ)上加上微分作用能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，加上積分作用能消除余差，又用比例度，積分時(shí)間，微分時(shí)間三個(gè)可以調(diào)整的參數(shù)，可以使系統(tǒng)獲得較高的控制質(zhì)量21.（211寢室提供）PID參數(shù)整定方法有哪些。解：1.經(jīng)驗(yàn)法。2.臨界比例度法。3.衰減曲線法。4.響應(yīng)曲線法。22.（212寢室提供）差壓變速器的基本應(yīng)用，零點(diǎn)遷移和量程調(diào)整的定義及應(yīng)用?答: 差壓變送器除了測量兩個(gè)被測量壓力的差壓值外，它還可以配合各種節(jié)流元件來測量介質(zhì)流體的流量，可以直接測量受壓容器的液位和常壓容器的液位以及壓力和負(fù)壓。 零點(diǎn)遷移:當(dāng)輸入處于范圍下限值時(shí)，由于某些影響量引起的輸出值的變化。當(dāng)下限值不為零值時(shí)，亦稱為始點(diǎn)遷移（偏移）。量程調(diào)整:應(yīng)該是其輸出為滿刻度時(shí)的輸入端壓差的調(diào)整.首先確定你的變送器傳感器安裝的位置,（變送器裝在1米處）,零點(diǎn)應(yīng)該是1米而不是0米）不好理解，如果差壓變送器高壓端離罐底還有1米那理論上是不對(duì)的！因?yàn)檫@樣的話1米以下就沒法測了！認(rèn)為零點(diǎn)是1米是不科學(xué)的！如你所說你的設(shè)計(jì)1米向下是無法測的！只能測到1米以上的液位了！仍然按上述調(diào)零，測的數(shù)值加1米就是實(shí)際液位了23（212寢室提供）差壓變送器的精度校驗(yàn)方法：找一個(gè)精度比待校驗(yàn)的差壓變送器高的，可默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)精度的差壓變送器，兩個(gè)變送器一起測液位，測出上行下行兩組數(shù)據(jù)，再用待測差壓變送器測出的數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)差壓變送器測出的數(shù)據(jù)對(duì)比，即可得出待測的差壓邊送器的精度。如何計(jì)算誤差：把每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)測得的上行數(shù)據(jù)設(shè)為an上，下行數(shù)據(jù)為an下，標(biāo)準(zhǔn)差壓變送器的數(shù)據(jù)為an，則誤差為：(an上+an下)除以2再減去an的絕對(duì)值再除以an24.（212寢室提供）差壓式液位計(jì)所測量的結(jié)果是壓力差，即P=gh由于罐體的截面的面積S是不變的，只要準(zhǔn)確地檢測出P值，就可以得到罐體的液位25.（212寢室提供） 渦輪流量計(jì)是先將流體的流速(流量)轉(zhuǎn)換為安裝在管道內(nèi)的渦輪的轉(zhuǎn)速,然后通過磁電感應(yīng)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電信號(hào)的頻率來進(jìn)行測量的。 渦輪流量計(jì)的特點(diǎn)是安裝方便、測量精度高、可耐高壓、響應(yīng)快、可湞IJ脈動(dòng)信號(hào)、輸出信號(hào)為電頻率信號(hào),便于遠(yuǎn)傳,不受干擾。渦輪流量計(jì)的渦輪易磨損,因此一般應(yīng)加過濾器。為使流向比較平穩(wěn),其前后應(yīng)保證有一定的直管段。26）（213寢室提供）如何檢測調(diào)節(jié)閥的流量特性1 調(diào)節(jié)器置于手動(dòng)狀態(tài)，使其輸出相應(yīng)于電動(dòng)閥開度的10%，20%，*100%，記錄下不同狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)器 的輸出電流和相應(yīng)的流量。2 由電流I作橫坐，流量Q作縱坐，畫出Q=F（I）的曲線。3 重新設(shè)定電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性，重復(fù)以上1，2的動(dòng)作。-參考31頁27) （213寢室提供）調(diào)節(jié)閥流量特性的不同對(duì)過程調(diào)節(jié)控制的影響調(diào)節(jié)閥的流量特性有線性特性，等百分比流量特性,拋物線特性及快開特性4種。1. 直線特性的調(diào)節(jié)閥 在小開度時(shí),靈敏度高,調(diào)節(jié)作用強(qiáng),易產(chǎn)生震蕩,在大開度時(shí),靈敏度低,調(diào)節(jié)作用弱,調(diào)節(jié)緩慢.2. 具有等百分比特性的流量特性的調(diào)節(jié)閥,在小開度時(shí),放大系數(shù)小,調(diào)節(jié)平穩(wěn)緩和;在大開度時(shí),放大系數(shù)大,調(diào)節(jié)靈敏有效.3. 拋物線特性能彌補(bǔ)直線特性在小開度時(shí)調(diào)節(jié)性能差的缺點(diǎn),它的調(diào)節(jié)性能介于直線特性和等百分比特性之間.4. 快開特性的調(diào)節(jié)閥在開度較小時(shí)就有較大的流量,隨著開度的增大,流量很快就達(dá)到最大 ;此后再增加開度,流量變化很小.這種調(diào)節(jié)閥的閥芯形式為平板形,它的有效位移一般為閥座直徑的1/4,當(dāng)位移再增加時(shí),閥的流通面積不再增大,失去調(diào)節(jié)作用.-參考176頁28)（213寢室提供）分析調(diào)節(jié)閥各種流量特性及其不同調(diào)節(jié)作用調(diào)節(jié)閥的流量特性有線性特性，等百分比特性,拋物線特性3種。3種流量特性的意義如下： （1）等百分比特性（對(duì)數(shù)） 等百分比特性的相對(duì)行程和相對(duì)流量不成直線關(guān)系，在行程的每一點(diǎn)上單位行程變化所引起的流量的變化與此點(diǎn)的流量成正比，流量變化的百分比是相等的。所以它的優(yōu)點(diǎn)是流量小時(shí)，流量變化小，流量大時(shí)，則流量變化大，也就是在不同開度上，具有相同的調(diào)節(jié)精度。 （2）線性特性（線性） 線性特性的相對(duì)行程和相對(duì)流量成直線關(guān)系。單位行程的變化所引起的流量變化是不變的。流量大時(shí)，流量相對(duì)值變化小，流量小時(shí)，則流量相對(duì)值變化大。 （3）拋物線特性 流量按行程的二方成比例變化，大體具有線性和等百分比特性的中間特性。 從上述三種特性的分析可以看出，就其調(diào)節(jié)性能上講，以等百分比特性為最優(yōu)，其調(diào)節(jié)穩(wěn)定，調(diào)節(jié)性能好。而拋物線特性又比線性特性的調(diào)節(jié)性能好，可根據(jù)使用場合的要求不同，挑選其中任何一種流量特性。(4) 快開特性快開特性的調(diào)節(jié)閥在開度較小時(shí)就有較大的流量,隨著開度的增大,流量很快就達(dá)到最大 ;此后再增加開度,流量變化很小.這種調(diào)節(jié)閥的閥芯形式為平板形,它的有效位移一般為閥座直徑的1/4,當(dāng)位移再增加時(shí),閥的流通面積不再增大,失去調(diào)節(jié)作用.適用于迅速啟閉的位式控制或程序控制系統(tǒng).注:第4種是看書后加上去的.-參考29.（214寢室提供） 相位控制交流調(diào)壓又稱相控調(diào)壓.相控調(diào)壓通過控制晶閘管的開通相位，來達(dá)到調(diào)節(jié)輸出電壓有效值的電路，其基本工作原理如圖：在 u1的正半周和負(fù)半周，分別對(duì)VT1和VT2的觸發(fā)角進(jìn)行控制就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。位式調(diào)壓工作原理：通過輸出斷續(xù)的信號(hào)是接通或切斷電源來控制和調(diào)節(jié)輸出電壓。30 （214寢室提供）相位控制調(diào)壓利用控制觸發(fā)滯后角 的方法,控制輸出電壓。晶閘管承受正向電壓開始到觸發(fā)點(diǎn)之間的電角度稱為觸發(fā)滯后角 。在有效移相范圍內(nèi)改變觸發(fā)滯后角，即能改變輸出電壓。有效移相范圍隨負(fù)載功率因數(shù)不同而不同，電阻性負(fù)載最大,純感性負(fù)載最小31. （214寢室提供）位式調(diào)壓是通過改變一定周期T內(nèi)導(dǎo)通時(shí)間改變電壓的平均值，所以位式調(diào)壓輸出越大，說明導(dǎo)通時(shí)間越長；而占空比是指高電位低電位比率或是高電位與整個(gè)周期比率，電路導(dǎo)通時(shí)間就越長，占空比越大，所以位式調(diào)壓輸出越大，占空比越大32 （215寢室提供）變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系:n=60f(1-s)/p,(式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對(duì)數(shù));通過改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的33（215寢室提供）變頻器的輸出電壓頻率F和輸出電壓幅值V同事得到控制，并基本滿足V/F=恒定的條件34（216寢室提供）控制信號(hào)大小變化與變頻器輸出頻率大小成正比后6題由卓亮，時(shí)勁松，王磊，大師兄，孫利峰，吳銀標(biāo)，阮航提供35 由公式n=60f(1-s)/p知，在輸出功率p一定的情況下，電動(dòng)機(jī)輸出頻率f與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n成正比關(guān)系。36（1）集散控制系統(tǒng) 又稱分散型綜合控制系統(tǒng)（DCS）系統(tǒng)，是對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制