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汽車理論作業(yè)P271 T1.3確定一輕型貨車的動力性能（貨車可裝用4檔或5檔變速器，任選其中的一種進行整車性能計算）：1）繪制汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖。2）求汽車的最高車速、最大爬坡度及克服該坡度時相應的附著率。3）繪制汽車行駛加速度倒數(shù)曲線，用圖解積分法求汽車用II檔起步加速行駛至70km/h的車速時間曲線，或者用計算機求汽車用II檔起步加速行駛至70km/h的加速時間。輕型貨車的有關(guān)數(shù)據(jù)：汽油發(fā)動機使用外特性的Tqn曲線的擬合公式為 Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)2+40.874*(n/1000)3-3.8445*(n/1000)4;式中，Tq為發(fā)動機轉(zhuǎn)矩（N.m）；n為發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r/min）。發(fā)動機的最低轉(zhuǎn)速nmin600r/min，最高轉(zhuǎn)速nmax=4000r/min。整車質(zhì)量2000kg；整車裝備質(zhì)量1800kg；總質(zhì)量3880kg；車輪半徑0.367m；傳動系機械效率T0.85；滾動阻力系數(shù)f0.013；空氣阻力系數(shù)*迎風面積CDA2.77m2；主減速器傳動比i05.83；飛輪轉(zhuǎn)動慣量If0.218kg.m2；二前輪轉(zhuǎn)動慣量Iw11.798kg.m2；后四輪轉(zhuǎn)動慣量Iw23.598kg.m2；變速器傳動比ig（數(shù)據(jù)如下表）I檔II檔III檔IV檔V檔四檔變速器6.093.091.711.00五檔變速器5.562.7691.6441.000.793軸距L3.2m；質(zhì)心至前軸距離（滿載）a1.947m；質(zhì)心高（滿載）hg=0.9m用matlab解題程序如下： %題目已知條件m1=2000;m2=1800;m=3880;g=9.8; ig=6.09 3.09 1.71 1.00; i0=5.83; r=0.367;yt=0.85;f=0.013;CDA=2.77;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;L=3.2;a=1.947;Hg=0.9; Iw=2*Iw1+4*Iw2;%繪制汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖for i=1:69 n(i)=550+50*i; Tq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)2) . +40.874*(n(i)/1000)3)-3.8445*(n(i)/1000)4);endfor j=1:4 for i=1:69 Ft(i,j)=Tq(i)*ig(j)*i0*yt/r; ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0); Fz(i,j)=m*g*f+CDA*(ua(i,j)2)/21.15; endendfigureplot(ua,Ft,ua,Fz); title(汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖);xlabel(ua(km/h);ylabel(Ft(N); text(9,14300,Ft1);text(20,8000,Ft2);text(30,4500,Ft3);text(70,2500,Ft4);text(80,1500,Ff+Fw);%求汽車最高車速for k=1:50 n1(k)=3950+k*1; Tq(k)=-19.313+295.27*(n1(k)/1000)-165.44*(n1(k)/1000)2) . +40.874*(n1(k)/1000)3)-3.8445*(n1(k)/1000)4); Ft(k)=Tq(k)*ig(4)*i0*yt/r; ua(k)=0.377*r*n1(k)/(ig(4)*i0); Fz(k)=m*g*f+CDA*(ua(k)2)/21.15; E(k)=abs(Ft(k)-Fz(k); end Emin,kmin=min(E); Umax=ua(kmin) %輸出汽車最高速度Um %求汽車最大爬坡度及克服該坡度時相應的附著率 for k1=1:50 n2(k1)=2030+k1*1; Tq(k1)=-19.313+295.27*(n2(k1)/1000)-165.44*(n2(k1)/1000)2) . +40.874*(n2(k1)/1000)3)-3.8445*(n2(k1)/1000)4); Ft(k1)=Tq(k1)*ig(1)*i0*yt/r; ua(k1)=0.377*r*n2(k1)/(ig(1)*i0); Fz(k1)=m*g*f+CDA*(ua(k1)2)/21.15; E(k1)=Ft(k1)-Fz(k1); end Emax,k1max=max(E); alf=asin(Emax/(m*g); imax=tan(alf) %輸出汽車最大爬坡度 C=imax/(a/L+Hg*imax/L) %輸出克服最大坡度時相應的附著率%繪制汽車行駛加速度倒數(shù)曲線for i=1:69 n(i)=550+50*i; Tq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)2) . +40.874*(n(i)/1000)3)-3.8445*(n(i)/1000)4);endfor j=1:4 for i=1:69 Ft(i,j)=Tq(i)*ig(j)*i0*yt/r; ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0); Fz(i,j)=m*g*f+CDA*(ua(i,j)2)/21.15; deta(i,j)=1+Iw/(m*r2)+If*ig(j)2*i02*yt/(m*r2); a(i,j)=(Ft(i,j)-Fz(i,j)/(deta(j)*m); b(i,j)=1/a(i,j); endend x1=ua(:,1);y1=b(:,1);x2=ua(:,2);y2=b(:,2);x3=ua(:,3);y3=b(:,3);x4=ua(:,4);y4=b(:,4);figureplot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);title(汽車行駛加速度倒數(shù)曲線);xlabel(ua(km/h);ylabel(1/a); text(-2,1,一檔);text(8,1.5,二檔);text(30,2.5,三檔);text(70,4,四檔);%求汽車用II檔起步加速行駛至70km/h的加速時間for i=1:69 A1=ua(i,3)-ua(69,2); if (A10) j1=i; end A2=ua(i,4)-ua(69,3); if (A20) j2=i; end if (ua(i,4)【從汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖可以看出，行駛阻力曲線和驅(qū)動力曲線沒有交點，這說明發(fā)動機的動力不能得到充分的利用，要達到汽車的最高車速，節(jié)氣門不能全開，應適當收一點?！俊酒囼?qū)動力與行駛阻力平衡圖如上圖所示；汽車最高車速Umax94.9290km/h最大爬坡度imax0.3923克服最大爬坡度時相應的附著率C0.5457汽車用二檔起步加速行駛至70km/h的加速時間t =37.7330s.】P273 T2.7習題圖2是題1.3中貨車裝用發(fā)動機的負荷特性與萬有特性。負荷特性曲線的擬合公式為b=B0+B1Pe+B2Pe2+B3Pe3+B4Pe4式中，b為燃油消耗率g/(kW.h);Pe為發(fā)動機凈功率（kW）。擬合式中的系數(shù)為n/（r.min-1）B0B1B2B3B481512071614201226033006340338041326.81354.71284.41122.91141.01051.21233.91129.7-416.46-303.98-189.75-121.59-98.893-73.714-84.478-45.29172.37936.65714.5247.00354.47632.85932.97880.71113-5.8629-2.0553-0.51184-0.18517-0.091077-0.05138-0.047449+0.000752150.177680.0430720.00681640.00185550.000689060.000350320.00028230-0.000038568怠速油耗Qid0.299mL/s（怠速轉(zhuǎn)速400r/min）。計算與繪制題1.3中貨車的1）汽車功率平衡圖。2）最高檔與次高檔的等速百公里油耗曲線?；蚶糜嬎銠C求貨車按JB335283規(guī)定的六工況循環(huán)行駛的百公里油耗。計算匯總確定燃油消耗率值b時，若發(fā)動機轉(zhuǎn)速與負荷特性中給定的轉(zhuǎn)速不相等，可由相鄰轉(zhuǎn)速的兩根曲線用插值法求得。六工況循環(huán)的參數(shù)如下表工況累積行程/m時間/s累積時間/s車速/（km.h-1）說明I507.27.225等速II20016.723.92540勻加速度為0.25m/sIII45022.546.440等速IV62514.060.44050勻加速度為0.20m/sV87518.078.450等速VI107519.397.75025勻加速度為0.36m/s用matlab解題程序如下： %題目已知條件m1=2000;m2=1800;m=3880;g=9.8; ig=6.09 3.09 1.71 1.00; i0=5.83; r=0.367;yt=0.85;f=0.013;CDA=2.77;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;L=3.2;a=1.947;Hg=0.9; Iw=2*Iw1+4*Iw2;nd=400;Qid=0.299;%繪制功率平衡圖for j=1:4 for i=1:69 n(i)=550+50*i; Tq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)2) . +40.874*(n(i)/1000)3)-3.8445*(n(i)/1000)4); Pe(i)=Tq(i)*n(i)/9550; ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0); Pz(i,j)=(m*g*f*ua(i,j)/3600+CDA*ua(i,j)3/76140)/yt; endendplot(ua,Pe,ua,Pz);title(功率平衡圖);xlabel(ua(km/h);ylabel(P(kW);text(13,65,一檔Pe);text(28,65,二檔Pe);text(52,65,三檔Pe);text(85,65,四檔Pe);text(85,35,Pz);%繪制最高檔和次高檔的等速百公里油耗曲線n0=815,1207,1614,2012,2603,3006,3403,3804;for j=1:4 for i=1:8 Td(i)=-19.313+295.27*(n0(i)/1000)-165.44*(n0(i)/1000)2) . +40.874*(n0(i)/1000)3)-3.8445*(n0(i)/1000)4); Pd(i)=Td(i)*n0(i)/9550; u(i,j)=0.377*r*n0(i)/(ig(j)*i0); endendb(1)=1326.8-416.46*Pd(1)+72.379*Pd(1)2-5.8629*Pd(1)3+0.17768*Pd(1)4;b(2)=1354.7-303.98*Pd(2)+36.657*Pd(2)2-2.0553*Pd(2)3+0.043072*Pd(2)4;b(3)=1284.4-189.75*Pd(3)+14.524*Pd(3)2-0.51184*Pd(3)3+0.0068164*Pd(3)4;b(4)=1122.9-121.59*Pd(4)+7.0035*Pd(4)2-0.18517*Pd(4)3+0.0018555*Pd(4)4;b(5)=1141.0-98.893*Pd(5)+4.4763*Pd(5)2-0.091077*Pd(5)3+0.00068906*Pd(5)4;b(6)=1051.2-73.714*Pd(6)+2.8593*Pd(6)2-0.05138*Pd(6)3+0.00035032*Pd(6)4;b(7)=1233.9-84.478*Pd(7)+2.9788*Pd(7)2-0.047449*Pd(7)3+0.00028230*Pd(7)4;b(8)=1129.7-45.291*Pd(8)+0.71113*Pd(8)2+0.00075215*Pd(8)3-0.000038568*Pd(8)4;u1=u(:,1);u2=u(:,2);u3=u(:,3);u4=u(:,4);B1=polyfit(u1,b,3);B2=polyfit(u2,b,3);B3=polyfit(u3,b,3);B4=polyfit(u4,b,3);for k=1:69 bh(k,1)=polyval(B1,ua(k,1); bh(k,2)=polyval(B2,ua(k,2); bh(k,3)=polyval(B3,ua(k,3); bh(k,4)=polyval(B4,ua(k,4);endfor i=1:4 for k=1:69 Q(k,i)=Pz(k,i)*bh(k,i)/(1.02*ua(k,i)*7.10); endendplot(ua(:,3),Q(:,3),ua(:,4),Q(:,4);title(最高檔（四檔）和次高檔（三檔）等速百公里油耗圖);xlabel(ua(km/h);ylabel(Qs(L/100km);text(45,26,三檔);text(82,40,四檔); 按第三檔計算貨車六工況循環(huán)行駛的百公里油耗用matlab解題程序如下： %題目已知條件m1=2000;m2=1800;m=3880;g=9.8; ig=6.09 3.09 1.71 1.00; i0=5.83; r=0.367;yt=0.85;f=0.013;CDA=2.77;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;L=3.2;a=1.947;Hg=0.9; Iw=2*Iw1+4*Iw2;nd=400;Qid=0.299;n0=815,1207,1614,2012,2603,3006,3403,3804;for j=1:4 for i=1:69 n(i)=550+50*i; Tq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)2) . +40.874*(n(i)/1000)3)-3.8445*(n(i)/1000)4); Pe(i)=Tq(i)*n(i)/9550; ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0); Pz(i,j)=(m*g*f*ua(i,j)/3600+CDA*ua(i,j)3/76140)/yt; endendfor j=1:4 for i=1:8 Td(i)=-19.313+295.27*(n0(i)/1000)-165.44*(n0(i)/1000)2) . +40.874*(n0(i)/1000)3)-3.8445*(n0(i)/1000)4); Pd(i)=Td(i)*n0(i)/9550; u(i,j)=0.377*r*n0(i)/(ig(j)*i0); endendb(1)=1326.8-416.46*Pd(1)+72.379*Pd(1)2-5.8629*Pd(1)3+0.17768*Pd(1)4;b(2)=1354.7-303.98*Pd(2)+36.657*Pd(2)2-2.0553*Pd(2)3+0.043072*Pd(2)4;b(3)=1284.4-189.75*Pd(3)+14.524*Pd(3)2-0.51184*Pd(3)3+0.0068164*Pd(3)4;b(4)=1122.9-121.59*Pd(4)+7.0035*Pd(4)2-0.18517*Pd(4)3+0.0018555*Pd(4)4;b(5)=1141.0-98.893*Pd(5)+4.4763*Pd(5)2-0.091077*Pd(5)3+0.00068906*Pd(5)4;b(6)=1051.2-73.714*Pd(6)+2.8593*Pd(6)2-0.05138*Pd(6)3+0.00035032*Pd(6)4;b(7)=1233.9-84.478*Pd(7)+2.9788*Pd(7)2-0.047449*Pd(7)3+0.00028230*Pd(7)4;b(8)=1129.7-45.291*Pd(8)+0.71113*Pd(8)2+0.00075215*Pd(8)3-0.000038568*Pd(8)4;u1=u(:,1);u2=u(:,2);u3=u(:,3);u4=u(:,4);B1=polyfit(u1,b,3);B2=polyfit(u2,b,3);B3=polyfit(u3,b,3);B4=polyfit(u4,b,3);for k=1:69 bh(k,1)=polyval(B1,ua(k,1); bh(k,2)=polyval(B2,ua(k,2); bh(k,3)=polyval(B3,ua(k,3); bh(k,4)=polyval(B4,ua(k,4);end%按三檔行駛時計算六工況百公里油耗Q1=interp1(ua(:,3),Pz(:,3),25)*interp1(ua(:,3),bh(:,3),25)*50/(102*25*7.10);for i=1:16 ua2(i)=24+i; Qt2(i)=interp1(ua(:,3),Pz(:,3),ua2(i)*interp1(ua(:,3),bh(:,3),ua2(i)/(367.1*7.10);enddt2=1/(3.6*0.25);Q2=0;for i=1:15 Q22(i)=(Qt2(i)+Qt2(i+1)*dt2/2; Q2=Q2+Q22(i);endQ3=interp1(ua(:,3),Pz(:,3),40)*interp1(ua(:,3),bh(:,3),40)*250/(102*40*7.10);for i=1:11 ua4(i)=39+i; Qt4(i)=interp1(ua(:,3),Pz(:,3),ua4(i)*interp1(ua(:,3),bh(:,3),ua4(i)/(367.1*7.10);enddt4=1/(3.6*0.2);Q4=0;for i=1:10 Q44(i)=(Qt4(i)+Qt4(i+1)*dt4/2; Q4=Q4+Q44(i);endQ5=interp1(ua(:,3),Pz(:,3),50)*interp1(ua(:,3),bh(:,3),50)*250/(102*50*7.10);Q6=(50-25)*Qid/(3.6*0.36);Qs=(Q1+Q2+Q3+Q4+Q5+Q6)*100/1075Qs = 9.9208計算求得六工況循環(huán)行駛的百公里油耗Qs9.9208L/100km。P274 T3.1改變1.3題中輕型貨車的主減速器傳動比，作出i0為5.17、5.43、5.83、6.17、6.33時的燃油經(jīng)濟性加速時間曲線，討論不同i0值對汽車性能的影響和采用不同變速器對汽車性能的影響。 用matlab解題程序如下： %題目已知條件m1=2000;m2=1800;m=3880;g=9.8; ig=6.09 3.09 1.71 1.00;i0=5.17 5.43 5.83 6.17 6.33;r=0.367;yt=0.85;f=0.013;CDA=2.77;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;L=3.2;a=1.947;Hg=0.9; Iw=2*Iw1+4*Iw2;nd=400;Qid=0.299; for i=1:69 n(i)=550+50*i; Tq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)2) . +40.874*(n(i)/1000)3)-3.8445*(n(i)/1000)4); Pe(i)=Tq(i)*n(i)/9550;endfor k=1:5 for j=1:4 for i=1:69 Ft(i,j,k)=Tq(i)*ig(j)*i0(k)*yt/r; ua(i,j,k)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0(k); Fz(i,j,k)=m*g*f+CDA*(ua(i,j,k)2)/21.15; Pz(i,j,k)=(m*g*f*ua(i,j,k)/3600+CDA*ua(i,j,k)3/76140)/yt; deta(i,j,k)=1+Iw/(m*r2)+If*ig(j)2*i0(k)2*yt/(m*r2); a(i,j,k)=(Ft(i,j,k)-Fz(i,j,k)/(deta(i,j,k)*m); ad(i,j,k)=1/a(i,j,k); end endend%求汽車原地起步加速行駛至70km/h的加速時間for k=1:5 for i=1:69 A1=ua(i,2,k)-ua(69,1,k); if (A10) j1=i; end A2=ua(i,3,k)-ua(69,2,k); if (A20) j2=i; end A3=ua(i,4,k)-ua(69,3,k); if(A30) j3=i; end if (ua(i,4,k)【從燃油經(jīng)濟性動力性曲線可以看出：i0值較大時，加速時間較短，動力性較好，但百公里油耗較大，燃油經(jīng)濟性下降；i0較小時，加速時間延長，動力性變差，但燃油經(jīng)濟性較好。從圖中還可以看出，在題中已知的五個主減速器傳動比中選用5.43或5.83可以兼顧汽車的動力性和燃油經(jīng)濟性。】P275 T4.3一中型貨車裝有前、后制動器分開的雙管路制動系，其有關(guān)參數(shù)如下：1） 計算并繪制利用附著系數(shù)曲線與制動效率曲線，并說明該車的制動系統(tǒng)是否滿足法規(guī)要求；2） 求行駛車速ua30km/h, 在=0.80路面上車輪不抱死的制動距離。計算時取制動系反應時間1=0.02s,制動減速減速度上升時間20.02s；3） 求制動系前部管路損壞時汽車的制動距離，制動系后部管路損壞時汽車的制動距離。載荷質(zhì)量m/kg質(zhì)心高hg/m軸距L/m質(zhì)心至前軸距離a/m制動力分配系數(shù)空載40800.8453.9502.1000.38滿載92901.1703.9502.9500.381）2）用matlab解題程序如下： %已知條件m1=4080;Hg1=0.845;L=3.950;a1=2.100;B=0.38;m2=9290;Hg2=1.170;a2=2.959;%繪制利用附著系數(shù)曲線z=0:0.01:1.00;for i=1:101 Fir1(i)=(1-B)*z(i)*L/(a1-z(i)*Hg1); Fir2(i)=(1-B)*z(i)*L/(a2-z(i)*Hg2); Fif1(i)=B*z(i)*L/(L-a1+z(i)*Hg1); Fif2(i)=B*z(i)*L/(L-a2+z(i)*Hg2);Fi(i)=z(i);FiE(i)=(z(i)+0.07)/0.85;endplot(z,Fir1,z,Fir2,z,Fif1,z,Fif2,z,Fi,z,FiE);title(利用附著系數(shù)曲線與制動強度的關(guān)系曲線);xlabel(制動強度z/g);ylabel(利用附著系數(shù));text(0.7,1.45,r(空車);text(0.7,1.05,r(滿載);text(0.9,1.0,=z);text(0.85,0.75,f(滿載);text(0.85,0.4,f(空車); m1=4080;Hg1=0.845;L=3.950;a1=2.100;B=0.38;g=9.8;%已知條件m2=9290;Hg2=1.170;a2=2.959;t1=0.02;t2=0.02;ua=30;Fi=0:0.01:1.00;%Fi=for i=1:101 Ef1(i)=100*(L-a1)/(B*L-Fi(i)*Hg1); Ef2(i)=100*(L-a2)/(B*L-Fi(i)*Hg2); Er1(i)=100*a1/(1-B)*L+Fi(i)*Hg1); Er2(i)=100*a2/(1-B)*L+Fi(i)*Hg2);endplot(Fi,Ef2,Fi,Er1,Fi,Er2);axis(0 1 0 100)%繪制制動效率曲線title(前、后制動效率曲線);xlabel(附著系數(shù));ylabel(制動效率（）);text(0.45,95,滿載);text(0.3,90,Ef);text(0.7,95,Er);text(0.6,73,Er);text(0.6,68,空載);%=0.8時的最大制動減速度。后輪不抱死時，汽車最多可供利用的附著力為對應的制動效%率Er1（81）乘以gab=Er1(81)*0.8*g/100;s=(t1+t2/2)*ua/3.6+ua2/(25.92*ab) %計算在0.8路面上車輪不抱死的制動距離（m）s = 6.84064） 當制動系前部管路損壞，即0時：用matlab計算程序如下：m1=4080;Hg1=0.845;L=3.950;a1=2.100;B=0;g=9.8;m2=9290;Hg2=1.170;a2=2.959;t1=0.02;t2=0.02;ua=30; Fi=0:0.01:1.00;for i=1:101 Er1(i)=100*a1/(1-B)*L+Fi(i)*Hg1); Er2(i)=100*a2/(1-B)*L+Fi(i)*Hg2);endplot(Fi,Er1,Fi,Er2);axis(0 1 0 100)ab1=Er1(81)*0.8*g/100;ab2=Er2(81)*0.8*g/100;s1=(t1+t2/2)*ua/3.6+ua2/(25.92*ab1)s2=(t1+t2/2)*ua/3.6+ua2/(25.92*ab2)s1 = 10.0061s2 = 7.5631即空載制動距離為s110.0061m；滿載時制動距離為s27.5631m當制動系后部管路損壞，即1時：用matlab計算程序如下： m1=4080;Hg1=0.845;L=3.950;a1=2.100;B=1;g=9.8; m2=9290;Hg2=1.170;a2=2.959;t1=0.02;t2=0.02;ua=30;Fi=0:0.01:1.00;for i=1:101 Ef1(i)=100*(L-a1)/(B*L-Fi(i)*Hg1); Ef2(i)=100*(L-a2)/(B*L-Fi(i)*Hg2);endplot(Fi,Ef1,Fi,Ef2);axis(0 1 0 100)ab1=Ef1(81)*0.8*g/100;ab2=Ef2(81)*0.8*g/100;s1=(t1+t2/2)*ua/3.6+ua2/(25.92*ab1)s2=(t1+t2/2)*ua/3.6+ua2/(25.92*ab2)s1 = 8.0879s2 = 13.7198即空載時制動距離為s18.0879m；滿載時制動距離為s213.7198m。P276 T5.11二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量m1818.2kg；繞Oz軸轉(zhuǎn)動慣量Iz3885kg.m2;軸距L=3.048m；質(zhì)心至前軸距離a=1.463m；質(zhì)心至后軸距離b=1.585m；前輪總側(cè)偏剛度k1=-62618N/rad；后輪側(cè)偏剛度k2=-110185N/rad；轉(zhuǎn)向系總傳動比i=20；試求：1） 穩(wěn)定因數(shù)K，特征車速uch；2） 穩(wěn)定橫擺角速度增益曲線r/）sua、車速u22.35m/s時的轉(zhuǎn)向靈敏度r/sw。3） 靜態(tài)儲備系數(shù)S.M.，側(cè)向加速度為0.4g是的前、后輪側(cè)偏角絕對值之差1-2與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/R0（R015m）。4） 車速u30.56m/s時，瞬態(tài)響應的橫擺角速度波動的固有頻率0、阻尼比、反應時間與峰值反應時間。用matlab解題程序如下：1） m=1818.2;Iz=3885;L=3.048;a=1.463;b=1.585;k1=-62618;k2=-110185;i=20;g=9.806;ay=0.4*g;u4=30.56;K=m*(a/k2-b/k1)/L2if(K0) uch=sqrt(1/K)endif(K【求得：1）穩(wěn)定性因數(shù)K0.0024s2/m2；特征車速uch20.6053m/s;2)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線如下圖所示，車速u22.35m/s時的轉(zhuǎn)向靈敏度r/s3.3683；3）靜態(tài)儲備系數(shù)S.M.0.1576；加速度為0.4g時前后輪側(cè)偏角絕對值之差1-20.0282。；轉(zhuǎn)彎半徑的比值曲線R/R0曲線如下圖所示；4）車