雷達原理習(xí)題解答.pdf

雷達原理習(xí)題解答 雷達原理習(xí)題解答 西安電子科技大學(xué)信息對抗技術(shù)系 雷達原理教研組 2005 9 西安電子科技大學(xué)信息對抗技術(shù)系 雷達原理教研組 2005 9 雷達原理習(xí)題解 第一章 第一章 1 1 解 目標距離 68 5 1000 103 10 1 5 10 150 22 c Rmk m 波長m1 0 103 103 9 8 多卜勒頻率KHzMHzfd10300001 3000 徑向速度smfV dr 50010 2 1 0 2 4 線速度smV 1000 60cos 500 1 2 解 a KmKmR6 37 5 1 0 100 4 1 max b dBk SkS ii 72 0 5 1 511 010 minmin 1 3 解 Tr 同步器輸出 調(diào)制器輸出 發(fā)射機高放輸出 接收機高放輸出 tr 混頻輸出 中放輸出 第二章 2 1 解 重復(fù)周期 msT 平均功率 r 1 1000 1 WPav2400 1000 3 108 5 工作比 003 0 1000 3 D 2 2 解 1 雷達原理習(xí)題解 對發(fā)射信號的頻率 相位和譜純度任一參數(shù)有較高要求的情況下選用主 振放大式發(fā)射機 3 參數(shù)均無較高要求的情況下選用單級振蕩式發(fā)射機 2 3 解 dBcKHzL50 10100000 10 lg101 2 4 答 1 p44 圖 2 18 中 V2 的作用是 在陰極負高壓作用期間 在管腔內(nèi)產(chǎn) 生高功率的電磁振蕩 并通過腔內(nèi)的耦合探針將電磁能輸出到腔 外 2 p47 圖 2 23 中 VD1的作用是當(dāng) PFN 諧振充電到 2 倍電源電壓后 防止 PFN 向電源的放電 而保持在 2 倍電源電壓狀態(tài) VD2的作 用是在 PFN 放電期間改善其與負載的匹配 并抑制不匹配時產(chǎn)生 的振蕩 3 在 p45 圖 2 21 中若去掉 V2 則在 C0上可進行正常充電過程 但沒 有放電開關(guān) V2后 只能通過 R 放電 放電時間過長 且波形很差 微波管可能因連續(xù)工作時間過長而損壞 不能正常工作 2 5 解 2 雷達原理習(xí)題解 充電等效電路 R 放電等效電路 E C C RH 2 6 解 0 10V PFN 特性阻抗 Hc R C L Z 500 10 1025 10 6 為匹配放電 脈沖寬度 sLCn 942 01010256 106 2 7 解 諧振充電要求 HLL chch 44 8103 105 105103 1 9 2 4 49 匹配放電要求 等效阻抗 5 1674 670 2 nRR HH HL L 28105 167 5 167 10 92 9 充電等效電路 Lch 放電等效電路 E 3C C L C L C L RH 若重頻改為 1000Hz 可在 Lch后加二極管 或?qū)?Lch改為 33 76H 3 雷達原理習(xí)題解 2 8 解 a b c ic 上升時間s i CE t c s 15 0 80 10120000 10 0 下降時間 s i CEE t d g d 15 0 80 10120070 10 0 G1管平均功率Wtfi E src 4321015 06008060000 2 60 G2管平均功率 Wtfi EE srd g 4321015 06008060035 2 6 0 第三章 3 1 解 均按等效噪聲溫度比較 行波管高放 F 6dB 3 98 Te 3 98 1 290 K 864 2 K 參量放大器 F 1 8dB 1 51 Te 1 51 1 290 K 147 9 K 量子放大器 10 K 外噪聲 TA 300 K 因此 僅從高放的噪聲系數(shù)來說 量子放大器噪聲性能最好 參量放大 器次之 行波管放大器性能最差 外噪聲功率比行波管內(nèi)噪聲小 比參放和量放的內(nèi)噪聲大 3 2 解 329 9 101032901038 1 1 01 1 1 0 12623 0 FBGkTNFWN 4 雷達原理習(xí)題解 5 2415290329 72901KFTe 3 3 解 無源總損耗 混頻器噪聲系數(shù)729 09 09 09 0 102 02 c F 總噪聲系數(shù)44 4 2 010729 0 14 10729 0 110 729 0 13 729 0 1 22 F 去掉低噪聲高放29 34 2 0729 0 14 729 0 110 729 0 1 F 3 4 解 臨界靈敏度dBmdBmSi45 1058 1lg106 114 min 3 5 解 接收機總噪聲系數(shù)9478 5 3 015072 0 13 15072 0 17 6 72 0 12 4 72 0 1 F 內(nèi)外噪聲引起的總噪聲系數(shù)2581 7 290 380 9478 5 0 T T FF A 接收機帶寬MHzB46 0 103 37 1 6 接收機靈敏度dBmdBmSi76 10532581 7 lg1046 0 lg10114 min 3 6 解 內(nèi)外噪聲引起的總噪聲系數(shù)4 290 290 3 0 T T FF A KTe 87029014 接收機帶寬MHzB37 1 101 37 1 6 臨界靈敏度dBmdBmSi61 1064lg1037 1 lg10114 min 單值測距范圍Km f c R r 250 6002 103 2 8 第四章 4 1 解 X 偏轉(zhuǎn)板 140V 100V 300V 67 s Y 下偏轉(zhuǎn)板 467 s 5 雷達原理習(xí)題解 輝亮 1ms 4 2 解 掃略線長度 A B 同長 C D 同長 且 A B 是 C D 的兩倍 量程 A 最小 B C 相同 且為 A 的兩倍 D 最大 且為 A 的 3 倍 4 3 解 X 左偏轉(zhuǎn)板 X 右偏轉(zhuǎn)板 Y 上偏轉(zhuǎn)板 Y 下偏轉(zhuǎn)板 4 4 解 1 發(fā)射脈沖 掃略線圈電流 輝亮信號 2 掃略線圈電流 輝亮信號 67 s 4 5 解 目標距離Km msV cmVcm KmR150 100 1010 150 距離量程Km msV cmVcm Km300 10 1020 150 若將量程提高一倍 掃略電壓正程時間需提高一倍 斜率降為 50V ms 4 6 解 未改 改 u x u g 6 雷達原理習(xí)題解 4 7 解 按照 5 7 自左下而上 再由上而下用順序點陣法分解 如圖所得序列為下表 1 為有輝亮 0 為無輝亮 序號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 121314 15 16 17 輝亮 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 18 19 20 21 22 23 24 2526272829303132 33 34 35 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 按照 5 7 自左下而上 再由上而下用程控點陣法分解 如圖所得序列為下表 1 為有輝亮 0 為無輝亮 序號 增量數(shù) X X Y Y 輝亮 1 1 0 0 1 0 0 2 1 1 0 0 1 1 3 2 1 0 0 0 1 4 1 1 0 1 0 1 5 1 0 0 1 0 1 6 1 0 1 1 0 1 7 3 0 1 0 0 1 8 3 0 0 1 0 1 9 4 1 0 0 0 1 書寫速度 順序點陣法每字符固定為 35 節(jié)拍 時鐘周期 程控點陣法 取決于所寫字符 本例中為 17 節(jié)拍 增量數(shù)之和 所以較快 存儲容量 順序點陣法固定為 35bit 程控點陣法取決于所寫字符 本例 中為 5 17 85bit 所需容量較大 第五章 5 1 解 根據(jù)雷達方程 4 2 1 2 1 4 2 2 4 1 1 4 2 2 2 2 4 1 2 1 2 44 R R RRR AGP R AGP etet 5 2 解 7 雷達原理習(xí)題解 根據(jù)雷達方程 16 2 244 4 0 4 0 4 0 2 2 4 0 2 2 R R R AGP R AGP t etett 5 3 解 1 根據(jù) RCS 的定義 1 222 21 4 4 S S RRSS 2 目標等效球體的總散射功率 2 21 4 RSSP 3 與入射功率無關(guān) 所以不變 5 4 解 1 在自由空間的最大跟蹤距離 KmR 6 631 101 04 102041010 4 1 132 2 6 max 2 信標作用距離 KmR316228 101 04 1041010 2 1 72 6 max1 雷達作用距離 KmR316228 101 04 104101 2 1 132 max2 信標跟蹤時最大作用距離 KmRRR316228 min max2max1max 5 5 解 虛警時間滿足 10 6 1039 1 1023600 1 1 fa fa fa P BP T 虛警數(shù) 96 102 71023600 1 fa fa P n 由于 2 2 2 T V fa eP 所以 737 6 1039 1 ln2ln2 10 fa T P V 5 6 解 1 根據(jù)全概率公式 52 01 04 08 06 0 ABPAPABPAPBP 48 01 BPBP 2 根據(jù)條件概率 BAPBPABPAPBAP 所以 8 雷達原理習(xí)題解 923 0 52 0 8 06 0 BP ABPAP BAP 5 7 解 由 p137 圖 5 7 在時 查得檢測因子為 11 2dB 在 時 查得檢測因子為 16 3dB 50 10 6 dfa PP 90 10 12 dfa PP 由 p148 表 5 3 小型殲擊機 2m2 大型遠程轟炸機 40m2 相差 dB01 1320 2 40 檢測信噪比增加 dB91 7 2 11 3 1601 13 對檢測距 離影響 5767 19775 1491 7 dB倍 檢測距離為 300Km 1 5767 473 01Km 5 8 解 1 天線掃描周期s41560 脈沖積累數(shù)204 360 3 600 n 由 p137 圖 5 7 查得單脈沖檢測時 信噪比為 15 6dB 由 p140 圖 5 10 查得 n 20 檢測因子為 5 3dB 對 距 離 改 善 90 10 12 dfa PP 90 10 12 d P fa P dB575 243 56 15 作 用 距 離 為 Km54310300 2575 0 2 天線掃描周期s20360 脈沖積累數(shù)10020 360 3 600 n 由 p140 圖 5 10 查得 n 100 檢測因子為 0 7dB 對距離改善 90 10 12 dfa PP dB725 347 06 15 作用距離為 Km70710300 3725 0 3 SWELLING 型起伏時 由 p151 圖 5 15 查得信噪比附加 8dB 相 參積累 20 的改善為 13dB 對作用距離影響33 125 14 813 dB 作用距離為 Km40033 1300 5 9 解 以直視距離 Km654 為宜 9 雷達原理習(xí)題解 5 10 解 1 天線口徑不變 波長使增益成為 e AG 2 4 當(dāng)波長從 10cm 變到 3 2cm 時 增益提高766 9 2 3 10 2 倍 KmR88 44 766 9 100 4 1 max 2 按非起伏目標 Pd 0 9 Pfa 10 10由 p140 圖 5 10 查得 當(dāng) Pfa 10 6 Pd 0 9 時 dBD6 4 0 dBD8 2 0 距離增加到 109 145 0 4 8 26 4 dB倍 KmR 9 110109 1 100 max 3 由于 a H 2001 480 所以mHa84 28200 1 4 80 2 4 天線掃描速度提高一倍則脈沖積累數(shù)減為 10 查 p140 圖 5 10 得 距離為dBD6 0 923 0 35 0 4 66 4 dB倍 KmR 3 92923 0 100 max 5 11 解 天線增益提高11 11 3 10 2 最大作用距離 0 4 1 0max 732 1 100 81 11 11RRR 5 12 解 204 050 理想中頻積累達到相同積累效果時需要 20 個脈沖 5 13 解 1 接收靈敏度dBmdBmSi54 982lg10 290 290 10lg106 1lg10114 min KmR6 191 10104 3056 01010 4 1 854 94 0 3 2 89 max 2 輸入端信號功率 dBmWPr27 9410 10105 14 3056 0 1010 427 12 4 0 4 5 3 2 86 輸入端噪聲功率dBmdBmBKTA96 1116 1lg10114 輸入端信噪比 dB69 1796 11127 94 10 雷達原理習(xí)題解 輸出端信噪比降低 F 倍 為 dB276 711lg1069 17 5 14 解 虛警概率 6 2 25 2 107 3 2 2 eeP T V fa 按 m 12dB 非起伏目標 由 p137 圖 5 7 得 接收帶寬 6 10 fa P 75 0 d PMHzB685 0 102 37 1 6 系統(tǒng)噪聲系數(shù)dBF07 6 05 4 290 20 10 6 0 靈敏度dBmdBmSi57 971207 6 685 0lg10114 min 最大作用距離 KmR750 101 04 5042 17102 4 1 757 92 2 2 9 max 5 15 解 直視距離 Km 64 接收帶寬MHzB85625 0 106 1 37 1 6 脈沖積累數(shù) 7 16400 360 5 1 6 60 n 由 p140 圖 5 10 得非起伏 由 p151 圖 5 15 得附加 7dB 使 dBD5 5 0 dBm 5 1275 5 接收靈敏度dBmdBmSi 4 90 5 1215lg1085625 0 lg10114 min 不考慮地面反射 大器衰減時的最大作用距離為 KmR194 101 04 1546103 4 1 04 92 2 2 8 max 與直視距離綜合后為187 6Km 仰角為 06 0 6 187 2 01 sin 1 由p157圖5 18a 得雙程衰減 2 6dB 平均每公里雙程衰減為KmdB 014 0 6 187 6 2 由 p158 圖 5 20 按 194Km 得修正后最大作用距離為 160Km 考慮地面反射后KmKmR313 106 11 0 20010002 sin2160 5 max 第六章 11 雷達原理習(xí)題解 6 1 解 頻率計指示 MHz c R f 3 2 300 2502 2 2 測距精度 m cF R875 1 10222 10350 10222 6 5 6 距離分辨力 m c FR75 3 1022 10350 1022 6 5 6 發(fā)射頻率 接收頻率 發(fā) 收頻差 6 2 解 距離 2 Fc R 式中 Fc 分別為電波傳播速度 收發(fā)頻差 調(diào)頻斜率 測距誤差m fc R5 1 1054 10100103 4 6 38 6 3 解 1 當(dāng)準確跟蹤時 圖中 A B C D E 五點波形 A B C D E 2 回波脈沖中心滯后兩波門中心 且 0 t 2 圖中 A B C D E 五點波形 12 雷達原理習(xí)題解 A B C D E 3 該時間鑒別器的時間誤差鑒別特性 3 2 2 0 2 3 2 t 第七章 7 1 解 單向和雙向辛克函數(shù)方向圖中 00 3602 b 其中 00 分別是以弧度 度為單位的零點波束寬度 單向高斯函數(shù)方向圖中 18 1 5 0 a 5 0 是半功率波束寬度 雙向高斯函數(shù)方向圖中 67 1 5 0 b a 5 0 是半功率波束寬度 7 2 解 相位法測角的物理基礎(chǔ)是 利用目標回波在不同天線口面的波程差形 成的信號相位差 且在一定的條件下 該相位差與回波到達方向成單值影 射關(guān)系 通過測量相位差可唯一確定目標方向 最大信號法以接收信號功率最大時的天線波束指向作為目標所在方 向 等信號法以相鄰波束接收信號功率相等時的天線等波束指向作為目 標所在方向 其精度高于最大信號法 13 雷達原理習(xí)題解 7 3 解 理論讀數(shù)測得的角度應(yīng)為 4712 19 360 60 2sin 360 60 sin 11 d 兩天線測角應(yīng)為 8275 20 360 64 2sin 360 64 sin 11 d 三天線測角時 長基線無模糊相位應(yīng)為 42666360 360 764 int360 360 int 13 12 13 12 13 d d 三天線測得角度應(yīng)為 7609 19 3605 3 426 sin 360 426 sin 11 d 所以三天線測角的精度較高 7 4 解 天線波束的掃描方法有機械掃描和電掃描方法 機械掃描的優(yōu)點是 掃 描范圍大 掃描控制簡單 缺點是 掃描速度慢 慣性大 電掃描的優(yōu) 點是 掃描速度快 波束數(shù)量 形狀 駐留時間等控制靈活 缺點是 掃描控制復(fù)雜 7 5 解 1 根據(jù)無柵瓣條件 每個陣元間距1 30sin2 1 sin2 1 max d 2 選 擇9 0 d 掃 描 角 為6 時 相 鄰 移 相 器 的 相 移 量 867 336sin9 0360 采用 4 位數(shù)字移相器時移相器控制數(shù)據(jù) 11 1 0 5 0 5 22 360 mod int5 0 360 2360 mod int 4 i ii in 得 到各數(shù)字移相器控制數(shù)據(jù)如下表 14 雷達原理習(xí)題解 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 n i 0 2 3 5 6 8 9 11 12 14 15 1 掃描角為 30 時 相鄰移相器的相移量 16230sin9 0360 得到各數(shù) 字移相器控制數(shù)據(jù)如下表 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 n i 0 7 14 6 13 4 11 2 10 1 8 15 3 當(dāng)掃描角為時 0 30 4 4 30cos12 8 50 9 0 30cos 8 50 5 0 Nd 7 6 解 圖中所示的相鄰移相器相位為 45 2 360 2 4 所以 478 14 360 452 sin 360 sin 11 d 若波束指向角為 則各移相器控制數(shù)據(jù)分別為 0 14 12 10 若波束指向角為 2 則相鄰移相器相移量應(yīng)為 142 87484 05 0360478 142sin360 d 各移相器控制數(shù)據(jù)分別為 3 2 1 0 5 0 5 22 360 142 87mod int i i in i 0 1 2 3 n i 0 4 8 12 7 7 解 根據(jù)最大作用距離確定雷達的脈沖重復(fù)周期 ms c R Tr2 103 30022 5 max 波束立體角 2 32 232 搜索空域立體角 2 924715sin45sin 3 57360 V 15 雷達原理習(xí)題解 搜索周期 0759 165 61 3 10210161 3836 3 sNT V T rs 數(shù)據(jù)率 01622 065 6111 s TD 7 8 解 波導(dǎo)波長 cm a g 68 7 62101 10 21 22 0 0 相鄰饋線長度 L 引起的相移為 1500360 g L 取模后 60 波束指向角為 47 19 360 602 sin 360 sin 11 d 7 9 解 相鄰饋源的波程差 gg tgtgdl 3 115sec15sec 產(chǎn)生的相鄰相位差 468360 g l 取模后 108 波導(dǎo)波長 cm g 68 7 62101 10 2 饋源間距 cmd g 68 7 波束指向角為 23 36068 7 10810 sin 360 sin 11 d 7 10 解 1 該系統(tǒng)原理是 利用不同抽頭的遲延線形成相移 該相移正好與電 波相移一致 合成不同指向的同時多波束 在圖示系統(tǒng)中的 3 波束 指向如下圖 2 當(dāng)時 需要的相鄰相移為 0 20 2 1 0 36056 613605 012320sin360 nnn d 16 雷達原理習(xí)題解 30MHz 頻率的空間波長為 10m 電纜波長為 m g 44 425 2 10 0 傳播速度為 88 1033 125 2 103 ccg 電纜長度 ml76 044 4 360 56 61 遲延時間nst7 5 1033 1 76 0 8 3 形成 5 個間隔的波束 5 路接收延遲線設(shè)置如下圖 0 20 A0 B0 C0 D0 E0 左 2 左 1 中 右 1 右 2 L L L B1 C1 D1 4 L L L L 4 L A4 B2 C2 D2 E4 左 2 波束 A8 B6 C4 D2 E0 L L 左 1 波束 A4 B3 C2 D1 E0 B3 D3 中間波束 A0 B0 C0 D0 E0 4 L 3 L 2 L 3 L 4 L 右 1 波束 A0 B1 C2 D3 E4 右 2 波束 A0 B2 C4 D6 E8 A8 B6 C4 D6 E8 7 11 解 由于目標偏離等信號方向 錐軸方向 在天線掃描過程中 引起目 標回波信號振幅受到角度偏離的調(diào)制 調(diào)制深度取決于偏離角的大小 調(diào)制頻率與錐掃頻率一致 調(diào)制初相取決于目標偏離的方向 17 雷達原理習(xí)題解 7 12 解 1 誤差包絡(luò) 120 2V 0 t 2 s 2 當(dāng)目標處于位置B 相位鑒別器的方位基準信號采用t s sin 仰角基準 信號采用t s cos 此時天線等信號軸O點將向B點平移運動 直到與B點重 合 第八章 8 1 解 fd 1 sin 2v fd 2 0 2 2 sin 0 DOBAO 當(dāng)O點為時間零點時 00 1 DvtDvttg 0 fc 帶入 1 式得到 0 0 2 2 sin 2 cD tfvv fd fd 回波頻率為 0 2 0 0 0 C 2 D vf kktff 0 t 相干檢波器輸出為如圖所示 包絡(luò)受多卜勒頻率調(diào)制的脈沖串 8 2 解 18 雷達原理習(xí)題解 1 335 0 7 5 0 5 3 3 6 10221041052 102 03 0 1032 105 03 0 105 72 105 7 3600 1027 Hzfsmv dr 2 相干視頻信號波形 5 105Hz 4ms 6 s 3 相干視頻信號的振幅譜 250Hz 333KHz 500KHz 667KHz 8 3 解 1 相鄰兩回波脈沖信號相位差的變化量 rd rr T Tv 2 2 2 6 103 105 1 23 0222 2 103 3 022 3 0001 0300 8 9 8 R ns c R tmTvR rrr 8 4 解 相干檢波器輸出波形 4 rd ff 4 rd ff A 顯畫面 tr t 19 雷達原理習(xí)題解 8 5 解 1 smvr 25 5 8 94 0 8 9 104 103 1032102 500 103 103252 HzFd 2 smvr 125 5 8 94 0 8 9 104 103 1032102 2500 103 1031252 HzFd Hzfd500 Hzfd2500 8 6 解 目標多卜勒頻率 sin 2 0 60002 sin 2 r d v f 當(dāng) 從到時 多卜勒 頻率從 0 連續(xù)變化到 0 0 0 30 Hzfd3000030sin 2 0 60002 max 當(dāng)雷達重復(fù)頻率 時 共有Hzfr600 50600 30000 個盲速點 首點除外 這些方向滿足 50 2 1 01 0sin sin60000600 1 iii ii 8 7 解 盲速和頻閃效應(yīng)均為不滿足取樣定理條件 多卜勒頻率低于脈沖重 頻一半 因此存在速度 多卜勒頻率 測量的多值性 其中盲速時的多 卜勒頻率恰為脈沖重頻的整數(shù)倍 8 8 解 1 相消器輸出 1 0 2 sin2 3 0cos20 3 0sin 1 3 0sin10 nTTnT nTTnnTu drdrdr drdrr 帶入?yún)?shù) 1 0 45 1667 1cos 3 13 1300 300 sin 1300 300 1300 3002 3 0cos20 n nnnTu r 20 雷達原理習(xí)題解 13 3V n 0 1 2 3 4 5 6 7 2 當(dāng) 2 1 0 22 kk T dr 時 頻率響應(yīng)值最大 此時最大值為 20V 8 9 解 1 slss n nre tjututjnTtrectutu exp exp 0 tjtnTtrectuktu tjutu tjtnTtrectkutu tjtnTtrectutu d n rrtdd nicc ndi n rrtI n ndrrtH exp exp exp exp 1 01 2 對相干振蕩器定相的目的是消除磁控管振蕩器隨機性的相位分量 n 以便在相位檢波過程中保留目標回波中的多卜勒頻率 3 如果本振相鄰周期間頻率變化值Hzfl15 動目標顯示范圍 0 75km 脈沖重復(fù)周期為 mscR r 5 01037522 5 T 引起的相消剩余 U U 為 024 0 2 105 0152 sin 2 sin 3 rdT 8 10 解 1 固定目標對消后殘留 運動目標 2 3 由于正交雙通道處理避免了強固定目標回波造成的連續(xù)盲相所以可觀 測動目標 8 11 解 21 雷達原理習(xí)題解 在參差 T 條件下 如果目標的多卜勒頻率低于多個脈沖重復(fù)頻率的最小 公倍數(shù) 則可以分辨運動目標和固定目標 在均勻 T 條件下 如果目標的多卜勒頻率不是脈沖重復(fù)頻率的整數(shù)倍 則可以分辨運動目標和固定目標 8 12 解 設(shè)輸入相參振蕩信號和接收機回波信號 tsc tsr分別為 rrrrcckc tjUtstjUts exp exp kr UU 則 crcrr crcrr tkUtQ tkUtI sin cos 其中 dcr 所以 crdrcrdr tkUtQtkUtI sin cos 2 sin 2 cos2 2 sin 2 sin2 rdrd crdr rdrd crdr TT tkUtQ TT tkUtI 2 sin2 rd r T kUU 8 13 解 由于正交雙通道處理的輸出分別為 n drrr n drrr ttnTtrectkUtQ ttnTtrectkUtI sin cos 經(jīng)過各自的一次相消濾波器后分別為 n rdrddrrr n rdrddrrr TTttnTtrectkUtQ TTttnTtrectkUtI 2sin2cos 2 2