MATLAB命令(很全).doc

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=相等關(guān)系操作符&邏輯與|邏輯或邏輯非xor邏輯異或邏輯函數(shù)Exist檢查變量或函數(shù)是否存在Any向量的任一元為真，則其值為真All向量的所有元為真，則其值為真Find找出非零元素的索引號(hào)三角函數(shù)Sin正弦Sinh雙曲正弦Asin反正弦Asinh反雙曲正弦Cos余弦Cosh雙曲余弦Acos反余弦Acosh反雙曲余弦Tan正切Tanh雙曲正切Atan反正切Atan2四象限反正切Atanh反雙曲正切Sec正割Sech雙曲正割A(yù)sech 反雙曲正割Csc余割Csch雙曲余割A(yù)csc反余割A(yù)csch反雙曲余割Cot余切Coth雙曲余切Acot反余切Acoth反雙曲余切指數(shù)函數(shù)Exp指數(shù)Log自然對(duì)數(shù)Log10常用對(duì)數(shù)Sqrt平方根復(fù)數(shù)函數(shù)Abs絕對(duì)值A(chǔ)rgle相角Conj復(fù)共軛Image復(fù)數(shù)虛部Real復(fù)數(shù)實(shí)部數(shù)值函數(shù)Fix朝零方向取整Floor朝負(fù)無(wú)窮大方向取整Ceil朝正無(wú)窮大方向取整Round朝最近的整數(shù)取整Rem除后取余Sign符號(hào)函數(shù)基本矩陣Zeros零矩陣Ones全“1”矩陣Eye單位矩陣Rand均勻分布的隨機(jī)數(shù)矩陣Randn正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)矩陣Logspace對(duì)數(shù)間隔的向量Meshgrid三維圖形的X和Y數(shù)組:規(guī)則間隔的向量特殊變量和常數(shù)Ans當(dāng)前的答案Eps相對(duì)浮點(diǎn)精度Realmax最大浮點(diǎn)數(shù)Realmin最小浮點(diǎn)數(shù)Pi圓周率I,j虛數(shù)單位Inf無(wú)窮大Nan非數(shù)值Flops浮點(diǎn)運(yùn)算次數(shù)Nargin函數(shù)輸入變量數(shù)Nargout函數(shù)輸出變量數(shù)Computer計(jì)算機(jī)類型Isieee當(dāng)計(jì)算機(jī)采用IEEE算術(shù)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，其值為真Why簡(jiǎn)明的答案VersionMATLAB版本號(hào)時(shí)間和日期Clock掛鐘Date日歷Etime計(jì)時(shí)函數(shù)Tic秒表開(kāi)始計(jì)時(shí)Toc計(jì)時(shí)函數(shù)CputimeCPU時(shí)間（以秒為單位）矩陣操作Diag建立和提取對(duì)角陣Fliplr矩陣作左右翻轉(zhuǎn)Flipud矩陣作上下翻轉(zhuǎn)Reshape改變矩陣大小Rot90矩陣旋轉(zhuǎn)90度Tril提取矩陣的下三角部分Triu提取矩陣的上三角部分:矩陣的索引號(hào)，重新排列矩陣Compan友矩陣HadamardHadamard矩陣HankelHankel矩陣HilbHilbert矩陣Invhilb逆Hilbert矩陣KronKronecker張量積Magic魔方矩陣ToeplitzToeplitz矩陣VanderVandermonde矩陣矩陣分析Cond計(jì)算矩陣條件數(shù)Norm計(jì)算矩陣或向量范數(shù)Rcond Linpack逆條件值估計(jì)Rank計(jì)算矩陣秩Det計(jì)算矩陣行列式值Trace計(jì)算矩陣的跡Null零矩陣Orth正交化線性方程和/線性方程求解CholCholesky分解Lu高斯消元法求系數(shù)陣Inv矩陣求逆Qr正交三角矩陣分解（QR分解）Pinv矩陣偽逆特征值和奇異值Eig求特征值和特征向量Poly求特征多項(xiàng)式HessHessberg形式Qz廣義特征值Cdf2rdf變復(fù)對(duì)角矩陣為實(shí)分塊對(duì)角形式SchurSchur分解Balance矩陣均衡處理以提高特征值精度Svde奇異值分解矩陣函數(shù)Expm矩陣指數(shù)Expm1實(shí)現(xiàn)expm的M文件Expm2通過(guò)泰勒級(jí)數(shù)求矩陣指數(shù)Expm3通過(guò)特征值和特征向量求矩陣指數(shù)Logm矩陣對(duì)數(shù)Sqrtm矩陣開(kāi)平方根Funm一般矩陣的計(jì)算泛函非線性數(shù)值方法Ode23低階法求解常微分方程O(píng)de23p低階法求解常微分方程并繪出結(jié)果圖形Ode45高階法求解常微分方程Quad低階法計(jì)算數(shù)值積分Quad8高階法計(jì)算數(shù)值積分Fmin單變量函數(shù)的極小變化Fmins多變量函數(shù)的極小化Fzero找出單變量函數(shù)的零點(diǎn)Fplot函數(shù)繪圖多項(xiàng)式函數(shù)Roots求多項(xiàng)式根Poly構(gòu)造具有指定根的多項(xiàng)式Polyvalm帶矩陣變量的多項(xiàng)式計(jì)算Residue部分分式展開(kāi)（留數(shù)計(jì)算）Polyfit數(shù)據(jù)的多項(xiàng)式擬合Polyder微分多項(xiàng)式Conv多項(xiàng)式乘法Deconv多項(xiàng)式除法建立和控制圖形窗口Figure建立圖形Gcf獲取當(dāng)前圖形的句柄Clf清除當(dāng)前圖形Close關(guān)閉圖形建立和控制坐標(biāo)系Subplot在標(biāo)定位置上建立坐標(biāo)系A(chǔ)xes在任意位置上建立坐標(biāo)系Gca獲取當(dāng)前坐標(biāo)系的句柄Cla清除當(dāng)前坐標(biāo)系A(chǔ)xis控制坐標(biāo)系的刻度和形式Caxis控制偽彩色坐標(biāo)刻度Hold保持當(dāng)前圖形句柄圖形對(duì)象Figure建立圖形窗口Axes建立坐標(biāo)系Line建立曲線Text建立文本串Patch建立圖形填充塊Surface建立曲面Image建立圖像Uicontrol建立用戶界面控制Uimen建立用戶界面菜單句柄圖形操作Set設(shè)置對(duì)象Get獲取對(duì)象特征Reset重置對(duì)象特征Delete刪除對(duì)象Newplot預(yù)測(cè)nextplot性質(zhì)的M文件Gco獲取當(dāng)前對(duì)象的句柄Drawnow填充未完成繪圖事件Findobj尋找指定特征值的對(duì)象打印和存儲(chǔ)Print打印圖形或保存圖形Printopt配置本地打印機(jī)缺省值Orient設(shè)置紙張取向Capture屏幕抓取當(dāng)前圖形基本XY圖形Plot線性圖形Loglog對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖形Semilogx半對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖形（X軸為對(duì)數(shù)坐標(biāo)）Semilogy半對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖形（Y軸為對(duì)數(shù)坐標(biāo)）Fill繪制二維多邊形填充圖特殊XY圖形Polar極坐標(biāo)圖Bar條形圖Stem離散序列圖或桿圖Stairs階梯圖Errorbar誤差條圖Hist直方圖Rose角度直方圖Compass區(qū)域圖Feather箭頭圖Fplot繪圖函數(shù)Comet星點(diǎn)圖圖形注釋Title圖形標(biāo)題XlabelX軸標(biāo)記YlabelY軸標(biāo)記Text文本注釋Gtext用鼠標(biāo)放置文本Grid網(wǎng)格線MATLAB編程語(yǔ)言Function增加新的函數(shù)Eval執(zhí)行由MATLAB表達(dá)式構(gòu)成的字串Feval執(zhí)行由字串指定的函數(shù)Global定義全局變量程序控制流If條件執(zhí)行語(yǔ)句Else與if命令配合使用Elseif與if命令配合使用EndFor,while和if語(yǔ)句的結(jié)束For重復(fù)執(zhí)行指定次數(shù)（循環(huán)）While重復(fù)執(zhí)行不定次數(shù)（循環(huán)）Break終止循環(huán)的執(zhí)行Return返回引用的函數(shù)Error顯示信息并終止函數(shù)的執(zhí)行交互輸入Input提示用戶輸入Keyboard像底稿文件一樣使用鍵盤(pán)輸入Menu產(chǎn)生由用戶輸入選擇的菜單Pause等待用戶響應(yīng)Uimenu建立用戶界面菜單Uicontrol建立用戶界面控制一般字符串函數(shù)StringsMATLAB中有關(guān)字符串函數(shù)的說(shuō)明Abs變字符串為數(shù)值Setstr變數(shù)值為字符串Isstr當(dāng)變量為字符串時(shí)其值為真Blanks空串Deblank刪除尾部的空串Str2mat從各個(gè)字符串中形成文本矩陣Eval執(zhí)行由MATLAB表達(dá)式組成的串字符串比較Strcmp比較字符串Findstr在一字符串中查找另一個(gè)子串Upper變字符串為大寫(xiě)Lower變字符串為小寫(xiě)Isletter當(dāng)變量為字母時(shí)，其值為真Isspace當(dāng)變量為空白字符時(shí)，其值為真字符串與數(shù)值之間變換Num2str變數(shù)值為字符串Int2str變整數(shù)為字符串Str2num變字符串為數(shù)值Sprintf變數(shù)值為格式控制下的字符串Sscanf變字符串為格式控制下的數(shù)值十進(jìn)制與十六進(jìn)制數(shù)之間變換Hex2num變十六進(jìn)制為IEEE標(biāo)準(zhǔn)下的浮點(diǎn)數(shù)Hex2dec變十六制數(shù)為十進(jìn)制數(shù)Dec2hex變十進(jìn)制數(shù)為十六進(jìn)制數(shù)建模Append追加系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性Augstate變量狀態(tài)作為輸出Blkbuild從方框圖中構(gòu)造狀態(tài)空間系統(tǒng)Cloop系統(tǒng)的閉環(huán)Connect方框圖建模Conv兩個(gè)多項(xiàng)式的卷積Destim從增益矩陣中形成離散狀態(tài)估計(jì)器Dreg從增益矩陣中形成離散控制器和估計(jì)器Drmodel產(chǎn)生隨機(jī)離散模型Estim從增益矩陣中形成連續(xù)狀態(tài)估計(jì)器Feedback反饋系統(tǒng)連接Ord2產(chǎn)生二階系統(tǒng)的A、B、C、DPade時(shí)延的Pade近似Parallel并行系統(tǒng)連接Reg從增益矩陣中形成連續(xù)控制器和估計(jì)器Rmodel產(chǎn)生隨機(jī)連續(xù)模型Series串行系統(tǒng)連接Ssdelete從模型中刪除輸入、輸出或狀態(tài)ssselect從大系統(tǒng)中選擇子系統(tǒng)模型變換C2d變連續(xù)系統(tǒng)為離散系統(tǒng)C2dm利用指定方法變連續(xù)為離散系統(tǒng)C2dt帶一延時(shí)變連續(xù)為離散系統(tǒng)D2c變離散為連續(xù)系統(tǒng)D2cm利用指定方法變離散為連續(xù)系統(tǒng)Poly變根值表示為多項(xiàng)式表示Residue部分分式展開(kāi)Ss2tf變狀態(tài)空間表示為傳遞函數(shù)表示Ss2zp變狀態(tài)空間表示為零極點(diǎn)表示Tf2ss變傳遞函數(shù)表示為狀態(tài)空間表示Tf2zp變傳遞函數(shù)表示為零極點(diǎn)表示Zp2tf變零極點(diǎn)表示為傳遞函數(shù)表示Zp2ss變零極點(diǎn)表示為狀態(tài)空間表示模型簡(jiǎn)化Balreal平衡實(shí)現(xiàn)Dbalreal離散平衡實(shí)現(xiàn)Dmodred離散模型降階Minreal最小實(shí)現(xiàn)和零極點(diǎn)對(duì)消Modred模型降階模型實(shí)現(xiàn)Canon正則形式Ctrbf可控階梯形Obsvf可觀階梯形Ss2ss采用相似變換模型特性Covar相對(duì)于白噪聲的連續(xù)協(xié)方差響應(yīng)Ctrb可控性矩陣Damp阻尼系數(shù)和固有頻率Dcgain連續(xù)穩(wěn)態(tài)（直流）增益Dcovar相對(duì)于白噪聲的離散協(xié)方差響應(yīng)Ddamp離散阻尼系數(shù)和固有頻率Ddcgain離散系統(tǒng)增益Dgram離散可控性和可觀性Dsort按幅值排序離散特征值Eig特征值和特征向量Esort按實(shí)部排列連續(xù)特征值Gram可控性和可觀性O(shè)bsv可觀性矩陣Printsys按格式顯示系統(tǒng)Roots多項(xiàng)式之根Tzero傳遞零點(diǎn)Tzero2利用隨機(jī)擾動(dòng)法傳遞零點(diǎn)時(shí)域響應(yīng)Dimpulse離散時(shí)間單位沖激響應(yīng)Dinitial離散時(shí)間零輸入響應(yīng)Dlsim任意輸入下的離散時(shí)間仿真Dstep離散時(shí)間階躍響應(yīng)Filter單輸入單輸出Z變換仿真Impulse沖激響應(yīng)Initial連續(xù)時(shí)間零輸入響應(yīng)Lsim任意輸入下的連續(xù)時(shí)間仿真Ltitr低級(jí)時(shí)間響應(yīng)函數(shù)Step階躍響應(yīng)Stepfun階躍函數(shù)頻域響應(yīng)BodeBode圖（頻域響應(yīng)）Dbode離散Bode圖Dnichols離散Nichols圖Dnyquist離散Nyquist圖Dsigma離散奇異值頻域圖Fbode連續(xù)系統(tǒng)的快速Bode圖Freqs拉普拉斯變換頻率響應(yīng)FreqzZ變換頻率響應(yīng)Ltifr低級(jí)頻率響應(yīng)函數(shù)Margin增益和相位裕度NicholsNichols圖Ngrid畫(huà)Nichols圖的柵格線NyquistNyquist圖Sigma奇異值頻域圖根軌跡Pzmap零極點(diǎn)圖Rlocfind交互式地確定根軌跡增益Rlocus畫(huà)根軌跡Sgrid在網(wǎng)格上畫(huà)連續(xù)根軌跡Zgrid在網(wǎng)格上畫(huà)離散根軌跡增益選擇Acker單輸入單輸出極點(diǎn)配置Dlqe離散線性二次估計(jì)器設(shè)計(jì)Dlqew離散線性二次估計(jì)器設(shè)計(jì)Dlqr離散線性二次調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)Dlqry輸出加權(quán)的離散調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)Lqe線性二次估計(jì)器設(shè)計(jì)Lqed基于連續(xù)代價(jià)函數(shù)的離散估計(jì)器設(shè)計(jì)Lqe2利用Schur法設(shè)計(jì)線性二次估計(jì)器Lqew一般線性二次估計(jì)器設(shè)計(jì)Lqr線性二次調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)Lqrd基于連續(xù)代價(jià)函數(shù)的離散調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)Lqry輸出加權(quán)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)Lqr2利用Schur法設(shè)計(jì)線性二次調(diào)節(jié)器Place極點(diǎn)配置方程求解Are代數(shù)Riccati方程求解Dlyap離散Lyapunov方程求解Lyap連續(xù)Lyapunov方程求解Lyap2利用對(duì)角化求解Lyapunov方程演示示例Ctrldemo控制工具箱介紹Boildemo鍋爐系統(tǒng)的LQG設(shè)計(jì)Jetdemo噴氣式飛機(jī)偏航阻尼的典型設(shè)計(jì)Diskdemo硬盤(pán)控制器的數(shù)字控制KalmdemoKalman濾波器設(shè)計(jì)和仿真實(shí)用工具Abcdchk 檢測(cè)（A、B、C、D）組的一致性Chop取n個(gè)重要的位置Dexresp離散取樣響應(yīng)函數(shù)Dfrqint離散Bode圖的自動(dòng)定范圍的算法Dfrqint2離散Nyquist圖的自動(dòng)定范圍的算法Dmulresp離散多變量響應(yīng)函數(shù)Distsl到直線間的距離Dric離散Riccati方程留數(shù)計(jì)算Dsigma2DSIGMA實(shí)用工具函數(shù)Dtimvec離散時(shí)間響應(yīng)的自動(dòng)定范圍算法Exresp取樣響應(yīng)函數(shù)FreqintBode圖的自動(dòng)定