電機各種控制原理圖講解.ppt

海南風光 第12 13講 第11章繼電器與接觸器控制 第11章繼電器與接觸器控制 11 1低壓電器簡介 11 2基本控制環(huán)節(jié) 11 3電動機的保護 11 4控制電路綜合舉例 低壓電器 配電電器 控制電器 開關(guān)熔斷器 接觸器繼電器起動器 時間繼電器熱繼電器 11 1低壓電器簡介 11 1 1刀閘開關(guān) 控制對象 380V 5 5kW以下小電機 考慮到電機較大的起動電流 刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇 3 5 異步電機額定電流 電路符號 QS 11 1 2熔斷器 作用 用于短路保護 熔體額定電流的選擇 異步電機的起動電流Ist 5 7 額定電流 2 空載電機 11 1 3控制按鈕 常開 動合 按鈕 常閉 動斷 按鈕 復合按鈕 11 1 4行程開關(guān) 用作電路的限位保護 行程控制 自動切換等 結(jié)構(gòu)與按鈕類似 但其動作要由機械撞擊 11 1 5接觸器 接觸器 220 接觸器有關(guān)符號 簡單的接觸器控制 A B C M3 刀閘起隔離作用 自保持 停止按鈕 起動按鈕 特點 小電流控制大電流 11 1 6繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣 主要區(qū)別在于 觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流 而繼電器的觸頭只能通過小電流 所以 繼電器只能用于控制電路中 發(fā)熱元件 功能 過載保護 熱繼電器 結(jié)構(gòu) I 常閉觸頭 熱繼電器的符號 發(fā)熱元件 串聯(lián)在主電路中 串聯(lián)在控制電路中 電機起動 停車 點動 連續(xù)運行 多地點控制 順序控制等 電機正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時間控制 速度控制 11 2基本控制環(huán)節(jié) 11 2 1異步機的直接起動 A B C KM FU QS B C KM SB 一 點動控制 動作過程 控制電路 主電路 二 電動機連續(xù)運行 注意 接觸器線圈電壓380V時 采用此種接線方式 KM SB1 KM SB2 FR A B C KM FU QS FR 電流成回路 只要接兩相就可以了 三 異步機的直接起動 過載保護 例如 甲 乙兩地同時控制一臺電機 方法 兩起動按鈕并聯(lián) 兩停車按鈕串聯(lián) 四 多地點控制 QS FR 方法一 用復合按鈕 五 點動 連續(xù)運行 主電路 控制電路 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 方法二 加中間繼電器 KA FR 以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動 又能連續(xù)運行 思考 不能點動 11 2 2電機的正反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn) 電機的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖 互鎖作用 正轉(zhuǎn)時 SBR不起作用 反轉(zhuǎn)時 SBF不起作用 從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR M3 A B C KMF FU QS FR KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF 電機的正反轉(zhuǎn)控制 雙重互鎖 KMR M3 A B C KMF FU QS FR 11 2 3行程控制 正程 逆程 B A 行程控制電路 1 正程 限位開關(guān) STA STB 逆程 反向運行同樣分析 行程控制 2 自動往復運動 正程 逆程 電機 工作要求 1 能正向運行也能反向運行2 到位后能自動返回 自動往復運動控制電路 時間繼電器定時類型 鐘表式 空氣式 電子式 阻容式數(shù)字式 11 2 4定時控制 空氣式時間繼電器的工作原理 時間繼電器觸頭類型 通電式 瞬時動作 延時動作 常閉觸點 常開觸點 常開通電后延時閉合 常閉通電后延時斷開 KM FU QS FR A x B y C z 主電路 定時控制例一 電機的Y 起動 控制要求 1 M1起動后 M2才能起動2 M2可單獨停 定時控制例二 順序控制 順序控制電路 1 兩電機只保證起動的先后順序 沒有延時要求 控制電路 順序控制電路 2 M1起動后 M2延時起動 實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制 用以下電路可不可以 不可以 繼電器 接觸器的線圈有各自的額定值 線圈不能串聯(lián) 11 3電動機的保護 電動機保護的類型 失壓保護 采用繼電器 接觸器控制 短路保護 加熔斷器 過載保護 加熱繼電器 A B C KM FU QS 主電路 11 3 1失壓保護 方法 采用繼電器 接觸器控制 A C 11 3 2短路保護 頻繁起動的電機 異步電動機的起動電流 Ist 約為額定電流 IN 的 5 7 倍 選擇熔體額定電流 時 必須躲開起動電流 但對短路電流仍能起保護作用 通常用以下關(guān)系 一般電機 方法 加熔斷器 11 3 3過載保護 作用 可實現(xiàn)短路 過載 失壓保護 自動空氣斷路器 自動開關(guān) 工作原理 過流時 過流脫扣器將脫鉤頂開 斷開電源 欠壓時 欠壓脫扣器將脫鉤頂開 斷開電源 例一 運料小車的控制 設(shè)計一個運料小車控制電路 同時滿足以下要求 1 小車啟動后 前進到A地 然后做以下往復運動 到A地后停2分鐘等待裝料 然后自動走向B 到B地后停2分鐘等待卸料 然后自動走向A 2 有過載和短路保護 3 小車可停在任意位置 11 4控制電路綜合舉例 運料小車控制電路 STa STb為A B兩端的限位開關(guān) KTa KTb為兩個時間繼電器 該電路的問題 小車在兩極端位置時 不能停車 動作過程 SBF KMF 小車正向運行 至A端 撞STa KTa 延時2分鐘 KMR 小車反向運行 至B端 撞STb KTb 延時2分鐘 KMF 小車正向運行 如此往反運行 例二 工作臺位置控制 起動后工作臺控制要求 工作臺位置控制電路 A正轉(zhuǎn)1 2 B反轉(zhuǎn)3 4 A反轉(zhuǎn)2 1 B正轉(zhuǎn)4 3 工作臺位置控制電路 該電路有何問題 電路的改進方法同前 加中間繼電器 KA 繼電器 接觸器控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題 小結(jié) 1 首先了解工藝過程及控制要求 2 搞清控制系統(tǒng)中各電機 電器的作用以及它們的控制關(guān)系 3 主電路 控制電路分開閱讀或設(shè)計 4 控制電路中 根據(jù)控制要求按自上而下 自左而右的順序進行讀圖或設(shè)計 5 同一個電器的所有線圈 觸頭不論在什么位置都叫相同的名字 6 原理圖上