電機(jī)各種控制原理圖講解.ppt

海南風(fēng)光 第12 13講 第11章繼電器與接觸器控制 第11章繼電器與接觸器控制 11 1低壓電器簡(jiǎn)介 11 2基本控制環(huán)節(jié) 11 3電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 11 4控制電路綜合舉例 低壓電器 配電電器 控制電器 開關(guān)熔斷器 接觸器繼電器起動(dòng)器 時(shí)間繼電器熱繼電器 11 1低壓電器簡(jiǎn)介 11 1 1刀閘開關(guān) 控制對(duì)象 380V 5 5kW以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流 刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇 3 5 異步電機(jī)額定電流 電路符號(hào) QS 11 1 2熔斷器 作用 用于短路保護(hù) 熔體額定電流的選擇 異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist 5 7 額定電流 2 空載電機(jī) 11 1 3控制按鈕 常開 動(dòng)合 按鈕 常閉 動(dòng)斷 按鈕 復(fù)合按鈕 11 1 4行程開關(guān) 用作電路的限位保護(hù) 行程控制 自動(dòng)切換等 結(jié)構(gòu)與按鈕類似 但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊 11 1 5接觸器 接觸器 220 接觸器有關(guān)符號(hào) 簡(jiǎn)單的接觸器控制 A B C M3 刀閘起隔離作用 自保持 停止按鈕 起動(dòng)按鈕 特點(diǎn) 小電流控制大電流 11 1 6繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣 主要區(qū)別在于 觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流 而繼電器的觸頭只能通過小電流 所以 繼電器只能用于控制電路中 發(fā)熱元件 功能 過載保護(hù) 熱繼電器 結(jié)構(gòu) I 常閉觸頭 熱繼電器的符號(hào) 發(fā)熱元件 串聯(lián)在主電路中 串聯(lián)在控制電路中 電機(jī)起動(dòng) 停車 點(diǎn)動(dòng) 連續(xù)運(yùn)行 多地點(diǎn)控制 順序控制等 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時(shí)間控制 速度控制 11 2基本控制環(huán)節(jié) 11 2 1異步機(jī)的直接起動(dòng) A B C KM FU QS B C KM SB 一 點(diǎn)動(dòng)控制 動(dòng)作過程 控制電路 主電路 二 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行 注意 接觸器線圈電壓380V時(shí) 采用此種接線方式 KM SB1 KM SB2 FR A B C KM FU QS FR 電流成回路 只要接兩相就可以了 三 異步機(jī)的直接起動(dòng) 過載保護(hù) 例如 甲 乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī) 方法 兩起動(dòng)按鈕并聯(lián) 兩停車按鈕串聯(lián) 四 多地點(diǎn)控制 QS FR 方法一 用復(fù)合按鈕 五 點(diǎn)動(dòng) 連續(xù)運(yùn)行 主電路 控制電路 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 方法二 加中間繼電器 KA FR 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng) 又能連續(xù)運(yùn)行 思考 不能點(diǎn)動(dòng) 11 2 2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn) 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖 互鎖作用 正轉(zhuǎn)時(shí) SBR不起作用 反轉(zhuǎn)時(shí) SBF不起作用 從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR M3 A B C KMF FU QS FR KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 雙重互鎖 KMR M3 A B C KMF FU QS FR 11 2 3行程控制 正程 逆程 B A 行程控制電路 1 正程 限位開關(guān) STA STB 逆程 反向運(yùn)行同樣分析 行程控制 2 自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 正程 逆程 電機(jī) 工作要求 1 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2 到位后能自動(dòng)返回 自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 時(shí)間繼電器定時(shí)類型 鐘表式 空氣式 電子式 阻容式數(shù)字式 11 2 4定時(shí)控制 空氣式時(shí)間繼電器的工作原理 時(shí)間繼電器觸頭類型 通電式 瞬時(shí)動(dòng)作 延時(shí)動(dòng)作 常閉觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) 常開通電后延時(shí)閉合 常閉通電后延時(shí)斷開 KM FU QS FR A x B y C z 主電路 定時(shí)控制例一 電機(jī)的Y 起動(dòng) 控制要求 1 M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)2 M2可單獨(dú)停 定時(shí)控制例二 順序控制 順序控制電路 1 兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序 沒有延時(shí)要求 控制電路 順序控制電路 2 M1起動(dòng)后 M2延時(shí)起動(dòng) 實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制 用以下電路可不可以 不可以 繼電器 接觸器的線圈有各自的額定值 線圈不能串聯(lián) 11 3電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型 失壓保護(hù) 采用繼電器 接觸器控制 短路保護(hù) 加熔斷器 過載保護(hù) 加熱繼電器 A B C KM FU QS 主電路 11 3 1失壓保護(hù) 方法 采用繼電器 接觸器控制 A C 11 3 2短路保護(hù) 頻繁起動(dòng)的電機(jī) 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 Ist 約為額定電流 IN 的 5 7 倍 選擇熔體額定電流 時(shí) 必須躲開起動(dòng)電流 但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用 通常用以下關(guān)系 一般電機(jī) 方法 加熔斷器 11 3 3過載保護(hù) 作用 可實(shí)現(xiàn)短路 過載 失壓保護(hù) 自動(dòng)空氣斷路器 自動(dòng)開關(guān) 工作原理 過流時(shí) 過流脫扣器將脫鉤頂開 斷開電源 欠壓時(shí) 欠壓脫扣器將脫鉤頂開 斷開電源 例一 運(yùn)料小車的控制 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路 同時(shí)滿足以下要求 1 小車啟動(dòng)后 前進(jìn)到A地 然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng) 到A地后停2分鐘等待裝料 然后自動(dòng)走向B 到B地后停2分鐘等待卸料 然后自動(dòng)走向A 2 有過載和短路保護(hù) 3 小車可停在任意位置 11 4控制電路綜合舉例 運(yùn)料小車控制電路 STa STb為A B兩端的限位開關(guān) KTa KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器 該電路的問題 小車在兩極端位置時(shí) 不能停車 動(dòng)作過程 SBF KMF 小車正向運(yùn)行 至A端 撞STa KTa 延時(shí)2分鐘 KMR 小車反向運(yùn)行 至B端 撞STb KTb 延時(shí)2分鐘 KMF 小車正向運(yùn)行 如此往反運(yùn)行 例二 工作臺(tái)位置控制 起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求 工作臺(tái)位置控制電路 A正轉(zhuǎn)1 2 B反轉(zhuǎn)3 4 A反轉(zhuǎn)2 1 B正轉(zhuǎn)4 3 工作臺(tái)位置控制電路 該電路有何問題 電路的改進(jìn)方法同前 加中間繼電器 KA 繼電器 接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題 小結(jié) 1 首先了解工藝過程及控制要求 2 搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī) 電器的作用以及它們的控制關(guān)系 3 主電路 控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì) 4 控制電路中 根據(jù)控制要求按自上而下 自左而右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì) 5 同一個(gè)電器的所有線圈 觸頭不論在什么位置都叫相同的名字 6 原理圖上