開發(fā)項目立項書(新型6軸機器人本體及控制系統(tǒng))--.docx

文件類別開發(fā)項目立項書文件編號RS-R&D-03-001二級文件版 本V0頁 碼7 / 7 新型 6軸機器人本體及控制系統(tǒng) 開發(fā)項目立項書 項目名稱: 6軸機器人本體及控制系統(tǒng) 項目編號：負責人：覃見吉承擔部門：研發(fā)部協(xié)作單位（部門）：（蓋章） 申報日期： 2017 年 7 月 18 日批準日期： 年 月 日廣州銳速智能科技有限公司（蓋章）文件發(fā)行及分發(fā)狀況分發(fā)部門采購財務(wù)文控項目收文章發(fā)行章份數(shù)1111發(fā)行部門工程技術(shù)部變更履歷No.版本修訂日期修訂內(nèi)容修訂者1V02017.07.186軸機器人本體及控制系統(tǒng)開發(fā)立項書23456789101112制作審核批準覃見吉2017.07.18研發(fā)項目名稱：新型6軸機器人本體及控制系統(tǒng)一、立項依據(jù)（一）國內(nèi)外現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢 目前國內(nèi)外做機器人的企業(yè)已有一些成熟產(chǎn)品，但均是在焊接和碼垛搬運場合使用，機器人的定位精度和軌跡插補精度不高，難以滿足機械加工行業(yè)對機器人的需求。傳統(tǒng)加工行業(yè)任然使用CNC機床等加工設(shè)備，造價高，不能實現(xiàn)自動化加工的柔性生產(chǎn)。制約了智能制造的發(fā)展，行業(yè)內(nèi)急需既有機器人的柔性自由度，又有CNC的加工精度的機器人滿足市場需求。目前這一市場還有較大的利潤空間。（二）項目研究開發(fā)對本企業(yè)、行業(yè)的推動（帶動）作用 本項目主要解決機器人的加工精度和加工速度的問題，項目研發(fā)成功后可在特定行業(yè)代替CNC機床實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，填補國內(nèi)市場這一技術(shù)空白（三）項目達到的技術(shù)水平及市場前景 目前CNC加工設(shè)備造價均在幾百萬，傳統(tǒng)機器人因無法實現(xiàn)CNC的加工精度和速度問題造價只在十幾萬左右，設(shè)備成功研發(fā)后，造價定位在三五十萬，既有機器人的柔性自由又有CNC的加工精度，市場空間廣闊，利潤豐厚。二、研究開發(fā)內(nèi)容和目標一、 主要技術(shù)指標和經(jīng)濟指標1）技術(shù)指標名 稱技術(shù)指標及參數(shù)使用范圍機加工行業(yè)包括金屬和非金屬產(chǎn)能按客戶要求為準方式自動裝配可生產(chǎn)款式數(shù)量多種電壓220V AC2）經(jīng)濟指標研發(fā)成功后，可實現(xiàn)設(shè)備銷售額度500萬元。二、 經(jīng)費概算金額 （萬元） 期間科 目項目期間人員人工8直接投入10折舊費用與長期待攤費用1設(shè)計費用4設(shè)備調(diào)試費(制造)6無形資產(chǎn)攤銷0委托外部研究開發(fā)費用0其他費用2合計31四、現(xiàn)有研究開發(fā)基礎(chǔ)1.根據(jù)實際應(yīng)用的要求采用高精度的減速機。2.用同一絲桿帶有花鍵將旋轉(zhuǎn)和直線運動都做在同一軸上。3.機器人手臂采用鋁型材冷軋工藝，方便、高效、精度高。結(jié)合實際需要，高精度、高剛性、高速度的機器人能有效的提高機械行業(yè)的產(chǎn)能，特別時在對有極高穩(wěn)定性要求的工藝環(huán)節(jié)時能確保機器人在作業(yè)時保持良好的一致性。選用高強度，輕量的材料作為機器人手臂零件，能高速度運行時保證重復(fù)定位精度達到設(shè)計要求。以上都是目前國內(nèi)市場所急需解決的問題。從機器人整體設(shè)計角度出發(fā)，伺服電機與諧波減速器等組成的高精度機械傳動系統(tǒng)其中標準件選用與零件的設(shè)計精度（尺寸、形位公差），以及后續(xù)對整體裝配時尺寸鏈計算、檢測過程都能作為公司的重要技術(shù)積累，對后續(xù)其他相關(guān)連的設(shè)計案例都能起到舉一反三的效果。綜上所述，建議公司成立相關(guān)研發(fā)小組開展對此款機器人的研制工作五、研究開發(fā)項目組人員名單姓名性別職務(wù)/類別在本項目中承擔工作覃見吉男軟件開發(fā)整機技術(shù)問題協(xié)調(diào)王海軍男機械結(jié)構(gòu)機械設(shè)計結(jié)構(gòu)選型陳耀初男電氣設(shè)計控制部分設(shè)計選型付興利男機械結(jié)構(gòu)材料加工六、計劃工作進度序號事項計劃完成日期實際完成日期備注說明1整機架構(gòu)設(shè)計2017.82電氣設(shè)計2017.93軟件設(shè)計2017.104機械結(jié)構(gòu)設(shè)計2017.10七、費用預(yù)算情況 1、研發(fā)活動直接消耗的材料、燃料和動力費82、直接從事研發(fā)活動的本企業(yè)在職人員費用（含工資、津補貼、獎金等）23、專門用于研發(fā)活動的有關(guān)儀器、設(shè)備折舊費14、專門用于研發(fā)活動的有關(guān)儀器、設(shè)備租賃費105、專門用于研發(fā)活動的有關(guān)軟件、專利權(quán)、非專利技術(shù)等無形資產(chǎn)攤銷費26、專門用于中間試驗和產(chǎn)品試制的模具、工藝裝備開發(fā)及制造費37、研發(fā)成果論證、鑒定、評審、驗收費用08、與研發(fā)活動直接相關(guān)的其它費用（含新產(chǎn)品設(shè)計費、新工藝規(guī)程制定費、技術(shù)圖書資料費、資料翻譯費等）