無(wú)損檢測(cè)超聲波二級(jí)培訓(xùn)教材.ppt

UT第1章緒論超聲檢測(cè)通常是指工件內(nèi)部宏觀缺陷檢測(cè)和材料厚度測(cè)量 1 1超聲檢測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)1 1 1次聲波 聲波和超聲波它們都是在彈性介質(zhì)中傳播的機(jī)械波 同一波形在同一介質(zhì)中的傳播速度是相同的 它們的區(qū)別主要在于頻率不同 人們?nèi)粘Ｋ?tīng)到的各種聲音 是由于各種聲源的振動(dòng)通過(guò)空氣等彈性介質(zhì)傳播到耳膜 引起耳膜振動(dòng) 牽動(dòng)聽(tīng)覺(jué)神經(jīng) 使人產(chǎn)生聽(tīng)覺(jué) 1 能引起人們聽(tīng)覺(jué)的機(jī)械波稱為聲波 其頻率為20 20kHz之間 頻率低于20Hz的機(jī)械波稱為次聲波 頻率高于20kHz的機(jī)械波稱為超聲波 次聲波和超聲波 人耳是聽(tīng)不到的 用于宏觀缺陷檢測(cè)的超聲波 其常用頻率為0 5 25MHz 對(duì)于鋼等金屬材料的檢測(cè) 常用頻率為0 5 10MHz 超聲波的特點(diǎn)就是頻率高 因而使超聲波具有一些重要特性 使其能廣泛用于無(wú)損檢測(cè) 1 超聲波方向性好 超聲波頻率高 波長(zhǎng)短 擴(kuò)散角小 可以定向發(fā)射 猶如手電筒發(fā)出的一束光 可在黑暗中找到所需物品一樣在被檢材料中發(fā)現(xiàn)缺陷 2 超聲波能量高 超聲波的檢測(cè)頻率遠(yuǎn)高于聲波 其聲強(qiáng)與頻率的平方成正比 2 3 超聲波能在異質(zhì)界面產(chǎn)生反射 折射 衍射和波形轉(zhuǎn)換 在超聲檢測(cè)中 特別是在脈沖反射法檢測(cè)中 利用了超聲波幾何聲學(xué)的一些特點(diǎn) 如在介質(zhì)中直線傳播 遇界面產(chǎn)生反射 折射等 4 超聲波穿透能力強(qiáng) 超聲波在大多數(shù)介質(zhì)中傳播時(shí) 傳播能量損失小 傳播距離大 穿透能力強(qiáng) 在很多金屬材料中其穿透能力可達(dá)數(shù)米 3 1 1 2超聲檢測(cè)工作原理超聲檢測(cè)主要基于超聲波在工件中的傳播特性 如超聲波在通過(guò)材料時(shí)能量會(huì)損失 在遇到聲阻抗不同的兩種介質(zhì)的界面時(shí)會(huì)發(fā)生反射等 其主要的工作過(guò)程是 4 1 聲源產(chǎn)生超聲波 并通過(guò)一定的方式進(jìn)入工件 2 超聲波在工件中傳播并與工件材料及其中的缺陷相互作用 使其傳播方向或特征發(fā)生改變 3 改變后的超聲波通過(guò)檢測(cè)設(shè)備接收 并對(duì)其進(jìn)行處理和分析 4 根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)特征 評(píng)估工件表面及其內(nèi)部是否存在缺陷及缺陷的特征 通常用來(lái)發(fā)現(xiàn)缺陷并對(duì)其進(jìn)行評(píng)估的基本信息是 5 1 是否存在來(lái)自缺陷的超聲信號(hào)及其幅度 2 回波的傳播時(shí)間 3 超聲波通過(guò)材料后的能量衰減 6 第2章超聲波探傷的物理基礎(chǔ)超聲波是一種機(jī)械波 是機(jī)械振動(dòng)在介質(zhì)中的傳播 機(jī)械振動(dòng)與波動(dòng)是超聲波探傷的物理基礎(chǔ) 超聲波探傷中 主要涉及到幾何聲學(xué)和物理聲學(xué)中的一些基本定律和概念 如幾何聲學(xué)中的反射 折射定律及波型轉(zhuǎn)換 物理聲學(xué)中波的疊加 干涉 衍射等 7 2 1機(jī)械振動(dòng)與機(jī)械波2 1 1機(jī)械振動(dòng)物體 或質(zhì)點(diǎn) 在某一平衡位置附近作來(lái)回往復(fù)的運(yùn)動(dòng) 稱為機(jī)械振動(dòng) 振動(dòng)是自然界最常見(jiàn)的一種運(yùn)動(dòng)形式 8 振動(dòng)產(chǎn)生的必要條件是 物體一離開(kāi)平衡位置就會(huì)受到回復(fù)力的作用 阻力要足夠小 物體 或質(zhì)點(diǎn) 受到一定力的作用 將離開(kāi)平衡位置 產(chǎn)生一個(gè)位移 該力消失后 在回復(fù)力作用下 它將向平衡位置運(yùn)動(dòng) 并且還要越過(guò)平衡位置移動(dòng)到相反方向的最大位移位置 然后再向平衡位置運(yùn)動(dòng) 9 這樣一個(gè)完整運(yùn)動(dòng)過(guò)程稱為一個(gè) 循環(huán) 或叫一次 全振動(dòng) 每經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后 振動(dòng)體總是回復(fù)到原來(lái)的狀態(tài) 或位置 的振動(dòng)稱為周期性振動(dòng) 不具有上述周期性規(guī)律的振動(dòng)稱為非周期性振動(dòng) 10 振動(dòng)是往復(fù)的運(yùn)動(dòng) 振動(dòng)的快慢常用振動(dòng)周期和振動(dòng)頻率兩個(gè)物理量來(lái)描述 振動(dòng)的強(qiáng)弱用振幅來(lái)表征 周期 當(dāng)物體作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)完成一次全振動(dòng)所需的時(shí)間 稱為振動(dòng)周期 用T表示 常用單位為秒 s 對(duì)于非周期性振動(dòng) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)已不再是周期性的 但周期這個(gè)物理量仍然可以反映這種運(yùn)動(dòng)的往復(fù)情況 頻率 振動(dòng)物體在單位時(shí)間內(nèi)完成全振動(dòng)的次數(shù) 稱為振動(dòng)頻率 用f表示 常用單位是赫茲 Hz 1Hz 1次 s 頻率和周期互為倒數(shù) T 11 振幅 振動(dòng)物體離開(kāi)平衡位置的最大距離 稱為振動(dòng)的振幅 用A標(biāo)示 1 諧振動(dòng) 物體 或質(zhì)點(diǎn) 在受到跟位移大小成正比 而方向總指向平衡位置的回復(fù)力作用下的振動(dòng) 就叫做諧振動(dòng) P8 12 彈簧振子的諧振動(dòng) 彈簧一端固定 質(zhì)量不計(jì) 另一端連接一小球 當(dāng)小球處于O點(diǎn)時(shí) 所受外力為零 彈簧沒(méi)有變形 小球不受力 該點(diǎn)就是平衡位置 將小球從平衡位置O向右拉到A點(diǎn) 然后釋放 小球?qū)⒆笥艺駝?dòng) 14 小球振動(dòng)過(guò)程中 其重力與表面支持力始終平衡 假定小球的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有任何其他阻力 對(duì)振動(dòng)起作用的只有彈簧作用在小球上的彈力 當(dāng)小球受到外力作用被拉到O點(diǎn)右側(cè)的A點(diǎn)時(shí) 它對(duì)平衡位置的位移方向向右 而所受彈力的方向卻向左 當(dāng)小球運(yùn)動(dòng)到O點(diǎn)左側(cè)時(shí) 位移方向向左 而彈力方向卻向右 該彈力的方向總是跟小球?qū)ζ胶馕恢玫奈灰品较蛳喾?指向平衡位置 這個(gè)彈力就是使小球振動(dòng)的回復(fù)力 15 根據(jù)胡克定律 彈簧提供的回復(fù)力F的大小與小球相對(duì)平衡位置的位移X成正比 F KxK為彈簧的倔強(qiáng)系數(shù) 又稱勁度系數(shù)或彈性系數(shù) 反映彈簧的軟硬程度 它與彈簧的材料性質(zhì) 截面積和原長(zhǎng)度有關(guān) 單位是N m 負(fù)號(hào)表示回復(fù)力與位移方向相反 16 從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度分析 彈簧振子的運(yùn)動(dòng)可以用振動(dòng)圖像直觀地表示出來(lái) 表示振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的位移隨時(shí)間變化的規(guī)律 運(yùn)動(dòng)學(xué) kinematics 從幾何的角度 指不涉及物體本身的物理性質(zhì)和加在物體上的力 描述和研究物體位置隨時(shí)間的變化規(guī)律的力學(xué)分支 下圖是以縱軸表示時(shí)間 橫軸表示質(zhì)點(diǎn)位移而形成的諧振動(dòng)圖像 17 18 19 諧振動(dòng)與做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在X軸上投影的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)完全一致 以振幅A為半徑作園 質(zhì)點(diǎn)M沿圓周作勻速運(yùn)動(dòng) 質(zhì)點(diǎn)M的水平位移X和時(shí)間t的關(guān)系可用下式描述 20 式中 A 振幅 表征振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)離開(kāi)平衡位置的最大位移 振動(dòng)相位 表征振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)刻t的位置和質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向 即 表征質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) X 某一時(shí)刻的水平位移 22 人們將位移隨時(shí)間的變化符合余弦 或正弦 規(guī)律的振動(dòng)形式稱為諧振動(dòng) 諧振動(dòng)的振幅 頻率和周期保持不變 其頻率為振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率 是最簡(jiǎn)單 最基本的一種振動(dòng) 任何復(fù)雜的振動(dòng)都可視為多個(gè)諧振動(dòng)的合成 作諧振動(dòng)的物體在平衡位置時(shí)動(dòng)能最大 勢(shì)能為零 在位移最大處勢(shì)能最大 動(dòng)能為零 其總能量保持不變 23 2 阻尼振動(dòng) 諧振動(dòng)是理想條件下的振動(dòng) 不考慮摩擦和其它阻力的影響 但任何實(shí)際物體的振動(dòng) 總要受到阻力的作用 由于要克服阻力做功 則振動(dòng)物體的能量不斷減少 這種振幅或能量隨時(shí)間不斷減少的振動(dòng) 稱為阻尼振動(dòng) 24 3 受迫振動(dòng) 物體受到周期性變化的外力作用時(shí) 產(chǎn)生的振動(dòng) 受迫振動(dòng)剛開(kāi)始時(shí)情況很復(fù)雜 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài) 變?yōu)橹芷谛缘闹C振動(dòng) 其振動(dòng)頻率與策動(dòng)力頻率相同 振幅保持不變 受迫振動(dòng)的振幅與策動(dòng)力的頻率有關(guān) 當(dāng)策動(dòng)力頻率與受迫振動(dòng)物體固有頻率相同時(shí) 受迫振動(dòng)的振幅達(dá)最大值 這種現(xiàn)象稱為共振 超聲波探頭中的壓電晶片在發(fā)射超聲波和接收超聲波時(shí) 產(chǎn)生的是受迫振動(dòng)和阻尼振動(dòng) 25 在設(shè)計(jì)探頭中的壓電晶片時(shí) 若使高頻電脈沖的頻率等于壓電晶片的固有頻率 就會(huì)產(chǎn)生共振 這時(shí)壓電晶片的電聲能量轉(zhuǎn)換效率最高 26 2 1 2機(jī)械波1 機(jī)械波的產(chǎn)生與傳播振動(dòng)的傳播過(guò)程稱為波動(dòng) 分機(jī)械波和電磁波兩大類 機(jī)械波是機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的傳播過(guò)程 電磁波是交變電磁場(chǎng)在空間的傳播過(guò)程 27 在介質(zhì)內(nèi)部 各質(zhì)點(diǎn)間以彈性力連接在一起 稱為彈性介質(zhì) 在彈性力的作用下 彈性介質(zhì)中一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)就會(huì)引起臨近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng) 鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)又會(huì)引起較遠(yuǎn)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng) 于是振動(dòng)就以一定的速度由近及遠(yuǎn)地向各個(gè)方向傳播開(kāi)來(lái) 從而就形成了機(jī)械波 產(chǎn)生機(jī)械波必須具備以下兩個(gè)條件 1 要有作機(jī)械振動(dòng)的波源 2 要有能傳播機(jī)械振動(dòng)的彈性介質(zhì) 28 一般固體 液體 氣體都可視為彈性介質(zhì) 液體和氣體不能用上述彈性力的模型來(lái)描述 其彈性波是在受到壓力時(shí)體積的收縮和膨脹產(chǎn)生的 29 振動(dòng)與波動(dòng)是互相關(guān)聯(lián)的 振動(dòng)是產(chǎn)生波動(dòng)的根源 波動(dòng)是振動(dòng)狀態(tài)的傳播 波動(dòng)中介質(zhì)各質(zhì)點(diǎn)并不隨波前進(jìn) 而是按照與波源相同的振動(dòng)頻率在各自的平衡位置上振動(dòng) 并將能量傳遞給周圍的質(zhì)點(diǎn) 這種能量的傳播 不是靠物質(zhì)的遷移來(lái)實(shí)現(xiàn)的 也不是靠相鄰質(zhì)點(diǎn)的彈性碰撞來(lái)完成的 而是由各質(zhì)點(diǎn)的位移連續(xù)變化來(lái)逐漸傳遞出去的 因此 機(jī)械波的傳播不是物質(zhì)的傳播 而是振動(dòng)狀態(tài)和能量的傳播 30 機(jī)械波的傳播特點(diǎn)每個(gè)質(zhì)點(diǎn)只在平衡位置附近振動(dòng) 不向前運(yùn)動(dòng) 后面質(zhì)點(diǎn)重復(fù)前面質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)狀態(tài) 有相位落后 所有質(zhì)點(diǎn)同一時(shí)刻位移不同 形成一個(gè)波形 振動(dòng)狀態(tài) 波形 能量向前傳播 31 2 機(jī)械波的主要物理量 1 波長(zhǎng) 同一波線上相鄰兩振動(dòng)相位相同的質(zhì)點(diǎn)的距離 稱為波長(zhǎng) 用 表示 波源或介質(zhì)中任意一質(zhì)點(diǎn)完成一次全振動(dòng) 波正好前進(jìn)一個(gè)波長(zhǎng)的距離 波長(zhǎng)的常用單位為毫米 mm 或米 m 33 2 周期T和頻率f 為波動(dòng)經(jīng)過(guò)的介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的周期和頻率 機(jī)械波的周期和頻率只與振源有關(guān) 與傳播介質(zhì)無(wú)關(guān) 波動(dòng)頻率也可定義為波動(dòng)過(guò)程中 任一給定點(diǎn)在1秒鐘內(nèi)所通過(guò)的完整波的個(gè)數(shù) 與該點(diǎn)振動(dòng)頻率數(shù)值相同 單位為赫茲 Hz 而波前進(jìn)一個(gè)波長(zhǎng)的距離所需要的時(shí)間 即為周期 同樣可以說(shuō) 波經(jīng)歷一個(gè)完整周期所傳播的距離 即為波長(zhǎng) 34 3 波速C 波動(dòng)中 波在單位時(shí)間內(nèi)所傳播的距離稱為波速 用C表示 常用單位為米 秒 m s 次聲波 聲波和超聲波都是在彈性介質(zhì)中傳播的機(jī)械波 在同一介質(zhì)中的傳播速度相同 它們的區(qū)別主要在于頻率不同 C f或 C f振動(dòng)的傳播速度稱為波速 聲速 不要把波速與質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度混淆起來(lái) 質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波動(dòng)的傳播方向也不一定相同 35 2 2波的分類2 2 1按波的類型分類 1 縱波 介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向相互平行的波 稱為縱波 L 凡能承受拉伸或壓縮應(yīng)力的介質(zhì)都能傳播縱波 固體介質(zhì)能承受拉伸或壓縮應(yīng)力 因此固體介質(zhì)可以傳播縱波 液體和氣體雖然不能承受拉伸應(yīng)力 但能承受壓應(yīng)力產(chǎn)生體積的壓縮和膨脹 因此液體和氣體也可以傳播縱波 36 縱波 質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向一致 特征 具有交替出現(xiàn)的密部和疏部 例如 彈簧波 聲波 2 橫波 介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向互相垂直的波稱為橫波 用 S 或 T 表示 當(dāng)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)受到交變的剪切應(yīng)力作用時(shí) 產(chǎn)生切變形變 從而形成橫波 故橫波又稱為切變波 只有固體介質(zhì)才能承受剪切應(yīng)力 液體和氣體介質(zhì)不能承受剪切應(yīng)力 因此橫波只能在固體介質(zhì)中傳播 不能在液體和氣體介質(zhì)中傳播 38 橫波 質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與波的傳播方向相垂直 特征 具有交替出現(xiàn)的波峰和波谷 3 表面波 當(dāng)介質(zhì)表面受到交變應(yīng)力作用時(shí) 產(chǎn)生沿介質(zhì)表面?zhèn)鞑サ牟?稱為表面波 常用 R 表示 表面波在介質(zhì)表面?zhèn)鞑r(shí) 介質(zhì)表面質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動(dòng) 橢圓長(zhǎng)軸垂直于波的傳播方向 短軸平行于波的傳播方向 橢圓運(yùn)動(dòng)可視為縱向振動(dòng)與橫向振動(dòng)的合成 即縱波與橫波的合成 因此表面波同橫波一樣只能在固體介質(zhì)中傳播 不能在液體或氣體介質(zhì)中傳播 40 表面波的能量隨傳播深度增加而迅速減弱 當(dāng)傳播深度超過(guò)兩倍波長(zhǎng)時(shí) 質(zhì)點(diǎn)的振幅就已經(jīng)很小了 因此 一般認(rèn)為 表面波探傷只能發(fā)現(xiàn)距工件表面兩倍波長(zhǎng)深度范圍內(nèi)的缺陷 41 4 板波 在板厚與波長(zhǎng)相當(dāng)?shù)谋“逯袀鞑サ牟?稱為板波 根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向不同可將板波分為SH波和蘭姆波 1 SH波 水平偏振的橫波在薄板中傳播的波 薄板中各質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向平行于板面而垂直于波的傳播方向 相當(dāng)于固體介質(zhì)表面中的橫波 42 2 蘭姆波 分為對(duì)稱型 S型 和非對(duì)稱型 A型 對(duì)稱型蘭姆波 薄板中心質(zhì)點(diǎn)作縱向振動(dòng) 上下表面質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動(dòng) 振動(dòng)相位相反并對(duì)稱于中心 非對(duì)稱型蘭姆波 薄板中心質(zhì)點(diǎn)作橫向振動(dòng) 上下表面質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動(dòng) 相位相同 不對(duì)稱 43 2 2 2按波的形狀分類 波的形狀是指波陣面的形狀 波陣面 同一時(shí)刻 介質(zhì)中振動(dòng)相位相同的所有質(zhì)點(diǎn)所連成的面稱為波陣面 波前 某一時(shí)刻 波動(dòng)所到達(dá)的空間各點(diǎn)所連成的面為波前 波線 波的傳播方向稱為波線 波前是最前面的波陣面 是波陣面的特例 任意時(shí)刻 波前只有一個(gè) 而波陣面卻很多 在各向同性的介質(zhì)中 波線恒垂直于波陣面或波前 44 1 平面波 波陣面為相互平行的平面的波 其波源為一平面 尺寸遠(yuǎn)大于波長(zhǎng)的剛性平面波源在各向同性的均勻介質(zhì)中輻射的波 可視為平面波 平面波波束不擴(kuò)散 平面波各質(zhì)點(diǎn)振幅是一個(gè)常數(shù) 不隨距離而變化 其波動(dòng)方程為 45 2 柱面波 波陣面為同軸圓柱面的波稱為柱面波 柱面波的波源為一直線 長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于波長(zhǎng)的線狀波源在各向同性的介質(zhì)中輻射的波可視為柱面波 柱面波波束向四周擴(kuò)散 柱面波各質(zhì)點(diǎn)的振幅與距離的平方根成反比 其波動(dòng)方程為 46 3 球面波 波陣面為同心球面的波稱為球面波 球面波的波源為一點(diǎn) 尺寸遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)的點(diǎn)波源在各向同性的介質(zhì)中輻射的波可視為球面波 球面波波束向四面八方擴(kuò)散 球面波各質(zhì)點(diǎn)的振幅與距離成反比 其波動(dòng)方程為 47 實(shí)際應(yīng)用的超聲波探頭中的波源近似活塞振動(dòng) 其在各向同性介質(zhì)中輻射的波稱為活塞波 當(dāng)距波源的距離足夠大時(shí) 活塞波的聲場(chǎng)特性類似于球面波 48 2 2 3按振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間分類1 連續(xù)波 波源持續(xù)不斷的振動(dòng)所輻射的波稱為連續(xù)波 超聲穿透法檢測(cè)常采用連續(xù)波 49 2 脈沖波 波源振動(dòng)持續(xù)時(shí)間很短 通常是微秒級(jí) 1 s 10 6s 間歇輻射的波稱為脈沖波 目前超聲檢測(cè)中廣泛采用的就是脈沖波一個(gè)脈沖波可分解為多個(gè)不同頻率的諧振波的疊加 將一個(gè)復(fù)雜振動(dòng)分解為諧振動(dòng)的方法 稱為頻譜分析 50 51 一個(gè)聲脈沖的頻譜可用專門(mén)的頻譜分析儀來(lái)進(jìn)行顯示 其中人們關(guān)心的頻譜特征量有 峰值頻率 頻帶寬度和中心頻率 峰值頻率fp 幅度峰值所對(duì)應(yīng)的頻率值 頻帶寬度 峰值兩側(cè)幅度下降為峰值的一半時(shí)的頻率值fl和fu之間的頻率范圍 6db帶寬 脈沖越短 則頻帶越寬 中心頻率fe 頻率值fl和fu之算數(shù)平均值 52 通常超聲檢驗(yàn)中使用的是窄頻帶 寬 長(zhǎng) 脈沖的脈沖波 53 54 2 3波的疊加 干涉和衍射2 3 1波的疊加與干涉1 波的疊加原理當(dāng)幾列波在同一介質(zhì)中傳播時(shí) 如果在空間某處相遇 則相遇處質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)是各列波引起振動(dòng)的合成 在任意時(shí)刻該質(zhì)點(diǎn)的位移是各列波引起位移的矢量和 幾列波相遇后 仍保持自己原有的頻率 波長(zhǎng) 振動(dòng)方向等特性并按原來(lái)的傳播方向繼續(xù)前進(jìn) 好象在各自的途中沒(méi)有遇到其他波一樣 這就是波的迭加原理 又稱波的獨(dú)立性原理 55 57 2 波的干涉波的干涉是在特定條件下波疊加所產(chǎn)生的現(xiàn)象 相遇時(shí) 介質(zhì)中某些地方的振動(dòng)相互加強(qiáng) 另一些地方的振動(dòng)相互減弱或完全抵消的現(xiàn)象稱為波的干涉現(xiàn)象 能產(chǎn)生干涉現(xiàn)象的波稱為相干波 其波源稱為相干波源 當(dāng)兩相干波的波程差等于波長(zhǎng)的整數(shù)倍時(shí) 二者相互加強(qiáng) 合振動(dòng)振幅最大 當(dāng)兩相干波的波程差等于半波長(zhǎng)的奇數(shù)倍時(shí) 二者相互抵消 合振動(dòng)振幅最小 水波干涉俯視圖樣 波的迭加原理是波的干涉現(xiàn)象的基礎(chǔ) 波的干涉是波動(dòng)的重要特征 在超聲波探傷中 由于波的干涉 使超聲波的波源附近出現(xiàn)聲壓極大 極小值 63 2 3 3惠更斯 菲涅耳原理與波的衍射1 惠更斯 菲涅爾原理 1690 1815 波動(dòng)是振動(dòng)狀態(tài)的傳播 如果介質(zhì)是連續(xù)的 那么介質(zhì)中任何質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)都將引起鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng) 鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)又會(huì)引起較遠(yuǎn)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng) 因此波動(dòng)中任何質(zhì)點(diǎn)都可以看作是新的波源 在其后任意時(shí)刻這些子波的包跡就決定了新的波陣面 利用惠更斯 菲涅爾原理可以確定波前的幾何形狀和波的傳播方向 解釋波的反射 折射和衍射等現(xiàn)象 64 2 波的衍射 繞射 波在傳播過(guò)程中遇到障礙物時(shí) 能繞過(guò)障礙物的邊緣 在障礙物的陰影區(qū)內(nèi)繼續(xù)傳播的現(xiàn)象 波的繞射與障礙物尺寸Df及波長(zhǎng) 的相對(duì)大小有關(guān) 65 當(dāng)Df 時(shí) 波的繞射強(qiáng) 反射弱 缺陷回波很低 容易漏檢 當(dāng)Df 時(shí) 反射強(qiáng) 繞射弱 聲波幾乎全反射 超聲檢測(cè)靈敏度約為 2 這是一個(gè)重要原因 66 超聲波探傷的靈敏度約為 2例 對(duì)鋼 頻率f 2 5MHz 根據(jù)C f縱波聲速CL 5900m s L 2 36mm橫波聲速CS 3230m s S 1 29mm在頻率相同的條件下 橫波的檢測(cè)靈敏度高于縱波的檢測(cè)靈敏度 相同介質(zhì)中 提高工作頻率可以檢出較小的缺陷 67 2 4超聲波的傳播速度超聲波 次聲波和聲波的實(shí)質(zhì)一樣 都是機(jī)械波 它們?cè)谕唤橘|(zhì)中的傳播速度相同 超聲波在介質(zhì)中的傳播速度與介質(zhì)的彈性模量和密度有關(guān) 對(duì)特定的介質(zhì) 彈性模量和密度為常數(shù) 故聲速也是常數(shù) 不同的介質(zhì) 有不同的聲速 超聲波波型不同時(shí) 介質(zhì)彈性變形形式不同 聲速也不一樣 2 4 1固體介質(zhì)中的聲速固體介質(zhì)不僅能傳播縱波 而且還可以傳播橫波和表面波等 但它們的聲速是不相同的 此外介質(zhì)尺寸的大小對(duì)聲速也有一定的影響 無(wú)限大介質(zhì)與細(xì)長(zhǎng)棒中的聲速也不一樣 68 1 無(wú)限大固體介質(zhì)中的聲速 當(dāng)介質(zhì)的尺寸遠(yuǎn)大于波長(zhǎng)時(shí) 就可以視為無(wú)限大介質(zhì) 無(wú)限大固體介質(zhì)中縱波聲速 CL 無(wú)限大固體介質(zhì)中橫波聲速 CS 69 無(wú)限大固體介質(zhì)中表面波聲速 CR 式中E 介質(zhì)的楊氏彈性模量G 介質(zhì)的剪切彈性模量 介質(zhì)的密度 介質(zhì)的泊松比 所有固體介質(zhì)的泊松比都在0 0 5之間 70 泊松比 英語(yǔ) Poisson sratio 又譯蒲松比 是材料力學(xué)和彈性力學(xué)中的名詞 定義為材料受拉伸或壓縮力時(shí) 材料會(huì)發(fā)生變形 而其橫向變形量與縱向變形量的比值 是一無(wú)量綱的物理量 71 小結(jié) 1 固體介質(zhì)中的聲速與介質(zhì)的密度和彈性模量有關(guān) 不同的介質(zhì) 聲速不同 介質(zhì)的彈性模量越大 密度越小 則聲速越大 2 聲速還與波的類型有關(guān) 在同一固體介質(zhì)中 縱波 橫波和表面波的聲速各不相同 對(duì)鋼材而言 0 28 所以CL CS CR 1 8 1 0 9 72 2 細(xì)長(zhǎng)棒中的縱波聲速 棒徑d CLb 73 3 聲速與溫度 應(yīng)力及均勻性的關(guān)系 一般介質(zhì)中的聲速隨介質(zhì)溫度升高而降低 當(dāng)應(yīng)力方向與聲波的傳播方向一致時(shí) 應(yīng)力增加 聲速加快 應(yīng)力減小 聲速減小 固體材料組織均勻 晶粒度細(xì) 聲速大 固體材料組織不均勻 晶粒度粗 聲速慢 74 4 蘭姆波的聲速 由于蘭姆波傳播時(shí)受到上下界面的影響 因此其聲速與縱波 橫波 表面波不同 它不僅與介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān) 而且與板厚 頻率等有關(guān) 對(duì)于特定的板厚和頻率組合 還可有多個(gè)對(duì)稱型和非對(duì)稱型的振動(dòng)模式 每個(gè)模式具有不同的波速 蘭姆波聲速分為相速度和群速度 75 2 4 2液體 氣體介質(zhì)中的聲速C 式中B 液體 氣體介質(zhì)的容變彈性模量 表示產(chǎn)生單位容積相對(duì)變化量所需壓強(qiáng) 液體 氣體介質(zhì)的密度 液體介質(zhì)中聲速與溫度的關(guān)系 除水以外幾乎所有液體 當(dāng)溫度升高時(shí) 容變彈性模量減小 聲速降低 但水在74 左右時(shí)聲速最大 水溫低于74 時(shí) 聲速隨溫度升高而增加 當(dāng)水溫高于74 時(shí) 聲速隨溫度升高而降低 76 2 4 3聲速的測(cè)量聲速是衡量材料聲學(xué)性質(zhì)的重要參數(shù) 實(shí)際檢測(cè)中有時(shí)需要測(cè)量材料中的聲速 77 1 超聲檢測(cè)儀器測(cè)量法 固定時(shí)間t 則C鋼 C水 78 這種方法測(cè)量聲速 精度不高 影響誤差的主要原因是 直探頭前面有一層保護(hù)膜 聲波在里面?zhèn)鞑ビ幸欢螘r(shí)間 另外d b的測(cè)量存在誤差 還有工件底波和水層底波前沿不一定完全重合 2 測(cè)厚儀測(cè)聲速 3 示波器測(cè)聲速 79 2 5超聲場(chǎng)的特征量充滿超聲波的空間或超聲振動(dòng)所波及的部分介質(zhì) 叫做超聲場(chǎng) 超聲場(chǎng)具有一定的空間大小和形狀 只有當(dāng)缺陷位于超聲場(chǎng)內(nèi)時(shí) 才有可能被發(fā)現(xiàn) 描述超聲場(chǎng)的特征量主要有聲壓 聲強(qiáng) 聲阻抗 80 2 5 1聲壓 超聲場(chǎng)中某一點(diǎn)在某一時(shí)刻所具有的壓強(qiáng)P1與沒(méi)有超聲波存在時(shí)的靜態(tài)壓強(qiáng)P0之差 稱為該點(diǎn)的聲壓P 聲壓?jiǎn)挝?帕斯卡1Pa 1N m2P c 式中 介質(zhì)的密度c 波速 c dx dt 質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度 u A 2 fA 超聲檢測(cè)儀器顯示的信號(hào)幅值的本質(zhì)就是回波聲壓P 示波屏上的波高與回波聲壓成正比 在超聲檢側(cè)中 就缺陷而論 其回波聲壓值反應(yīng)缺陷的大小 81 2 5 2聲阻抗 超聲場(chǎng)中任一點(diǎn)的聲壓與該處質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速度之比稱為聲阻抗 常用Z表示 Z P c c聲阻抗的單位為 克 厘米2秒 g cm2s 或千克 米2秒 kg m2s 聲阻抗是表征介質(zhì)聲學(xué)性質(zhì)的重要物理量 超聲波在兩種介質(zhì)組成的界面上的反射和透射情況與兩種介質(zhì)的聲阻抗密切相關(guān) 材料的聲阻抗與溫度有關(guān) 一般材料的聲阻抗隨溫度升高而降低 這是因?yàn)槁曌杩筞 c 而大多數(shù)材料的密度 和聲速c隨溫度增加而減少 82 2 5 3聲強(qiáng)I單位時(shí)間內(nèi)垂直通過(guò)單位面積的聲能稱為聲強(qiáng) 常用I表示 單位是 瓦 厘米2 W cm2 或焦耳 厘米2秒 J cm2s 在同一介質(zhì)中 超聲波的聲強(qiáng)與聲壓的平方成正比 I 83 2 5 4分貝與奈培通常規(guī)定引起聽(tīng)覺(jué)的最弱聲強(qiáng)為I1 10 16瓦 厘米2作為聲強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn) 另一聲強(qiáng) 如平常談話的聲強(qiáng)為10 11瓦 厘米2 I2與標(biāo)準(zhǔn)聲強(qiáng)I1之比的常用對(duì)數(shù)稱為聲強(qiáng)級(jí) 單位為貝爾 BeL lg I2 I1 BeL 實(shí)際應(yīng)用貝爾太大 取1 10為單位 分貝 db 10lg I1 I2 20lg P1 P2 db 84 在超聲探傷中 當(dāng)超聲波探傷儀的垂直線性較好時(shí) 儀器示波屏上的波高與聲壓成正比 這時(shí)有 20lg P2 P1 20lg H2 H1 dB 這里聲壓基準(zhǔn)P1或波高基準(zhǔn)H1可以任意選取 當(dāng)H2 H1 1時(shí) 0dB 說(shuō)明兩波高相等時(shí) 二者的分貝差為零當(dāng)H2 H1 2時(shí) 6dB 說(shuō)明H2為H1的2倍時(shí) 二者波高差6dB 高 當(dāng)H2 H1 1 2時(shí) 6dB 說(shuō)明H2為H1的1 2倍時(shí) 二者波高差還是6db 低 85 若H2 H1或P2 P1取自然對(duì)數(shù) 則其單位為奈培 NP ln P2 P1 ln H2 H1 NP 令 P2 P1 e則ln P2 P1 lne 1 NP 20lg P2 P1 20lge 8 68db即 1NP 8 68db分貝與奈培就是兩個(gè)同量綱的量之比取對(duì)數(shù)后的單位 86 用分貝值表示回波幅度的相互關(guān)系 不僅可以簡(jiǎn)化運(yùn)算 而且在確定基準(zhǔn)波高以后 可直接用儀器衰減器的讀數(shù)表示缺陷波的相對(duì)波高 因此 分貝概念的引用對(duì)超聲檢測(cè)有很重要的實(shí)用價(jià)值 此外 在超聲波探傷對(duì)缺陷的定量計(jì)算和衰減系數(shù)的測(cè)定中也常常用到分貝 87 2 6超聲波垂直入射到界面時(shí)的反射和透射超聲波從一種介質(zhì)傳播到另一種介質(zhì)時(shí) 在兩種介質(zhì)的分界面上 一部分能量反射回原介質(zhì)內(nèi) 稱反射波 另一部分能量透過(guò)界面在另一種介質(zhì)內(nèi)傳播 稱透射波 在界面上聲能 聲壓 聲強(qiáng) 的分配和傳播方向的變化都將遵循一定的規(guī)律 關(guān)于垂直入射到平界面上時(shí)的反射和透射情況 重點(diǎn)是討論聲能的分配比例 88 2 6 1單一平界面的反射率與透射率設(shè) 入射波的聲壓為P0 反射波的聲壓為Pr 透射波的聲壓為Pt 則 rP Pr P0 tP Pt P0 89 該公式成立的條件是 1 界面兩側(cè)總聲壓相等 即 P0 Pr Pt1 r t 2 界面兩側(cè)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速度幅值相等 即 90 設(shè) 入射聲強(qiáng)為I0 反射聲強(qiáng)為Ir 透射聲強(qiáng)為It 則 RI Ir I0 r2TI It I0 1 r2I P33 91 以鋼和水的界面為例 Z水 0 15 106g cm2 sZ鋼 4 5 106g cm2 sZ空 0 00004 106g cm2 s 92 水 鋼界面的聲壓反射率 rp 0 935水 鋼界面的聲壓透射率 tp 1 935Z1 Z2水 鋼界面的聲強(qiáng)反射率 Ri 0 875水 鋼界面的聲強(qiáng)透射率 Ti 0 125 93 鋼 水界面的聲壓反射率 rp 0 935鋼 水界面的聲壓透射率 tp 0 065Z1 Z2鋼 水界面的聲強(qiáng)反射率 Ri 0 875鋼 水界面的聲強(qiáng)透射率 Ti 0 125 94 鋼 空氣界面聲壓反射率 rp 1鋼 空氣界面聲壓透射率 tp 0Z1 Z2鋼 空氣界面聲強(qiáng)反射率 Ri 1鋼 空氣界面聲強(qiáng)透射率 Ti 0Z1 Z2 95 2 6 2薄層界面反射率與透射率超聲波通過(guò)一定厚度的異質(zhì)薄層時(shí) 其反射和透射情況與單一平界面不同 計(jì)算起來(lái)也很復(fù)雜 一般來(lái)說(shuō) 超聲波通過(guò)異質(zhì)薄層時(shí)的聲壓反射率和透射率不僅與介質(zhì)聲阻抗和薄層聲阻抗有關(guān) 而且與薄層厚度同其波長(zhǎng)之比d2 2有關(guān) 96 1 均勻介質(zhì)中的異質(zhì)薄層 Z1 Z3 Z2 1 當(dāng)d2 n n為整數(shù) 時(shí) r 0 t 1 這說(shuō)明當(dāng)薄層兩側(cè)介質(zhì)聲阻抗相等 且薄層厚度為其半波長(zhǎng)的整數(shù)倍時(shí) 超聲波全透射 幾乎無(wú)反射 好像不存在異質(zhì)薄層一樣 這種透聲層稱為半波透聲層 2 當(dāng)d2 2n 1 n為整數(shù) 時(shí) 即異質(zhì)薄層厚度等于其四分之一波長(zhǎng)的奇數(shù)倍時(shí) 聲壓透射率最低 聲壓反射率最高 97 2 薄層兩側(cè)介質(zhì)不同的雙界面 Z1 Z2 Z3 1 當(dāng)d2 n n為整數(shù) 時(shí) 即薄層厚度等于半波長(zhǎng)的整數(shù)倍時(shí) 通過(guò)薄層的聲強(qiáng)透過(guò)率與薄層的性質(zhì)無(wú)關(guān) 好像薄層不存在一樣 2 當(dāng)d2 2n 1 n為整數(shù) 且Z2 時(shí) 即薄層厚度等于四分之一波長(zhǎng)的奇數(shù)倍 且薄層聲阻抗為兩側(cè)介質(zhì)聲阻抗的幾何平均值時(shí) 其聲強(qiáng)透過(guò)率等于1 超聲波全透射 98 2 6 3聲壓往復(fù)透過(guò)率 在超聲波單探頭檢測(cè)中 探頭兼作發(fā)射和接收 探頭發(fā)射的超聲波透過(guò)界面進(jìn)入工件 在固 氣底面產(chǎn)生全反射后 再次通過(guò)同一界面被探頭接收 此時(shí)探頭接收到的回波聲壓Pa與入射聲壓P0之比 稱為聲壓往復(fù)透過(guò)率 TpTP 1 r2 99 聲壓往復(fù)透過(guò)率與界面兩側(cè)介質(zhì)的聲阻抗有關(guān) 與從何種介質(zhì)入射到界面無(wú)關(guān) 界面兩側(cè)介質(zhì)的聲阻抗相差越小 聲壓往復(fù)透過(guò)率就越高 反之就越小 聲壓往復(fù)透過(guò)率高低直接影響檢測(cè)靈敏度的高低 往復(fù)透過(guò)率高 檢測(cè)靈敏度就高 100 2 7超聲波傾斜入射到界面時(shí)的反射和折射2 7 1波型轉(zhuǎn)換與反射 折射定律當(dāng)超聲波傾斜入射到界面時(shí) 除產(chǎn)生同種類型的反射和折射波外 還會(huì)產(chǎn)生不同類型的反射和折射波 這種現(xiàn)象稱為波型轉(zhuǎn)換 101 1 縱波斜入射 Z1 Z2 L L 根據(jù)反射 折射定律 同一介質(zhì)中縱波的聲速不變 因此 同一介質(zhì)中縱波的聲速大于橫波的聲速 因此 2 橫波斜入射 Z1 Z2 S 已知有機(jī)玻璃中縱波聲速為 2730M S 鋼中縱波聲速為5900M S 橫波聲速為3230M S水中縱波聲速1480M S則 第一臨界角為27 6 14 5 第二臨界角為57 7 27 3 第三臨界角為33 2 105 2 7 2聲壓反射率超聲波反射 折射定律只討論了各種反射波 折射波的方向問(wèn)題 未涉及聲壓反射率和透射率問(wèn)題 由于傾斜入射時(shí) 聲壓反射率 透射率不僅與介質(zhì)的聲阻抗有關(guān) 而且與入射角有關(guān) 其理論計(jì)算公式十分復(fù)雜 因此這里只介紹由理論計(jì)算結(jié)果繪制的曲線圖形 106 1 縱波傾斜入射到鋼 空氣界面 當(dāng)入射角為60 左右時(shí) 縱波反射很低 橫波反射較高 原因是縱波斜入射 當(dāng)入射角為60 左右時(shí) 會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較強(qiáng)的變形反射橫波 此時(shí)的橫波反射角應(yīng)為28 3 左右 107 2 橫波傾斜入射到鋼 空氣界面的反射當(dāng)橫波入射角為30 左右時(shí) 橫波反射很低 縱波反射較高 當(dāng)橫波入射角為33 2 時(shí) 橫波全反射 108 2 7 3聲壓往復(fù)透過(guò)率超聲波探傷中 常常采用反射法 超聲波往復(fù)透過(guò)同一檢測(cè)面 因此聲壓往復(fù)透射率更具有實(shí)際意義 超聲波傾斜入射 折射波全反射 探頭接收到的回波聲壓Pa與入射波聲壓P0之比稱為聲壓往復(fù)透射率 常用T表示 T Pa P0 109 從縱波傾斜入射至水 鋼界面時(shí)的聲壓往復(fù)透射率與入射角的關(guān)系曲線可見(jiàn) 當(dāng)縱波入射角小于14 5 時(shí) 折射縱波的往復(fù)透過(guò)率不超過(guò)13 折射橫波的往復(fù)透過(guò)率不超過(guò)6 當(dāng)縱波入射角在14 5 27 27 之間時(shí) 鋼中沒(méi)有折射縱波 只有折射橫波 其最高往復(fù)透過(guò)率不到20 實(shí)際鋼材水浸探傷就屬于這種情況 110 從縱波傾斜入射至有機(jī)玻璃 鋼界面時(shí)往復(fù)透過(guò)率與入射角之間的關(guān)系曲線可見(jiàn) 當(dāng)入射角小于27 6 時(shí) 折射縱波的往復(fù)透過(guò)率小于25 折射橫波的往復(fù)透過(guò)率小于10 當(dāng)入射角為27 6 57 7 時(shí) 鋼中只有折射橫波 沒(méi)有折射縱波 其往復(fù)透過(guò)率最高不足30 此時(shí)對(duì)應(yīng)的縱波入射角約為30 橫波折射角約為37 實(shí)際有機(jī)玻璃橫波探頭檢測(cè)鋼材就屬于這種情況 111 2 7 4端角反射超聲波在兩個(gè)平面構(gòu)成的直角內(nèi)的反射叫做端角反射 在端角反射中 超聲波經(jīng)歷了兩次反射 當(dāng)不考慮波型轉(zhuǎn)換時(shí) 二次反射回波與入射波互相平行 即Pa P0 且 90 112 回波聲壓與入射聲壓之比稱為端角反射率 T端 Pa P0縱波入射時(shí) 端角反射率都很低 原因是縱波在端角的兩次反射中都分離出較強(qiáng)的橫波 橫波入射時(shí) 入射角為30 或60 附近時(shí) 端角反射率最低 當(dāng)橫波入射角 也就是探頭的折射角 為35 55 時(shí) 即K 0 7 1 43時(shí) 端角反射率達(dá)100 檢測(cè)靈敏度較高 當(dāng)橫波入射角大于 等于56 時(shí) 即K 1 5 檢測(cè)靈敏度較低 113 上圖還反映在0 或90 附近時(shí) 無(wú)論縱波還是橫波的端角反射率理論上都很高 但實(shí)際上由于入射波 反射波在邊界互相干涉而部分抵消 檢測(cè)靈敏度并不高 114 橫波入射時(shí) 入射角 S 30 或60 附近時(shí) 端角反射率最低 S在35 55 時(shí)端角反射率達(dá)100 實(shí)際工作中 橫波檢測(cè)焊縫單面焊根部未焊透的情況就類似于這種情況 當(dāng)橫波入射角 S 等于橫波探頭的折射角 S 35 55 即K tg S 0 7 1 43時(shí) 檢測(cè)靈敏度最高 當(dāng) S 56 即K 1 5時(shí) 檢測(cè)靈敏度較低 可能引起漏檢 115 116 2 8超聲波的聚焦與發(fā)散超聲波是一種頻率很高 波長(zhǎng)很短的機(jī)械波 它與可見(jiàn)光一樣具有聚焦和發(fā)散的特性 由于超聲波還可能產(chǎn)生波型轉(zhuǎn)換 因此超聲波的聚焦與發(fā)散更為復(fù)雜 為了便于討論 這里不考慮波型轉(zhuǎn)換行為 117 1 平面波在曲界面上的反射 118 2 平面波在曲界面上的折射f r為曲率半徑 C1 C2 119 f r為曲率半徑 C1 C2 120 f r為曲率半徑 C1 C2 121 f r為曲率半徑 C1 C2 122 2 8 4球面波在曲界面上的反射與折射1 球面波在曲界面上的反射球面波入射到曲界面上 其反射波將發(fā)生聚焦或發(fā)散 凹曲面的反射波聚焦 凸曲面的反射波發(fā)散 123 距離b叫做像距 距離a叫做物距 像距 物距和焦距的關(guān)系是 式中 適用于凹面鏡 適用于凸面鏡 124 球面波在柱面上的反射 在實(shí)際檢測(cè)中具有現(xiàn)實(shí)意義 例如超聲波徑向檢測(cè)大型圓柱形鍛件屬于這種情況 凹柱面反射波聚集于像點(diǎn) 使像點(diǎn)處聲壓趨大 如果像點(diǎn)處存在一較小的缺陷 那么經(jīng)底面反射至缺陷 再?gòu)娜毕莘瓷渲恋酌?最后由底面反射回探頭 形成類似W的反射路徑 稱為W反射 W反射時(shí) 示波屏上同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)缺陷波 一前一后 一高一低 前者位于底波之前 高度較低 為缺陷直接反射回波 后者位于底波之后 經(jīng)聚焦放大以后高度較高 為