堆取料機(jī)培訓(xùn).ppt

天瑞集團(tuán)禹州水泥有限公司淺井分公司 輔材堆取料機(jī)控制系統(tǒng)及操作知識(shí)培訓(xùn)2013 3 27 培訓(xùn)目錄 矩形堆場(chǎng)的分布基本情況 各種限位開關(guān)及堆位開關(guān)的作用及分布 堆料機(jī)電氣控制系統(tǒng)及操作 取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)級(jí)操作 矩形堆場(chǎng)的分布基本情況 我公司矩形堆場(chǎng)共分為5個(gè)堆區(qū) 原料輔助材料3個(gè)堆區(qū) 原煤2個(gè)堆區(qū) 根據(jù)這種情況使用了1臺(tái)側(cè)式懸臂堆料機(jī)做為原材料和原煤的均化堆放 使用2臺(tái)側(cè)式刮板取料機(jī)分別供應(yīng)砂巖 硫酸渣 鋁礬土等輔助材料以及原煤 限位開關(guān)及堆位開關(guān)的分布 堆料機(jī)各種限位的作用1 料場(chǎng)限位作用 保護(hù)堆料機(jī)或者取料機(jī)不會(huì)掉道 也是電氣保護(hù)的最后一道防線 料場(chǎng)左極限限位 料場(chǎng)右極限限位 2 倉(cāng)極限限位 堆極限 倉(cāng)極限作用 此限位只針對(duì)取料機(jī) 當(dāng)取料機(jī)在工作行走時(shí)碰到此限位說明此堆已經(jīng)取完 必須換堆這時(shí)候需要調(diào)車 倉(cāng)左極限限位 倉(cāng)右極限限位 3 工作限位工作限位 作用 對(duì)于堆料機(jī)而言 此限位作用提示操作工本堆已經(jīng)堆滿 對(duì)于取料機(jī)而言 此限位作用為自動(dòng)返回信號(hào) 也就是當(dāng)取料機(jī)左行工作時(shí)候碰到左工作限位時(shí) 取料機(jī)自動(dòng)右行取料 左工作限位 右工作限位 4 堆位開關(guān)堆位開關(guān)的作用主要是定位堆料機(jī)或取料機(jī)在整個(gè)堆場(chǎng)的位置 根據(jù)料場(chǎng)的情況 堆場(chǎng)分為堆一 堆二 堆三 堆四 堆五 堆料機(jī)共安裝了4個(gè)堆位開關(guān) 分別為 1 2 2 3 3 4 4 5 當(dāng)所有的開關(guān)信號(hào)為0時(shí) 堆料機(jī)在堆一位置 當(dāng)1 2為1 其它為0時(shí) 堆料機(jī)在堆二 當(dāng)1 2 2 3為1 其它為0時(shí) 堆料機(jī)在堆三位置 當(dāng)1 2 2 3 3 4為0 4 5為1時(shí) 堆料機(jī)在堆四 當(dāng)全部為1時(shí) 堆料機(jī)在堆五 輔助取料機(jī)上安裝2個(gè)堆位開關(guān) 分為三個(gè)堆 當(dāng)1 2為0 2 3為0時(shí)輔材取料機(jī)在堆一 當(dāng)1 2為0 2 3為1時(shí)輔材取料機(jī)在堆二 當(dāng)1 2 2 3都為1時(shí)輔材取料機(jī)在堆三煤取料機(jī)安裝了1個(gè)堆位開關(guān) 分為2個(gè)堆 當(dāng)堆位開關(guān)信號(hào)為0時(shí) 煤取料機(jī)在堆四 當(dāng)堆位開關(guān)信號(hào)為1時(shí) 煤取料機(jī)在堆五 5 升降限位堆料機(jī) 堆料機(jī)共安裝了個(gè)了3個(gè)限位開關(guān) 分別為懸臂上極限 懸臂下極限 懸臂標(biāo)準(zhǔn)高位 作用 上極限和下極限一方面是保護(hù)懸臂液壓缸不會(huì)因?yàn)樯奶呋蛘咛投鴵p壞 第二方面上極限的作用還作為允許堆料機(jī)交叉的信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)高位的作用當(dāng)堆料機(jī)在自動(dòng)堆料時(shí) 懸臂頭部碰到料位計(jì)后會(huì)自動(dòng)升臂 當(dāng)升至此限位后會(huì)自動(dòng)行走繼續(xù)堆料 取料機(jī)取料機(jī)共安裝了2個(gè)限位開關(guān) 分別為上升極限和下降極限 堆料機(jī)各種限位開關(guān)的分布情況 料場(chǎng)左極限 料場(chǎng)右極限 倉(cāng)左限位 倉(cāng)右限位 堆位開關(guān)1 2 倉(cāng)左限位 倉(cāng)右限位 堆位開關(guān)2 3 倉(cāng)左限位 倉(cāng)右限位 堆位開關(guān)3 4 倉(cāng)左限位 倉(cāng)右限位 倉(cāng)右限位 堆位開關(guān)4 5 倉(cāng)左限位 堆料機(jī)限位分布圖 取料機(jī)各種限位開關(guān)的分布情況 輔材取料機(jī)限位分布圖 料場(chǎng)左極限 倉(cāng)左限位 左返回限位 右返回限位 倉(cāng)右限位 倉(cāng)左限位 堆位開關(guān)1 2 左返回限位 右返回限位 堆位開關(guān)2 3 倉(cāng)右限位 倉(cāng)左限位 左返回限位 右返回限位 倉(cāng)右限位 煤材取料機(jī)限位分布圖 料場(chǎng)左極限 倉(cāng)左限位 左返回限位 右返回限位 倉(cāng)右限位 倉(cāng)左限位 堆位開關(guān) 左返回限位 右返回限位 倉(cāng)右限位 堆料機(jī)電氣控制系統(tǒng)及操作 1 行走的控制系統(tǒng)和操作總述 堆料機(jī)的行走采用了2臺(tái)4KW電機(jī)作為動(dòng)力 在電機(jī)的后方安裝了一個(gè)直流抱閘剎車裝置 控制為AC380V整流為DC170V 當(dāng)按下行走按鈕時(shí) 抱閘先打開 然后開始左行或者右行 本機(jī)采用了三種控制方法 自動(dòng)控制 手動(dòng)控制及機(jī)旁控制 維修控制 1 1 自動(dòng)控制首先將堆料機(jī)手動(dòng)方式開入作業(yè)區(qū)并且確定作業(yè)的初始點(diǎn) 將操作臺(tái)上轉(zhuǎn)換按鈕打至 自動(dòng)控制 并且看到自動(dòng)控制指示燈亮 另外 操作臺(tái)上沒有任何的報(bào)警或者故障方可按下 啟動(dòng)啟機(jī) 按鈕 堆料機(jī)就會(huì)一定的順序啟動(dòng) 響鈴懸臂皮帶啟動(dòng)動(dòng)力纜盤啟動(dòng)行走啟動(dòng) 堆料機(jī)在起始點(diǎn)開始堆料 當(dāng)堆料機(jī)前端短的料位計(jì)碰到料堆時(shí) 堆料機(jī)就會(huì)自動(dòng)抬臂繼續(xù)堆料 直到懸臂碰到標(biāo)準(zhǔn)高限位后就會(huì)自動(dòng)往前行走繼續(xù)堆料直到碰到倉(cāng)限位開關(guān) 認(rèn)為此堆堆滿 1 2 手動(dòng)控制 當(dāng)堆料機(jī)進(jìn)入預(yù)定的堆料地點(diǎn)后 將操作臺(tái)上轉(zhuǎn)換按鈕打至 手動(dòng) 這個(gè)時(shí)候程序內(nèi)部部分連鎖自動(dòng)解除 這時(shí)需要崗位人員人為按照自動(dòng)控制中的順序進(jìn)行開機(jī)堆料 并且密切關(guān)注堆料機(jī)的行走限位 1 3 維修控制 機(jī)旁 維修控制主要是在堆料機(jī)進(jìn)行檢修時(shí)使用 為檢修提供了方便 將操作臺(tái)轉(zhuǎn)換按鈕打至 維修 狀態(tài) 到機(jī)器本體安裝的操作按鈕進(jìn)行需要的操作 3 懸臂皮帶啟動(dòng)的條件 控制狀態(tài)的選擇 皮帶無二級(jí)跑偏信號(hào) 無打滑信號(hào) 無拉繩信號(hào) 料流故障信號(hào) 皮帶斷路器已合上 4 行走啟動(dòng)條件 控制方式選擇 行走電機(jī)沒有過載信號(hào) 行走軟啟動(dòng)器無故障 變頻器無故障 右行沒有啟動(dòng) 沒有碰到倉(cāng)限位 沒有碰到料場(chǎng)極限限位 堆取料機(jī)不在同一個(gè)堆機(jī)旁停止按鈕沒有按下 無任何故障 5 懸臂上升下降條件控制狀態(tài) 上下極限 液壓站綜合故障 取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)級(jí)操作 總述 側(cè)式刮板取料機(jī)采用了西門子S7 300PLC控制 分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)車行走 工作行走的控制 對(duì)刮板的升降控制和運(yùn)行控制 對(duì)纜盤的控制 本機(jī)也采用了三種控制系統(tǒng) 分別為自動(dòng)控制 手動(dòng)控制及機(jī)旁控制 維修控制 1 1 自動(dòng)控制首先將取料機(jī)手動(dòng)方式開入作業(yè)區(qū)并且確定作業(yè)的初始點(diǎn) 將操作臺(tái)上轉(zhuǎn)換按鈕打至 自動(dòng)控制 并且看到自動(dòng)控制指示燈亮 另外 操作臺(tái)上沒有任何的報(bào)警或者故障方可按下 啟動(dòng)啟機(jī) 按鈕 取料機(jī)就會(huì)一定的順序啟動(dòng) 響鈴刮板啟動(dòng)動(dòng)力纜盤啟動(dòng)工作行走啟動(dòng)注 在開機(jī)之前出料皮帶必須運(yùn)行 將升降轉(zhuǎn)換開關(guān)放到慢的位置 取料機(jī)在預(yù)定的地點(diǎn)由左往右開始工作 當(dāng)碰到此倉(cāng)的右工作限位時(shí) 取料機(jī)刮板自動(dòng)下降 開始左行取料 當(dāng)取料機(jī)行至左工作限位時(shí) 刮板再次自動(dòng)下降開始右行取料 如此往返運(yùn)行直到刮板碰到下降限位時(shí)提示本倉(cāng)取完 需要調(diào)車1 2 手動(dòng)控制 當(dāng)取料機(jī)進(jìn)入預(yù)定的堆料地點(diǎn)后 將操作臺(tái)上轉(zhuǎn)換按鈕打至 手動(dòng) 這個(gè)時(shí)候程序內(nèi)部部分連鎖自動(dòng)解除 這時(shí)需要崗位人員人為按照自動(dòng)控制中的順序進(jìn)行開機(jī)取料 并且密切關(guān)注取料機(jī)的行走限位 1 3 維修控制 機(jī)旁 維修控制主要是在取料機(jī)進(jìn)行檢修時(shí)使用 為檢修提供了方便 將操作臺(tái)轉(zhuǎn)換按鈕打至 維修 狀態(tài) 到機(jī)器本體安裝的操作按鈕進(jìn)行需要的操作 2 刮板的控制刮板的啟動(dòng)條件必須滿足無斷鏈檢測(cè)信號(hào) 無過載 潤(rùn)滑泵無故障并且運(yùn)行 潤(rùn)滑油位正常 地面皮帶運(yùn)行3 升降的控制側(cè)式刮板取料機(jī)的升降控制采用了2種方法 一種是快升 快降 用于離料堆距離遠(yuǎn)時(shí)快速調(diào)節(jié) 一種是慢升 慢降 用于離料堆距離近時(shí)精密調(diào)節(jié) 升降的控制與以下因素有關(guān) 卷揚(yáng)機(jī)的速度信號(hào) 刮板的重量 上升下降極限限位 4 工作