礦山機電?？飘厴I(yè)設(shè)計指導(dǎo)書.doc

太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書礦山機電專業(yè)前言畢業(yè)設(shè)計是完成教學(xué)計劃達到培養(yǎng)目標的重要環(huán)節(jié)，是學(xué)生綜合素質(zhì)與培養(yǎng)效果的全面檢驗，是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認證的重要依據(jù)，是學(xué)生教育質(zhì)量的綜合反映，是對學(xué)生所學(xué)的專業(yè)知識的總結(jié)，是對學(xué)生綜合運用所學(xué)理論知識與技能解決一定復(fù)雜程度的工程問題的綜合性實際訓(xùn)練，搞好畢業(yè)設(shè)計工作，對促進學(xué)校各項教學(xué)改革，全面提高教學(xué)質(zhì)量具有十分重要的意義。畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生學(xué)習(xí)期間的最后一個教學(xué)內(nèi)容，這個教學(xué)內(nèi)容與普通的課堂教學(xué)又有一定的區(qū)別，它要充分的發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，在指導(dǎo)教師的引導(dǎo)下，建立工程意識，將課堂所學(xué)的理論知識應(yīng)用到實踐中，為工程服務(wù)，將學(xué)生培養(yǎng)成為合格的社會主義的建設(shè)者。太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院編寫了畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書，以供各位指導(dǎo)教師和畢業(yè)學(xué)生參考。本書第一章對礦山機電專業(yè)作了介紹，使學(xué)生更加了解本專業(yè)的特點，系統(tǒng)地回顧總結(jié)在校學(xué)習(xí)期間所學(xué)的各門課程，并對畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)的教學(xué)目標和程序有一定的思想準備。第二章介紹了如何進行畢業(yè)實習(xí)以及對畢業(yè)實習(xí)的要求。第三章介紹畢業(yè)設(shè)計的目的和要求，畢業(yè)設(shè)計說明書的編寫規(guī)范，畢業(yè)設(shè)計的編寫程序。第四章為畢業(yè)答辯的程序和評分標準。第五章給出兩個范例，以供學(xué)生參考。本書參閱了大量的資料，力求體系合理，文字流暢，通俗易懂，有不足之處敬請各位老師和同學(xué)指正。第一章 礦山機電專業(yè)簡介1.1培養(yǎng)目標礦山機電專業(yè)培養(yǎng)掌握礦山機械工程及電氣化工程基本理論和方法，培養(yǎng)能從事煤礦機械與電氣設(shè)備設(shè)計、選型、安裝、運行、維護、檢修及管理工作的高級技術(shù)應(yīng)用性人才。要求學(xué)生掌握礦山機械、電氣工程基本理論和方法，具備礦山機電工程師的基本能力。從事礦山機電系統(tǒng)和設(shè)備的科學(xué)研究、工程設(shè)計、系統(tǒng)維護和管理的高級技術(shù)人才。本專業(yè)的畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的素質(zhì)、知識和能力：1.具備煤礦機械與電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計與選型、生產(chǎn)運行管理、安裝調(diào)試及維修、科技開發(fā)與應(yīng)用研究的能力。2.具有本專業(yè)所必須的專業(yè)知識，制圖、運算、實驗、設(shè)計、測試，使用計算機的技能，解決本專業(yè)一般工程實際問題的能力。3.掌握一門外語，能夠閱讀本專業(yè)的科技外文資料。4.具有較高的道德水平和文化修養(yǎng)。1.2 課程設(shè)置主要課程有工程制圖、高等數(shù)學(xué)、機械制圖、工程力學(xué)、現(xiàn)代工程材料、流體力學(xué)、機械原理與設(shè)計、機械制造工藝學(xué)、液壓氣壓傳動、采掘機械、運輸與提升、流體機械、機械設(shè)備安裝維修、電機學(xué)、電子技術(shù)、礦山固定設(shè)備及控制、電力拖動、供電技術(shù)、微機原理及應(yīng)用等。1.3實踐環(huán)節(jié)金工實習(xí)、煤礦認識實習(xí)、專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)，課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計等。第二章 畢業(yè)實習(xí)2.1畢業(yè)實習(xí)的目的礦山機電專業(yè)是為企業(yè)培養(yǎng)高級科技人才不可缺少的專業(yè)，它的理論性和技術(shù)性比較強，尤其是在進行完系統(tǒng)的理論教學(xué)環(huán)節(jié)后，必須再進一步加強實踐性環(huán)節(jié)，這就要求學(xué)生應(yīng)該能把已學(xué)到的理論知識與生產(chǎn)實際聯(lián)系起來，才能更進一步地豐富和鞏固所學(xué)知識。通過畢業(yè)實習(xí)或現(xiàn)場實地參觀，能了解本專業(yè)的生產(chǎn)實踐知識，針對畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容，根據(jù)畢業(yè)實習(xí)任務(wù)書的要求，認真地調(diào)研，收集有關(guān)的技術(shù)資料，以便更好地完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。2.2畢業(yè)實習(xí)的任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計題目選定后，由指導(dǎo)教師根據(jù)畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容向?qū)W生下達畢業(yè)實習(xí)任務(wù)書，使學(xué)生在實習(xí)過程中，有明確的針對性與目的性，畢業(yè)實習(xí)任務(wù)書應(yīng)包括如下內(nèi)容： 1畢業(yè)實習(xí)的任務(wù)和具體要求。 2畢業(yè)實習(xí)的進度安排。 3. 畢業(yè)實習(xí)應(yīng)完成內(nèi)容與提交的材料2.3畢業(yè)實習(xí)要求1畢業(yè)實習(xí)的內(nèi)容進度應(yīng)按照指導(dǎo)教師下達的實習(xí)任務(wù)書要求進行。2一切實習(xí)活動應(yīng)在指導(dǎo)教師的領(lǐng)導(dǎo)、函授站的配合下進行。學(xué)生有事要請假，不準擅自離開實習(xí)廠礦，學(xué)生不參加實習(xí)不準參加畢業(yè)設(shè)計。3實習(xí)完畢，每個學(xué)生要提交實習(xí)報告，并要有實習(xí)點接待人員的簽名，并加蓋公章。無實習(xí)報告，不準參加畢業(yè)答辯。4嚴格遵守實習(xí)廠礦的有關(guān)制度，保守國家機密，妥善保存和愛護一切技術(shù)資料，損壞和丟失責(zé)任由損壞和丟失者自負。5尊重工程技術(shù)人員和工人師傅，虛心請教，認真做好筆記力求現(xiàn)場弄懂。6學(xué)生在實習(xí)廠礦應(yīng)注意安全，聽從有關(guān)人員的安排和指揮。沒有得到有關(guān)人員的允許，不準擅自動手操作，以免引起危險事故發(fā)生。 2.4畢業(yè)實習(xí)報告畢業(yè)實習(xí)報告應(yīng)包括畢業(yè)實習(xí)報告題目、實習(xí)目的、作者及單位、實習(xí)時間、實習(xí)內(nèi)容、實習(xí)心得和收獲，要求附必要得表格、圖等。內(nèi)容條理清楚、論據(jù)準確、言簡意概。實習(xí)報告為畢業(yè)設(shè)計評分內(nèi)容之一，應(yīng)在畢業(yè)答辯之前完成，并且加蓋實習(xí)單位公章確認。實習(xí)報告內(nèi)容主要包括礦山機械與礦山供電的兩個專業(yè)方向，具體的內(nèi)容與寫法在后續(xù)章節(jié)中有詳細論述。2.5 參考選題及范例 范例: 煤礦地面變電所畢業(yè)實習(xí)任務(wù)書 一、實習(xí)地點 可在技術(shù)條件好，設(shè)備較先進，管理水平較高的煤礦進行畢業(yè)實習(xí)，也可去有關(guān)的電器生產(chǎn)廠家或電器修造廠實習(xí)。 二、實習(xí)內(nèi)容 1收集必要的原始資料。收集資料包括煤礦負荷情況、電源系統(tǒng)情況、地質(zhì)水文氣象等情況。 2參觀該礦地面變電所，對該礦變電所要有全面詳細的了解。對該礦變電所內(nèi)各電器元件及整體布局要了如指掌。 3調(diào)研的內(nèi)容（1）全面細致調(diào)研地面變電所有關(guān)情況（包括井下）供電情況。 主回路情況： a）變電所的性質(zhì)、規(guī)模、電源系統(tǒng)及整個變電所的負荷分布情況，變電所的容量（注：要具體了解各負荷距變電所的供電距離）。 b)變電所一次設(shè)備。如變壓器、斷路器、隔離開關(guān)、開關(guān)柜、母線、電力電纜、架空線、以及電壓互感器、電流互感器、所用變、避雷器、補償電容器（柜）、穿墻套管、支柱絕緣子，熔斷器等選擇使用、運行維護和以上各種設(shè)備的型號。c)變電所采用的主結(jié)線形式，最大、最小和正常運行方式。d)變電所各電器設(shè)備屋內(nèi)外布置情況。e)變電所防雷布置情況（避雷針、避雷線、避雷器）。f)井下供電系統(tǒng)。二次回路a) 變電所二次設(shè)備如測量計量表計、控制及信號裝置、繼電保護裝置、遠動裝置等。b) 變電所二次接線如測量計量控制和聲光信號等使用維護情況。c) 控制室內(nèi)的控制屏、繼電器屏、信號屏、和所用電屏等的選擇、使用維護情況。 其它 a)電源系統(tǒng)正常運行方式，最大、最小運行方式的短路數(shù)據(jù)及有關(guān)參數(shù)。b)電力部門對繼電保護的要求或上級變電所對本所的要求，其中包括變電所受電端的繼電保護方式，有無自動重合閘裝置及備用電源自動投入裝置等，對繼電保護時限配合要求。c)電力部門對電費的收取方法。(2)請實習(xí)點提供以下圖紙及數(shù)據(jù)。 電源系統(tǒng)圖，電源與企業(yè)間的地理接線圖。 礦井地面變電所與地面用戶的地理接線圖。 變電所各負荷參數(shù)：容量、距離等。 變電所的圖紙（一次、二次，安裝圖等）。 4.有關(guān)電器廠家參觀實習(xí)內(nèi)容 了解各類電器的工作原理、結(jié)構(gòu)，掌握各電器生產(chǎn)動態(tài)，收集有關(guān)電器文字性資料及有關(guān)技術(shù)參數(shù)。第三章 畢業(yè)設(shè)計3.1畢業(yè)設(shè)計的目的和要求 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)工科學(xué)生的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié)。它在學(xué)完所有必修課和選修課、并已做過課程設(shè)計之后進行。畢業(yè)設(shè)計的主要目的是要培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能分析解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序和方法，完成自動化工程技術(shù)人員必須具備的基本能力訓(xùn)練。 畢業(yè)設(shè)計必須達到如下基本要求:1鞏固和加深并擴大專業(yè)知識面，提高學(xué)生綜合及靈活運用專業(yè)所學(xué)知識的能力。2培養(yǎng)學(xué)生針對課題，選擇和查閱有關(guān)技術(shù)資料，技術(shù)手冊、圖表及文獻資料的自學(xué)能力。3通過方案選擇、電氣系統(tǒng)的性能分析以及參數(shù)計算，元件或設(shè)備選擇等，掌握工程設(shè)計的方法。4盡力做到設(shè)計思想、設(shè)計方案正確，技術(shù)上先進、經(jīng)濟上合理，有實用價值。5熟悉與本專業(yè)有關(guān)的工程設(shè)計的技術(shù)規(guī)范、規(guī)程，能正確編寫工程設(shè)計說明書，能正確繪制電氣圖紙。6培養(yǎng)嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和認真的科學(xué)態(tài)度，在工程設(shè)計中樹立正確的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟觀點和全局觀點。3.2畢業(yè)設(shè)計的主要工作內(nèi)容及其要求作為礦山機電專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計，其主要工作包括：確定選題和分析任務(wù)書，調(diào)研，收集資料，畢業(yè)實習(xí)，開題，技術(shù)設(shè)計與分析，繪制圖樣，編寫畢業(yè)設(shè)計說明書，答辯與成績評定。3.2.1畢業(yè)選題1.畢業(yè)設(shè)計選題的原則：選好畢業(yè)設(shè)計題目是做好畢業(yè)設(shè)計的關(guān)鍵，對充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性與創(chuàng)造性有著非常重要的作用。（1） 設(shè)計題目的選取一般由指導(dǎo)教師根據(jù)專業(yè)教學(xué)計劃、教學(xué)大綱和專業(yè)培養(yǎng)目標確定，從工程設(shè)計，科學(xué)研究或者產(chǎn)品設(shè)計改造中選出符合條件的題目。（2） 教師征求學(xué)生意見，根據(jù)學(xué)生的工作實際情況，學(xué)生對于本專業(yè)范圍內(nèi)的某些問題，有一定的工作理論與實踐經(jīng)驗，學(xué)生自選題目，由老師根據(jù)大綱要求，來判定是否滿足本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計要求。如滿足要求，則確定設(shè)計題目，下達任務(wù)書。畢業(yè)設(shè)計的選題，應(yīng)符合教學(xué)大綱的要求，盡量考慮學(xué)生的特點，應(yīng)該有益于學(xué)生綜合運用多學(xué)科的理論知識與技能，便于結(jié)合工作實際，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動作用。課題的設(shè)計與選擇應(yīng)該難易適中，符合學(xué)生的學(xué)習(xí)工作的實際情況， 使學(xué)生能夠在規(guī)定時間內(nèi)，在教師指導(dǎo)下能夠完成，工作量不宜過大。2題目類型根據(jù)課題性質(zhì)不同，礦山機電類的畢業(yè)設(shè)計的選題大致可歸納為以下幾種類型：（1）工程設(shè)計類： 工程設(shè)計是工程設(shè)計人員，根據(jù)給定的約束條件，實現(xiàn)工程預(yù)訂功能，進行構(gòu)思，策劃和表達。工程設(shè)計類繪圖量不少于折合圖幅A0圖紙2張，通常要求采用計算機進行設(shè)計，計算與繪圖。需要設(shè)計說明書一本，要求查閱參考文獻15篇以上。 （2）工程技術(shù)選型類工程技術(shù)選型類主要內(nèi)容包括現(xiàn)場調(diào)研，方案比較，設(shè)備選型、施工計劃，設(shè)備安裝調(diào)試，運行，最終結(jié)論等。工程技術(shù)選型類繪圖量不少于折合圖幅A0圖紙2張，通常要求采用計算機進行設(shè)計，計算與繪圖，要求學(xué)生必須畫出系統(tǒng)安裝圖，系統(tǒng)設(shè)備配套圖，設(shè)備裝配圖等，需要設(shè)計說明書一本，要求查閱參考文獻15篇。（3）應(yīng)用型課題該類課題對于本專業(yè)的培養(yǎng)方向而言，主要涉及到軟硬件結(jié)合類的設(shè)計應(yīng)用，任務(wù)布置需要明確而具體，軟件設(shè)計部分應(yīng)該包括流程圖，源程序；硬件類設(shè)計部分應(yīng)包括技術(shù)指標，設(shè)計方案，系統(tǒng)硬件組成圖，電路系統(tǒng)工作原理圖等相關(guān)圖樣，實驗過程與調(diào)試報告也應(yīng)包括在畢業(yè)設(shè)計中。設(shè)計說明書字數(shù)應(yīng)在2萬字以上，要求查閱文獻15篇以上。3推薦選題方向礦山機械工程方向：（1）MG400920-WD采煤機的截割部設(shè)計（2）ZFS100002545中位放頂煤液壓支架設(shè)計（3）縱軸式掘進機總體方案設(shè)計與液壓系統(tǒng)設(shè)計（4）DT-（）膠帶輸送機設(shè)計（減速器部分）（5）JHB-8型回柱絞車設(shè)計（6）帶式輸送機自動張緊絞車設(shè)計（7）礦用頂板離層監(jiān)測儀（8）基于PLC自動控制風(fēng)門系統(tǒng)設(shè)計（9）隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱及水壓試驗機的設(shè)計（10）減速器測試系統(tǒng)設(shè)計（軟件部分）（11）機械電子式軟起動傳動系統(tǒng)的設(shè)計（12）機械電子式軟起動控制系統(tǒng)的設(shè)計（13）采煤機牽引部傳動系統(tǒng)的設(shè)計（14）支護設(shè)備與采煤機的選型設(shè)計（15）C6163型車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造設(shè)計（16）機械電子式軟起動傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計（17）煤礦雙立井固定機械設(shè)備選型設(shè)計（18）軸瓦體傳送機械手液壓系統(tǒng)及可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計（19）JK-2/11.5提升機制動系統(tǒng)監(jiān)測診斷系統(tǒng)的設(shè)計（20）乳化液泵站設(shè)計礦山電氣工程方向：（1）煤礦地面變電所設(shè)計；（2）采區(qū)供電系統(tǒng)設(shè)計；（3）采煤機直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計；（4）采煤機交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計；（5）刮板輸送機選型及其電氣控制；（6）順槽可伸縮膠帶輸送機選型及其電氣控制；（7）上山膠帶輸送機選型及其電氣控制；（8）下山膠帶輸送機選型及其電氣控制；（9）主斜井膠帶輸送機選型及其電氣控制；（10）礦井中央泵房水泵選型及其電氣控制；（11）礦井通風(fēng)機選型及其電氣控制；（12）礦井壓氣機選型及其電氣控制；（13）立井箕斗提升設(shè)備選型及其電氣控制；（14）立井罐籠提升設(shè)備選型及其電氣控制；（15）斜井箕斗提升機選型及其電氣控制；（16）斜井平車場串車提升選型及其電氣控制；（17）斜井甩車場串車提升選型及其電氣控制。32.2 設(shè)計階段1.草稿學(xué)生應(yīng)根據(jù)任務(wù)書要求的內(nèi)容，提出設(shè)計方案，通過分析比較最后確定最佳方案。確定方案的同時對設(shè)計每一個步驟詳細計算或選型等。并按規(guī)定繪制出符合要求的有關(guān)圖紙（草圖）。2.編寫設(shè)計說明書 編寫設(shè)計說明書能訓(xùn)練學(xué)生編制技術(shù)資料的能力，同時也能使設(shè)計深化，從理論上進一步總結(jié)提高。說明書必須獨立完成，要求方案論證正確、論據(jù)充分、闡述清楚、文字簡潔，書寫工整，公式引用正確，概念清楚、計算條理分明，要有必要的插圖、表格、曲線等，并裝訂成冊。3.圖紙繪制圖紙是工程語言，是綜合訓(xùn)練的重要組成部分，圖紙應(yīng)清晰、工整，符合設(shè)計要求，并附有主要元、器件明細表。圖紙中的各種圖形和文字符號及規(guī)格型號，均應(yīng)符合國家最新標準和部頒標準。 3.2.4 畢業(yè)設(shè)計評閱與答辯1學(xué)生完成設(shè)計任務(wù)后，將畢業(yè)設(shè)計說明書和圖紙交有關(guān)教師評閱后，上交答辯委員會準備答辯。2.答辯委員會組織答辯委員對每個學(xué)生進行答辯。3.3 太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范為了保證我校本?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文）質(zhì)量，特制定太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范。3.3.1論文結(jié)構(gòu)及要求畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書結(jié)構(gòu)：1太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）統(tǒng)一封面（統(tǒng)一發(fā)放，學(xué)生自己填寫）；2畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書: 任務(wù)書由指導(dǎo)老師填寫，內(nèi)容、時間與工作日志中任務(wù)書相符，經(jīng)指導(dǎo)老師、答辯負責(zé)人簽字后生效。3畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要、關(guān)鍵詞(摘要300字左右，關(guān)鍵詞3-5個）。4目錄目錄按三級標題編寫，要求層次清晰，且要與正文標題一致，主要包括摘要、正文主要層次標題、致謝、參考文獻等。5論文或工程設(shè)計正文論文正文部分包括：緒論（前言或概述等），論文主體，結(jié)論。緒論應(yīng)是綜合評述前人工作，說明論文工作的選題目的和意義，國內(nèi)外文獻綜述，以及論文所要研究的內(nèi)容；論文主體是畢業(yè)論文的主要部分，要求文字簡練、通順、層次清楚，重點突出。6參考文獻論文中引用的文獻應(yīng)盡可能引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關(guān)的文獻。7致謝3.3.2 畢業(yè)論文排版要求畢業(yè)論文用太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）統(tǒng)一封面（統(tǒng)一發(fā)放，學(xué)生自己填寫）；論文寫作要用我校統(tǒng)一的太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙（印刷廠可提供），并用計算機打印。排版用word文件，版面上空3.3cm，下空2.3cm，左空2.8cm(用于裝訂)，右空2.3cm。打印正文用宋體或楷體小四號字（英語用Times New Roman 12），單倍行距（英語用1.5倍行距），頁碼用小五號字底端居中。具體要求如下：1引用文獻號用方括號“”括起來置于引用名詞的右上角，按上標排版。2 .結(jié)論（或結(jié)束語）作為單獨一章排列，但標題前面不加“第章”字樣。結(jié)論是整個論文的總結(jié)，應(yīng)以簡練的文字說明論文所做的工作，一般不超過兩頁。3 .通行的題序?qū)哟未笾掠幸韵挛宸N格式（實際使用可能有些小異）第一種第二種第三種第四種第五種一、第一章第一章第一篇1（一）一、第一節(jié)第一章111（一）一、第一節(jié)111（1）1（一）一、1（一）1撰寫畢業(yè)論文可任選其中的一種格式，但所采用的格式必須符合表規(guī)定并前后統(tǒng)一，不得混雜使用。格式除題序?qū)哟瓮?，還應(yīng)包括分段、行距、字體和字號等。畢業(yè)論文標題及第一層次（章）題序和標題居中放置，其余各層次（節(jié)、條、款、項）一律沿版心左側(cè)邊線頂格安排。文章標題及第一層次（章）題序和標題距下文雙倍行距。段落開始后縮兩個字，行與行之間、段落和層次標題以及各段落之間均為單倍行距。4. 畢業(yè)論文規(guī)定打印一律用宋體或楷體字，論文正文用小四號字。題目層次不宜太多。不論幾級標題都不能單獨置于頁面的最后一行，即標題排版中不能出現(xiàn)孤行。正文的排版中各段也盡可能不出現(xiàn)孤行。5 .論文題目用小二號黑體字，標題不宜太長，一般不超過25字，如題目過長超過兩行，可改用小一號黑體字。第一層次（章）題序和標題用小二號黑體字。題序和標題之間空兩個字，不加標點，下同。第二層次（節(jié)）題序和標題用小三號黑體字。第三層次（條）題序和標題用四號黑體字。第四層次（款）題序和標題用小四號黑體字。第五層次（項）以下題序和標題與第四層次同。6. 論文的摘要屬二次文獻置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理，另起新頁，用小寫羅馬數(shù)字編頁并列入目錄。致謝、參考文獻、同樣按第一層次（章）的編輯要求處理，另起新頁，與正文一起順序用阿拉伯數(shù)字編頁。7.公式的規(guī)范：公式應(yīng)另起一行寫在稿紙中央。一行寫不完的長公式，最好在等號處或數(shù)學(xué)符號（如“+”、“-”號）處轉(zhuǎn)行，而下一行開頭不應(yīng)重復(fù)這一記號。公式的編號用圓括號括起來放在公式右邊行末，在公式和編號之間不加虛線。公式可按全文統(tǒng)編序號，也可按章單獨立序號，如：（49）、（7.11），采用哪一種序號應(yīng)和稿中的圖序、表序編法一致。不得有的章里公式編序號，有的則不編序號。子公式可不編序號，需要引用時可加編a、b、c、等，重復(fù)引用的公式不得另編新序號。公式序號必須連續(xù)，不得重復(fù)或跳缺。文中引用某一公式時，寫成“由式（16.20）可見”，而不寫成“16.20可見”，或“16.20式可見”等等。公式中分數(shù)的橫分數(shù)線要寫清楚，特別是連分數(shù)（即分子、分母也出現(xiàn)分數(shù)時）更要注意分數(shù)線的長短，并把主要分數(shù)線和等號對齊。8. 表格的規(guī)范：表格必須同方案敘述有直接聯(lián)系，不得有同方案敘述脫節(jié)的表格。表格中的內(nèi)容在技術(shù)上不得與正文矛盾。每個表格都應(yīng)有自己的表題和表序。論文中的表一律不畫左右端線。全文的表格可以統(tǒng)一編序，也可以逐章單獨編序。采用哪一種方式應(yīng)和插圖的編序方式統(tǒng)一。表序必須連續(xù)，不得跳缺。正文中引用時“表”字在前，序號在后，如寫“表2”，而不寫“第2表”或“2表”。表格應(yīng)寫在離正文首次出現(xiàn)處最近的地方，不應(yīng)超前和過分拖后。9 .圖的規(guī)范:畢業(yè)論文的插圖必須精心制作，線條要勻潔美觀。插圖應(yīng)與正文呼應(yīng)，不得與正文脫節(jié)。圖的內(nèi)容安排要適當，不要過于密實。內(nèi)容的多少和圖的大小應(yīng)符合這樣一條原則；當把插圖放在桌上，你站著看時能方便地看清楚圖上的每一條線和每一個符號。每幅插圖應(yīng)有圖題和圖序，全文的插圖可以統(tǒng)一編序，也可以逐章單獨編序，公式的編序方式統(tǒng)一。圖序必須連續(xù)，不能重復(fù)，不得跳缺。由若干分圖組成的插圖，分圖用a、b、c、標序。分圖的圖名以及圖中各種代號的意義，以圖注形式寫在圖的下文，先寫分圖名，另起行后寫代號的意義。各類線條圖應(yīng)在描圖紙或潔白圖紙上用黑線繪成，黑色要濃，線條要滑。一般不要用方格坐標紙或有色紙畫圖。機械圖、電氣圖和土建圖均應(yīng)符合各自相應(yīng)的國家標準的要求。（寫作中還應(yīng)注意的：如標點符號、名詞、量和單位、數(shù)字等應(yīng)符合相應(yīng)的國家標準的要求）3.4畢業(yè)設(shè)計的答辯及成績評定1.學(xué)生畢業(yè)設(shè)計應(yīng)該提交的材料 （1）學(xué)生的畢業(yè)實習(xí)介紹信，必須有實習(xí)單位的蓋章（2）學(xué)生的畢業(yè)實習(xí)報告，用繼續(xù)教育學(xué)院指定的封皮封裝。（3）畢業(yè)設(shè)計說明書一本。 （4）畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書規(guī)定的圖紙若干張。2.畢業(yè)設(shè)計答辯程序（1）參加答辯的學(xué)生提交已初審的設(shè)計資料；（2）答辯學(xué)生報告設(shè)計內(nèi)容，時間控制在5-10分鐘左右；（3）教師審閱設(shè)計文件；（4）教師對畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容提出問題，學(xué)生進行答辯；（5）每個學(xué)生答辯總時間控制在30分鐘左右。3.畢業(yè)設(shè)計的答辯 （1）每位參加畢業(yè)設(shè)計的學(xué)生必須參加畢業(yè)設(shè)計的答辯考核，無故不答辯者，按不及格處理。 （2）根據(jù)答辯安排，成立答辯委員會，答辯委員會由答辯組負責(zé)人和答辯老師組成，答辯委員會負責(zé)指導(dǎo)答辯工作，檢查學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計材料是否齊全，討論評分標準，解決答辯過程中的問題，負責(zé)提交答辯成績給上級部門。 （3）畢業(yè)設(shè)計的評閱由評閱教師完成，評閱成績由評閱教師答辯前交給主任委員，此成績占總成績的30%；設(shè)計成績，設(shè)計成績由指導(dǎo)教師答辯前交給主任委員，此成績占總成績的20%；答辯成績由參加答辯教師無記名給出，此成績占總成績的50%。（4）以上成績之和為總成績（百分制）；（5）以成績?yōu)榛A(chǔ)，按學(xué)校規(guī)定的各檔成績比例，劃分為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五檔。4.評分標準具體要求（1）優(yōu)秀能按時完成畢業(yè)設(shè)計（論文）所規(guī)定的任務(wù)，具有較強的分析問題和解決問題的能力。在方案設(shè)計、數(shù)據(jù)處理和設(shè)計計算等方面有獨立的見解或有所創(chuàng)新；圖樣（視圖表達、尺寸標注、技術(shù)條件及材料選擇等）、說明書（論文）質(zhì)量高，考慮問題全面、結(jié)論正確、語句通順、書寫端正；實驗操作技能好，方案正確，數(shù)據(jù)可靠、動手能力強，能完成指定的文獻資料翻譯，質(zhì)量較好；工作中的工作主動性和責(zé)任心強，出勤率在95%以上。在答辯中報告和回答正確。（2）良好能完成畢業(yè)設(shè)計（論文）所規(guī)定的任務(wù)，能綜合利用所學(xué)的知識分析問題和解決問題，具有一定的獨立工作能力；圖樣、說明書質(zhì)量較好，論文觀點、結(jié)論正確，論據(jù)比較充分，方案可行，結(jié)構(gòu)設(shè)計及主要參數(shù)選擇、計算和論述正確，文理通順、書寫端正；實驗操作技能較好，方案正確、數(shù)據(jù)比較可靠，能完成指定的文獻資料翻譯；工作中的工作主動性和責(zé)任心較好，出勤率在90%以上。在答辯中對問題報告和回答正確。（3）中等基本理論，專業(yè)知識扎實，基本技能運用一般，基本能獨立工作，能查閱和利用技術(shù)資料。能完成畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)，基本能利用所學(xué)的知識分析問題和解決一般問題。工作中有一定的工作主動性和責(zé)任心，出勤率在85%以上。設(shè)計方案合理、計算正確、論證較充分，數(shù)據(jù)較正確。設(shè)計說明書文字較通順，條理較清楚，用語基本符合技術(shù)規(guī)范，圖表較正確。圖紙完整。（4）及格基本理論，專業(yè)知識扎實，基本技能運用能力差，尚能獨立工作和查閱利用技術(shù)資料?；灸芡瓿僧厴I(yè)設(shè)計的任務(wù)，對所學(xué)的理論知識能基本掌握，分析問題和解決問題的能力一般。設(shè)計方案無原則性錯誤、計算基本正確、論證不太充分，數(shù)據(jù)基本正確。設(shè)計說明書文字欠通順，條理欠清楚，用語欠符合技術(shù)規(guī)范，圖表較正確。圖紙較完整。工作中積極性和責(zé)任心差，出勤率在80%以上。（5）不及格沒有完成畢業(yè)設(shè)計（論文）所規(guī)定的任務(wù)；畢業(yè)設(shè)計（方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計及主要參數(shù)選擇、計算）或論文，有嚴重錯誤或?qū)嶒灢僮骷寄懿?，答辯中基本概念不清，主要問題回答有原則性錯誤；對在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作中，嚴重違反紀律，不服從教師指導(dǎo)和安排的學(xué)生，不予答辯并以答辯成績不及格論處。第四章 畢業(yè)設(shè)計樣例4.1 概述在本章的中，將以具體的畢業(yè)設(shè)計題目MG400920-WD采煤機的截割部設(shè)計和煤礦礦井地面35/10（6）kV變電所設(shè)計為例，詳細而全面的介紹畢業(yè)設(shè)計的全部過程，畢業(yè)設(shè)計的寫法與規(guī)范，畢業(yè)設(shè)計過程中應(yīng)該提交的材料，通過這樣的一個樣例，幫助大家了解畢業(yè)設(shè)計的具體的完整過程，對從事相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計有一定的指導(dǎo)作用。4.2 畢業(yè)設(shè)計樣例1.范例一：MG400/920-WD采煤機截割部的設(shè)計太 原 理 工 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：MG400/920-WD采煤機截割部的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）要求及原始數(shù)據(jù)： 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）要求1、完成采煤機總體方案設(shè)計。2、對截割部的傳動及結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。3、設(shè)計完成截割部的組件、零件工作圖設(shè)計。2、給定原始數(shù)據(jù)與參數(shù)（論文）設(shè)計參數(shù)：總裝機功率：920 KW 適應(yīng)煤質(zhì)硬度：f4截割部功率：400 KW 采高范圍：2.04.2m滾筒截深：800 mm 滾筒轉(zhuǎn)速：31.6 r/min電機轉(zhuǎn)速：1472 r/min 額定電壓：1140 V3、畢業(yè)設(shè)計（論文）主要內(nèi)容：1、國內(nèi)外電牽引采煤機的技術(shù)特點2、采煤機的截割部總體設(shè)計方案的確定3、截割部傳動系統(tǒng)的設(shè)計，分析與設(shè)計計算4、對滾筒的配置進行分析與選型5、對截割部的關(guān)鍵零部件進行設(shè)計與校核6、對截割部液壓系統(tǒng)進行分析7、對自己所做的畢業(yè)設(shè)計進行匯總，寫出畢業(yè)論文。4、學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計文件（論文）：1、采煤機總裝圖（0號圖紙）；2、采煤機左、右截割部部件圖任選一（0號圖紙）；3、行星傳動機構(gòu)組件圖（1號圖紙）；4、采煤機截割部彈性扭矩軸（2號圖紙）；5、采煤機截割部關(guān)鍵零件圖（不少于三張）；6、開題報告及相關(guān)外文資料翻譯，至少5000字；7、設(shè)計論文1本，至少20000字。5、主要參考文獻（資料）：1程志紅.機械設(shè)計.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，20062唐大放等.機械設(shè)計工程學(xué).徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，20013許洪基.現(xiàn)代機械傳動手冊.北京：機械工業(yè)出版社，19954卜炎.機械傳動裝置設(shè)計手冊下.機械工業(yè)出版社，19985饒振綱.行星齒輪傳動設(shè)計.化學(xué)工業(yè)出版社,19966戴紹誠等.高產(chǎn)高效綜合機械化采煤技術(shù)與裝備.煤炭工業(yè)出版社.19977王啟廣、李炳文、黃嘉興.采掘機械與支護設(shè)備. 徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,20068朱真才，韓振鐸.采掘機械與液壓傳動.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，20059程居山礦山機械徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2000. 15338210成大先機械設(shè)計手冊北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004. 126專業(yè)班級 形式 層次 學(xué)生姓名 要求設(shè)計（論文）工作起止日期 指導(dǎo)教師簽名 日期 主任委員簽名 日期 目 錄摘 要IAbstract II第一章 緒論11.1項目研究意義11.2國內(nèi)電牽引采煤機的技術(shù)特點及發(fā)展趨勢51.3總體方案確定61.4截割部結(jié)構(gòu)的技術(shù)特征8第二章 截割部減速部分的設(shè)計與計算132.1 各級傳動轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩132.2截割部齒輪設(shè)計計算162.3截割部行星機構(gòu)的設(shè)計計算30第三章軸的設(shè)計及校核403.1 軸的設(shè)計與校核403.2行星齒輪軸的設(shè)計與校核45第四章 軸承和鍵的設(shè)計計算和校核474.1對截軸的軸承2219c和Nj322進行壽命計算474.2花鍵聯(lián)接強度校核49第五章 滾筒截齒的配置505.1滾筒的截齒排列配置515.2滾筒寬度555.3螺旋葉片參數(shù)確定565.3滾筒截齒的選擇58第六章 彈性轉(zhuǎn)矩軸的設(shè)計及校核596.1 彈性轉(zhuǎn)矩軸的性能及作用596.2結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計與校核59第七章 截割部液壓系統(tǒng)647.1截割部液壓系統(tǒng)647.2液壓系統(tǒng)的安裝及故障667.3截割部的潤滑及密封68參考文獻70翻譯部分英文原文71中文譯文77致謝83第一章 緒論1.1項目設(shè)計研究的意義為了提高工作面的生產(chǎn)效益, 世界主要采煤國均紛紛致力于發(fā)展大型先進的綜采設(shè)備, 取得了顯著的效果, 綜采工作面的生產(chǎn)能力和效益均大幅度提高。我國經(jīng)濟的快速發(fā)展對煤炭需求大幅度增加,年產(chǎn)超600萬t高產(chǎn)高效工作面得到快速發(fā)展,大功率采煤機的市場需求日益增加。電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機計術(shù)的飛速發(fā)展,為開發(fā)集電力電子、信息采集、微機控制及智能監(jiān)測系統(tǒng)于一身的大采高重型電牽引采煤機創(chuàng)造了條件。我國在90 年代初致力發(fā)展高產(chǎn)高效工作面,開發(fā)了日產(chǎn)7000t 綜采成套設(shè)備, 但能真正實現(xiàn)高產(chǎn)高效的工作面依然較少, 主要原因是受采煤機生產(chǎn)能力的限制, 高產(chǎn)高效工作面要求采煤機具有高可靠性、大截割功率、大牽引力、大牽引速度, 并能較快發(fā)現(xiàn)故障和處理故障。當時國產(chǎn)采煤機難以滿足高產(chǎn)高效工作面的使用要求。為此“九五”期間立題研制“MG400/ 920 - WD 型采煤機”(項目編號:96 - 03) ,并被列為原煤炭部重點項目。大功率采煤機應(yīng)有足夠的強度和良好的散熱條件,并具有靈活的操作性。設(shè)計搖臂要充分考慮結(jié)構(gòu)強度,滾筒要針對采煤工作面地質(zhì)條件進行設(shè)計,具有很強的過斷層能力,電氣設(shè)計必須考慮過斷層強烈沖擊的影響。采煤機要有適當?shù)闹亓靠箾_擊;同時要有足夠的牽引力過斷層。采煤機功率大,發(fā)熱量大,必須充分考慮各部件的散熱問題。為了適應(yīng)采煤工況要求,必須實現(xiàn)機載交流變頻,“一拖一”方式平衡牽引,并開發(fā)保護、監(jiān)測功能齊全、運行可靠的程序。為使采煤機可靠運行,必須解決機器聯(lián)結(jié)的松動問題,除部件間用螺栓緊固外,采用多個高強度長螺桿和液壓螺母組合將機身三大段聯(lián)結(jié)起來形成一個剛性整體。根據(jù)國內(nèi)外大功率大采高電牽引采煤機的主要技術(shù)參數(shù)和性能指標以及我國厚煤層的開采情況,分析大采高綜采工作面的生產(chǎn)能力和煤質(zhì)硬度與所需的采煤機截割功率、滾筒直徑、滾筒轉(zhuǎn)速、牽引速度、牽引功率、調(diào)高油缸推拉力等采煤機主要性能參數(shù)的關(guān)系,在可行性、可靠性、先進性和經(jīng)濟性等方面進行比較,并考慮與已有采煤機部分元部件的互換,最后確定設(shè)計MG400 /920-WD型電牽引采煤機?？傮w結(jié)構(gòu)如(圖1) 。1.1.1采煤機的歷史 20世紀50年代初，英國和德國研制出了滾筒式采煤機，這種采煤機上安裝有截煤滾筒，這是一種圓筒形部件，其上安裝有截齒，用截煤滾筒實現(xiàn)落煤和裝煤。這種采煤機與可彎曲輸送機配套，奠定了煤炭開采機械化的基礎(chǔ)。這種采煤機的主要缺點有二：其一是截煤滾筒的高度不能在使用中調(diào)整，對煤層厚度及其變化適應(yīng)性差；其二是截煤滾筒的裝煤效果不佳，限制了采煤機生產(chǎn)率的提高。進入60年代，英國、德國、法國和前蘇聯(lián)先后對采煤機的截割滾筒做出革命性改進。截煤滾筒可以在使用中調(diào)整其高度，完全解決對煤層賦存條件的適應(yīng)性；把圓筒形截割滾筒改進成螺旋葉片截煤滾筒，即螺旋滾筒，極大地提高了裝煤效果。這兩項關(guān)鍵的改進是滾筒式采煤機稱為現(xiàn)代化采煤機械的基礎(chǔ)。 我國采煤機發(fā)展始于20世紀70年代初期，煤炭科學(xué)研究總院上海分院集中主要科技骨干，研制出綜采面配套的MD-150型雙滾筒采煤機。70年代中后期，又制造出MLS3-170型雙滾筒采煤機。那時我國采煤機的發(fā)展有以下特點： 裝機功率?。?有鏈牽引，輸出牽引力小； 牽引速度低； 自開切口差； 工作可靠性較差。 到了20世紀80年代是我國采煤機發(fā)展的興旺時期，當時世界主要采煤機生產(chǎn)國如英國、德國、法國、波蘭、日本等都進入了中國市場，為我們深入了解外國技術(shù)和掌握這些技術(shù)創(chuàng)造了條件，同時通過20世紀70年代自行研制采煤機的實踐，獲得了成功和失敗的經(jīng)驗與教訓(xùn)，確立了我國采煤機的發(fā)展方向，即仿制和自行研制并舉。據(jù)初步統(tǒng)計，20世紀80年代我國自行開發(fā)和研制的采煤機品種有50余種，是我國采煤機收獲的年代，基本滿足我國各種煤層開采的需要，大量依靠進口的年代已一去不復(fù)返了。20世紀80年代采煤機的發(fā)展有如下特點：1.重視采煤機系列的開發(fā)，擴大使用范圍20世紀70年代開發(fā)的采煤機，一種類型只有一個品種，十分單一，覆蓋面小，很難滿足不同煤層開采需要。20世紀80年代起重視系列化采煤機的開發(fā)工作，一種功率的采煤機可以派生出多種機型，主要元部件在不同功率的采煤機上都能通用，這樣不僅擴大了工作面的適應(yīng)范圍，而且便于用戶配件的管理。采煤機系列化是20世紀80年代采煤機發(fā)展中非常突出的特點。2元部件攻關(guān)先行，促使采煤機工作可靠性的提高總結(jié)20世紀70年代采煤機開發(fā)中的經(jīng)驗教訓(xùn)，元部件的可靠性直接決定采煤機開發(fā)的成功率，所以功關(guān)內(nèi)容為：主電機的攻關(guān)，以解決燒機的現(xiàn)象；齒輪攻關(guān)，從選擇材質(zhì)上，熱處理工藝上著手，學(xué)習(xí)國內(nèi)外先進技術(shù)成功經(jīng)驗，以德國齒輪為目標進行攻關(guān)，達到預(yù)期目的，解決了低速重載齒輪早失效的問題：液壓系統(tǒng)和液壓元部件的攻關(guān)，主油泵和油馬達的可靠性直接影響牽引部工作的可靠性，在20世紀80年代中期，把斜軸泵、斜軸馬達、閥組和調(diào)速機構(gòu)等都列入重點攻關(guān)內(nèi)容。3無鏈牽引的推廣使用，使采煤機工作平穩(wěn)，使用安全在引進大功率采煤機的同時，無鏈牽引技術(shù)傳入中國，德國艾柯夫公司的銷軌式無鏈牽引和英國安德森公司的齒軌式無鏈牽引占絕大多數(shù)，而且技術(shù)成熟。為此，我國研制采煤機的無鏈牽引都向引進機組的結(jié)構(gòu)上靠攏。仿制和引進技術(shù)生產(chǎn)的采煤機更是如此。無鏈牽引使采煤機工作平穩(wěn)，使用安全，承受的牽引力大，因此，得到用戶的廣泛歡迎，大功率采煤機都采用無鏈牽引系統(tǒng)。隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效，提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢在必行，之后電牽引采煤機則應(yīng)勢而出。最早的也是世界第一臺直流電牽引（他勵）采煤機是由德國艾柯夫公司1976年研制的EDW-150-2L型采煤機，同年美國久益公司也研制出1LS直流（串勵）電牽引采煤機。近年來電牽引采煤機的使用日趨增多：1991年報導(dǎo)美國電牽引采煤機占采煤機總量的65，德國51，澳大利亞46；1994年美國98.7，只有一臺液壓牽引采煤機。我國也重視電牽引采煤機的發(fā)展，1987年從美國久益公司引進了3LS直流電牽引采煤機2臺，在鶴崗礦務(wù)局興安煤礦使用；1990年我國雞西煤礦機械廠生產(chǎn)了MG463DW型直流電牽引采煤機：1994年西安煤礦機械廠生產(chǎn)了MXA-380型直流電牽引采煤機，1996年生產(chǎn)了MXB-880型直流電牽引采煤機。目前，我國采煤機也以電牽引為主流，它具有如下優(yōu)點： 牽引特性較好采煤機牽引負載特性在截割時多為恒轉(zhuǎn)矩特性，所需動力機械特性為硬特性；調(diào)動時是恒功率特性，所需動力機械特性為軟特性。這對于電動機或泵馬達系統(tǒng)只有調(diào)速才能滿足這種恒轉(zhuǎn)矩恒功率的負載特性，這種特性是人為機械特性，即負載的變化按人規(guī)定的規(guī)律來變化。 機械傳動效率高電牽引沒有能量多次轉(zhuǎn)換問題，總效率可達0.9以上，而液壓牽引一般在0.650.70。 牽引力大，牽引速度高液壓牽引性能指標的提高，必須采用大功率液壓泵和液壓馬達，其壽命較短，可靠性較差，這也限制了截割功率進一步增大。目前電牽引采煤機的牽引力可達950KN；電牽引采煤機的牽引速度已達到：截割時812m/min，最大可達25 m/min，裝機總功率：電牽引已達到1530KW，而液壓牽引為900KW和1000KW。 工作可靠性提高ELECTRA1000電牽引采煤機在美國、英國、一些礦的可用率為9698；液壓牽引采煤機的可用率一般在5060以下。 易于實現(xiàn)微機自動控制由于微機控制的功能齊全、計算速度極快、與電牽引電控的電參數(shù)容易配合，因此，易于實現(xiàn)工況監(jiān)測、機電保護、故障診斷、數(shù)據(jù)顯示。特別是動態(tài)響應(yīng)很快，德國EE23電牽引部的自動調(diào)整時間只需持30ms；而液壓牽引的自動調(diào)整時間一般在1020s。 機械傳動和結(jié)構(gòu)較簡單電牽引采煤機采用了多電機和獨立驅(qū)動、模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，使傳動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)簡化。特別是截割電動機橫向布置，取消了壽命較短、傳動效率較低、調(diào)整嚙合間隙較復(fù)雜圓錐齒輪。 生產(chǎn)率顯著提高由于牽引力大、牽引速度高、截割電動機功率大，尤其是故障率非常低，因而使生產(chǎn)率大大提高。1.2 國內(nèi)電牽引采煤機的技術(shù)特點及發(fā)展趨勢1.2.1 采煤機的技術(shù)特點 電牽引采煤機已成為國內(nèi)采煤機的研究重點國內(nèi)從90年代初已逐步停止研究開發(fā)液壓牽引采煤機將研究重點轉(zhuǎn)向電牽引采煤機;通過交流、直流電牽引采煤機的對比研究，已基本確定以交流變頻調(diào)速電牽引采煤機為今后電牽引采煤機的發(fā)展方向。電牽引替代液壓牽引，交流調(diào)速代替直流調(diào)速已成為國內(nèi)采煤機的發(fā)展方向。 裝機功率不斷增加 為了滿足高產(chǎn)高效綜采工作面快速割煤對采煤機的高強度、高性能需要，不論是厚、中厚煤層還是薄煤層采煤機，其裝機功率(包括截割功率和牽引功率)均在不斷加大，最大已達1020kW，其中截割電機功率達450k W，牽引電機功率達250kW。 牽引速度和牽引力不斷增大電牽引采煤機最大牽引速度已達14.5m/min，牽引力已普遍增大到450600kN。 電機橫向布置總體結(jié)構(gòu)發(fā)展迅速 近年來，我國基本停止了截割電左尼縱向布置采煤機的研制，新研制的采煤機中已廣泛采用了多電機驅(qū)動橫向布置的總體結(jié)構(gòu)。 控制系統(tǒng)日趨完善 采煤機電氣控制功能逐步齊全，可靠性不斷提高，在通用性互換性和集成化等方面已有較大進步；開發(fā)了可靠的防爆全中文界面的PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了運行狀態(tài)的監(jiān)控、監(jiān)測功能，以及故障記憶和診斷功能;研制成功井下無線電離機控制并得到推廣使用。 滾筒截深不斷增大目前已由630mm增至800mm，預(yù)計今后可能增至1000mm。 采煤機的可靠性將成為國產(chǎn)采煤機越來越重要的性能指標 隨著高產(chǎn)高效礦井的建設(shè)和發(fā)展，要求采煤工作面逐步達到日產(chǎn)7000 10000t水平。采煤機及其系統(tǒng)的可靠性將成為影響礦井原煤產(chǎn)量關(guān)鍵因素越來越受到重視，成為中國采煤機越來越重要的綜合性能指標。1.2.2 采煤機的發(fā)展趨勢電牽引采煤機經(jīng)過25年的發(fā)展，技術(shù)已趨成熟。新一代大功率電牽引采煤機已集中采用了當今世界最先進的科學(xué)技術(shù)成為具有人工智能的高自動化機電設(shè)備代替液壓牽引已成必然。技術(shù)發(fā)展趨勢可簡要歸結(jié)如下: 電牽引系統(tǒng)向交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)發(fā)展。 結(jié)構(gòu)形式向多電機驅(qū)動橫向布置發(fā)展。 監(jiān)控技術(shù)向自動化、智能化、工作面系統(tǒng)控制及遠程監(jiān)控發(fā)展。 性能參數(shù)向大功率、高參數(shù)發(fā)展。 綜合性能向高可靠性和高利用率發(fā)展。 國內(nèi)電牽引采煤機研制方向與國際發(fā)展基本一致經(jīng)過近15年的研究，已取得較大進展但離國際先進水平特別是在監(jiān)控技術(shù)及可靠性方面尚有較大差距，必須進行大量的技術(shù)和試驗研究。1.3 總體方案的確定1.3.1 采煤機類型 滾筒采煤機的類型很多，可按滾筒數(shù)目、行走機構(gòu)形式、行走驅(qū)動裝置的調(diào)速傳動方式、行走部布置位置、機身與工作面輸送乳汁機配合導(dǎo)向方式、總體結(jié)構(gòu)布置方式等分類。按滾筒數(shù)目分為單滾筒和雙滾筒采煤機，其中雙滾筒采煤機應(yīng)用最普遍。按行走機構(gòu)形式分鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引采煤機。按行走驅(qū)動裝置的調(diào)速方式分機械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速滾筒采煤機（通常簡稱機械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機）。按行走部布置位置分內(nèi)牽引和外牽引采煤機。按機身與工作面輸送機的配合導(dǎo)向方式分騎槽式和爬底板式采煤機。按總體結(jié)構(gòu)布置方式分截割（主）電動機縱向布置在搖臂上的采煤機和截割（主）電動機橫向布置在機身上的采煤機、截割電動機橫向布置在搖臂上的采煤機。按適用的煤層厚度分厚煤層、中厚煤層和薄煤層采煤機。按適用的煤層傾角分緩斜、大傾角和急斜煤層采煤機。1.3.2 采煤機的組成 采煤機主要由電動機、牽引部、截割部和附屬裝置等部分組成（如圖1.1）。電動機：是滾筒采煤機的動力部分，它通過兩端輸出軸分別驅(qū)動兩個截割部和牽引部。采煤機的電動機都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以縮小電動機的尺寸。牽引部：通過其主動鏈輪與固定在工作面輸送機兩端的牽引鏈3相嚙合，使采煤機沿工作面移動，因此，牽引部是采煤機的行走機構(gòu)。左、右截割部減速箱：將電動機的動力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂5的齒輪，驅(qū)動滾筒6旋轉(zhuǎn)。 如圖1.1 雙滾筒采煤機滾筒：是采煤機落煤和裝煤的工作機構(gòu)，滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截齒。螺旋葉片將截齒割下的煤裝到刮板輸送機中。為提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒一側(cè)裝有弧形擋煤板7，它可以根據(jù)不同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn)180。底托架：是固定和承托整臺采煤機的底架，通過其下部四個滑靴9將采煤機騎在刮板輸送機的槽幫上，其中采空區(qū)側(cè)兩個滑靴套在輸送機的導(dǎo)向管上，以保證采煤機的可靠導(dǎo)向。調(diào)高油缸：可使搖臂連同滾筒升降，以調(diào)節(jié)采煤機的采高。調(diào)斜油缸：用于調(diào)整采煤機的縱向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時的截割要求。電氣控制箱：內(nèi)部裝有各種電控元件，用于采煤機的各種電氣控制和保護。 此外，為降低電動機和牽引部的溫度并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機設(shè)有專門的供水系統(tǒng)。采煤機的電纜和水管夾持在拖纜裝置內(nèi)，并由采煤機拉動在工作面輸送機的電纜槽中卷起或展開。 1.4截割部結(jié)構(gòu)及技術(shù)特征1.4.1截割部傳動方式確定截割部傳動裝置的功用：是將電動機的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒工作的需要。同時，傳動裝置還應(yīng)適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當?shù)墓ぷ鞲叨?。由于截割消耗采煤機總功率的8090，因此要求設(shè)計出的截割部傳動裝置具有高的強度、剛度和可靠性，良好的潤滑密封、散熱條件和高的傳動效率。采煤機截割部都采用齒輪傳動，常見的傳動方式有以下幾種(圖2.1)： 圖2-1 截割部傳動方式1電動