S7-200-MODBUS主從通訊.docx

使用下面的例程你可以在S7-200CPU之間設(shè)置一個簡單的Modbus通訊。 這個例子是關(guān)于Modbus功能碼6的(寫從站保持寄存器）， 也可以作為其他所支持的功能碼：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本參數(shù)設(shè)置步驟 。 要求: 要使用Modbus協(xié)議必須先在STEP 7 Micro/Win上安裝指令庫 。 Modbus主站協(xié)議只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。 1. 硬件設(shè)置 2. 參數(shù)匹配 3. 指令庫的存儲地址 4. 保持寄存器值得傳輸 1. 硬件設(shè)置 例程中的Modbus通訊是在兩個S7-200 CPU的0號通訊口間進行的(最好每個CPU都有兩個通訊口)。在主站側(cè)也可以選擇相應(yīng)庫文件 MBUS_CTRL_P1 和 MBUS_MSG_P1通過1號通訊口通信。通訊口1與Micro/WIN建立PG或PC連接，兩個CPU的通訊口0通過PPI電纜進行連接（電纜的 針腳 連接為2，3，7，8）。 圖. 01 2. 參數(shù)匹配 對于MODBUS通訊, 主站側(cè)需要程序庫 MBUS_CTRL 和 MBUS_MSG, 從站側(cè)需要程序庫 MBUS_INIT and MBUS_SLAVE。 在 Micro/WIN 中您需要為主站和從站新建一個項目，程序與參數(shù)設(shè)置見圖.02。 必須要保證主站與從站的“Baud”和Parity的參數(shù)設(shè)置要一致,并且程序塊MBUS_MSG中的Slave地址要與程序塊MBUS_INIT中的Addr所設(shè)置的一致 (見圖. 02)。 Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的0通訊口的波特率與MODBUS協(xié)議無關(guān)(Mode = 1)。 圖. 02 下面的表格列出了程序塊各個參數(shù)選項及其意義 主站 MBUS_CTRL 表 01 1) 參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時的錯誤代碼MBUS_MSG 。 MBUS_MSG 表 02 1)參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時的錯誤代碼MBUS_MSG 。 從站 MBUS_INIT 表 03 2) 最大的地址取決于所用CPU的類型及其最大值。 3)參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: “MODBUS從站協(xié)議的錯誤代碼”。 MBUS_SLAVE 表 04 3)參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: “MODBUS從站協(xié)議的錯誤代碼” 。 3. 庫的存儲地址 項目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫的存儲地址，當(dāng)定義完存儲區(qū)后, 要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用 (主站側(cè): DataPtr + Count 從站側(cè): HoldStart + MaxHold)。 圖. 03 4. 保持寄存器值的傳輸 將程序下載到相應(yīng)的CPU后，可以在狀態(tài)表中給主站側(cè)的V存儲區(qū)賦值,然后監(jiān)視從站的變化。 當(dāng)主站的I0.0使能后，VW2中的內(nèi)容就被發(fā)送到從站并寫入從站的VW2 。 保持寄存器值的傳輸見圖. 04。 指針DataPtr 代表了V區(qū)被讀的起始地址。 參數(shù) Count 表明了地址Addr = 4xxxx (保持寄存器)以字為單位被讀的個數(shù)。 主站中被讀取的V存儲區(qū)被寫入地址為Addr = 40002 (RW = 1)的保持寄存器中。 保持寄存器是以字為單位工作的，它與從站的V區(qū)地址對應(yīng)。 指針 HoldStart 明確了與保持寄存器起始地址40001相對應(yīng)的V存儲區(qū)的初始地址。 可以這樣計算從站的V區(qū)目標指針： 2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2 另外，要保證MaxHold 定義的數(shù)據(jù)區(qū)能夠包含主站側(cè)所要寫入的數(shù)據(jù)區(qū) ： MaxHold = Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2 Fig. 04 關(guān)于STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 庫的更多信息可以參看 S7-200 系統(tǒng)手冊 ( Entry ID 1109582) 和 STEP 7 Micro/WIN 幫助。 如何在 STEP 7 Micro/WIN 中找到 Modbus RTU 協(xié)議和 USS 協(xié)議操作庫？ 說明： 在 STEP 7 Micro/WIN 中，Modbus RTU 協(xié)議和 USS 協(xié)議操作庫位于操作樹的“庫”文件夾中。MODBUS 函數(shù)庫要求 STEP 7 Micro/WIN 為 V3.2 或更高版本。 圖1： 添加函數(shù)庫 這些庫是附加函數(shù)庫，并非組態(tài)軟件 STEP 7 Micro/WIN 的組成部分。 您如果需要使用 Modbus RTU 協(xié)議，必須購買“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON: Function Library V1.1 (USS + MODBUS) for STEP 7 Micro/WIN 32”軟件。 這個可選附加函數(shù)庫的訂貨號是 6ES7830-2BC00-0YX0。 安裝順序： 先安裝“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”(包括庫)，然后安裝“STEP 7 Micro/WIN”。 注意： 這個函數(shù)庫包含可以在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的 Modbus RTU 協(xié)議庫和 USS 協(xié)議庫。 如果您安裝了 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 或者更高版本，那么操作庫中就會包含下列函數(shù)： Modbus RTU Master V1.2 對應(yīng)端口 0 和端口 1 Modbus RTU Slave V1.0 對應(yīng)端口 0 USS protocol V2.3 對應(yīng)端口 0 和端口 1問一個問題:是不是S7-200MODBUS通訊:00001至0*x對應(yīng)開關(guān)量輸出QX.X,10001至1*x對應(yīng)開關(guān)量輸入IX.X,30001至3*x對應(yīng)模擬量輸入AIW.X,40001至4*x對應(yīng)模擬量輸出AQW.X,這些MODBUS地址與西門子的I/O模塊的數(shù)據(jù)地址是不是固定的?如果這樣的話我只能把0-32000的數(shù)據(jù)傳給上位機,給上位機處理了?我如想把VD32中的數(shù)值傳給上位機該怎么做?設(shè)備的啟M0.0和停M0.1該如何傳給上位機?產(chǎn)品版區(qū)：SIMATIC S7-200 懸賞分：5 | 解決時間：2011-07-04 09:56:12 | 提問者：gaojian2008 - 學(xué)長第2級問題ID：70655最佳答案1.00001至0*x對應(yīng)開關(guān)量輸出QX.X,10001至1*x對應(yīng)開關(guān)量輸入IX.X,30001至3*x對應(yīng)模擬量輸入AIW.X,40001至4*x對應(yīng)模擬量輸出AQW.X,這些MODBUS地址與西門子的I/O模塊的數(shù)據(jù)地址是不是固定的?樓主的理解不能說對的，0、1、3、4四種地址是針對施耐德PLC中的地址進行定義的，也就是樓主所說的，0對應(yīng)開出和中間線圈、1對應(yīng)開入，以此類推。但是對于西門子PLC來說沒有Modbus地址編碼這一說，也就是說不支持0、1、3、4這幾種地址，因此，0、1、3、4并不對應(yīng)開出、開入等地址。2.把VD32中的數(shù)值傳給上位機該怎么做?設(shè)備的啟M0.0和停M0.1該如何傳給上位機?在做Modbus通訊時，DataPtr的地址為&VB，也就是說所有數(shù)據(jù)全部打包到VB中，因此，不論任何數(shù)據(jù)，打包到VB實現(xiàn)數(shù)據(jù)中進行發(fā)送和接收。因此，如果需要將M、或VD數(shù)據(jù)送到上位，只需Move到VB中即可。三種類型的功能碼03H(讀單個或多個寄存器)、06H(寫單個寄存器)、10H(寫多個寄存器)。當(dāng)你的數(shù)據(jù)