（機械工程專業(yè)論文）中大噸位折臂式隨車起重機吊臂工藝設(shè)計與焊接變形控制技術(shù)研究.pdf

摘要 摘要 隨車起重機是將起重機安裝在載貨汽車上的一種起重裝置，具有起重、運輸功 能，同時具有機動、靈活、裝卸方便等特點，應(yīng)用廣泛。隨車起重機主要分為直臂 卷揚式和折臂式兩大類。直臂式吊機有鋼絲繩、卷揚機構(gòu)，收回后體積較大，起升 中用鋼絲繩卷揚機構(gòu)完成，作業(yè)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確；折臂式吊機吊臂可折疊，收回后 體積較小，起升動作完全由油缸的組合動作完成，作業(yè)效率高，適于配裝多種輔具， 但穩(wěn)定性較差。折臂式隨車起重機是當(dāng)前發(fā)展的主要模式。 吊臂是隨車起重機的關(guān)鍵部件。本文重點對5 噸以上的中大噸位折臂式隨車起 重機的吊臂等截面箱型套裝結(jié)構(gòu)進行了分析，主要研究了影響吊臂工藝設(shè)計的各種 影響因素，提出了多種相應(yīng)的控制措施，設(shè)計了整體工藝方案，并針對伸縮臂和固 定臂進行了工藝設(shè)計。 在完成工藝設(shè)計的同時本文針對特定的關(guān)鍵質(zhì)量控制問題進行了研究各伸 縮臂、特別是固定臂的焊接變形難于控制，所導(dǎo)致的加工后的吊臂形位公差超差嚴(yán) 重，通過對各種影響因素的分析和結(jié)合實驗得出了對接焊縫施焊的各項技術(shù)參數(shù)， 并制定了包括反變形等多種工藝措施進行變形控制。 通過按制定的工藝方案和對吊臂焊接變形的控制措施的實施，進行了樣件試制， 工件質(zhì)量達(dá)到了設(shè)計要求，本文的研究對生產(chǎn)有重要的指導(dǎo)意義。 關(guān)鍵詞折臂式隨車起重機；吊臂；箱型結(jié)構(gòu)；工藝；焊接參數(shù)；焊接變形 河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 a b s i r c a l i t h et r a c k - m o u n t e do r & h ei sal i f t i n ga p p l i a n c et h a ti si n s t a l l e do nt h et r u c k ，a n dh a s l i f t i n g ，t r a n s p o r t a t i o nf e a t u r e s ，w h i l ea tt h es a m et i m eh a sam o b i l e ，f l e x i b l e ，c o n v e n i e n t ， a n do t h e rc h a r a c t e r i s t i c s ，w i d e l yu s e d t h ec r a n e sa r ed i v i d e di n t o s t r a l g h tb o o ma n d f o l d i n gb o o mt w oc a t e g o r i e s t h es t r a i g h tb o o mc r a n eh a sr o p e ，w i n c h ，a n di ti st h e r e l a t i v e l yl a r g es i z ea f t e rr e c o v e r y ，i t sl i f t i n gt h r o u g hw i r er o p ea n dw i n c h ，i tc a nj o b s t a b i l i t ya n dp r e c i s ep o s i t i o n i n g ；t h ef o l d i n gb o o mc r a n et h a ti t sb o o mc a nb ef o l d e di s s m a l l e ra f t e rr e c o v e r y ，l i f t i n gm o v e m e n t se n t i r e l yb yac o m b i n a t i o no ft h ef u e lt a n k ，t h e a c t i o ni sc o m p l e t e ，s ot h ec r a n ei ss u i t a b l ef o rh i g hw o r k i n ge f f i c i e n c y 謝t 1 1aw i d er a n g e o fa i d s ，b u ti t ss t a b i l i t yi sp o o r 。1 1 1 ef o l d i n gb o o mc r a n ei st h ec u r r e n td e v e l o p m e n to ft h e m a i nm o d e b o o mi sak e yp a r to ft h et r u c k - m o u n t e dc r a n e ，i nt h i sp a p e r ，t h ea u t h o ra n a l y z e st h e b o o m sb o x f r a m e ds t r u c t u r ea b o u tm o r et h a n5t o n s l a r g et o n n a g ef o l d i n gb o o m t r u c k - m o u n t e dc r a n e ，a n da n a l y z e sa n ds t u d i e sk i n d so ff a c t o r st h a t i m p a c t t h e p r o c e s s i n gq u a l i t yo ft h ec r a n e ，p u t sf o r w a r dav a r i e t yo fa p p r o p r i a t ec o n t r o lm e a s u r e s ， d e s i g n st h eo v e r a l lp r o c e s sp l a na n dt e c h n o l o g yo ft h et e l e s c o p i cb o o ma n df i x e db o o m w h i l et h ec o m p l e t i o no ft h i sp r o c e s sd e s i g n ，t h i sp a p e rs t u d i e st h ek e yq u e s t i o nt h a t i n f l u e n c et l i e f o l d i n gb o o mc r a n eq u a l i t y - a l lk e yi s s u e si nt h et e l e s c o p i cb o o m ， p a r t i c u l a r l yt h ef i x e db o o mt h a tc a nb ed i f f i c u l tt oc o n t r o lt h ew e l d i n gd e f o r m a t i o n , a n d r e s u l ti nt h ep r o c e s s i n go fb o o mp o s i t i o nt o l e r a n c eo ft h ev a r i a n c en o tq u a l i f i e d ，t h a ta r e c r i t i c a lt e c h n i c a lo b s t a c l e s t h e nt h ep a p e ra n a l y z e sav a r i e t yo ff a c t o r sa n dm a k e st e s t so f w e l d i n g ，g i v e sav a r i o u st e c h n i c a lp a r a m e t e r s ，a n di n c l u d e st h er e v e r s ed e f o r m a t i o na n d o t h e rt e c h n o l o g i c a lm e a s u r e st oc o n t r o lt h ew e l d i n gd e f o r m a t i o n t h r o u g ht h ei m p l e m e n t a t i o no fa c c o r d i n gt of o r m u l a t i o nt h ec r a f tp l a na n dr e g u l a t o r y m e a s u r e so fw e l d i n gd e f o r m a t i o nc o n t r o l ，a n dc a r r i e do nt h es a m p l ew o r k p i e c et r i a l m a n u f a c t u r i n g ，f i n a l l yt h ew o r kp i e c eh a sa c h i e v e dt h ed e s i g nr e q u i r e m e n t sc o m p l e t e l y ， t h e s et h e o r i e sh a v ei m p o r t a n ti n s t r u c t i o n a le f f e c t so nt h ee n g i n e e r i n g p r a c t i c e k e yw o r d t r u c k m o u n t e dc r a n e ；b o o m ；b o x f r a m e ds t r u c t u r e ；t e c h n o l o g yd e s i g n ； w e l d i n gp a r a m e t e r s ；w e l d i n gd e f o r m a t i o n 第1 章緒論 第一章緒論 隨車起重機是將起重作業(yè)部分安裝在載貨汽車上的一種起重裝置，隨車起重運 輸車是集起重、運輸為一體的新型高效起重運輸裝備u 1 。隨車起重運輸車由于具備 了機動、靈活、裝卸方便等特點，廣泛適用于交通運輸、野外起重?fù)岆U、電信電力、 碼頭、市政建設(shè)等領(lǐng)域，加裝附加裝置后，還可用于橋梁維修、高空架線及檢測等 領(lǐng)域中。 隨車起重機產(chǎn)品主要分為直臂卷揚式和折臂式兩大類。國外隨車起重機產(chǎn)品目 前主要以折臂式為主，并趨向于中大噸位，代表了當(dāng)前隨車起重機的發(fā)展趨勢和方 向；國內(nèi)隨車起重機產(chǎn)品仍以傳統(tǒng)的直臂卷揚式和中小噸位為主，亟需研制開發(fā)中 大噸位折臂式隨車起重機，以滿足國內(nèi)市場需要和增加國際市場競爭能力。 兩類產(chǎn)品的最大區(qū)別有兩點：一是直臂卷揚式有鋼絲繩卷揚機構(gòu)，折臂式?jīng)]有； 二是折臂式吊機吊臂可折疊，收回后體積較小，直臂式吊機則收回后體積較大。 兩類吊機的作業(yè)特點：直臂式吊機起升中用鋼絲繩卷揚機構(gòu)完成，作業(yè)平穩(wěn)， 定位準(zhǔn)確，適合設(shè)備安裝等要求定位準(zhǔn)確的場合；折臂式吊機的起升動作完全由油 圖1 - 1中大噸位折臂式隨車起重機結(jié)構(gòu) f i g 】- 1 s t r u c t u r eo ff o l d i n gb o o mt r u c k - m o u n t e dc r a n e 1 吊鉤2 伸縮臂3 - 主臂4 折疊油缸5 變幅油缸6 立柱7 - 回轉(zhuǎn)油缸 8 橫梁9 油箱1 0 控制組1 1 支腿架1 2 - 支腿油缸 l 河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 缸的組合動作完成，作業(yè)效率高，適于配裝多種輔具，但穩(wěn)定性較差。 目前，國內(nèi)外折臂式隨車起重機主要結(jié)構(gòu)相似，主要有吊臂、立柱、橫梁、回 轉(zhuǎn)、變幅、支腿、安全裝置等幾部分構(gòu)成。對于5 噸以上的中大噸位起重機，支腿、 橫粱都采用伸縮結(jié)構(gòu)形式，回轉(zhuǎn)采用油缸、齒條結(jié)構(gòu)，體積小、可自鎖，其結(jié)構(gòu)如 圖1 - 1 所示。 直臂式隨車起重機的結(jié)構(gòu)如圖1 - 2 所示。 圈卜2 置臂式隨車起重機結(jié)構(gòu) f i g i - 2 s t r u c t u r eo fs t r a i g h tb o o mt r u c k - m o u n t e dc 疆m e 1 吊鉤2 鋼絲繩3 伸縮臂4 卷揚機構(gòu)5 變幅油缸6 立柱 7 【口i 轉(zhuǎn)支撐8 - 1 亙1 轉(zhuǎn)機構(gòu)9 橫梁1 0 支腿油缸 1 1 隨車起重機的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢 1 1 1國外研究現(xiàn)狀分析 國外隨車起重機行業(yè)起步早，從2 0 世紀(jì)4 0 年代至今已有幾十年的發(fā)展歷史， 形成功能多元化，品種系列化，機電液控制一體化的產(chǎn)品體系瞳3 。1 9 4 4 年，在瑞典 誕生世界上第一臺隨車起重機；1 9 6 1 年，日本“古河”生產(chǎn)出亞洲第一臺隨車起重 機；1 9 8 5 年之后，發(fā)達(dá)國家的隨車起重機設(shè)計制造技術(shù)進入成熟期；屈服強度 1 0 0 0 m p a 以上的高強度鋼板得到應(yīng)用；密封件、液壓元件性能更加成熟；力矩保護等 各種安全裝置及遙控裝置普遍應(yīng)用。1 9 9 0 年- - - 2 0 0 0 年為應(yīng)用高峰期，許多著名隨車 起重機制造商的歷史最高生產(chǎn)記錄都是出現(xiàn)在這個時期。 國外市場隨車起重機的企業(yè)主要有瑞典希爾博( h i a b ) 和意大利p e s c i 公司、 第一章緒論 奧地利的p a i f n g e r ，均分布于歐洲，主要是折臂式隨車起重機系列產(chǎn)品。此外還有 韓國的廣林特裝車株式會社、日本的u n i c 公司等。這些企業(yè)的實力比較雄厚，技術(shù) 相對成熟，產(chǎn)品質(zhì)量與性能較為穩(wěn)定，無論設(shè)計水平還是制造水平都是國內(nèi)企業(yè)所 不能比的。 1 1 2國內(nèi)隨車起重機行業(yè)的發(fā)展 我國的隨車起重機行業(yè)起步于上個世紀(jì)八十年代初，由于我國勞動力成本較低， 物流業(yè)不發(fā)達(dá)和人們認(rèn)識不到位的因素制約著國內(nèi)隨車起重機的發(fā)展。國產(chǎn)隨車起 重機企業(yè)普遍規(guī)模較小，產(chǎn)品品種單一，產(chǎn)量增長緩慢的局面長期得不到扭轉(zhuǎn)。至 上個世紀(jì)末，整個隨車起重機的產(chǎn)銷量未突破1 0 0 0 臺，不到汽車起重機的1 0 ，產(chǎn) 銷量只相當(dāng)于國外一個企業(yè)的產(chǎn)量1 。 1 9 8 1 年，中國石煤機生產(chǎn)出中國第一臺直臂式隨車起重機，隨后這個行業(yè)一直 處于緩慢發(fā)展?fàn)顟B(tài)，直到近幾年隨車起重機才迅速發(fā)展，國內(nèi)涌現(xiàn)出很多廠家。目 前，國內(nèi)生產(chǎn)隨車起重機的企業(yè)產(chǎn)量較大的有1 0 余家，主要有：徐工隨車起重機有 限責(zé)任公司、石家莊煤礦機械有限責(zé)任公司、山西長治清華機械廠、湖南中聯(lián)重科 集團有限責(zé)任公司、武漢汽車起重機廠、湖南專用汽車制造廠、廣林特裝車( 錦州) 有限公司、牡丹江專用汽車制造有限公司、泰安古河機械有限公司、長春專用汽車 制造總公司、常林股份有限公司等。主要生產(chǎn)直臂式隨車起重機和折臂式隨車起重 機，產(chǎn)品型號以2 - 5 噸等中小噸位為主，大噸位所占比例較小，產(chǎn)品系列化有待形 完整。 隨著中國基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，物流業(yè)不斷增大，以及勞動力成本的不斷 提高，中小噸位的汽車起重機逐漸被隨車起重機所代替，隨車起重機在起重運輸作 業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也越來越大，極大地推動了隨車起重機行業(yè)的發(fā)展，呈現(xiàn) 出方興未艾的局面，未來市場會有較大的發(fā)展空間。2 0 0 7 年上半年開始，我國隨車 起重機行業(yè)在國內(nèi)市場需求旺盛和出口快速增長的帶動下，保持了高速發(fā)展，2 0 0 8 、 2 0 0 9 年產(chǎn)品供不應(yīng)求的局面任在繼續(xù)。 1 1 2 1 直臂式隨車起重機發(fā)展現(xiàn)狀 石煤機公司近年來更是加大產(chǎn)品開發(fā)力度，已研制出1 2 t 、1 6 t 、2 0 t 等中大噸 位以及1 t 等微型小噸位等技術(shù)含量高的隨車起重機產(chǎn)品，直臂式隨車起重機己形成 完整的系列化，能夠客戶提供更多的選擇，給長期關(guān)心支持這個行業(yè)的人們帶來了 很多選擇。其他國內(nèi)企業(yè)也都在逐步完善直臂式起重機進行系列化研發(fā)生產(chǎn)。 1 1 2 2 折臂式隨車起重機發(fā)展現(xiàn)狀 河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 石煤機公司已研制成功3 2 噸、4 噸折臂式隨車起重機等產(chǎn)品，但沒有像直臂式 隨車起重機那樣形成系列化，這里面有多方面原因，如相對需求小及客戶的使用習(xí) 慣，沒有合適的中重卡載貨底盤等等，但其中一個很重要的原因就是各伸縮臂、特 別是固定臂因加工設(shè)備及工藝手段的限制，致使加工精度不能滿足要求。固定臂和 各伸縮臂之間采用伸縮油缸或和鋼絲繩繩索相結(jié)合的伸縮方式，為減小吊臂晃動， 吊臂 翦板支崖 圖1 - 3 折臂式隨車起重機固定臂結(jié)構(gòu) f i g 1 - 3 s t r u c t u r eo f f i x e db o o m 。 的側(cè)面單邊間隙較小，一般為2 5 - 3 ，折臂式隨車起重機的固定臂結(jié)構(gòu)形式如圖1 - 2 所示，各節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)同圖1 - 3 中吊臂部分，只是截面尺寸在依次減小。盡管固定 臂采取了筋板焊縫位置盡量在吊臂的上下端，注意焊接順序等設(shè)計及工藝措施，但 加工后的固定臂有彎曲變形，扭曲變形，不易甚至不能校形，致使因形位公差超差 嚴(yán)重，或讓步使用，甚至報廢，工藝水平有待于進一步提高。國內(nèi)其他隨車起重機 企業(yè)也有類似的技術(shù)問題。 1 1 3 國內(nèi)外技術(shù)水平的差距 國內(nèi)隨車起重機產(chǎn)品經(jīng)過多年的技術(shù)引進、消化、吸收，有了較大的進步，產(chǎn) 品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國外同類產(chǎn)品相比，還有較大差 距。主要表現(xiàn)在：( 1 ) 操作不便，安全性能較低；( 2 ) 品種少、未形成完整產(chǎn)品系列；( 3 ) 國內(nèi)產(chǎn)品外觀質(zhì)量差，技術(shù)水平低；( 4 ) 功能單一，缺少附加功能。 吊臂結(jié)構(gòu)和加工水平從一個方面反映了一個企業(yè)的實力。 隨著起重機起重噸位的增加，起重機的吊臂結(jié)構(gòu)體積及自重也在不斷增加。為 保證吊臂能滿足設(shè)計及使用要求，所選用的材料若材質(zhì)不變，就需選用較大的規(guī)格： 若要求材料規(guī)格不變，就需選用材料的性能有大幅度的提高；或改變傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)， 采用新型的設(shè)計結(jié)構(gòu)，相對在減少原材料應(yīng)用的情況下，而機械性能方面卻有提高 或保持原水平。 吊臂是起重機的關(guān)鍵部件，為減輕自重，臂體多采用高強度薄板結(jié)構(gòu)，國外尤 4 第一章緒論 其是折臂吊吊臂結(jié)構(gòu)多采用多邊形截面上下槽板兩側(cè)中間焊縫結(jié)構(gòu)或左右槽板上下 焊縫結(jié)構(gòu)，更先進的還有采用多邊形截面一條焊縫的結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)省材料，焊材 有諸多優(yōu)點，但需要先期投入大量的工藝研究，并采用先進的生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備 來實現(xiàn)，保證生產(chǎn)的工件能滿足使用要求。而國內(nèi)的企業(yè)由于觀念和資金方面的限 制，在新工藝、新設(shè)備方面投入少，這也限制了國內(nèi)起重機企業(yè)在新技術(shù)方面的轉(zhuǎn) 化應(yīng)用。 1 1 4 本企業(yè)研發(fā)現(xiàn)狀及發(fā)展方向 現(xiàn)在隨著國產(chǎn)中重卡載貨汽車的快速發(fā)展，與之相配套的隨車起重機的需求量 越來越多；同時屈服強度在6 0 0 m p a 、7 0 0 m p a 甚至1 0 0 0 m p a 以上的進口或國產(chǎn)高強度 鋼板得到廣泛應(yīng)用，能滿足大噸位起重機吊臂材料所需的機械性能，這些強度高， 焊接性能好，就可使用薄板制造，減輕吊臂自重；同時與這些材料相匹配的焊材也 有國內(nèi)焊材廠家生產(chǎn)；公司增加了相關(guān)的高精尖端生產(chǎn)設(shè)備，利用和憑借制造大噸 位直臂式起重機經(jīng)驗，研發(fā)大噸位折臂式隨車起重機成為企業(yè)發(fā)展的必然要求。 1 2 論文研究的內(nèi)容 1 2 1 吊臂工藝設(shè)計 伸縮臂為鋼結(jié)構(gòu)的八邊形等截面箱形套裝結(jié)構(gòu)。其作用主要是用來支撐載荷并 改變起重機作業(yè)半徑的大小。它由固定臂、各級伸縮臂、伸縮油缸等組成。伸縮臂 動作時按一定順序進行，回縮時則相反或吊臂同時回縮；順序動作靠順序閥控制。 吊臂結(jié)構(gòu)見圖卜4 ，各伸縮臂臂節(jié)的尺寸公差和形位公差要求嚴(yán)格才能進行伸縮 動作，不致相互卡阻；又各伸縮臂及固定臂之間的收縮，靠各臂節(jié)端部支座分別與 油缸的缸體和活塞桿連接，由液壓動力驅(qū)動油缸動作從而帶動與之相連接吊臂動作， 完成伸縮動作。而油缸支座和活塞桿支座分別聯(lián)接在相鄰的吊臂上，為保證油缸的 順利動作，要求各支座有很高的形位公差要求。如何既經(jīng)濟又能保證加工質(zhì)量，對 吊臂進行工藝方案論證及并進行工藝設(shè)計是本課題研究需要解決的內(nèi)容。 河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 頂節(jié)臂二節(jié)臂 圖1 - 4 + 吊臂結(jié)構(gòu) f i g ! - 4 s t r u c t u r eo fb o o m s 1 2 2 吊臂焊接變形的控制 吊臂是隨車起重機的關(guān)鍵件，關(guān)系到整機的安全性能，必須高度重視，結(jié)構(gòu)優(yōu) 化后，如何優(yōu)化工藝，提高吊臂生產(chǎn)加工質(zhì)量，特別是采取工藝措施提高焊縫內(nèi)在 和外觀質(zhì)量，并控制好固定臂、伸縮臂焊接變形，使焊接變形能減小到理想的范圍 內(nèi)，焊接變形量的大小，焊縫內(nèi)在質(zhì)量等級，工件尺寸及形位公差的精度等級等方 面達(dá)到要求，這是生產(chǎn)制造的技術(shù)難關(guān)，也是本課題研究需要解決的另一內(nèi)容。 1 3 課題研究的目的及意義 吊臂是起重機中的關(guān)鍵件，通過分析吊臂設(shè)計結(jié)構(gòu)特點及相關(guān)技術(shù)要求，針對 加工中的關(guān)鍵技術(shù)問題，對設(shè)計結(jié)構(gòu)提出合理改進，制定出合理可行的工藝方案， 并針對伸縮臂、固定臂結(jié)構(gòu)進行工藝設(shè)計，通過工藝實施并進一步優(yōu)化，達(dá)到設(shè)計 工藝可指導(dǎo)生產(chǎn)的目的。 完成吊臂工藝設(shè)計的同時還需解決影響吊臂生產(chǎn)的關(guān)鍵問題各伸縮臂、特 別是固定臂的焊接變形難于控制這一關(guān)鍵技術(shù)難題，解決了這一困擾加工生產(chǎn)的技 術(shù)難題，就可進行折臂式隨車起重機的試生產(chǎn)，并為類似結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)提供工藝和 生產(chǎn)加工經(jīng)驗，便于以后研發(fā)生產(chǎn)的順利進行。 課題研究具有較為重要的理論和應(yīng)用價值，對企業(yè)的生產(chǎn)有重要的指導(dǎo)意義。 1 4 論文內(nèi)容總體構(gòu)成 第一章，緒論：分析了中大噸位折臂式隨車起重機吊臂結(jié)構(gòu)特點，指出了應(yīng)根 據(jù)自身設(shè)備及技術(shù)條件進行吊臂工藝方案設(shè)計及工藝設(shè)計，并重點解決工藝設(shè)計中 的關(guān)鍵問題一焊接變形的控制，這些是課題的主要研究內(nèi)容，具有較為重要的理論和 6 第一章緒論 應(yīng)用價值。 第二章，中大噸位折臂式隨車起重機吊臂結(jié)構(gòu)分析：對中大噸位折臂式隨車起 重機吊臂結(jié)構(gòu)設(shè)計特點及相關(guān)技術(shù)要求進行了分析，并以此作為工藝設(shè)計基礎(chǔ)，指 出了工藝應(yīng)解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。 第三章，吊臂工藝加工設(shè)計：對吊臂加工的工藝方案進行了設(shè)計，并設(shè)計出了 伸縮臂、固定臂的具體工藝流程。 第四章，吊臂焊接工藝及其參數(shù)的確定：分析了焊接質(zhì)量的影響因素，制定了 焊接工藝方案，確定了焊接工藝參數(shù)。 第五章，吊臂焊接變形控制措施：重點分析焊接變形的影響因素，提出了相應(yīng) 控制措施，并進行了工藝驗證，證明工藝方案合理，技術(shù)措施有效。 第六章，吊臂工藝實施及優(yōu)化：根據(jù)工藝方案及變形控制的實施結(jié)果，進行了 優(yōu)化與完善，對存在的問題提出了進一步的改進措施。 河北科技火學(xué)碩十學(xué)位論文 第二章中大噸位隨車起重機吊臂結(jié)構(gòu)分析 2 1 折臂式起重機結(jié)構(gòu)分析 中大噸位折臂式隨車起重機主要由主臂、伸縮臂、折疊油缸、變幅油缸、回轉(zhuǎn) 油缸、支腿油缸、液壓系統(tǒng)、安全裝置、吊鉤以及橫梁、立柱、支腿等結(jié)構(gòu)件組成。 它們的工作原理是：利用外來動力驅(qū)動液壓油泵向液壓系統(tǒng)提供高壓油液，通過操 縱手動轉(zhuǎn)閥、多路換向閥將油液分配到各個工作元件，以完成起重作業(yè)所需要的各 種動作。見圖1 - 1 。 。 2 2 吊臂的截面結(jié)構(gòu)形式優(yōu)化 吊臂是起重機的關(guān)鍵件，多采用四邊形、五邊形、六邊形等截面套筒式結(jié)構(gòu)， 如吊臂截面圖2 - 1 所示，這也是我公司吊臂截面結(jié)構(gòu)逐步演變的型式。 顯然在等截面積的情況下，截面邊數(shù)越多，按圖2 一l a 、b 、c 所示吊臂的剛度依 次增大。在滿足設(shè)計強度的前提下，由左、右槽板( 見圖2 一l d ) 或上、下槽板( 見 圖2 一l e ) 結(jié)構(gòu)的吊臂比由上、下蓋板和左、右槽板結(jié)構(gòu)的吊臂少兩條焊縫，也就意 味著比原來的結(jié)構(gòu)可以節(jié)省一半的焊材，同時也就減少了焊接變形的影響；由于四 條縱縫結(jié)構(gòu)的蓋板和槽板都有“搭邊”，而兩條縱縫結(jié)構(gòu)就可節(jié)省“搭邊”部分，比 原來的吊臂就可減少約2 0 的材料，這樣既節(jié)約了成本，還使吊臂的自重減少了，相 應(yīng)的起重機就可吊運更重的貨物。但是這種結(jié)構(gòu)的焊縫沒有墊板，要求單面焊雙面 成形，對焊接工藝提出了更高的要求，對焊工的技術(shù)要求也相應(yīng)的提高，需要通過 關(guān)于評定確定相關(guān)參數(shù)，并嚴(yán)格執(zhí)行。 a b cde 圖2 一l吊臂的截面型式 f i g 2 - 1 s e c t i o no fb o o m 第二章中大噸位隨車起重機吊臂結(jié)構(gòu)分析 2 3 吊臂的結(jié)構(gòu)形式確定 吊臂作用主要是用來支撐載荷并改變起重機作業(yè)半徑的大小。它由固定臂、伸 縮臂、伸縮油缸等組成。 某型號大噸位折臂式隨車起重機吊臂采用八邊形等截面箱形套裝結(jié)構(gòu)，兩側(cè)中 間對接焊接的結(jié)構(gòu)形式，吊臂結(jié)構(gòu)形式如圖卜4 所示，各節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)見圖2 - 2 所 示，只是截面尺寸在依次減小。這種吊臂結(jié)構(gòu)設(shè)計上進行了優(yōu)化，但要求臂節(jié)各面 平面度任意范圍內(nèi)不大于1 5 1 0 0 0 ，相對兩平面平行度不大于2 m m ，加工難度大。 沽缸支量 矬軒支塞 圖2 2 伸縮臂結(jié)構(gòu) f i g 2 2s t m c t u r co f t e l e s c o p i cb o o m 吊臂工藝上提出了新的挑戰(zhàn)，各步工藝都需嚴(yán)格控制變形，如何制定合理可行 的工藝方案，通過努力采取多種措施，采取切實的工藝指導(dǎo)生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，實現(xiàn) 設(shè)計要求，成為工藝設(shè)計的關(guān)鍵。 2 3 1 伸縮臂結(jié)構(gòu)分析 各節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)類似，伸縮端外部上側(cè)有與油缸或活塞桿連接支座，內(nèi)層吊臂 連接同一油缸的活塞桿，相鄰?fù)鈱拥醣圻B接同一油缸的缸體法蘭，這樣液壓動力驅(qū) 動油缸工作時，內(nèi)層吊臂相對相鄰?fù)鈱拥醣圻M行伸縮動作。伸縮臂之間進行套筒式 伸縮，要求臂體外形各尺寸公差在o 5 m m 之內(nèi)，各面的形位公差要求在任意范圍內(nèi) 不大于1 5 1 0 0 0 ，相對兩平面平行度不大于2 ，臂體加工是一個難點。伸縮臂結(jié)構(gòu) 見圖示2 2 臂體端部的活塞桿或油缸法蘭連接支座，由于內(nèi)層吊臂的活塞桿支座與相鄰?fù)?9 河北科技人學(xué)碩十學(xué)位論文 層吊臂的油缸法蘭支座安裝同一油缸，配合使用，尺寸a 、b 公差設(shè)計要求在0 5 m m 之內(nèi)，孔巾k 1 對基準(zhǔn)g 的平行度，巾k 5 對基準(zhǔn)g 的垂直度及油缸支座連接面對基準(zhǔn) g 的垂直度都要求在0 5 m m 之內(nèi)，顯然支座各單件加工好再組焊，由于焊接變形的影 響加工結(jié)果不能保證設(shè)計要求。 2 3 2 固定臂結(jié)構(gòu)分析 固定臂除了和伸縮臂有相似的結(jié)構(gòu)外，還多了主臂支座結(jié)構(gòu)，見圖2 - 3 這樣固 定臂整體呈現(xiàn)為不對稱結(jié)構(gòu)。盡管臂體與主臂支座相連筋板焊縫位置盡量在吊臂的 上下端，但焊接工藝不當(dāng)及控制變形措施效果不好，焊后固定臂易向主臂支座側(cè)發(fā) 生彎曲變形及扭曲變形，且不易甚至不能校形。 圖2 - 3 固定臂結(jié)構(gòu) f i g 2 3s t r u c t u r eo f f i x e db o o m 固定臂與伸縮臂側(cè)| b j 隙小，焊接過程中在主臂支座側(cè)吊臂局部區(qū)域因焊縫多、 加熱多而后在冷卻凝固的熱過程中，由于受熱不均勻，會導(dǎo)致焊件不均勻的膨脹和收 縮，從而使焊件內(nèi)部產(chǎn)生焊接應(yīng)力而引起向主臂支座側(cè)的彎曲變形。同時吊臂槽板對 接焊縫易出現(xiàn)內(nèi)陷焊接變形，如圖2 4 所示。焊接變形的控制是固定臂工藝設(shè)計的 一大關(guān)鍵技術(shù)難題。 ， 1 圖2 - 4 同定臂彎曲和焊縫內(nèi)陷焊接變形 f i g 2 - 4w e l d i n gd i s t o r t i o n i o 0 第二章中大噸位隨車起重機吊臂結(jié)構(gòu)分析 2 4 本章小結(jié) 本章重點對中大噸位折臂式隨車起重機伸縮臂、固定臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計特點及相關(guān) 技術(shù)要求進行了分析，指出了采用八邊形等截面箱形套裝結(jié)構(gòu)后，分析了伸縮臂和 固定臂在工藝設(shè)計中應(yīng)注意的技術(shù)問題，指出了臂體質(zhì)量加工難點，特別是固定臂 焊接變形的控制是工藝設(shè)計中的一大關(guān)鍵技術(shù)難題。 河北科技大學(xué)碩七學(xué)位論文 第三章吊臂加工工藝設(shè)計 3 1 總體方案的確定 通過對吊臂的結(jié)構(gòu)分析，根據(jù)本公司的設(shè)備生產(chǎn)能力、精度以及工人熟練程度 等因素，針對隨車起重機的生產(chǎn)特點，兼顧技術(shù)上的先進性和經(jīng)濟上的合理性，制 定課題所開發(fā)的起重機的總體工藝方案設(shè)計如圖3 1 所示。工藝方案及工藝設(shè)計參 考和借鑒文獻(xiàn) 5 5 2 等國內(nèi)外起重機設(shè)計及工藝生產(chǎn)的相關(guān)報道資料，對本文的 研究有很大幫助。 幽3 - 1 折臂式起重機的一l 藝方案 f i g 3 1p r o c e s sp l a no f f o l d i n gb o o mt r u c k - m o u n t e dc r a n e 第三章吊臂加工：l ：藝設(shè)計 3 2 伸縮臂工藝流程 伸縮臂的加工應(yīng)首先完成臂節(jié)組件的鉚焊加工，焊前檢查各單件符合要求，通 過吊臂專用工裝進行臂節(jié)組對，為保證焊接內(nèi)在及外觀質(zhì)量，臂節(jié)的兩條對接縱縫 作為關(guān)鍵焊縫在n z s z 6 0 0 0 s 焊接專機施焊。焊后修整臂節(jié)?；钊麠U支座孔和油缸法 蘭連接支座端面可以在臂節(jié)整體焊好后再進行機械加工，但伸縮臂作為大型工件必 須在大型鏜床上只鏜孔或銑面，考慮到工件運輸、裝卡等因素，是不經(jīng)濟的，而且 有些部位焊后無法加工。為此支座的工藝方案是作為小組件，在小型設(shè)備先加工， 便于裝卡操作，再通過工裝來保證組對要求，便于組織生產(chǎn)，但對各組件精度要求 提高。為優(yōu)化指導(dǎo)工藝設(shè)計及后續(xù)加工生產(chǎn)，設(shè)計的伸縮臂的工藝流程如圖3 2 所 示。 喜支點 f1 r l 氣i 礴1 備：h 6 6 0 1 1 天始訇叫j i 烈f 輯烯：h g s 6 2 1 3 j i l 機 i li i 母牟丈崖自d 寸，焊接：k r x - s 0 0 習(xí)統(tǒng)折青 l t 畚：i i f 6 7 k 一6 j o 新事抗 l ii | 捌 遺加工尺寸裊 鼻 擂童件。組骨岸接：k r 5 0 0 岸毒【 i i i 鐫 椎i e 蘭i ：x 6 2 w i 盹t 拜f 節(jié)皇對、直田帚臂盔對工至 li l t t 孔：t 6 1 1 t 束 彈臂章舜接：n z 6 0 0 0 s 佯接專簟 ll | 謦 毋簟鼉蕾：z 9 0 4 d 讎, tj l f 撇：參薹壓l 叫- 并 薹柚對博接組對瑾k r 5 0 0 i - - l 完垂 熱失理承j x - 2 d 0 - b 加甚爐 i lj i 蕞面簧理：p s x 鼉丸a l 慕l 懿、琦豢：z y - b 琦紊麝 1 入霹 粉 幽3 - 2 伸縮臂r 藝流科 f 嘻3 - 2p r o c e s sf l o wo f t e l e s c o p i n gb o o m 1 3 河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 3 3 固定臂工藝流程 固定臂因有主臂支座結(jié)構(gòu)加工難度比伸縮臂加大很多，主臂支座先組焊為小組 件，各加工處留余量，與臂節(jié)組件組對點固后，直接焊接，必然會產(chǎn)生向支座側(cè)的 彎曲及其他變形，且難于修復(fù)變形。工藝方案設(shè)計為主臂支座點固后先施加外力產(chǎn) 生一反變形，理想的效果是焊接結(jié)束后，反變形正好抵消焊接變形，滿足工件要求。 固定臂工藝流程如圖3 3 所示。 舳姐 l 什主眚支皇 l 氣蝦并 砰：h 6 6 0 愀茸皇札 韌刊 童畚：h g s 6 2 1 1 j j l i $ , 制礙 i f ：h 1 5 6 0 做- 妯機 i 1 i i 鼻文齟對、聰：k i ik - 5 0 0 薯氧犄 爰砉：w 6 7 | ( 6 j o j 張- 捍史童到、鼻t ：k r i - s 0 0 ill 皇 鼉虹尺寸墊 - 坪 k 羞小塑胥蠢，髏k r 5 0 0 一 i 耳1 1 f m 姐i 臌啪5 d 0 ill tt 鷙蘭l x 6 2 w t f 簟葬1 一f 生對，贏薯 眚組舡戔弄青節(jié)置拐i 健造曩 11l tt 孔：t 6 1 1 酥鼻 腫j ：n z 6 0 0 0 s i i + # , 鼻 臂節(jié)脞：k 2 5 0 0 jil ， 魯 估螺拴孔：z 3 0 4 0 苗蕈 -袱：涵 l i昔節(jié)健：性腿 魯耳 生體董對，髂i r0 5 0 0 完蔓 掀理r j i - 2 0 0 8 加塒 童丸 括熒理：9 6 i 蝴 人摩 庫量 1 鼉 支黼1 x 6 2 目 l卜l 矗l 、勝：z y - 8 孝搴j 圖3 _ 3 同定臂i ：藝流程 f i g 3 3p r o c e s sf l o wo fb a s eb o o m 1 4 第三章吊臂加l ：jl ：藝設(shè)計 3 4 關(guān)鍵工藝問題分析 3 4 1 焊縫結(jié)構(gòu)形式及焊接參數(shù)的確定 根據(jù)設(shè)計結(jié)構(gòu)的需要，吊臂槽板對接焊縫在焊后無法進行背面清根，這就要求 焊接時可單面焊雙面成形。既要保證焊接強度焊縫熔透，還要保證焊縫的外觀質(zhì)量， 不能余高太大等，這與焊縫結(jié)構(gòu)形式及焊接參數(shù)有很大關(guān)系，是一項關(guān)鍵工藝問題。 為保證焊接質(zhì)量及便于坡口加工和焊接作業(yè)，焊縫設(shè)計為v 形坡口，如圖3 - 4 所示。 根據(jù)不同板厚萬，進行多種坡口角度口，鈍邊高度p ，及不同的焊接參數(shù)進行焊接實 驗，并進行記錄。選取焊縫外觀質(zhì)量達(dá)到要求的試樣，再進行物理性能試驗，金相 檢驗及射線探傷，把最終符合要求組合參數(shù)記錄下來，作為實際工藝編制的要求。 這項工作是在試驗、檢驗、調(diào)整，再試驗、檢驗、調(diào)整的過程中進行，需要生產(chǎn)安 排、工人操作、檢驗、性能試驗等多部門、多人員的配合進行。 ：吣l? 囝， 圖3 - 4 試扳坡口角度 f i g , 3 - 4g r o o v ea n g l eo f t e s tp l a t e 口- 坡l j 角度矽坡口面角度占飯厚p 啪邊高度 3 4 2 反變形大小的確定 固定臂偏頭支座部分焊后，冷卻時收縮引起的塑性變形量大，必會產(chǎn)生向“支 座”彎曲，單靠調(diào)整焊接順序不能對焊接變形進行有效的控制，而變形量的大小和 焊接電流、電壓，焊接速度，甚至工人的操作手法多種因素有關(guān)，并無確切的公式 計算。反變形量大小的確定是另一項關(guān)鍵工藝問題。但彎曲量的大小，單道焊縫縱 向收縮可由式( 3 - 1 ) 粗略估算，再由l 可估算出吊臂全長范圍內(nèi)的彎曲擾度。 4 l = o 8 6 1 0 叫q v l ( 3 - 1 ) 式中4 卜焊縫縱向收縮量( a m ) 醐接線能量( j a m ) 卜總焊長度( a m ) 由以上公式為指導(dǎo)，結(jié)合經(jīng)驗編制工藝參數(shù)，進行焊接實驗，根據(jù)實驗結(jié)果修 正各參數(shù)，得到適合的工藝參數(shù)。再模擬工件實際結(jié)構(gòu)工況，進行實驗，再修正各 參數(shù)，并確定各工況參數(shù)。 ls 河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 3 5 本章小結(jié) 本章對起重機做了整體工藝方案，根據(jù)伸縮臂和固定臂的具體結(jié)構(gòu)，設(shè)計了各 自的工藝流程。分析指出了工藝實施中的兩項關(guān)鍵問題，焊縫結(jié)構(gòu)形式及焊接參數(shù) 的確定及固定臂反變形量大小的確定，并指明了解決關(guān)鍵工藝問題的方法。 1 6 第四章吊臂焊接i ：藝及其參數(shù)的確定 第四章吊臂焊接工藝及其參數(shù)的確定 吊臂的工藝方案確定后，需要進行各專業(yè)的工藝設(shè)計。焊接是一項特殊工藝過 程，設(shè)計吊臂的焊接工藝，應(yīng)明確影響吊臂焊接質(zhì)量的因素，以便利用有利因素， 克服不利因素，降低不利因素的影響，或采取措施使不利因素轉(zhuǎn)化為有利因素，明 確工藝實施過程中的關(guān)鍵問題，并對關(guān)鍵問題有預(yù)防和針對性的解決措施，這樣設(shè) 計的工藝才合理、具有可操作性。 4 1 焊接質(zhì)量影響因素分析 吊臂結(jié)構(gòu)加工難點之一是首先要求吊臂對接焊縫質(zhì)量要高，再次必須把焊接變 形控制在合理的范圍內(nèi)，左右兩條焊縫焊后不能內(nèi)陷，保持好要求的平面度；當(dāng)固 定臂再焊接支座后，因不對稱結(jié)構(gòu)，焊接時單側(cè)變形大，需要切實可行的工藝措施， 防止出現(xiàn)側(cè)彎及扭曲等變形，出現(xiàn)的焊接變形較難控制且難以校形。 ， 吊臂焊接變形大小與焊接收縮變形量的差異、施焊時的焊接方向與焊接工藝指 定方向不一致及原始?xì)堄鄳?yīng)力的作用，將導(dǎo)致吊臂焊接后產(chǎn)生旁彎和扭曲變形常規(guī) 工藝措施難控制，主要有以下幾個影響焊接質(zhì)量的因素： 首先，吊臂材料要求有更高的性能。 的制造要求吊臂的材料強度和性能要高、 大噸位起重機因吊臂承受的力矩大，相應(yīng) 焊接性能好，同時還要價格相對低，以便 降低制造成本。進口材料如瑞典d o m e x 7 0 0 m c 板能滿足要求，但成本很高1 2 0 0 0 - - - , 1 3 0 0 0 元噸，不適合國情。有圖紙不一定能加工出產(chǎn)品?，F(xiàn)在某國產(chǎn)鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)的 b s 6 0 0 m c 、b s 7 0 0 m c 等板材性能可和瑞典同級別的板材性能相媲美，能較好的滿足工 藝要求，而成本在7 0 0 0 - 8 0 0 0 元噸間浮動變化，經(jīng)設(shè)計核算后，選定b s 6 0 0 m c 板材 作為吊臂的主要原材料。 其次，一個企業(yè)的制造水平和企業(yè)的設(shè)備情況緊密相關(guān)。工欲善其事，必先利 其器。吊臂的截面型式發(fā)展為上下槽板左右中部兩條縱縫型式結(jié)構(gòu)，是吊臂截面發(fā) 展形勢的趨勢。但相應(yīng)的要求吊臂件槽板的下料設(shè)備，折彎設(shè)備，槽板坡口加工精 度，組對所需工裝，以及焊接設(shè)備等能適應(yīng)和滿足這種需求。 隨車起重機吊臂長度受底盤車等因素的影響，_ 般在6 0 0 0 m _ r n 以內(nèi)，考慮到自重 和強度的要求，一般多為4 m m 、5 m m 、6 m m 等規(guī)格。吊臂槽板展丌外形多為直線，為 減少前期熱量輸入對后續(xù)焊接的影響，并考慮到效率，能耗等因素，宜采用剪板下 料。公司有h g s 6 2 1 3 數(shù)控剪板機可滿足普板厚度】3 腳，長度6 2 0 0 m m 以內(nèi)的下料要 求。 公司配套有w e 6 7 k - 6 3 0 數(shù)控折彎機，可滿足長度在6 0 0 0 m m 內(nèi)的工件折彎需求， 工件折彎精度較高，便于下部工件組對定位。 1 7 河北科技火學(xué)碩+ 學(xué)位論文 第三，不論四條縱縫或兩條縱縫都屬于關(guān)鍵焊縫，焊接質(zhì)量要求高，生產(chǎn)發(fā)展 要求應(yīng)通過自動化焊接設(shè)備來保證關(guān)鍵焊接質(zhì)量，而不單依靠焊工自身水平是目前 生產(chǎn)發(fā)展的要求。+ n z 6 0 0 0 s 雙槍直縫焊接專機，可調(diào)節(jié)設(shè)定焊接電流6 0 - 4 0 0 a ，焊接電壓，焊接速 度3 0 0 6 0 0 m m m i n 無級變速，保護氣體流量等參數(shù)保證焊接質(zhì)量一致，并提高工作 效率，減輕工人勞動強度，減少焊接質(zhì)量的人為干預(yù)因素。 第四，采用左右側(cè)兩條對接焊縫，這就要求達(dá)到單面焊雙面成形，這是一項很 難掌握的焊接技術(shù)，焊縫要求焊透，焊縫處不能內(nèi)陷，還要控制好焊縫余高，防止 焊縫影響組裝。 板材的規(guī)格不同，焊接對接坡口的形式、角度大小、鈍邊厚度等參數(shù)都各不相 同，這需要實踐經(jīng)驗和進行焊接試驗確定相關(guān)焊接參數(shù)。為便于標(biāo)準(zhǔn)化工作，需要 相對某項參數(shù)不變或少變?nèi)玮g邊厚度，通過調(diào)整其他參數(shù)，反復(fù)實驗，焊縫外觀質(zhì) 量和內(nèi)在質(zhì)量都達(dá)到要求后，最后確定出各規(guī)格板材的焊接參數(shù)，在正式工藝中確 定下來指導(dǎo)生產(chǎn)，這也是課題的一項重要內(nèi)容。 第五，固定臂因有支座等不對稱結(jié)構(gòu)，焊接時兩側(cè)受熱不均勻，主臂支座側(cè)因 受熱多，焊后收縮量就大，易產(chǎn)生側(cè)彎，這就需采取必要工藝措施，把焊接變形降 低到最小范圍，至少使工件能達(dá)到合乎使用的要求。這也是課題亟待解決的研究內(nèi) 容。 焊接變形是必然的，在沒有專用的校形設(shè)備的情況下，只通過工藝措施來保證 工件加工質(zhì)量，對工藝提出了更高的要求，單純靠對稱焊接，調(diào)整焊接順序，加筋 板不能很好的解決這個難題，還需考慮其他可行并易實施的措施。 最后，焊后應(yīng)采取合適的方法進行去應(yīng)力處理，以便降低或消除焊接殘余應(yīng)力， 減小變形，穩(wěn)定尺寸。方法不合適，就不能達(dá)到理想的效果。 4 2 焊接工藝方案 伸縮臂焊接工藝方案：工裝組對槽板為臂節(jié)組件，點固，在n z 6 0 0 0 s 焊接專機 焊接，焊完一側(cè)焊縫，馬上上下翻轉(zhuǎn)吊臂，焊接另一側(cè)焊縫，修整臂節(jié)。油缸支座 組件焊后直接機加工成。工裝組對臂節(jié)組件與支座為一體，點固，焊接完成，修整。 固定臂焊接工藝方案：焊好臂節(jié)組件。油缸支座焊好加工成。組焊完成主臂支 座，留加工余量。而后組對臂節(jié)組件與主臂支座為一體，點固牢。將兩件臂節(jié)背靠 背疊靠在一起，長度方向兩端固定，而后在臂節(jié)中間部位內(nèi)側(cè)加摯塊，使臂節(jié)產(chǎn)生 到要求的反變形量，兩節(jié)吊臂對稱焊接，焊后錘擊焊縫。工件完全冷卻后，打開兩 臂節(jié)，檢驗，修整合格后組對油缸支座，焊接完成。 第四章吊臂焊接j l ：藝及其參數(shù)的確定 4 3 焊接工藝參數(shù) 4 3 1 焊接參數(shù)設(shè)計 焊接參數(shù)和結(jié)構(gòu)件的板厚，焊腳高及坡口情況，焊接層數(shù)有關(guān)，也即焊接線能 量q v 和熔敷金屬截面積f h 或腳焊縫焊腳k 有關(guān)。 熔焊時由焊接能源輸入給單位長度焊縫上的熱量，稱為線能量。 線能量的計算公式見式( 4 - i ) ： qv=ruiv(4-i、 式中仉一線能量 ( j c m ) 卜電弧電壓( v ) 卜焊接電流( a ) y 一焊接速度( c m s ) 刁一電弧熱效率( c o ：焊取0 7 ) 焊接線能量q v 和熔敷會屬截面積f h 或腳焊縫焊腳k 近似關(guān)系，參見表4 - i 。 表4 - 1 焊接線能量與i ( 及f h 的近似關(guān)系5 1 t a b 4 1a p p r o x j m a t i o nr e l a t i o no f w e l dh e a ti n p u t 、ka n df h 焊接方法已知焊腳高k c m已知熔敷金屬截面積f h c m 2 焊條電弧焊9 礦= 4 0 0 0 0 k 2 ( j c m )9 礦= ( 4 2 0 0 0 - 5 0 0 0 0 ) f t t ( j c m ) 埋弧焊口礦= 3 0 0 0 0 k 2 ( j c m )q v = ( 4 1 0 0 0 - - - 4 6 0 0 0 ) f h ( j c m ) c 0 2 保護焊 q v = 2 0 0 0 0 k 2 ( j c m )口p = 3 7 0 0 0 f h ( j c m ) 4 3 2 工藝試驗報告 按自仃述原則方法，進行了對接焊縫的焊接試驗，并最后取得了較為滿意的結(jié)果。 其中材質(zhì)為b s 6 0 0 m c ，規(guī)格為4 m m ，5 m m 、6 m m 的試件拉伸試驗報告分別見圖4 - i 、4 - 2 、 4 - 3 ，試件的金相試驗報告見圖4 - 4 ，模擬工件的無損檢測報告見圖4 - 5 、4 - 6 、4 - 7 。 河北科技大學(xué)碩+ 學(xué)位論文 圖4 - 1