兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而形成的.doc

第二章 自測(cè)題1、選擇題1、兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而形成的 a ，稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。a.可動(dòng)聯(lián)接b.聯(lián)接c.接觸2、變壓器是 a 。a.機(jī)器b.機(jī)構(gòu)c.既不是機(jī)器也不是機(jī)構(gòu)3、圖1-5所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為 b 。a.高副b.低副4、如圖1-6所示，圖中A點(diǎn)處形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為 b 個(gè)。a. 1 b. 2c. 35、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間 b 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。a.可以 b.不能 c.不一定能6、原動(dòng)件的自由度應(yīng)為 b 。a.0 B.1 c.27、由K 個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有 a 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。a.K-1 b.K c.K+18、一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有 b 個(gè)自由度。 a.1 b.3 c.69、通過(guò)點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為 c 。 a.轉(zhuǎn)動(dòng)副 b、移動(dòng)副 c.高副10、通過(guò)面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為 a 。 a.低副 b.高副 c.移動(dòng)副11、平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)是 b 。 a.1 b.2 c.3 12、一種相同的機(jī)構(gòu) a 組成不同的機(jī)器。a.可以 b.不可以 13、級(jí)桿組應(yīng)由 b 組成。a.三個(gè)構(gòu)件和六個(gè)低副； b四個(gè)構(gòu)件和六個(gè)低副； c.二個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副。 14、內(nèi)燃機(jī)中的連桿屬于 c 。 a機(jī)器 b.機(jī)構(gòu) c.構(gòu)件 15、有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于，現(xiàn)用一個(gè)有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，這時(shí)自由度等于 b 。a.0 b.1 c.216.級(jí)組由兩個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副組成，但圖c不是二級(jí)桿組。17.在圖示4個(gè)分圖中，圖A不是桿組，而是二個(gè)桿組的組合。18.在圖示4個(gè)分圖中，圖a是級(jí)桿組，其余都是個(gè)級(jí)桿組的組合。2、判斷題1、具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。（ Y ）2、具有虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。（ Y ）3、虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。（ N ）4、若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副。（ N ）5、若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（ N ）6、六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（ N ）7、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F0，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（ Y ）8、虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有限制作用。（ N ）9、瞬心是兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。（ Y ）10、利用瞬心既可以求機(jī)構(gòu)的速度，又可以求加速度。（ N ）3、填空題1.組成機(jī)構(gòu)的要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體。2.具有 人為的實(shí)物組合 、 各運(yùn)動(dòng)單元間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 、 實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功 等三個(gè)特征的構(gòu)件組合體稱(chēng)為機(jī)器。3.機(jī)器是由 原動(dòng)機(jī)部分 、 傳動(dòng)部分 、 執(zhí)行部分 所組成的。4.機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征。5.從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來(lái)看，任何機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)件和機(jī)架加桿組三部分組成。6.運(yùn)動(dòng)副元素是指兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。7.構(gòu)件的自由度是指相對(duì)參考系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)；機(jī)構(gòu)的自由度是指 機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)。8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱(chēng)為高副，它產(chǎn)生 1個(gè)約束，而保留 2 個(gè)自由度。9.機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接。10.機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)等于 機(jī)構(gòu)的自由度。11.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入1個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入_2_個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是機(jī)構(gòu)自由度=3（構(gòu)件數(shù)-1）-約束數(shù)。12.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。13.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為2，至少為1。15.計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是判斷機(jī)構(gòu)是否可動(dòng)以及是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。16.在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是低副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是高 副 。17.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為=3n-(2pl+ph)，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：(A)復(fù)合鉸鏈，(B)局部 自由度，(C)虛約束。18.機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵付€(gè)以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接；局部自由度是指某些構(gòu)件所具有的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng) ；虛約束是指