液壓千斤頂設(shè)計(jì)及動(dòng)畫仿真【2013年最新整理畢業(yè)論文】

1 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課題名稱： 立式 液壓千斤頂設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí)： 機(jī)電 1003班 姓 名： 蔡子喬 學(xué) 號(hào)： 1010201341 指導(dǎo)教師： 呂忠武老師 教師職稱： 高級(jí)工程師 完成時(shí)間 2012 年 12 月 20 日 2 論文題目： 專 業(yè)： 學(xué) 生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要 在數(shù)控設(shè)備上實(shí)現(xiàn)零件高精度加工和檢測(cè)的關(guān)鍵是提高設(shè)備的位置精度。主要有兩 種方法達(dá)到提高加工精度的目的：誤差預(yù)防和誤差補(bǔ)償。誤差預(yù)防是通過提高機(jī)床本身制造精度和改善控制器性能來實(shí)現(xiàn)的；誤差補(bǔ)償技術(shù)是通過對(duì)設(shè)備加工過程的誤差源分析、建模，計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)的位置誤差，將該誤差值用以改變坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)量來提高設(shè)備的位置精度。誤差補(bǔ)償是提高設(shè)備加工精度經(jīng)濟(jì)合理又可行的方法。 本論文建立了數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)雙軸進(jìn)給系統(tǒng)在作直線和圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的輪廓誤差進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，并指出了提高試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡輪廓精度的方法。 本論文對(duì)一維及二維位置誤差的測(cè)量及補(bǔ)償分別進(jìn)行了探討。對(duì)一維位置誤差測(cè)量的 硬件、軟件及試驗(yàn)過程做了充分研究，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較分析；對(duì)二維位置誤差的測(cè)量及補(bǔ)償建立了通用模型，用最小二乘法求解模型參數(shù)，并對(duì)擬合曲線方程的精確性進(jìn)行了仿真。實(shí)驗(yàn)表明：對(duì)數(shù)控試驗(yàn)臺(tái)實(shí)施誤差補(bǔ)償，的確可以大幅度提高其位置精度。 本文提出的測(cè)量方法自動(dòng)化程度高，準(zhǔn)確可靠，在很短時(shí)間內(nèi)即可完成對(duì)全部幾何誤差的測(cè)量；根據(jù)擬合曲線方程實(shí)施的誤差補(bǔ)償，可以大大改善數(shù)控設(shè)備的位置精度，對(duì)提高機(jī)床加工精度具有重要意義。 關(guān) 鍵 詞： X Y 試驗(yàn)臺(tái) 誤差補(bǔ)償 位置誤差 曲線擬合 3 目 錄 引 言 . 6 第 1章 液壓千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)及組成 . 7 1.1 液壓千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖 . 7 1.2 液壓千斤頂?shù)慕M成 . 7 1.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) . 8 第 2章 液壓千斤頂?shù)脑?. 10 2.1 液壓千 斤頂原理圖 . 10 2.2 液壓千斤頂?shù)奶攸c(diǎn) . 11 第 3章 液壓千斤頂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 11 3.1 缸體內(nèi)徑 D和活塞桿直徑 d 的確定 . 11 3.2 液壓缸壁厚和外徑的設(shè)計(jì) . 11 3.3 活塞桿設(shè)計(jì) . 14 3.4 最小導(dǎo)向長度的確定 . 16 3.5 缸體長度的確定 . 17 3.6 油缸的一般性能計(jì)算 . 18 3.7 缸蓋厚度計(jì)算 . 19 3.8 液壓千斤頂活塞部位的密封 . 21 3.9 液壓千斤頂及單向閥示意圖 . 23 第 4章 液壓千斤頂常見的故障與維修 . 24 第 5章 結(jié)論 . 26 4 致謝 . 27 參考文獻(xiàn) . 27 全 套 資 料 帶 CAD 圖， QQ 聯(lián)系 414951605 或1304139763 5 6 引 言 機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué)， 英語稱為 Mechatronics，它是由英文機(jī)械學(xué) Mechanics 的前半部分與電子學(xué) Electronics 的后半部分組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在 1971 年日本雜志機(jī)械設(shè)計(jì)的副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用 ,機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化， 智能化。 機(jī) 電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多 種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備 。 液壓技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。 液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能進(jìn)行能量的傳遞和控制的一門技術(shù)。液壓傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、冶金、化工以及航空航天等領(lǐng)域。如今，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)、電、液技術(shù)的緊密結(jié)合，使液壓技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用又進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。 隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展 ,汽車隨 車千斤頂?shù)囊笠苍絹碓礁?；同時(shí)隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇 ,用戶要求的不斷變化 ,將迫使千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)質(zhì)量要不斷提高 ,以適應(yīng)用戶的需求。用戶喜歡的、市場(chǎng)需要的千斤頂將不僅要求重量輕 ,攜帶方便 ,外形美觀 ,使用可靠 ,還會(huì)對(duì)千斤頂?shù)倪M(jìn)一步自動(dòng)化 ,甚至智能化都有所要求。如何充分利用經(jīng)濟(jì)、情報(bào)、技術(shù)、生產(chǎn)等各類原理知識(shí) ,使千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)工作真正優(yōu)化 ?如何在設(shè)計(jì)過程中充分發(fā)揮設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)造性勞動(dòng)和集體智慧 ,提高產(chǎn)品的使用價(jià)值及企業(yè)、社會(huì)的經(jīng)濟(jì)效益 ? 如何在知識(shí)經(jīng)濟(jì)的時(shí)代充分利用各種有利因素 ,對(duì)資源進(jìn)行有效整合等等都將是我們面臨著又必須 解決的重要的問題。千斤頂與我們的生活密切相關(guān)，在建筑、 7 鐵路、汽車維修等部門均得到廣泛的應(yīng)用，因此千斤頂技術(shù)的發(fā)展將直接或間接影響到這些部門的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和工作。 第 1章 液壓千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)及組成 1.1液壓千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖 圖 1 液壓千斤頂設(shè)計(jì)方案示意圖 1 密封圈； 2 小油缸； 3 小活塞； 4 扳手； 5 手柄； 6 油塞； 7 頂帽； 8 液壓油；9 調(diào)節(jié)螺桿； 10 大活塞； 11 大油缸； 12 外套； 13 大密封圈； 14 底座； 15 回油 8 閥桿 1.2液壓千斤頂?shù)慕M成 液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá) ）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。 動(dòng)力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能，是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等，它們的作用是根據(jù)需要無級(jí)調(diào)節(jié)液壓動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及郵箱等，它們同樣十分重要。 1、 工 作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 1.3液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1、 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 體積小、重量輕，例如同等功率液壓馬達(dá)的重量只有電動(dòng)機(jī)的 10% 20%，因此慣性力較小。 能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，且速度范圍最大可達(dá) 1:2000（一般為 1:100） . 轉(zhuǎn)向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。 液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制。 9 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng) 表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長。 操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。 容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。 1、 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔。 對(duì)液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高。 液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平。 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化較敏感，這會(huì)影響它的工作穩(wěn)定性，因此液壓傳動(dòng)不宜在很高或很低的溫度下工作，一般工作溫度在 -15 60范圍內(nèi)較合適。 液壓傳動(dòng)在能量轉(zhuǎn)化的過程中，特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，其壓力大 ，流量損失大，因此系統(tǒng)效率較低。 10 第 2章 液壓千斤頂?shù)脑?2.1液壓千斤頂原理圖 圖 1-1 液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砣鐖D 1-1 所示，大缸體 3 和大活塞 4 組成舉升缸；杠桿手柄 6、小缸體 8、活塞 7、單向閥 5和 9組成 手動(dòng)液壓泵 ?；钊透左w之間保持良好的配合關(guān)系，又能實(shí)現(xiàn)可靠的密封。當(dāng)抬起手柄 6，使小活塞7 向上移動(dòng)，活塞下腔密封容積增大形成局部真空時(shí)，單向閥 9打開，油箱 11 中的油在 大氣壓力 的作用下通過吸油管進(jìn)入活塞下腔，完成一次吸油動(dòng)作。當(dāng)用力壓下手柄時(shí)，活塞 7下移，其下腔密封容積減小，油壓升高，單向閥9 關(guān)閉，單向閥 5 打開，油液 進(jìn)入舉升缸下腔，驅(qū)動(dòng)活塞 4 使重物 G上升一段距離，完成一次壓油動(dòng)作。反復(fù)地抬、壓手柄，就能使油液不斷地被壓入舉升缸，使重物不斷升高，達(dá)到起重的目的。如將放油閥 2 旋轉(zhuǎn) 90 （在實(shí)物上放油閥旋轉(zhuǎn)角度是可以改變的），活塞 4可以在自重和外力的作用下實(shí)現(xiàn)回程。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程。 2.2液壓千斤頂?shù)奶攸c(diǎn) 液壓千斤頂是一種將密封在油缸中的液體作為介質(zhì)，把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能從而將重物向上頂起的千斤頂。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、舉升力大，易于維修，但同時(shí)制造精度要求較高 ,若出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象將引起舉升汽車的下降 ,保險(xiǎn)系數(shù)降低 ,使用其舉升時(shí)易受部位和地方的限制 .傳統(tǒng)液壓千斤頂由于手柄、活塞、油缸、密封圈、調(diào)節(jié)螺桿、底座和液壓油組成。它利用了密閉容器中靜止液體的壓力以同樣大小各個(gè)方向傳遞的特性。優(yōu)點(diǎn)：輸出推力大。缺點(diǎn)：效率低。 第 3章 液壓千斤頂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1缸體內(nèi)徑 D和活塞桿直徑 d的確定 已知千斤頂?shù)念~定載荷為 62000N，初定額定壓力為 20Mpa。 . 根據(jù)以上要求可以得到如下計(jì)算結(jié)果： F=P1 A 得到 A=62000/9.8/15=255.1cm2 所以內(nèi)管的直徑 D=63mm 這里 F1=外部作用力（ kgf） A=缸體內(nèi)的作用面積 (cm2 ) P1=被傳遞的壓力（ kgf/cm2） 3.2液壓缸壁厚和外徑的設(shè)計(jì) 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來計(jì)算。 12 液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。 液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚 的比值 10D 圓筒稱為薄壁圓筒。起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸，一般用無縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算 2 yp 212200 . 0 6 3 1 1 0 0 . 4 1 . 2 5 2 01 0 . 0 0 5 42 1 1 0 0 . 3 1 . 2 5 2 01 6 1 . 2 5 2 . 5 2 8 0 7 6 . 8 0 . 4 3 3 yympDp M P a p p m m D D t DDd 式中 液壓缸壁厚（）； D 液壓缸內(nèi)徑（）； yp 試驗(yàn)壓力，一般取最大 工作壓力的（ 1.25 1.5 ）倍（ MPa ）。工作壓力 16p MPa 時(shí)，yp 1.5p，工作壓力 16p MPa 時(shí)， 1.25ypp； 缸筒材料的許用應(yīng)力 。其值為：鍛鋼： 1 1 0 1 2 0 M P a ；鑄鋼： 1 0 0 1 1 0 M P a ；無縫鋼管： 1 0 0 1 1 0 M P a ；高強(qiáng)度鑄鐵： 60MPa ；灰鑄鐵： 25MPa 。 在中低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計(jì)算所得液壓缸的壁厚往往很小，使缸體的剛度往往很不夠，如在切削加工過程中的變形、安裝變形等引起液壓缸工作過程卡死或漏油。因此一般不作計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，必 要時(shí)按上式進(jìn)行校核。 13 對(duì)于 D 10時(shí)，應(yīng)按材料力學(xué)中的厚壁圓筒公式進(jìn)行壁厚的計(jì)算。 對(duì)脆性及塑性材料 0 . 4 12 0 . 3yypDp （ 3） 式中符號(hào)意義同前。 所以，將所有數(shù)字代入（ 3）得 0 . 0 6 3 1 1 0 0 . 4 1 . 2 5 2 012 1 1 0 0 . 3 1 . 2 5 2 0 0.0054m 為了增加缸體的安全性，實(shí)際取值增加 2.5mm ，所以 7.9 mm 。 液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外徑1D為 1 2DD 78.8 mm 按無縫鋼管標(biāo)準(zhǔn)，1D圓整成 80 mm 14 3.3活塞桿設(shè)計(jì) 活塞桿是液壓缸傳遞力的重要零件，它承受拉力，壓力，彎力，曲力和振動(dòng)沖擊等多種作用力，所以必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，由于千斤頂?shù)囊簤焊谉o速比要求，可以根據(jù)液壓缸的推力和拉力確定。 2 2 212()44 fcD p F D d p F 2 2 2 2114 fcFF pD D dpp （ 1） 式中 1p 液壓缸工作壓力，初算時(shí)可取系統(tǒng)工作壓力pp； 2p 液壓缸回油腔背壓力，初算時(shí)無法準(zhǔn)確計(jì)算，可先根據(jù)表3-1估計(jì)； 表 3-1 執(zhí)行元件背壓的估計(jì)值 系統(tǒng)類型 背壓 2p （ MPa ） 中、低壓系統(tǒng) 0 8MPa 簡(jiǎn)單的系統(tǒng)和一般輕載的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 0.2 0.5 回油路帶調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng) 0.5 0.8 回油路帶背壓閥 0.5 1.5 采用帶補(bǔ)液壓泵的閉式回路 0.8 1.5 中高壓系統(tǒng) 8 16MPa 同上 比中低壓系統(tǒng)高 50100 高壓系統(tǒng) 16 32MPa 如鍛壓機(jī)械等 初算時(shí)背壓可忽略不計(jì) 這里屬于中低壓系統(tǒng)中簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，取2p 0.5。 dD 活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比，可按表 3-2選取； 15 表 3-2 液壓缸內(nèi)徑 D 與活塞桿直徑 d 的關(guān)系 按機(jī)床類型選取 dD 按液壓缸工作壓力選取 dD 機(jī)床類型 dD 工作壓力 p /（ MPa ） dD 磨床、研磨機(jī)床 0.2 0.3 2 0.2 0.3 插床、拉床、刨床 0.5 2 5 0.5 0.58 鉆、鏜、車、銑床 0.7 5 7 0.62 0.70 7 0.7 這里取 dD 0.7 。 F 工作循環(huán)中最大的外負(fù)載； fcF 液壓缸密封處摩擦力，它的精確值不易求得，常用液壓缸的機(jī)械效率cm進(jìn)行估算。 fc cmFFF 式中 cm 液壓缸的機(jī)械效率，一般 0 .9 0 .9 7cm 。 將 cm 代入式（ 1），可求得 D為 2211411cmFDpdppD （ 2） 活塞桿直徑可由 dD 值算出，由計(jì)算所得的 D與 d值分別按表 6 4 與表6 5圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。 表 3-3 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列（ 2348GB 80 ） 16 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 320 400 500 630 注：括號(hào)內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用值。 表 3-4 活塞桿直徑系列（ 2348GB 80 ） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 由于 D = 63 mm ，又由 dD 0.7 得 d 45 mm 3.4最小導(dǎo)向長度的確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支撐面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支撐面中點(diǎn)的距離H 稱為最小導(dǎo)向長度。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。 對(duì)一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長度 H應(yīng)滿足一下要求 2 0 2 35LDH m m 式中 L-液壓缸的最大行程（ L 取 60mm）； D-液壓缸的 內(nèi)徑。 活塞的寬度 B=（ 0.6 1.0） D，這里取 0.8D=50.4mm；缸蓋滑動(dòng)支撐面的長度 l1，根據(jù)液壓缸內(nèi)徑 D而定； 當(dāng) D80mm 時(shí)，取 l1=(0.6 1.0)d。 因?yàn)?D80mm，所以 l1=0.8D=50.4mm。 17 3.5缸體長度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的 20 30倍，在這里可取 600mm。 18 油缸的一般性能計(jì)算 液壓油作用在油缸活塞上的作用力 F，對(duì)于一般單邊活塞桿油缸（其他類型的油缸可以類推）來說，當(dāng)活塞桿前進(jìn)時(shí)的推力： 211 4DF A p p （公斤） 當(dāng)活塞桿后退時(shí)的拉力： 22 224F A p pDd （公斤） 當(dāng) 活 塞 桿 差 動(dòng) 前 進(jìn) 時(shí) （ 即 活 塞 的 兩 側(cè) 同 時(shí) 進(jìn) 壓 力 油 ） 的 推 力 ：23 1 2() 4dF A A p （公斤） 式中 D 直徑（即油缸內(nèi)徑）（厘米）； d 活塞桿直徑（厘米） p 液壓缸的工作壓力（公斤 /厘米 2） 圖 3.5 油缸活塞的受力 根據(jù)計(jì)算所得油缸的內(nèi)徑計(jì)算： 1、 推力： 21 4F D p 233 . 1 40 . 0 6 3 2 0 1 04 62.3133KN 2、 拉力： 19 222 4F D d p 2 2 33 . 1 40 . 0 6 3 0 . 0 4 5 2 0 1 04 30.5208KN 3、 單活塞桿液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，液壓缸的推力； 23 4F d p 233 . 1 40 . 0 4 5 2 0 1 04 31.7925KN 3.6缸蓋厚度計(jì)算 一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度 t 按強(qiáng)度要求計(jì)算。 無孔時(shí) 20 . 4 3 3 yptD 有孔時(shí) 22 200 . 4 3 3 ypDtD Dd 式中 t 缸蓋有效厚度（）； 2D 缸蓋止口內(nèi)徑 （）； 0d 缸蓋孔的直徑 （）。 這里取缸蓋止口內(nèi)徑為 70，缸蓋孔的直徑為 50。 所以這里缸蓋厚度 t 為： 22 200 . 4 3 3 ypDtD Dd 2 5 0 . 0 70 . 4 3 3 0 . 0 71 0 0 0 . 0 2 0.028 20 21 3.7液壓千斤頂活塞部位的密封 在大活塞與大油缸配合部位采用的尼龍碗形密封件與 O形密封圈組合而成的組合密封裝置，由于橡膠具有良好的彈性，受力時(shí)迫使尼龍碗的唇邊與缸壁貼合，起良好的密封作用。 缺點(diǎn)如圖： 22 密封圈處在小孔口，缸中的超高壓工作油在限位孔處存在極大的壓力差，會(huì)使密封圈在此處遭受極大的撕拉作用。從而產(chǎn)生損傷，形成軸向溝痕。此溝痕隨著起重物的 加重，限位孔直徑的增大以及超越限位孔次數(shù)的增多而變大加深，最終會(huì)破壞了密封圈的密封性能。致使活塞不能推動(dòng)重物上升。為此。要求密封圈材質(zhì)的強(qiáng)度要高。由于面柱與面柱面的配合始終存在一定的誤差，為了避免因?yàn)橛鸵簡(jiǎn)为?dú)進(jìn)入一邊空隙造成壓力不平衡而引起活塞卡死現(xiàn)象，可以在活塞與大油缸配合的活塞頭上適當(dāng)開辟油溝，平衡各邊壓力。 23 3.8液壓千斤頂及單向閥示意圖 液壓千斤頂 24 單向閥裝配圖 第 4章 液壓千斤頂常見的故障與維修 液壓千斤頂常見故障及處理方法 問 題 原 因 解 決 方 式 千斤頂無法頂升、頂升緩慢 或急速 泵浦油箱油量太少 依照泵浦型號(hào)添加所需 液壓油 25 泵浦洩壓閥沒有上緊 上緊洩壓閥 油壓接頭沒有上緊 確實(shí)上緊油壓接頭 負(fù)載過重 依照千斤頂額定負(fù)載使 用 油壓千斤頂組內(nèi)有空氣 將空氣排出 千斤頂柱塞卡死不動(dòng) 分解千斤頂檢修內(nèi)壁及油封 千斤頂頂升但無法持壓 油路間沒有鎖緊漏油 上緊油路間所有接頭 從油封處漏油 更換損壞油封 泵浦內(nèi)部漏油 檢修油壓泵浦 千斤頂無法回縮、回縮緩慢及不正常 泵浦洩壓閥沒有打開 打開泵浦洩壓閥 泵浦油箱油量過多 依照泵浦型號(hào)存放所需 液壓油 油 壓接頭沒有上緊 確實(shí)上緊油壓接頭 油壓千斤頂組內(nèi)有空氣 將空氣排出 油管內(nèi)經(jīng)太小 使用較大內(nèi)經(jīng)油管 千斤頂回縮彈彈簧損壞 分解千斤頂檢修 電動(dòng)油壓泵浦無法起動(dòng) 電源沒接或開 檢查電源、開關(guān) 繼電器、開關(guān) 或碳刷可能損壞 檢查更換損壞零件 電源安培數(shù)不夠 增加另一個(gè)電源回路 馬達(dá)電流安培數(shù)過高 馬達(dá)損壞 更換馬達(dá) 洩壓閥設(shè)定不當(dāng) 重新設(shè)定洩壓閥壓力 齒輪泵浦內(nèi)部損壞 檢修齒輪泵浦 液壓油流入馬達(dá)部位 齒輪泵浦軸心油封 損壞 折開馬達(dá)及齒輪泵浦更 換損壞油對(duì) 泵浦連轉(zhuǎn)有異音 齒輪 泵浦柱塞卡住或彈簧、 折開齒輪泵浦更換損壞 零件 鋼珠移位或損壞 液壓油流入馬達(dá)部位 齒輪泵浦軸心油對(duì) 損壞 折開馬達(dá)及齒輪泵浦更 換損壞油封 泵浦無法輪油、使千斤頂柱塞完全伸出或柱塞伸出有抖動(dòng)現(xiàn)象 泵浦油箱油量太少 在千斤頂完全縮回時(shí)，依照泵浦型 號(hào)添加所需液壓油 26 泵浦油位內(nèi)有異物阻塞或過濾器 檢查并清潔過濾器 阻塞從洩壓閥沒有上緊 油壓接頭沒有上緊 確實(shí)上緊油壓接頭 液壓油溫度太低或黏度太高 更換適當(dāng)液壓油 油壓千斤頂組內(nèi)有空氣 將空氣排出 釋壓放洩閥松動(dòng) 檢查并上緊 泵浦無法建壓或持壓 釋壓放洩閥漏油 清潔檢修鋼珠及油封 釋壓放洩閥設(shè)定壓力太低 設(shè)定正確壓力 泵浦過濾器阻塞 清潔過濾器更換液壓油 第 5章 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，通過這次對(duì)液壓千斤頂理知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的相結(jié)合，鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識(shí)水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓 能力以及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在，提高是有限的但卻是全面的，正是這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我積累了許多實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝起來，也必然讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 順利如期的完成本此畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足與欠缺，留下了些許遺憾，不過不足與遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新科技新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快 的掌握這些先進(jìn)知 27 識(shí)，更好的為祖國的四化服務(wù)