GEPLC機(jī)組自動(dòng)化裝置編程使用說(shuō)明書.doc

DMP-300F 型型 中小型水電站觸摸式機(jī)組自動(dòng)化屏中小型水電站觸摸式機(jī)組自動(dòng)化屏 (GE Fanuc PLC+Pro-face 或 Weintek 觸摸屏) 編程使用說(shuō)明書編程使用說(shuō)明書 文件編號(hào)文件編號(hào):_:_ 版版 本本 號(hào)號(hào):_:_ 發(fā)放編號(hào)發(fā)放編號(hào):_:_ 持持 冊(cè)冊(cè) 人人:_:_ 長(zhǎng)沙華能自控集團(tuán)有限公司 i / 153 目目 錄錄 一、一、GEGE FANUCFANUC PLCPLC 介紹介紹.1 （一）（一） 、GEGE FANUCFANUC 90-3090-30 系列系列 PLCPLC 介紹介紹.1 1、機(jī)架底板.1 機(jī)架底板外形.1 機(jī)架底板型號(hào).2 2、電源模塊.2 外形.2 電源模塊指示器具體含義.2 電源模塊型號(hào)及性能.3 使用注意.3 電源模塊上的通信端口.3 電源模塊上的通信端口 RS422 接線圖：.3 3、CPU 模塊.4 350 型 CPU（IC693CPU350）外形.4 350 型 CPU（IC693CPU350）性能參數(shù).4 4、通信模塊 .5 串口通信模塊（IC693CMM311）.5 以太網(wǎng)通信模塊（IC693CMM321）.6 可編程協(xié)處理器模塊（IC693PCM301 或 IC693PCM311）.6 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊.7 Profibus-DP總線模塊.7 DeviceNet總線模塊.8 機(jī)組自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線配置原則.8 5、AD 模塊 .9 普通 AD 輸入模塊.9 普通 AD 混合模塊.11 熱電阻 AD 模塊.12 6、開關(guān)量輸入模塊 .13 7、開關(guān)量輸出模塊 .14 （二）（二） 、GEGE FANUCFANUC VERSAMAXVERSAMAX 系列系列 PLCPLC 介紹介紹.15 1、系統(tǒng)基本構(gòu)成.16 2、CPU 模塊.17 外形.17 特性.17 3、網(wǎng)絡(luò)接口單元（NIU）.18 Profibus NIU（IC200PBI001）.18 DeviceNet NIU（IC200DBI001）.19 4、通信模塊.19 Profibus-DP 網(wǎng)從模塊（IC200BEM002）.19 DeviceNet 網(wǎng)控制模塊（IC200BEM103）.20 5、AD 模塊.21 普通 AD 輸入模塊.21 普通 AD 混合模塊.22 IC200ALG620(四通道 RTD 熱電阻 AD 模塊，分辨率 16 位).23 6、開關(guān)量輸入模塊 .24 IC200MDL640(24VDC 16 點(diǎn)2 個(gè) 8 點(diǎn)組的正/負(fù)邏輯輸入模塊).24 IC200MDL650(24VDC 32 點(diǎn)4 個(gè) 8 點(diǎn)組的正/負(fù)邏輯輸入模塊).24 7、開關(guān)量輸出模塊 .25 ii / 153 IC200MDL730(24VDC 正邏輯的 8 點(diǎn)輸出模塊，每點(diǎn) 2.0A1 組 8 個(gè)點(diǎn)).25 IC200MDL740(24VDC 正邏輯的 16 點(diǎn)輸出模塊，每點(diǎn) 0.5A1 組 16 個(gè)點(diǎn)).25 IC200MDL750(24VDC 正邏輯的 32 點(diǎn)輸出模塊，每點(diǎn) 0.5A2 組 16 個(gè)點(diǎn)).26 IC200MDL930(2.0A 每點(diǎn)均隔離的 8 點(diǎn)繼電器輸出).26 IC200MDL940(2.0A 每點(diǎn)均隔離的 16 點(diǎn)繼電器輸出).26 二、二、GEGE FANUCFANUC PLCPLC 機(jī)組自動(dòng)化常用指令介紹機(jī)組自動(dòng)化常用指令介紹.27 （一）（一） 、梯形圖指令、梯形圖指令.27 1、觸點(diǎn) .27 常開觸點(diǎn).27 常閉觸點(diǎn).27 一些系統(tǒng)觸點(diǎn)的含義（只能做觸點(diǎn)用，不能做線圈用）.27 2、線圈.28 常開線圈.28 求反線圈.29 保持線圈.29 非保持線圈.29 正向變換線圈.29 反向變換線圈.29 置位線圈.30 復(fù)位線圈.30 保持置位線圈.30 保持復(fù)位線圈.30 鏈回路.30 特別注意.31 （二）（二） 、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令.31 1、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令所需的數(shù)據(jù).31 2、簡(jiǎn)單接通延時(shí)定時(shí)器（TMR）.31 3、保持接通延時(shí)定時(shí)器（ONDTR）.32 4、斷開延時(shí)定時(shí)器（OFDT）.33 5、加計(jì)數(shù)器（UPCTR）.34 6、減計(jì)數(shù)器（DNCTR）.34 （三）（三） 、比較（關(guān)系運(yùn)算）指令、比較（關(guān)系運(yùn)算）指令.35 1、普通比較指令（EQ、NE、GT、GE、LT、LE）.35 2、區(qū)間比較指令（RANGE） .36 （四）（四） 、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令.36 1、四則運(yùn)算和求余指令（ADD、SUB、MUL、DIV、MOD）.37 2、平方根指令（SQRT）.38 3、三角函數(shù)指令（SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN）.38 4、特別說(shuō)明.39 （五）（五） 、位操作指令、位操作指令.39 1、與（AND）和或（OR）指令.39 2、異或（XOR）指令.40 3、求非（NOT）指令.41 4、左移位（SHIFTL） 、右移位（SHIFTR）指令.41 5、左循環(huán)移位（ROL） 、右循環(huán)移位（ROR）指令.42 6、位測(cè)試（BIT_TEST 指令）.43 7、位置位（BIT_SET 指令）和位清零（BIT_CLR）指令.44 8、位定位指令（BIT_POS）指令.44 9、屏蔽比較（MASK_COMP_WORD、MASK_COMP_DWORD）指令.45 iii / 153 （六）（六） 、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)傳送指令.46 1、數(shù)據(jù)移動(dòng)（MOVE_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.46 2、塊移動(dòng)（BLKMOV_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.47 3、塊清零（BLKCLR_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.48 4、移位寄存器（SHFR_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.48 （七）（七） 、數(shù)據(jù)表格指令、數(shù)據(jù)表格指令.49 1、數(shù)據(jù)移動(dòng)（ARRAY_MOVE_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.49 2、數(shù)據(jù)搜索（SEARCH_$_* _*，其中$為搜索關(guān)系，*為數(shù)據(jù)類型）指令.50 （八）（八） 、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令.51 1、變換成 BCD4（INT_TO_BCD4、UINT_TO_BCD4）指令.51 2、其他數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令.52 3、特別說(shuō)明.52 （九）（九） 、控制指令、控制指令.52 1、調(diào)用子程序（CALL）指令：.53 2、服務(wù)請(qǐng)求（SVC_REQ）指令：.53 3、程序結(jié)束（END）指令：.55 三、三、GEGE FANUCFANUC PLCPLC 編程軟件操作編程軟件操作.55 （一）（一） 、CIMPLICITYCIMPLICITY MACHINEMACHINE EDITIONEDITION 5.05.0.55 1、CIMPLICITY MACHINE EDITION簡(jiǎn)介.56 2、創(chuàng)建、編輯工程.56 3、工具欄.57 4、變量定義.58 5、編寫程序.59 （二）（二） 、VERSAPROVERSAPRO 2.032.03.63 四、機(jī)組自動(dòng)化裝置中硬件配置四、機(jī)組自動(dòng)化裝置中硬件配置.63 （一）（一） 、CPUCPU 模塊配置模塊配置.63 1.IC693CPU350（90-30 系列）配置.63 2.IC200CPU001（VERSAMAX系列）配置.64 3.IC200CPUE05（VERSAMAX系列）帶以太網(wǎng)配置.65 （二）（二） 、90-3090-30 系列以太網(wǎng)通信模塊（系列以太網(wǎng)通信模塊（IC693CMM321IC693CMM321）設(shè)置）設(shè)置.66 （三）（三） 、90-3090-30 系列串口通信模塊（系列串口通信模塊（IC693CMM311IC693CMM311）設(shè)置）設(shè)置.66 （四）（四） 、90-3090-30 系列可編程協(xié)處理器（系列可編程協(xié)處理器（IC693PCM301IC693PCM301、IC693PCM311IC693PCM311）設(shè)置）設(shè)置.67 （五）（五） 、ADAD 模塊（以模塊（以 IC693ALG223IC693ALG223 為例）設(shè)置為例）設(shè)置.67 （六）（六） 、開關(guān)量輸入模塊（以、開關(guān)量輸入模塊（以 IC693MDL655IC693MDL655 為例）設(shè)置為例）設(shè)置.68 （七）（七） 、開關(guān)量輸出模塊（以、開關(guān)量輸出模塊（以 IC693MDL753IC693MDL753 為例）設(shè)置為例）設(shè)置.68 （八）（八） 、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線通信設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)總線通信設(shè)置.69 1.主站設(shè)置（IC693PBM200 設(shè)置）.69 2.從站設(shè)置（IC200BEM002 設(shè)置）.71 （九）（九） 、DEVICENETDEVICENET 現(xiàn)場(chǎng)總線通信設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)總線通信設(shè)置.72 1.主站設(shè)置（IC693DNM200 設(shè)置）.72 2.從站設(shè)置（CPM1A-DRT21 設(shè)置）.73 五、機(jī)組自動(dòng)化裝置中程序結(jié)構(gòu)五、機(jī)組自動(dòng)化裝置中程序結(jié)構(gòu).73 iv / 153 六、機(jī)組自動(dòng)化裝置與六、機(jī)組自動(dòng)化裝置與 DMPDMP 保護(hù)器通信程序保護(hù)器通信程序.74 1.程序代碼：.74 2.使用 TERMF 下裝程序到可編程協(xié)處理模塊（IC693PCM301）.87 七、機(jī)組自動(dòng)化裝置寄存器分配七、機(jī)組自動(dòng)化裝置寄存器分配.87 （一） 、R：內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器 .87 （二） 、I：輸入位寄存器 .91 （三） 、Q：輸出位寄存器 .91 （四） 、M：內(nèi)部位寄存器 .91 （五） 、AI：輸入 AD 采樣寄存器 .93 （六） 、AQ：DA