（信號(hào)與信息處理專業(yè)論文）精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用.pdf

北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 摘要 隨著位置服務(wù)業(yè)務(wù)的推廣和逐漸普及，人們對(duì)定位精度的需求也 逐漸提高，應(yīng)運(yùn)而生的便是能為這些業(yè)務(wù)提供高精度定位的精定位平 臺(tái)。本文所述精定位平臺(tái)遵循o m a ( 0 l p e nm o b i l e a l l i a l l c e ，開放移動(dòng) 聯(lián)盟) 制定的s u p l ( s e c l l r eu s e rp l 柚ek a t i o n ，安全用戶平臺(tái)定位) 規(guī)范、3 g p p ( 3 r dg e n e r a t i o np a m l e r s h i pp m j e c t ) 制定的r r l p ( r a d i o r - e s o u r c cl c s p r o t o c o l ，無(wú)線資源定位協(xié)議) 規(guī)范和中國(guó)移動(dòng)制定的 a - g p s ( a s s i s t c d g l o b a lp o s i t i o ns y s t 鋤，輔助全球定位系統(tǒng)) 規(guī)范。該 平臺(tái)應(yīng)用g p s 偽距單點(diǎn)定位算法來計(jì)算輔助數(shù)據(jù)和用戶位置。 本論文結(jié)合作者的理論和實(shí)踐工作，詳細(xì)介紹了作者在研究過程 中的主要工作。作者的主要工作分為兩部分：第一部分是提出了精定 位平臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并將其實(shí)現(xiàn)；第二部分是研究g p s 偽距單點(diǎn)定 位算法并將它運(yùn)用到精定位平臺(tái)中。 本文首先從位置服務(wù)的市場(chǎng)背景、主流定位技術(shù)、精定位平臺(tái)所 涉及的幾類國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以及精定位平臺(tái)本身等方面進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。 第二章對(duì)精定位平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，介紹了精定位平臺(tái) 的總體結(jié)構(gòu)和定位平臺(tái)子系統(tǒng)( s i j l p l 【脫a t i o np l a t f o m ，s l p ) 模塊的 實(shí)現(xiàn)。其中重點(diǎn)描述了精定位平臺(tái)與外部實(shí)體之間的主要接口、s l p 子系統(tǒng)中的主要功能實(shí)體以及關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 第三章主要闡述了論文作者對(duì)于精定位算法的研究，并詳細(xì)介紹 了該算法在精定位平臺(tái)中的應(yīng)用，主要包括g p s 導(dǎo)航電文到位置計(jì) 算用數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、g p s 偽距單點(diǎn)定位算法、輔助數(shù)據(jù)的計(jì)算和封裝以 及終端位置的計(jì)算等幾個(gè)部分。 最后一章結(jié)合當(dāng)前的市場(chǎng)狀況對(duì)精定位平臺(tái)的應(yīng)用進(jìn)行展望，同 時(shí)對(duì)平臺(tái)的算法提出了改進(jìn)意見。 關(guān)鍵詞安全用戶平面定位精定位平臺(tái)g p s 偽距單點(diǎn)定位 皿i 江s a r c ha n da p p l i c a t l 0 no f l o c a t i o na l g o i u t h mi nt h e p r e c i s el o c a t i o ns e r c ep l a r f o r m a b s t r a c t w l t ht h cw i d es p r e a do fl o c a t i o n - b a s e ds e r v i c e s ，t h ed 鋤柏df o r p 托c i s cl o c a t i o ns e r v i c c sh 勰g r e a t l yi n d r e a s e d t h ep r e c i l o c a t i o n s e r v i c ep l a t f b 蛐e m c r g e dt om c c tt h i sd e m a n d t l l ep l a t f b 衄d e s 嘶b e di n t h i st 1 1 e s i si sal o c a t i o np i a t f o 衄w h i c hi si m p l 鋤e n t c db a s c do nm e s u p l ( s e c u r eu s c rp 1 柚eio t i o n ) s p e c i f i c a t i o nr e l e a s e db yo m a ( o p e n m o b i l ea 1 1 i a n c e ) ，t h e 砌也p ( r a d i or e s o u r c el c sp r o t o c 0 1 ) p u b l i s h e db y 3 g p p ( 3 r d g 鈕e 枷o n p 捫e r s h i pp r o j e c t ) a n d t h ea - g p s ( a s s i s t e d g l o b a l p o s i t i o ns y s t 鋤) s p e c i f i c a t i o nr e g l l l a t e db yc h i 眥 m o b i l e na d o p t st 1 1 es t a i l da l o n ep o s i t i o n i n ga l g 嘶t h mt oc o m p u t et h e 勰s i s t i n gd a t aa n du s c r s p o s i t i o n c o m b i n gm e 肌t l l o r st h e o 可r c s e a r c ha n dp r a c t i c e ，t h i st h e s i s a d d r c s sm a i nw o r kd o n eb yt h ea u t h o r t h em a i nw o 呔i n c l u d e 押op a n s ： t h ef i r s tp a r tp 1 c s e n t sm es y s t e ma r c h i t e c t u r eo ft h ep r e c i l o 洲o n s e i c ep i a t f o 衄鋤di m p l e n l e n ti t ；t h es e c o n dp a np r c s e n t st 1 1 er e s e a r c h o nt h es 伽a l o n ep o s i t i o n i n ga l g o r i t h mi nt 1 1 ep r e c i s el o c a t i o ns e n ，i c e p l a t f o 衄 f i r s t l mt h i sm e s i sb r i e f l yi m r o d u c e st h em a r k c t i n gb a c k g r o u n d ，m e m a i np o s i t i o n i n g 妣h n o l o g i e sa n dt h er c l a t e di n t 鋤a t i o n a ll o c a t i o n s p o c i f i c a t i o 衄o fp r e d s el o c a t i o ns e r v i c cp l a t f 0 皿a l s o ，t h eo 俐e w0 f t h ep r e c i s e1 0 c a t i o np l a t f 0 皿i si n c l u d e di nc h a p t e ro n c i nc h 印t e r t w o ，t h ei m p l e m e n t a t i o no ft 1 1 ep r e c i s el o c a t i o np l a t f 0 衄 i se x p l a i n c di nd e t a i l s ，w i mm a i nf o c u so nt h eg e n e r a la r c l l i t c c t l l r co ft h e p l a t f - o ma n dt h ei m p l e m e n t a t i o no ft l l em o d u l eo fs u p ll o c a t i o n p l a t f 0 皿( s l p ) 1 1 1 i sc h a p t c rd e s c r i b 骼m(xù) em a i ni n t e r f a c e sw i t ho t h e r e x t 咖a le n t i t i e s ，t h em a i nf i l n c t i o n a le n t i t i 髓o fs l pa 1 1 dt h ek e yd a t a s n l l c t u r e s i nc h 叩t c rt 1 1 r ，t h et 1 1 e s i sf - o c u s c so nt h er e s e a r c ho fn l ep o s i t i o n i n g a l g o r i m 1 l a i l di t s i m p l e m e n t a t i o n i nm ep l a t f i o m ， i n c l u d i n g t h e c o n v e r s i o no ft h eg p sn a v i g a t i o nm e s s a g e st o 百n e 耐n gu n i t s ，t h e s t a l l da l o n ep o s i t i o nc a l c u l a t i o n ，t h ec a l c u l a t i o na n de n c 印s u l a t i o no f a s s i s t i n gd a t a ，a n dt h ec a l c u l a t i o no f t l l et 鋤i n a l sp o s i t i o n t h el a s tc h a p t e rg i v e sap m s p e c to ft h el o c a t i o np l a t f o n nb a s e do n t h ec u m m tm a r k c ts i t i l a t i o n m e a i l t i n 忙，t h et h e s i sp r o p o s e ss o m ea d v i c c s o nt h ei m p r o v 鋤e n to fm ep o s i t i o n i n ga l g o r i m m ， l 江yw o i ss e c u r eu s c rp i 柚el o c a t i 衄i n g p 僦i s el o c a t i o np l a t f o 衄 s t a n da l o n ep 0 s i t i o nc a l c u l a t i o n 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 獨(dú)創(chuàng)性( 或創(chuàng)新性) 聲明 本人聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究 成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不 包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京郵電大學(xué)或其他 教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任 何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。 申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。 本人簽名： 關(guān)于論文使用授權(quán)的說明 學(xué)位論文作者完全了解北京郵電大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即： 研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬北京郵電大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保 留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借 閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它 復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文( 保密的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定) 保密論文注釋：本學(xué)位論文屬于保密在年解密后適用本授權(quán)書。非保密 論文注釋：本學(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書。 本人簽名： ! 圣：簍1 日期： 2 塑) ：；：呈盤 導(dǎo)師簽名：_ 豸l 互牡日期：盟 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 1 1 移動(dòng)位置服務(wù)綜述 1 1 1 概述 第一章綜述 隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的活動(dòng)范圍越來越大，而且越來越不確定。這種移動(dòng) 性和不確定性給移動(dòng)通信帶來市場(chǎng)和挑戰(zhàn)的同時(shí)，也為位置服務(wù)的開展和擴(kuò)大帶 來了無(wú)限商機(jī)，作為移動(dòng)通信網(wǎng)提供的增值業(yè)務(wù)，移動(dòng)位置服務(wù)正在悄然興起。 移動(dòng)位置服務(wù)( l o c a t i o nb 嬲c ds e i c c ) 又稱定位服務(wù)，是利用一定的技術(shù) 手段通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)獲取移動(dòng)終端用戶的位置信息( 經(jīng)緯度坐標(biāo)) ，在電子地圖平 臺(tái)的支持下，為用戶提供相應(yīng)服務(wù)的一種增值業(yè)務(wù) 移動(dòng)位置服務(wù)首先從美國(guó)發(fā)展起來。移動(dòng)位置服務(wù)的提出源于用戶在緊急呼 叫時(shí)，用戶無(wú)法知道自己所處的位置，給救援工作帶來很多不變。因而1 9 9 6 年 美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)( f c c ) 公布了e 一9 1 1 ( e m 鋤弘wc a l l 9 1 1 ) 定位需求，其中 要求在2 0 0 1 年1 0 月1 日前，各種無(wú)線蜂窩網(wǎng)絡(luò)必須能對(duì)發(fā)出e 一9 11 緊急呼叫 的移動(dòng)臺(tái)提供精度在1 2 5 m 內(nèi)的定位服務(wù)，而且滿足此定位精度的概率應(yīng)不低于 6 7 ；并在2 1 年以后，提供更高的定位精度及三維位置信息。 由于位置服務(wù)影響深遠(yuǎn)，各國(guó)對(duì)定位業(yè)務(wù)都非常重視。 韓國(guó)制定了定位服務(wù)產(chǎn)業(yè)培育計(jì)劃，把位置服務(wù)作為一項(xiàng)非常重要的產(chǎn) 業(yè)進(jìn)行培育。韓國(guó)信息通信部成立了由運(yùn)營(yíng)商、設(shè)備制造商及終端廠商構(gòu)成的“定 位服務(wù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)”以促進(jìn)該業(yè)務(wù)的發(fā)展。2 0 0 4 年7 月，韓國(guó)最大的移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商 s k 電訊率先推出全球首項(xiàng)保障兒童安全的網(wǎng)絡(luò)定位服務(wù)i d s ，它利用g p s 定 位技術(shù)和s k 電訊的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)來確認(rèn)孩子當(dāng)前的位置和活動(dòng)路徑，一旦孩子的活 動(dòng)超出設(shè)置的范圍時(shí)，就會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警短信。同時(shí)，i d s 還提供了放心區(qū)域 位置自動(dòng)通報(bào)、活動(dòng)路徑追蹤、位置自動(dòng)顯示等便于家長(zhǎng)了解兒童安全狀況的服 務(wù)。而且當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，孩子只要按動(dòng)手機(jī)上的緊急鍵，就可以同四位預(yù)設(shè) 的人士取得聯(lián)絡(luò)，免去了孩子在危急時(shí)無(wú)法記憶親人電話號(hào)碼的困撓。另外，s k 電訊的位置服務(wù)相當(dāng)全面，覆蓋了車載和個(gè)人市場(chǎng)。 日本是目前全球定位業(yè)務(wù)發(fā)展最好的國(guó)家。日本已經(jīng)在商業(yè)應(yīng)用中采用了高 精確度的定位技術(shù)。在政府部分資金的支持下，日本的設(shè)備商和業(yè)務(wù)提供商已經(jīng) 開發(fā)出比較完善的、基于位置的業(yè)務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施。d o c o m o 推出的i a r e a 定位業(yè)務(wù) 使得手機(jī)用戶不管走到哪里都可以得到各種有價(jià)值的位置信息，包括氣象信息、 3 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文 精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 電子地圖、美食家、交通信息、及住宿信息等服務(wù)。k d d i 推出的“輕松導(dǎo)航業(yè) 務(wù)”可以為用戶提供包括電子地圖、餐館指南、火車時(shí)刻表、城市指南、天氣等 位置相關(guān)信息。 歐洲各國(guó)在商業(yè)移動(dòng)定位業(yè)務(wù)領(lǐng)域的整體情況僅次于亞洲，歐洲的移動(dòng)運(yùn)營(yíng) 商非?？春靡苿?dòng)定位業(yè)務(wù)，認(rèn)為該業(yè)務(wù)可以為其帶來巨額盈利。英國(guó)的0 m n g e 運(yùn)營(yíng)商推出了“f 訪d & s c c k ”業(yè)務(wù)，德國(guó)的e p l 璐運(yùn)營(yíng)商推出了“f i l l d 玎”業(yè)務(wù)， v o d a m e 、奧地利的0 n e 等運(yùn)營(yíng)商也推出了各自的定位業(yè)務(wù)。 中國(guó)的位置服務(wù)業(yè)務(wù)開始于2 0 0 1 年5 月，北京移動(dòng)基于移動(dòng)夢(mèng)網(wǎng)卡推出位 置服務(wù)，隨后各省陸續(xù)推出。而中國(guó)聯(lián)通于2 0 0 3 年7 月推出定位之星業(yè)務(wù)。位 置服務(wù)業(yè)務(wù)在中國(guó)已經(jīng)發(fā)展了4 年多，但一直是不溫不火，現(xiàn)有位置服務(wù)大都屬 于“模糊定位”的初級(jí)位置服務(wù)，且產(chǎn)品有限，再加上主要角色推廣力度不高， 用戶的潛在需求并沒有釋放出來。 1 2 主流定位技術(shù)介紹 1 2 1c e l l i d 州隗定位技術(shù) c e l l i d + 1 隗定位是一種最簡(jiǎn)單的定位方法，它根據(jù)移動(dòng)臺(tái)所處的小區(qū)d 號(hào)和信號(hào)到達(dá)的時(shí)間提前量來確定用戶的位置。移動(dòng)臺(tái)所處的小區(qū)d 號(hào)是網(wǎng)絡(luò) 中已有的信息。移動(dòng)臺(tái)在當(dāng)前小區(qū)注冊(cè)后，在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中就會(huì)將該移動(dòng)臺(tái)與 該小區(qū)d 號(hào)對(duì)應(yīng)起來。結(jié)合信號(hào)到達(dá)的時(shí)間提前量，在小區(qū)的覆蓋半徑內(nèi)得出 粗略的位置，如圖卜l 所示： 圖1 1c e l l + 1 r 定位技術(shù)示意圖 c e l l i d 啊a 定位技術(shù)無(wú)需特定終端和升級(jí)現(xiàn)網(wǎng)設(shè)備，定位技術(shù)也比較簡(jiǎn)單。 但是定位精度低，定位誤差取決與小區(qū)半徑。它只能給用戶帶來有限的用戶體驗(yàn)， 多被作為輔助或備用定位技術(shù)。這種技術(shù)在行業(yè)用戶中應(yīng)用比較廣泛，比如物流 調(diào)度、出租車調(diào)度、警力調(diào)度等。 4 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 1 2 2t o a t c i a ( t i m eo fj 州v a l ) 定位法的基本思想是測(cè)量移動(dòng)臺(tái)發(fā)射信號(hào)的到達(dá)時(shí) 間，并且在發(fā)射信號(hào)中要包含發(fā)射時(shí)間標(biāo)記以便于接收基站確定發(fā)射信號(hào)所傳播 的距離，該方法要求移動(dòng)臺(tái)和基站的時(shí)間精確同步。為了測(cè)量移動(dòng)臺(tái)的發(fā)射信號(hào) 的到達(dá)時(shí)間，需要在每個(gè)基站處設(shè)置一個(gè)位置測(cè)量單元l m u ( 圳 m e 觴u r 鋤e n tu i l i t l ，為了避免定位點(diǎn)的模糊性，該方法至少需要三個(gè)基站和位置 測(cè)量單元參與測(cè)量，如圖卜2 所示。 圖1 2 t d a 定位技術(shù)示意圖 通過已知b t s l ，b t s 2 ，b t s 3 三個(gè)基站的經(jīng)緯度坐標(biāo)，以及信號(hào)到達(dá)b t s l ， b t s 2 ，b t s 3 三個(gè)基站的時(shí)間，可以建立一個(gè)關(guān)于移動(dòng)臺(tái)x 位置的非線性方程 組，當(dāng)t o a 存在一定誤差時(shí)可能無(wú)解，可以采用最小平方誤差和方法求解。使 基站同步最常用的方法是在基站上安裝固定g p s 接收機(jī)，移動(dòng)臺(tái)可通過基站的 同步信道建立與蜂窩系統(tǒng)的同步。 m 定位法是一種基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)現(xiàn)有的移動(dòng) 臺(tái)無(wú)需作任何改造定位精度較高并且可以單獨(dú)優(yōu)化，定位精度與位置測(cè)量單元 的時(shí)鐘精度密切相關(guān)。該方法的缺點(diǎn)在于每個(gè)基站都必須增加一個(gè)位置測(cè)量單元 并且要做到時(shí)間同步，移動(dòng)臺(tái)也需要與基站同步，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的初期投資將會(huì)很高； 發(fā)射信號(hào)中加上發(fā)射時(shí)間標(biāo)記，會(huì)增加上行鏈路的數(shù)據(jù)量，當(dāng)業(yè)務(wù)量大時(shí)，網(wǎng)絡(luò) 的負(fù)擔(dān)會(huì)加重；即使在位置測(cè)量單元時(shí)鐘精度很高的情況下，到達(dá)時(shí)間的測(cè)量仍 然會(huì)受到多徑效應(yīng)的影響；如果移動(dòng)臺(tái)無(wú)法和三個(gè)以上的位置測(cè)量單元或者基站 取得聯(lián)系，定位將會(huì)失?。欢ㄎ粫r(shí)間較長(zhǎng)；由于要向多個(gè)基站發(fā)射信號(hào)將會(huì)增 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文 精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 加移動(dòng)臺(tái)的功耗。 1 2 3t d o a t d o a 即t i m ed i 丘h c eo f a r r i v a l 。t d o a 定位法的基本思想是測(cè)量移動(dòng)臺(tái) 發(fā)射信號(hào)到達(dá)不同基站的對(duì)間差。該方法不需要移動(dòng)臺(tái)和基站的時(shí)聞精確同步， 但是各個(gè)基站的時(shí)間必須同步。為了測(cè)量移動(dòng)臺(tái)的發(fā)射信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差，需要 在每個(gè)基站處設(shè)置一個(gè)位置測(cè)量單元。根據(jù)幾何原理可知，由平面上的一動(dòng)點(diǎn)到 兩定點(diǎn)的距離為一常數(shù)的軌跡是一條雙曲線，如果距離的正負(fù)已知，那么該軌跡 就為雙曲線的一支。由發(fā)射信號(hào)到達(dá)兩個(gè)基站的時(shí)間差可以確定一條雙曲線，為 了確定移動(dòng)臺(tái)的位置，至少必須有兩條相交的雙曲線，因此最少用三個(gè)基站可以 確定移動(dòng)臺(tái)的位置，如圖卜3 所示： b t s l b t s 3 1 j 囤1 3t i ) o a 定位技術(shù)示意圖 通過已知b t s l ，b t s 2 ，b t s 3 三個(gè)基站的經(jīng)緯度坐標(biāo)，信號(hào)到達(dá)b t s l ， b t s 2 ，兩個(gè)基站的時(shí)間差，以及信號(hào)到達(dá)b t s l ，b t s 3 兩個(gè)基站的時(shí)間差，可 以建立一個(gè)關(guān)于移動(dòng)臺(tái)x 位置的非線性方程組。通過解此方程組可以得到移動(dòng) 臺(tái)的位置。 ) o a 定位法是一種基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)。該方法與t o a 定位法類似，相 比于t o a 定位法主要有以下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需移動(dòng)臺(tái)與基站同步，也無(wú)需在上行鏈路中 發(fā)送發(fā)射時(shí)間標(biāo)記。 1 2 4e o t d e 一0 t d 即e 1 1 l l 齟c 。do b s e f v 。dt i m ed i 儂。e 0 1 巾定位法的基本思想是 由移動(dòng)終端根據(jù)對(duì)本服務(wù)小區(qū)基站和周圍相鄰幾個(gè)基站的測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)算出它們 的時(shí)間差，時(shí)間差被用于計(jì)算用戶相對(duì)于基站的位置。 e 一0 t d 可利用的基本量有三個(gè)：觀察時(shí)間差0 1 r d ( o b s e r v e dn m e 6 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 d i 儂刪、真實(shí)時(shí)間差舯限e a lt i m ed i 腩r 饑c e ) 和地理位置時(shí)間差g 1 d ( g 鋤e 研ct i m ed i 儂徹c e ) 。0 1 巾是移動(dòng)臺(tái)觀察到的兩個(gè)不同位置基站信號(hào)的接 收時(shí)間差；r 1 d 是兩個(gè)基站之間的系統(tǒng)時(shí)間差，i 盯d 的值可以由網(wǎng)絡(luò)提供；g t d 是兩個(gè)基站到移動(dòng)臺(tái)由于距離差而引起的傳輸時(shí)間差，可以用來決定兩個(gè)基站到 移動(dòng)臺(tái)的距離差。這三個(gè)量之間的關(guān)系為：o ，b r l r i ) + g t d ，如圖卜4 所示： b t s l b t s 2 圉l 4 e 冊(cè)定位技術(shù)示意圖 移動(dòng)臺(tái)距離b t s l ，b t s 2 的位置的距離差為g 1 m c ，通過o t d 、r t d 和 g t d 三者之間的關(guān)系，可以推算出g t d c o t d r t d ) c ，在己知0 1 d 和 r t d 的情況下，可以解出移動(dòng)臺(tái)到兩個(gè)基站的距離差。建立如t d o a 定位技術(shù) 的方程組可以解出移動(dòng)臺(tái)的坐標(biāo)。 e 旬t d 定位法既可以在移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)也可以在網(wǎng)絡(luò)側(cè)實(shí)現(xiàn)即由網(wǎng)絡(luò)提供 輔助參數(shù)r t d ，由移動(dòng)臺(tái)終端設(shè)備完成定位計(jì)算；或者由移動(dòng)臺(tái)終端設(shè)備提供 輔助參數(shù)0 1 巾，由網(wǎng)絡(luò)端完成定位計(jì)算。 b 0 r m 定位法的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需增加移動(dòng)臺(tái)的額外費(fèi)用，只需對(duì)移動(dòng)臺(tái)的軟件 進(jìn)行更新；定位時(shí)間優(yōu)于t o a 或) o a 定位法：相比于t c l a 和1 d o a 定位法， 移動(dòng)臺(tái)毋須向多個(gè)基站發(fā)送測(cè)量信號(hào)，節(jié)省了功耗。該方法的缺點(diǎn)在于受r 1 1 ) 和0 1 d 的影響，定位精度較低但基本滿足大部分定位需求；多徑效應(yīng)也將影響 定位精度；如果移動(dòng)臺(tái)無(wú)法和三個(gè)以上的位置測(cè)量單元或者基站取得聯(lián)系，定位 將會(huì)失敗。 1 2 5a g p s 采用g p s ( g l o b a ip o s i t i o ns 蜘鋤，全球定位系統(tǒng)) 直接對(duì)移動(dòng)臺(tái)定位，首 次定位可能需要l o 分鐘左右的時(shí)間。為了克服g p s 的缺點(diǎn)，出現(xiàn)了稱為a g p s ( a s s i s t e d g p s ) 定位法，通過傳輸一些輔助數(shù)據(jù)，可以大大縮小定位碼搜索窗 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 口和頻率搜索窗口，使得定位時(shí)間降至十幾秒鐘。 服務(wù)器包括一個(gè)射頻接口以同移動(dòng)臺(tái)通信，服務(wù)器本身具有靜止的g p s 接 收器，其天線可連續(xù)監(jiān)測(cè)整個(gè)天空所有可視衛(wèi)星信號(hào)。當(dāng)移動(dòng)g p s 接收器想確 定自己的位置時(shí)，服務(wù)器將衛(wèi)星信息通過射頻接口傳輸過來，信息包括可視g p s 衛(wèi)星的列表和其它能輔助g p s 接收器實(shí)現(xiàn)與衛(wèi)星同步的數(shù)據(jù)。在大約十幾秒內(nèi)， 移動(dòng)g p s 接收器收集到足夠的信息，計(jì)算自己的地理位置并將之傳送回服務(wù)器。 服務(wù)器然后結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航信息確定該移動(dòng)臺(tái)的位置。如圖卜5 所示： 圖l 5 輔助g p s 定住技術(shù)示意圖 利用服務(wù)器輔助的g p s 定位法，移動(dòng)臺(tái)不需要連續(xù)追蹤衛(wèi)星信號(hào)，大大節(jié) 省了功耗。而且，只需要同步偽隨機(jī)噪聲碼麗不需考慮信號(hào)中的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。 令外，a - g p s 也可提高精度。因?yàn)殪o止g p s 接收器的實(shí)際位置是己知的，其實(shí) 際位置與測(cè)量到的位置之差可以用來校正移動(dòng)g p s 接收器位置的計(jì)算結(jié)果，部 分抵消了民用g p s 服務(wù)的一些不精確性。 輔助g p s 定位法由于采用了g p s 系統(tǒng)，定位精度較高。但是需要在用戶終 端中安裝輔助g p s 芯片，更換后的手機(jī)的成本、體積、功率將增加。 1 3 移動(dòng)定位國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 1 3 13 g p p 3 g p p ( 3 r dg 鋤訓(xùn)i o np a m l e r s h i pp r o j e c t ) 在t s 0 3 7 l 和t s 2 3 2 7 l 等規(guī)范中研 究了移動(dòng)定位服務(wù)，在網(wǎng)絡(luò)中引入了g m l c ( g a l 刪a ym o b i l el 舭a l i o nc 肌t 盯， 移動(dòng)定位中心網(wǎng)關(guān)) 和s m l c ( s e r v i n gm o b i i el o c a t i o nc 脅t 盯，服務(wù)移動(dòng)定位中 心) ，圖卜6 是3 g p p 制定的移動(dòng)定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)參考模型。 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 圖1 - 6 3 g p p 移動(dòng)定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)參考模型 g m l c 是l c s ( k c a t i o ns e r v i c e s ，位置服務(wù)) 客戶端接入p u m q ( p u b l i cl a n d m o b i l e n 咖。出，公眾陸地移動(dòng)電話網(wǎng)) 網(wǎng)絡(luò)的第一個(gè)物理實(shí)體，也是移動(dòng)定位的 核心功能實(shí)體，主要完成隱私鑒權(quán)、路由查詢以及同m s c ( m o b i l es 塒t c hc 鋤t 哪 交互獲取移動(dòng)終端的經(jīng)緯度信息等功能。 s m l c 負(fù)責(zé)管理定位移動(dòng)終端時(shí)的無(wú)線資源調(diào)度和協(xié)調(diào)管理，并將底層網(wǎng)絡(luò) 取得的測(cè)量參數(shù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)終端的經(jīng)緯度信息和精確度。 3 g p pt s 0 3 。7 l 和t s 2 3 。2 7 l 中的定位服務(wù)基于控制平面，可以提供e - o t d 、 a g p s 、1 1 ) o a 等定位方式，但需要在r n ( r a d i on e 咐。止) 和c n ( c o r enc t 、j r i ( ) 增加相關(guān)網(wǎng)元并修改相應(yīng)的流程，同時(shí)需要增加和修改相應(yīng)的信令來支持定位業(yè) 務(wù)，實(shí)旌代價(jià)比較大。 1 3 2o m a 當(dāng)前a g p s 能夠提供比其它標(biāo)準(zhǔn)定位技術(shù)更高精度的位置信息。但是基于 控制平面的a g p s 需要對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)元和接口進(jìn)行修改，實(shí)施代價(jià)比較大。因此0 m a ( o p m o b i l e l i 鋤嘲組織制定了基于用戶平面的定位技術(shù)規(guī)范s m u s e c u r e u s c fp l 姐el o c a t i o n ) ，該規(guī)范僅僅需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行很小的改動(dòng)，并要求完全支持 i p ( 1 1 1 t 鋤e 【p m t o c 0 i ) 就可以了。該方案可以很容易被部署。圖卜7 是o m a 組織 的雙j p l 定位規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型。 q 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 圖1 7 0 m a 位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型 s u p l 移動(dòng)定位平臺(tái)由s u 】p l 位置中心s l c ( s u p ll 烈斌i c 舶t 哪和s u p l 定位中心s p c ( s u p l p o s 硒c e m 哪組成。s l c 和s p c 可以被整合到一個(gè)物理系 統(tǒng)中去。l 坤接口位于s l p ( s u p l l o c a t i p l a 響m ) 和s e t ( s u p l e n a b l e 脅l i i l a l ) 之間。l i l p 接口用于傳遞s u p l 業(yè)務(wù)管理消息和s u p l 定位判斷消息。s l c 通過 用戶平面與移動(dòng)終端進(jìn)行交互時(shí)執(zhí)行s u l 隱私功能、s u p l 初始化功能、s u p l 安全功能、s u p l 漫游支持功能、s i j l l 計(jì)費(fèi)功能、s u p l 業(yè)務(wù)管理功能以及s u p l 定位計(jì)算功能，同時(shí)s l c 可能執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)到經(jīng)緯度地理信息點(diǎn)的翻譯。s p c 支持s u p l 輔助發(fā)送功能、s u p l 輔助信息獲取功能、s u ，l 位置計(jì)算功能。 s u p l 定位平臺(tái)僅需要移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)支持口承載，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)新增s u p l 定位平臺(tái) 和g p s ( 一o b a lp o s i t i 蚰s y s t 鋤) 參考設(shè)備，同時(shí)移動(dòng)終端側(cè)增加支持s u p l 協(xié)議的 客戶端軟件，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)施代價(jià)比較小，從而成為各大運(yùn)營(yíng)商部署移動(dòng)定位平臺(tái) 的首選方案，很多設(shè)備廠商和移動(dòng)終端廠商都提供了支持s u p l 的設(shè)備和終端。 1 4 精定位平臺(tái)綜述 精定位平臺(tái)( s l 丌) ll d t i p l a 怕鋤) 是遵循0 m a - s i j l ，l 規(guī)范及其涉及的 3 g p p r r l p 規(guī)范和中國(guó)移動(dòng)a g p s 規(guī)范的定位平臺(tái)。a g p s 技術(shù)能夠提供比其 它標(biāo)準(zhǔn)定位技術(shù)更高精度的位置信息，但是基于控制平面的a g p s 需要對(duì)現(xiàn)有 網(wǎng)元和接口進(jìn)行修改。s u i l 提供基于用戶平面的定位技術(shù)，僅僅需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn) 行很小的改動(dòng)，并要求網(wǎng)絡(luò)支持口就可以。s u p l 能夠傳送定位輔助信息如g p s 輔助信息，并且可以在終端和網(wǎng)絡(luò)之間傳送定位技術(shù)相關(guān)的協(xié)議。s u p l 最大程 度上利用現(xiàn)有的協(xié)議。在初始階段，s u p l 能夠提供a g p s 的全部功能。 本文所述的精定位平臺(tái)系統(tǒng)是s i j l ) l 的核心定位平臺(tái)，邏輯上分為業(yè)務(wù)中心 ( s l c ，s u p ll o c t i o nc 饑t 哪和定位中心( s p c ，s u p lp o s i 6 砌n gc 饑t 哪，分別相 1 0 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 當(dāng)于網(wǎng)關(guān)移動(dòng)位置中心( g m l c ) 和服務(wù)移動(dòng)定位中心( s m l c ) ，對(duì)外提供基于 s u p l 技術(shù)的定位能力。定位中心中利用g p s 偽距單點(diǎn)定位算法來求解g p s 輔 助信息和終端位置。 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文 耪定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 第二章精定位平臺(tái)的實(shí)現(xiàn) 2 1 精定位平臺(tái)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 2 1 1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)視圖 精定位平臺(tái)的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖2 一l 所示： 2 1 1 1l u p 接口 l g s 圖2 - i 精定位平臺(tái)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖 工呷接口遵循o m a t s u l p v l 妣0 0 5 0 6 2 7 d ，協(xié)議和中國(guó)移動(dòng)位置業(yè) 務(wù)l 坤接口協(xié)議技術(shù)規(guī)范2 0 0 6 0 9 1 3 s l p 平臺(tái)與s e t ( s u p le n a b l et c 徹i n a l ) 的通信主要通過l 叩接口來實(shí)現(xiàn)， l i i p 接口使用t c p ，口作為傳輸協(xié)議，以u(píng) l p ( u s 盯p l a n e 【d c a t i p m t o c 0 i ) 作為應(yīng) 用層協(xié)議 在網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)起定位請(qǐng)求的情況下，s l p 通過l u p 接口與眥”p p g 建立連接 向s e t 發(fā)起定位請(qǐng)求，s e t 通過l i i p 接口建立與g g s n ( g p r s 網(wǎng)關(guān)支持結(jié)點(diǎn)) 的t c p 口連接，整個(gè)后續(xù)的定位流程是通過此鏈路來完成；在s e t 側(cè)發(fā)起的請(qǐng) 求的情況下，s e t 首先通過【坤接口建立起與g g s n 的連接，其與s 凹平臺(tái)的 后續(xù)通信都通過此鏈路來實(shí)現(xiàn)。 u l p 協(xié)議消息列表如表2 1 所示： 1 2 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 該消息用于網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的s u p l 業(yè)務(wù)請(qǐng)求。 s u p ls t a r t 此消息用于s e t 向s l p 發(fā)起s u p l 會(huì)話。 s u p lr e s p o n s e在s e t 發(fā)起的位置請(qǐng)求時(shí)s l p 對(duì)s u p l s t a r t 消息的響應(yīng)。 s u p l p o s 該消息用于s l p 和s e t 之間交換定位消 息( 封裝3 g p pr r l p ) 。 s u p l p o si n i t 該消息用于s e t 向s l p 發(fā)起定位協(xié)議會(huì) 話。 s u p l e n d此消息用于s l p 或者s e t 結(jié)束s u p l 會(huì) 話。 表2 1u 】衛(wèi)協(xié)議消息列表 u l p 協(xié)議中的s i j l l p o s 消息主要用于s 凹和s e t 之間傳送a g p s 輔助數(shù) 據(jù)，輔助數(shù)據(jù)的傳送是通過r r i p 協(xié)議來實(shí)現(xiàn)的，r r l p 協(xié)議作為s u l l p o s 消 息的p a y l o a d 進(jìn)行傳送。r r l p 協(xié)議消息列表如表2 2 所示： 辮懇蠆：- 7 ”： 。+ 一樣。_ 。，。、甲“”? “蜀 m e a s u i p o s i t i o n s l p 向s e t 請(qǐng)求位置測(cè)量或位置估計(jì) r 叩e s t m e a m l r ep o s i t i s e t 向s l p 的響應(yīng) r e s p o 腳 a s s i s t a n d a t as l p 向s e t 傳送輔助數(shù)據(jù) a s s i s t a n c ed a t as e t 向s l p 的確認(rèn) a c h o w l o d g 鋤e n t p r o t o le 盯o r s l p 和s e t 之間指示消息錯(cuò)誤 2 1 1 2l e 接口 表2 - 2 i u u l p 協(xié)議消息列表 l e 接口遵循中國(guó)移動(dòng)位置業(yè)務(wù)l e 接口協(xié)議技術(shù)規(guī)范v 2 o o 。 a p p i i c a t i o n ，s 切吼a g 鋤t 通過l e 接口向s l p 平臺(tái)發(fā)送位置服務(wù)請(qǐng)求，此接口 的應(yīng)用協(xié)議為m l p 協(xié)議，m l p 協(xié)議由h r r p 協(xié)議作為傳輸協(xié)議，以札來描 述消息體內(nèi)容。m l p 協(xié)議的請(qǐng)求和相應(yīng)消息體部分都是由兩部分組成：消息頭 和消息體。消息頭包含了s p 標(biāo)識(shí)、主叫用戶標(biāo)識(shí)以及其他有關(guān)信息，消息體包 含了請(qǐng)求內(nèi)容。 a p p l i t i o i l s 切，l a g e n t 通過h 下r pp o s t 方式發(fā)送定位請(qǐng)求到s u p l s l p 。 請(qǐng)求行格式為：p o s t s p h o s t 鏟h r r p ，1 1c l 也f 。 請(qǐng)求中必須包含實(shí)體頭c o n o 即t 1 e 1 1 9 i l l ，請(qǐng)求的消息體是m 。格式的請(qǐng)求消 息，其長(zhǎng)度由c o n t e n t 1 印g i l l 指定。 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 m l p 協(xié)議三條主要消息如表2 3 所示： = 消息名、 描述。二：， 二、。一受 m l p s l i rs t a n d 缸dl o c a t i o ni 嘞e d i a t er e q u 囂t 網(wǎng)絡(luò)側(cè)s u p l 代理向s l p 發(fā)起定位請(qǐng)求 m l p s l i as t a n d a r dl o c a t i o ni m m e d i a t ea i i s w e r s l p 向網(wǎng)絡(luò)側(cè)s u p l 代理返回定位結(jié)果 g e mg e l l e r a le n 甜m 囂s a g e s l p 向網(wǎng)絡(luò)側(cè)s u p l 代理返回通用錯(cuò)誤消 息。 表2 3 m l p 協(xié)議主要消息列表 m l ps l 認(rèn)和g e m 兩個(gè)消息都可以返回定位錯(cuò)誤消息，但是中國(guó)移動(dòng)對(duì)哪 種錯(cuò)誤信息采用哪種消息返回都進(jìn)行了詳細(xì)的定義，具體參照中國(guó)移動(dòng)基于位 置業(yè)務(wù)l s p 設(shè)備技術(shù)規(guī)范。 2 1 1 3l r 接口 h 接口遵循 完成網(wǎng)絡(luò)s u p l a g e n t 發(fā)起的定位請(qǐng)求的接收、資源分配、返回定位結(jié)果； 完成s e t 發(fā)起的定位請(qǐng)求的接收、資源分配、返回定位結(jié)果； 完成漫游s l p ( r - s l p ) 或歸屬s l p ( h s l p ) 發(fā)起的定位或位置轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的 接收、資源分配、返回定位結(jié)果； 2 s u p l 查找和路由功能：該功能完成對(duì)目標(biāo)s e t 的各種檢查確認(rèn)。主要包括 以下幾方面功能。 檢查s e t 是否支持s u p l ； 檢查s e t 是否漫游，并返回漫游s l p 地址等； 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文 耩定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 查找s e t 的歸屬s l p ，返回其地址。 3 s u p l 隱私功能：該功能用以確保用戶的隱私得到保護(hù)。主要包括以下幾方 面功能。 對(duì)網(wǎng)絡(luò)側(cè)和s e t 側(cè)發(fā)起的業(yè)務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行目標(biāo)s e t 用戶的隱私檢查： 檢查并遵守目標(biāo)用戶的通知和確認(rèn)設(shè)置。 4 s u p l 初始化功能：該功能完成s l p 與s e t 的定位過程的建立。主要包括以 下幾方面功能。 對(duì)于網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)起的請(qǐng)求，主動(dòng)向s e t 發(fā)起s u p l 事務(wù)( 提供兩種方式 w a j pp a p 和s m s ，中國(guó)移動(dòng)采用w a pp a p ) ，接收s e t 的回應(yīng)建立定 位過程： 對(duì)于s e t 側(cè)發(fā)起的請(qǐng)求，向s e t 應(yīng)答，接收s e t 的會(huì)話建立定位過程。 5 s u p l 安全功能：該功能完成s u p l 網(wǎng)絡(luò)和s e t 之間的相互鑒權(quán)、驗(yàn)證，包 括s l p 、網(wǎng)絡(luò)側(cè)s u p l 代理和s e t 側(cè)s l 代理。目前以系統(tǒng)內(nèi)部提供方式 實(shí)現(xiàn)，但以后必須完全過渡到中國(guó)移動(dòng)規(guī)范規(guī)定的方式。 6 s u p l 漫游支持功能：s u p l 漫游發(fā)生在s e t 離開h s l p 的服務(wù)區(qū)范圍，即 作為h s l p ，請(qǐng)求v - s l p 提供初始的位置估計(jì)，即對(duì)漫游地c e l li d 進(jìn)行 經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換。 7 s i j l ，l 計(jì)費(fèi)功能：s i j l l 計(jì)費(fèi)功能主要負(fù)責(zé)s l p 的計(jì)費(fèi)活動(dòng)，包括對(duì)位置請(qǐng) 求應(yīng)用、s u p l 代理、s e t 用戶的計(jì)費(fèi)。完成不同業(yè)務(wù)請(qǐng)求的計(jì)費(fèi)信息記錄， 產(chǎn)生相應(yīng)的話單。 8 s u p l 業(yè)務(wù)管理功能：該功能負(fù)責(zé)管理s e t 的位置信息，對(duì)s e t 位置信息進(jìn) 行存儲(chǔ)、提取和修改。 2 1 1 6s p c ( s u p lp o s i 廿o nc e n t e r 對(duì)應(yīng)o m a 規(guī)范中所指的s u p l p o s i t i o n i n g f u n c t i 伽i a l g r o u p ，具體包括以下 幾方面： 1 s u p l 輔助數(shù)據(jù)傳送功能：該功能產(chǎn)生并傳送可用的輔助數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)用 于s e t 位置的測(cè)量和計(jì)算；輔助數(shù)據(jù)的傳送是基于由s u p l 參考數(shù)據(jù)獲取功 能獲得的g p s 參考信息的子集、s e t 能力、s e t 的大概位置估計(jì)( 小區(qū)位 置) ；完成3 g p pr r i p 中規(guī)定g p s 輔助信息元素的處理，提供給s e t 。 2 s u p l 參考數(shù)據(jù)獲取功能：該功能與g p s 參考網(wǎng)絡(luò)通信。主要包括以下幾方 面： 利用s e t 的c e l ld 作為位置估計(jì)，轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度，向g p s 參考網(wǎng)絡(luò) 1 6 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 設(shè)備請(qǐng)求參考信息。 利用獲得的參考信息產(chǎn)生輔助數(shù)據(jù)，提供給s a d f ( s u p la s s i s t a n d e l i v e r y 缸1 c t i o n ) 3 s u p l 位置計(jì)算功能：該功能完成在輔助移動(dòng)終端( m s 舢s i s t c d ) 模式下，s l p 平臺(tái)對(duì)s e t 位置的計(jì)算。即使用g p s 定位算法，完成s e t 位置計(jì)算，獲得 經(jīng)緯度。 2 1 2系統(tǒng)邏輯視圖 g p sw a p p p g g g s n 圖2 3 精定位平臺(tái)系統(tǒng)邏輯視圖 精定位平臺(tái)的邏輯視圖如圖2 3 所示。由該圖可以看出其功自b 實(shí)體包含以 下幾部分： 1 i n i i l i t 進(jìn)程守護(hù)功能實(shí)體。主要負(fù)責(zé)進(jìn)程的啟動(dòng)和管理，該實(shí)體使用統(tǒng)一的方式創(chuàng) 建和守護(hù)各個(gè)子進(jìn)程，對(duì)子進(jìn)程采用基于連接的例檢機(jī)制。當(dāng)子進(jìn)程出現(xiàn)異常時(shí) 重新啟動(dòng)之。進(jìn)程的例檢消息同樣采用通用消息格式，例檢消息的發(fā)送由底層通 信模塊負(fù)責(zé)完成。支持配置文件，各個(gè)子進(jìn)程的進(jìn)程名、進(jìn)程數(shù)量、可執(zhí)行文件 名等由配置文件指定。同時(shí)該實(shí)體支持控制臺(tái)命令接口，通過控制臺(tái)命令接口對(duì) 子進(jìn)程信息進(jìn)行修改和保存，支持子進(jìn)程的在線升級(jí)，能動(dòng)態(tài)刪除、啟動(dòng)子進(jìn)程； 支持告警接口，對(duì)子進(jìn)程的異常進(jìn)行告警。此部分功能由通用消息平臺(tái)提供。 2 i n a c c e s s d 控制臺(tái)命令接入功能實(shí)體。對(duì)外提供對(duì)系統(tǒng)各個(gè)部分的操作維護(hù)功能。 3 s d f 數(shù)據(jù)庫(kù)訪問接口功能。在數(shù)據(jù)庫(kù)側(cè)使用特定數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)( i n 】f o r i i l i x 、o r a d e ) 提供的a p i ( a p p l i c a l i p f o 鯽li n 鋤矗c e 訪闖數(shù)據(jù)庫(kù)，為平臺(tái)中的其他進(jìn)程提供 統(tǒng)一的訪問接口( 即將s q l 語(yǔ)句和執(zhí)行結(jié)果封裝在通用消息包中) 。此功能由通 1 7 北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文 精定位平臺(tái)中定位算法的研究與應(yīng)用 用消息平臺(tái)提供。 4 w a p g a t e w a p 網(wǎng)關(guān)接口功能，與w a pp p g ( w a pp 鄴hp r o x yg a t e w a y ) 進(jìn)行連接，提供 w a pp a p 方式承載的l i 】p 接口功能。在網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)起定位請(qǐng)求的情況下，需要系 統(tǒng)主動(dòng)向s e t 發(fā)起事務(wù)，該功能實(shí)體提供w a pp a p 方式的通信。該實(shí)體需要能 夠接收通用消息封裝的已編碼為a s n 1 的s u p li n i t ，然后轉(zhuǎn)為p a p 協(xié)議承載， 發(fā)送至0p p g 。 5 g g s n g a t e g g s n 接口功能，與g g s n 基于t c p ，口方式連接，提供大部分承載【，u p 接 口的功能。s l p 系統(tǒng)與s e t 之間的通信基本經(jīng)由此功能實(shí)體完成。該實(shí)體需要 能夠接收來自g g s n 的s u p l 消息，封裝為通用消息發(fā)送到s l p ，接收s l p 通 用消息封裝的a s n 1 編碼的s u p l 消息，經(jīng)t c p 連接發(fā)送到g g s n 。 6 r r r p g