上下階梯小車設(shè)計(jì)論文

目 錄 第一章 緒論 . 1 1.1 引言 . 1 1.2 設(shè)計(jì)背景 . 1 1.3 論文研究的內(nèi)容和意義 . 2 第二章 上下階梯小車的原理設(shè)計(jì)及方案選擇 . 4 2.1 上下階梯小車的基本原理 . 4 2.2 上下階梯小車方案設(shè)計(jì) . 6 第三章 小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 10 3.1 傳動(dòng)比計(jì)算 . 10 3.2 軸的設(shè)計(jì) . 10 3.2.1 軸的簡述 . 10 3.2.2 軸材料的選擇 . 11 3.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 11 3.3 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及校核 . 18 3.3.1 齒輪軸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 18 3.3.2 設(shè)計(jì)參數(shù) . 23 3.3.3 布置與結(jié)構(gòu) . 24 3.3.4 材料及熱處理 . 24 3.3.5 齒輪精度 . 24 3.3.6 齒輪基本參數(shù) . 25 3.3.7 檢查項(xiàng)目參數(shù) . 26 3.3.8 強(qiáng)度校核數(shù)據(jù) . 27 3.3.9 強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù) . 28 3.4 軸承的選擇 . 29 3.5 齒條的設(shè)計(jì) . 30 3.6 聯(lián)軸器選擇 . 30 第四章 總 結(jié) . 32 參考文獻(xiàn) . 33 致謝 . 34 1 第一章 緒論 1.1 引言 上下階梯是普通日常生活活動(dòng)中的一種，那些在 大量不設(shè)電梯的七層以下的住宅樓房 居住的居民，尤其是那些老年人和殘疾人，在生活上就會(huì)有諸多 不便。目前無論鄉(xiāng)鎮(zhèn)還是城市無一不在飛速發(fā)展，其中階梯不少。如上下汽車、地鐵火車有階梯；橫過馬路或須上下人行道或須登越人行天橋或須竄越地下通道有階梯；城市居民走親訪友，或送貨上門也免不了爬樓下梯；樓上地下商場比比皆是，更免不了爬樓下梯；名山景點(diǎn)，山坡城市更是不計(jì)其數(shù)。這些階梯對(duì)那些肩背手捉旅行之人，對(duì)以送貨上門為職業(yè)的工人及商家；對(duì)那些早沒晚收流動(dòng)商販等等人群 ， 跨越攀登這些階梯時(shí)艱難費(fèi)力 。 基于以上種種因素的考慮，我們?cè)O(shè)想能不能設(shè)計(jì)個(gè)上下階梯小車，再在小車設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上改裝，解決人們?cè)谏钪杏龅降纳舷码A梯難題。 該小車的設(shè)計(jì)，方便了人們的生活，具體表現(xiàn)在： 1以該小車為載體，對(duì)殘疾人座椅進(jìn)行改造，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走和上下樓； 2以該小車為載體，野外作業(yè)設(shè)施能夠?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)輸車輛的平穩(wěn)裝卸及轉(zhuǎn)運(yùn)，快速，機(jī)動(dòng)地完成布置。 因此，這種上下階梯小車的設(shè)計(jì)，無論是從實(shí)際應(yīng)用方面還是理論研究方面，都是具有很高價(jià)值的。 1.2 設(shè)計(jì)背景 以前上下階梯工作或活動(dòng)時(shí)，人們都是用人工或用手動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)的。上下階梯的設(shè)計(jì)， 老年人、病殘人可以借助它輕松自如地上下 階梯 ，而不再需求助他人 。 現(xiàn)在各國都爭相研制各種適于 上下階梯 的輪椅及其配套 裝置 。其 中以聯(lián)邦德國新近研制的履帶式輪椅配套 上下階梯裝置 尤為人欣賞 。 目前，社會(huì)上關(guān)于上下階梯裝置主要有兩種：可上下階梯的搬運(yùn)裝置和上下階梯的電動(dòng)輪椅裝置，而且都已申請(qǐng)了專利。上下階梯裝置的研究，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)生活有著積極的作用，解決了一些在生產(chǎn)活動(dòng)和生活中遇到的難題。 可上下階梯的搬運(yùn)裝置，其上方可承載各種物品，該裝置包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架下方的兩個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)搬運(yùn)裝置在地面上行走時(shí)，借由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪并自動(dòng)根據(jù)地面情況決定該搬運(yùn)裝置的輸出，當(dāng)上階梯時(shí)，輪子因受到階梯的阻力而 不動(dòng)，使力量經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由行星架輸出，以產(chǎn)生跨越階梯的動(dòng)作，當(dāng)下階梯時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪，此時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自行選擇較省力的桿件作輸出，以實(shí)現(xiàn)下階梯的動(dòng)作，而在平地行走時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪，此時(shí)行星架不動(dòng)，而力量經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由輪子輸出，以完成平地行走。 2 可 上下階梯的電動(dòng)輪椅裝置，在輪椅座上固定上下階梯和行走的履帶式傳動(dòng)裝置，其履帶傳動(dòng)裝置由主動(dòng)輪，前后輪，履帶，前升降腿，后升降腿，電機(jī)等組成，主動(dòng)輪由支架固定在輪椅座上，通過防滑履帶分別與前輪，后輪相連接，前，后升降腿控制前，后輪的升降，由于采用了履帶 式傳動(dòng)裝置，操作者可直接將輪椅上下階梯，而不必注意一級(jí)級(jí)臺(tái)階是否踩準(zhǔn)，操作方便，特別適于廣大傷殘者外出使用。 上下階梯裝置都是依靠機(jī)械傳動(dòng)上下非等高臺(tái)階的機(jī)械裝置。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走和上下樓的殘疾人座椅和可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)輸車輛的平穩(wěn)裝卸及裝運(yùn)的野外作業(yè)設(shè)施都是該裝置的一種。 上下階梯小車的設(shè)計(jì)，是以該小車為載體，對(duì)殘疾人座椅進(jìn)行改造，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走和上下樓；以該小車為載體，野外作業(yè)設(shè)施能夠?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)輸車輛的平穩(wěn)裝卸及轉(zhuǎn)運(yùn)，快速、機(jī)動(dòng)地完成布置；且該小車經(jīng)濟(jì)性好，可靠性高，維修方便。對(duì)上下階梯小車的研究設(shè)計(jì)，為它在 生活，生產(chǎn)的應(yīng)用做好鋪墊。 目前所研制出的各種階梯車主要有三大類：第一類是步進(jìn)式階梯車，為斷續(xù)前進(jìn)方式，其操作較復(fù)雜，工作效率較低。第二類是星形輪式階梯車，在上下階梯時(shí)其穩(wěn)定性較差，且體積較大，在窄小的樓梯上使用有所不便。第三類是履帶式電動(dòng)階梯車，其結(jié)構(gòu)是將座椅、前后車輪和電控盒等固定安裝在車架上，在后車輪的輪軸上裝有輪轂電機(jī)、變速器、離合器和制動(dòng)器等，履帶機(jī)構(gòu)裝在車架的下部，在履帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上接有變速箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)等。這種電動(dòng)階梯車在上下樓梯時(shí)要將車體部分全部分托起，僅僅一口履帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行爬樓，因 此為保證安全和托起車體的穩(wěn)定，履帶機(jī)構(gòu)比較龐大，控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)作不夠靈活，并且能力消耗較高。 1.3 論文研究的內(nèi)容和意義 針對(duì)輪式車輛上下階梯運(yùn)動(dòng)的不足之處，本文設(shè)想了一種全新的運(yùn)輸設(shè)計(jì)平臺(tái)，并在實(shí)踐中證明這種理論是可行的。它繼承了輪式車輛移動(dòng)速度快捷的特點(diǎn)，又具有上下階梯越障能力，在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用了齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，工作可靠，控制方面，且具有很好的功能擴(kuò)展性。作為一種運(yùn)輸平臺(tái)，具有很廣闊的功能開發(fā)空間。 本論文主要完成了上下階梯小車的原理設(shè)計(jì)，方案選擇，機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)，各部分零件的設(shè)計(jì)與整機(jī)的 裝配，并在此基礎(chǔ)上采用 CATIA 軟件建立了實(shí)體模型和進(jìn)行虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真。 本課題研究的目的在于根據(jù)日常生活的需要，研制一種多能，簡單，實(shí)用的輪式上下階梯小車運(yùn)輸平臺(tái)。上下階梯小車是一種用于非等高階梯，野外崎嶇不 3 平路面運(yùn)輸中的平臺(tái)。它可以適應(yīng)各種地貌，能夠根據(jù)環(huán)境設(shè)定各種運(yùn)行狀態(tài)，它的每個(gè)前端面均裝有一組高精度的限位開關(guān)和輪滾驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，限位開關(guān)能夠準(zhǔn)確的探測到地面狀態(tài)并及時(shí)對(duì)電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)解。前后驅(qū)動(dòng)輪安裝支架是用于上下階梯時(shí)，抬起車身，實(shí)現(xiàn)上下階梯運(yùn)動(dòng)。由于考慮到前后驅(qū)動(dòng)輪要能驅(qū)動(dòng)，才能在抬起車身時(shí)，帶 動(dòng)車身運(yùn)動(dòng)，所以采用了驅(qū)動(dòng)源內(nèi)置于前后驅(qū)動(dòng)輪安裝支架上的設(shè)計(jì)。齒條用于與前后安裝支架組合，在齒輪的帶動(dòng)下，帶動(dòng)前后支架上下運(yùn)動(dòng)。在水平面上，車身靠后輪驅(qū)動(dòng)來帶動(dòng)。 該設(shè)計(jì)的目的是提供一種體積小，運(yùn)作靈活，運(yùn)行穩(wěn)定的階梯車，也提供一種適于在怕階梯車上使用的怕階梯車用變形輪。 上下階梯車涉及非機(jī)動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，特別是這種爬階梯車。目前 8層以下的建筑物很少設(shè)置有電梯，這樣就給殘疾人上下樓梯帶來許多不便，市場上銷售的殘疾人，輪椅車的結(jié)構(gòu)是在車架上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，在支架的前端設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，其缺點(diǎn)是該車在臺(tái)階或樓梯上 很難運(yùn)行，即使強(qiáng)制運(yùn)行也會(huì)令乘坐者感到顛簸、跳動(dòng)而不舒服。一般情況下遇到臺(tái)階或樓梯，往往需要幾個(gè)人抬上抬下，很不方便。 上下階梯車的目的是提供一種通過齒輪、齒輪齒條帶車輪沿階梯水平運(yùn)動(dòng)的階梯車。該小車是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)上下階梯和在平地上運(yùn)行，由于在上下階梯時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，所以具有爬階梯時(shí)的無顛簸，無跳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)。 該小車應(yīng)用待輪椅上，可使輪椅具備爬梯的功能，從而方便病殘人群。該小車也課應(yīng)用到旅游景點(diǎn)的旅游車上，使得具備爬階梯功能，以方便游客。 4 第二章 上下階梯小車的原理設(shè)計(jì)及方案選擇 2.1 上下階梯小車的基本原理 1.題目的內(nèi)容及要求： 該設(shè)備用于非等高階梯，野外崎嶇不平路面運(yùn)輸中，要求平穩(wěn)裝卸及轉(zhuǎn)運(yùn)的場合。四輪驅(qū)動(dòng)并可自行調(diào)節(jié)。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桿螺母或齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 該小車的工作原理可分為三種情況：（ 1）平路行走 （ 2）上階梯 （ 3）下階梯 （ 1）平路行走 如圖 1 所示，小車在平路行走時(shí)，限位開關(guān) 10 與地面接觸，這時(shí)觸頭被壓下，觸發(fā)主電動(dòng)機(jī) M4 轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車在水平方向上前進(jìn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī) M1， M2處于非工作狀態(tài)。 圖 2.1 水平行走 示意圖 （ 2）上階梯 上階梯時(shí)，小車在水平行走的過程中主電動(dòng)機(jī) M4 工作，當(dāng)小車限位開關(guān) 8與垂直臺(tái)階面接觸時(shí)，觸發(fā)電動(dòng)機(jī) M2 工作。前升降齒輪帶動(dòng)前齒條向下移動(dòng)，前支腿下移。當(dāng)前支腿碰到階梯時(shí)，觸發(fā)開關(guān) 14 工作，使電動(dòng)機(jī) M1 同時(shí)工作，后齒輪、齒條帶動(dòng)后支腿向下伸出，前后同步下降，將小車抬起。當(dāng)前齒條向下移動(dòng)時(shí)，撞塊壓下行程開關(guān) 15，電動(dòng)機(jī) M1， M2 停止工作，同時(shí)電動(dòng)機(jī) M3 工作。延時(shí)時(shí)間到則電動(dòng)機(jī) M3 停止，引發(fā)電動(dòng)機(jī) M1， M2 發(fā)轉(zhuǎn)，后支腿，前支腿向上，由行程開關(guān) 17 控制電動(dòng)機(jī) M1，電動(dòng)機(jī) M2 停止。當(dāng)前后支腿復(fù)位后 ，主電動(dòng)機(jī) M4 工作，小車?yán)^續(xù)水平前行。 運(yùn)動(dòng)示意圖如下 5 a)水平行走至上臺(tái)階 b)前端齒條下移 c)上臺(tái)階行走 圖 2.2 上階梯示意圖 3）下階梯 下階梯時(shí)，當(dāng)小車在水平運(yùn)動(dòng)過程中限位開關(guān) 10 懸空時(shí)，電動(dòng)機(jī) M2 工作，齒輪帶動(dòng)前齒條和前支腿一起下移。當(dāng)前支腿下移到地面時(shí)，開關(guān) 14 被壓下，電動(dòng)機(jī) M2 停止，電動(dòng)機(jī) M3 工作。通過延時(shí)使小車整體被拉出，電動(dòng)機(jī) M1，M2 反向工作，將小車放下到地面，開關(guān) 10 壓下。通過延時(shí)期 M4 工作，使后支腿脫離地面后，電動(dòng)機(jī) M1， M2 繼續(xù)工作，由開關(guān) 16， 17 控制電動(dòng)機(jī) M1， M2，使前后支腿復(fù)位。電動(dòng)機(jī) M4 工作，小車水平前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)下階梯運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)示意圖如下 a)水平行走至下臺(tái)階 b)前端齒條下降 6 c) 下臺(tái)階行走 d) 水平行走 圖 2.3 下臺(tái)階運(yùn)動(dòng)示意圖 上下階梯小車的基本原理是由路面行走小車的基本原理發(fā)展而來，如圖 2.4所示。為了在抬起車身時(shí)受力平衡，前后支架的驅(qū)動(dòng)輪才用雙輪驅(qū)動(dòng)。為了提高車輛的上下階梯能力，前后驅(qū)動(dòng)支架上的四個(gè)車輪采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)小車可以在 水平面行走，水平面上四個(gè)輪采用后輪驅(qū)動(dòng)。 各車輪、前后驅(qū)動(dòng)支架的如圖所示。 圖 2.4 小車整體圖 2.2 上下階梯小車方案設(shè)計(jì) 1 驅(qū)動(dòng)方式的選擇 常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種基本類型，三種主要的驅(qū)動(dòng)方式比較如表 2-1 如所示： 表 2-1 驅(qū)動(dòng)方式的比較 7 液壓驅(qū)動(dòng) 氣壓驅(qū)動(dòng) 電氣驅(qū)動(dòng) 交、直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī) 輸出力 大 小 大 小 控制性能 可無級(jí)調(diào)速，反應(yīng)靈敏，可 實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制 氣體壓縮性大，精確定位困難，阻尼效果差，低速不易控制 控制性能差，慣性大，不易精確定位 控制性能好，能精確定位，但控制系統(tǒng)復(fù)雜 體積 在輸出力相同的條件下體積小 較大 要有減速裝置，故體積較大 較小 維修及使用 方便，但油液對(duì)環(huán)境溫度有一定的要求 方便 方便 較復(fù)雜 對(duì)環(huán)境的影響 易漏油、易燃 排氣有噪聲 無 無 成本 成本較高 成本低 成本低 成本較高 該小車要求質(zhì)量輕便，所以結(jié)合設(shè)計(jì)需要，選擇 TZ51 2 型磁滯式同步電動(dòng)機(jī)。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下： 圖 2.5 電動(dòng)機(jī)示意圖 使用電源： 單相； 額定電壓： 220（ V）； 同步轉(zhuǎn)速： 3000（ r/min）； 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 130g.cm 12.7mn.m； 最大同步轉(zhuǎn)矩： 130g.cm 12.7mn.m； 輸出功率： 4（ W）； 輸入功率： 30（ W）； 電容量： 21； 質(zhì)量： 0.9kg。 驅(qū) 動(dòng) 方 式 比 較 內(nèi) 容 8 2 前后支架方案的選擇 前后支架的運(yùn)動(dòng)方式是小車性能的一個(gè)重要指標(biāo)，衡量小車運(yùn)動(dòng)性能的 主要指標(biāo)是機(jī)體的穩(wěn)定性。單輪支撐在支起車身時(shí)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，車身無法平穩(wěn)上下階梯，所以支架的驅(qū)動(dòng)輪數(shù)目應(yīng)大于等于 2，大于 2 時(shí)對(duì)支架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就復(fù)雜了，所以前后支架的支撐輪應(yīng)各為 2 個(gè)。 實(shí)現(xiàn)前后支架的上下運(yùn)動(dòng)方式有以下幾種： 1 齒輪帶動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； 3 凸輪機(jī)構(gòu)。 1 如圖： 圖 2.6 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 自由度 F=2X3-2-2-1=1 在靜態(tài)時(shí)，齒輪可以防止齒條往下運(yùn)動(dòng)。 2 如圖 圖 2.7 曲柄劃塊機(jī)構(gòu) 自由度 F=3x3-2x4=1 3如圖： 9 圖 2.8 滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu) 自由度 F=3x3-（ 2x3+1） =1 根據(jù)小車的設(shè)計(jì)要求， 3 方案雖然也能實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，但不能符合小車的抬起功用。方案 1 能防止前后支架往下運(yùn)動(dòng)，方案 2 不能實(shí)現(xiàn)，所以本設(shè)計(jì)中采用方案 1 的設(shè)計(jì)，采用齒輪齒條作為實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)件。 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于傳遞空間任意兩軸或多軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 10 第三章 小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 傳動(dòng)比計(jì)算 后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)示意圖如下： 圖 3.1 后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)比計(jì)算： （ 1） I軸與 II 軸的 i 計(jì)算 i12=Z2/Z1=56/28=2 (2) II 軸與 III 軸的 i計(jì)算 i23=Z3/Z2=56/28=2 (3) III 軸與 IV 軸的 i計(jì)算 i34=Z4/Z3=28/56=0.5 總傳動(dòng)比 i IV 軸與 III 軸的傳動(dòng) 比 i=0.5 3.2 軸的設(shè)計(jì) 3.2.1 軸的簡述 軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件，都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。工作中既承受彎矩又承受扭矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸。按本設(shè)計(jì)中的需要，選擇了轉(zhuǎn)軸。 11 3.2.2 軸材料的選擇 軸的材料主要是碳鋼和合金鋼，鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼 和鍛件，有的則直接用圓 鋼。 由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是 45鋼。 本設(shè)計(jì)的軸材料采用 45 鋼。 3.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外型和全部結(jié)構(gòu)尺寸。 小車的軸根據(jù)設(shè)計(jì)，都才用直徑為 20mm 的尺寸。在此對(duì)后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)。軸的示意圖如下： 圖 3.2 車后軸 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型，尺寸，數(shù)量以及和軸聯(lián)接的方法； 載荷的性質(zhì)，大小，方向及分布情況；軸的加工工藝等。 3.2.3.1 軸上零件的定位 為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求者外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。 1.零件的軸向定位 傳動(dòng)軸上裝配了齒輪，滾動(dòng)軸承。根據(jù)裝配方案，軸上對(duì)齒輪的軸向定位是以彈性墊圈來實(shí)現(xiàn)的；而對(duì)滾動(dòng)軸承的定位，是以彈性墊圈和卡片來實(shí)現(xiàn)的。 2.零件的周向定位 軸與齒輪的周向定位，是以鍵來實(shí)現(xiàn)的，既簡單又方便。 3.2.3.2 軸的計(jì)算 1.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件 為： T =T/WT =395500000.2Pnd【 T 】 12 式中 : T -扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ,單位為 MPa； T-軸所受的扭轉(zhuǎn) ,單位為 N.mm； WT -軸的抗扭截面系數(shù) ,單位為 mm3； n -軸的轉(zhuǎn)速 ,單位為 r/min； P -軸傳遞的功率 ,單位為 KW； d -計(jì)算截面處軸的直徑 ,單位為 mm； 【 T 】 -許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ,單位為 MPa,見下表 表 3-1 軸的材料 Q235-A.20 Q275.35 (1Cr18Ni9Ti) 45 40Cr.35SiMn 38SiMnMo.3Cr13 【 T 】 /MPa 15-25 20-35 25-45 35-55 A0 149-126 135-112 126-103 112-97 P=30w； n=30r/min； d=20mm。 得 T =5.97MPa =2.32x 23 11 )(1 HEZd uuTK 1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1)選載荷系數(shù)tK=1.3， (2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 1T =1NM， d取 0.2 (3)查得材料的彈性影響系數(shù) EZ =189.8MPa 2/1 (4)按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 1limH =600MPa 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 2limH =550MPa (5)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1N =60 1n jhL=60*30*1*（ 2*8*300*5） =4.32x107 2N =4.32x107 /3.2=1.35 x107 (6)按接觸疲勞壽命系數(shù)1HNK=0.90，2HNK=0.92 (7)計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式得 1H =1HNK 1limH/S=0.9*600=540MPa 2 H = 2HNK 2limH /S=0.92*550=522.5 MPa 2)計(jì)算 (1)代入小齒輪分度圓直徑，代入 H 中較小的值 1d =2.32x 23 11 )(1HEZd uuTK 31.31mm 20 (2)計(jì)算圓周速度 v V= dn/60*1000m/s=0.49m/s (3)計(jì) 算齒寬 b=dd=10mm (4)選擇模數(shù) m=31.31/28=1.12 3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由公式： m=3 211 )(2FSaFadYYzKT 1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1)又手冊(cè)查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 1FE =500MPa； 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 2FE =380MPa (2)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式得 1F =sK FEFN 11=0.85*500/1.4=303.57MPa 2F =238.56 MPa (3)計(jì)算載荷系數(shù) K K= AKVK K K=1x1.12x1.05X1.35=1.701 (4)查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) 由手冊(cè)查得1FaY=2.55，2FaY=2.3 1SaY=1.61，2SaY=1.71 (5)計(jì)算大，小的齒輪的 FSaFaYY并加以比較 111FSaFaYY=2.55*1.61/303.57=0.01352 222FSaFaYY=2.24*1.75/238.86=0.01647 21 2)設(shè)計(jì)計(jì)算 m=3 228*3.0 0 1 6 4 4.055.9701.12 xxxx=1.88mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面結(jié)出疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的 乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 1.88 病就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=2mm 對(duì)比結(jié)果取 m=2mm, 4、幾何尺寸確定 1) 計(jì)算分度圓直徑 1d =28*2=56mm 2d =56*2=112mm 2）計(jì)算中心距 a= ( 1d + 2d )/2=(56+112)/2=89mm 3)計(jì)算齒輪寬度 b=d 1d=0.2*56=10mm 取 1B =10mm, 2B =10mm 4）驗(yàn)算 NNdTFt 07.341561055.922 311 mmNmmNmmNb FK tA 10011.3410 07.3411 ，合適 22 齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高，穿的效率高，速度范圍廣，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長，能保證恒定傳動(dòng)比，傳動(dòng)比穩(wěn)定等特點(diǎn)，所以被廣泛的應(yīng)用于各 種需要緊密傳動(dòng)的場合，設(shè)計(jì)中采用了常見的直齒圓柱齒輪。齒輪 1 為 28 齒齒輪，齒輪 2 為 56 齒齒輪。 表 3-2 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算公式 名稱 代號(hào) 計(jì)算公式 模數(shù) 壓力角 分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒距 基圓齒距 齒厚 齒槽寬 頂隙 標(biāo)準(zhǔn)中心距 節(jié)圓直徑 傳動(dòng)比 m a d ha hf h da df db p pb s e c a d i 小齒輪 大齒輪 （根據(jù)齒 輪受力情況和結(jié)構(gòu)需要確定，選取標(biāo)準(zhǔn)值） 選取標(biāo)準(zhǔn)值 d 1=mz1 d 2=mz2 ha1=ha2=ha*m hf1=hf2=(2ha*+c*)m h1=h2=(2ha*+c*)m da1=(z1+2ha*)m da2=(z2+2ha*)m df1=(z1-2ha*-2c*)m df2=(z2-2ha*-2c*)m db1=d1cos a db2=d2cos a p= m pb =pcos a s= 2/m e= 2/m c=c*m a=m(z1+z2)/2 (當(dāng)中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 時(shí) )d=d i12=w1/w2=z2/z1=d2 /d1 =d2/d1=db2/db1 23 齒輪 1 圖為： 圖 3.4 28 齒齒輪 齒輪 2 圖為： 圖 3.5 56 齒齒輪 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)報(bào)告如下： 3.3.2 設(shè)計(jì)參數(shù) 傳遞功率 P=0.03000 (kW) 傳遞轉(zhuǎn)矩 T=1.05000 (N.m) 齒輪 1 轉(zhuǎn)速 n1=30 (r/min) 齒輪 2 轉(zhuǎn)速 n2=15 (r/min) 傳動(dòng)比 i=2.00000 24 原 動(dòng)機(jī)載荷特性 SF=均勻平穩(wěn) 工作機(jī)載荷特性 WF=均勻平穩(wěn) 預(yù)定壽命 H=5 (年 ) 3.3.3 布置與結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)形式 ConS=開式 齒輪 1 布置形式 ConS1=非對(duì)稱布置（軸剛性較大） 齒輪 2 布置形式 ConS2=中間軸上兩齒輪（異側(cè)嚙合） 3.3.4 材料及熱處理 齒面嚙合類型 GFace=硬齒面 熱處理質(zhì)量級(jí)別 Q=MQ 齒輪 1 材料及熱處理 Met1=45 齒輪 1 硬度取值范圍 HBSP1=45-50 齒輪 1 硬度 HBS1=48 齒輪 1 材料類別 MetN1=0 齒輪 1 極限應(yīng)力類別 MetType1=11 齒輪 2 材料及熱處理 Met2=45 齒輪 2 硬度取值范圍 HBSP2=45-50 齒輪 2 硬度 HBS2=48 齒輪 2 材料類別 MetN2=0 齒輪 2 極限應(yīng)力類別 MetType2=11 3.3.5 齒輪精度 齒輪 1 第組精度 JD11=6 齒輪 1 第組精度 JD12=7 齒輪 1 第組精度 JD13=7 齒輪 1 齒厚上偏差 JDU1=F 齒輪 1 齒厚下偏差 JDD1=L 齒輪 2 第組精度 JD21=6 齒輪 2 第組 精度 JD22=7 齒輪 2 第組精度 JD23=7 齒輪 2 齒厚上偏差 JDU2=F 25 齒輪 2 齒厚下偏差 JDD2=L 3.3.6 齒輪基本參數(shù) 模數(shù) (法面模數(shù) ) Mn=2 端面模數(shù) Mt=2.00000 螺旋角 =0.0000000 (度 ) 基圓柱螺旋角 b=0.0000000 (度 ) 齒輪 1 齒數(shù) Z1=28 齒輪 1 變位系數(shù) X1=0.00000 齒輪 1 齒寬 B1=10.00000 (mm) 齒輪 1 齒寬系數(shù) d1=0.40000 齒輪 2 齒數(shù) Z2=56 齒輪 2 變位系數(shù) X2=0.00000 齒輪 2 齒寬 B2=10.00000 (mm) 齒輪 2 齒寬系數(shù) d2=0.40000 總變位系數(shù) Xsum=0.00000 標(biāo)準(zhǔn)中心距 A0=84.00000 (mm) 實(shí)際中心距 A=84.00000 (mm) 齒數(shù)比 U=2.00000 端面重合度 =1.61165 縱向重合度 =0.00000 總重合度 =1.61165 齒輪 1 分度圓直徑 d1=56.00000 (mm) 齒輪 1 齒頂圓直徑 da1=60.00000 (mm) 齒輪 1 齒根圓直徑 df1=51.00000 (mm) 齒輪 1 齒頂高 ha1=2.00000 (mm) 齒輪 1 齒根高 hf1=2.50000 (mm) 齒輪 1 全齒高 h1=4.50000 (mm) 齒輪 1 齒頂壓力角 at1=29.531394 (度 ) 齒輪 2 分度圓直徑 d2=112.00000 (mm) 齒輪 2 齒頂圓直徑 da2=116.00000 (mm) 齒輪 2 齒根圓直徑 df2=107.00000 (mm) 齒輪 2 齒頂高 ha2=2.00000 (mm) 齒輪 2 齒根高 hf2=2.50000 (mm) 齒輪 2 全齒高 h2=4.50000 (mm) 26 齒輪 2 齒頂壓力角 at2=29.531394 (度 ) 齒輪 1 分度圓弦齒厚 sh1=3.13953 (mm) 齒輪 1 分度圓弦齒高 hh1=2.04933 (mm) 齒輪 1 固定弦齒厚 sch1=2.77410 (mm) 齒輪 1 固定弦齒高 hch1=1.49511 (mm) 齒輪 1 公法線跨齒數(shù) K1=3 齒輪 1 公法線長度 Wk1=15.46093 (mm) 齒輪 2 分度圓弦齒厚 sh2=3.13953 (mm) 齒輪 2 分度圓弦齒高 hh2=2.04933 (mm) 齒輪 2 固定弦齒厚 sch2=2.77410 (mm) 齒輪 2 固定弦齒高 hch2=1.49511 (mm) 齒輪 2 公法線跨齒數(shù) K2=3 齒輪 2 公法線長度 Wk2=15.46093 (mm) 齒頂高系數(shù) ha*=1.00 頂隙系數(shù) c*=0.25 壓力角 *=20 (度 ) 端面齒頂高系數(shù) ha*t=1.00000 端面頂 隙系數(shù) c*t=0.25000 端面壓力角 *t=20.0000000 (度 ) 3.3.7 檢查項(xiàng)目參數(shù) 齒輪 1 齒距累積公差 Fp1=0.02846 齒輪 1 齒圈徑向跳動(dòng)公差 Fr1=0.02390 齒輪 1 公法線長度變動(dòng)公差 Fw1=0.02015 齒輪 1 齒距極限偏差 fpt( )1=0.01459 齒輪 1 齒形公差 ff1=0.01063 齒輪 1 一齒切向綜合公差 fi1=0.01513 齒輪 1 一齒徑向綜合公差 fi1=0.02071 齒輪 1 齒向公差 F 1=0.01025 齒輪 1 切向綜合公差 Fi1=0.03908 齒輪 1 徑向綜合公差 Fi1=0.03346 齒輪 1 基節(jié)極限偏差 fpb( )1=0.01371 齒輪 1 螺旋線波度公差 ff 1=0.01513 齒輪 1 軸向齒距極限偏差 Fpx( )1=0.01025 27 齒輪 1 齒向公差 Fb1=0.01025 齒輪 1x 方向軸向平行度公差 fx1=0.01025 齒輪 1y 方向軸向平行度公差 fy1=0.00513 齒輪 1 齒厚上偏差 Eup1=-0.05836 齒輪 1 齒厚下偏差 Edn1=-0.23346 齒輪 2 齒距累積公差 Fp2=0.02846 齒輪 2 齒圈徑向跳動(dòng)公差 Fr2=0.02390 齒輪 2 公法線長度變動(dòng)公差 Fw2=0.02015 齒輪 2 齒距極限偏差 fpt( )2=0.01459 齒輪 2 齒形公差 ff2=0.01063 齒輪 2 一齒切向綜合公差 fi2=0.01513 齒輪 2 一齒徑向綜合公差 fi2=0.02071 齒輪 2 齒向公差 F 2=0.00630 齒輪 2 切向綜合公差 Fi2=0.03908 齒輪 2 徑向綜合公差 Fi2=0.03346 齒輪 2 基節(jié)極限偏差 fpb( )2=0.01371 齒輪 2 螺旋線波度公差 ff 2=0.01513 齒輪 2 軸向齒距極限偏差 Fpx( )2=0.00630 齒輪 2 齒向公差 Fb2=0.00630 齒輪 2x 方向軸向平行度公差 fx2=0.00630 齒輪 2y 方向軸向平行度公差 fy2=0.00315 齒輪 2 齒厚上偏差 Eup2=-0.05836 齒輪 2 齒厚下偏差 Edn2=-0.23346 中心距極限偏差 fa( )=0.01950 3.3.8 強(qiáng)度校核數(shù)據(jù) 齒輪 1 接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 Hlim1=1150.0 (MPa) 齒輪 1 抗彎疲勞基本值 FE1=640.0 (MPa) 齒輪 1 接觸疲勞強(qiáng)度許用值 H1=1366.7 (MPa) 齒輪 1 彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 F1=547.9 (MPa) 齒輪 2 接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 Hlim2=1150.0 (MPa) 齒輪 2 抗彎疲勞基本值 FE2=640.0 (MPa) 齒輪 2 接觸疲勞強(qiáng)度許用值 H2=1366.7 (MPa) 齒輪 2 彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 F2=547.9 (MPa) 28 接觸強(qiáng)度用安全系數(shù) SHmin=1.20 彎曲強(qiáng)度用安全系數(shù) SFmin=1.20 接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 H=1291.2 (MPa) 接觸疲勞強(qiáng)度校核 H H=滿足 齒輪 1 彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 F1=352.6 (MPa) 齒輪 2 彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 F2=352.6 (MPa) 齒輪 1 彎曲疲勞強(qiáng)度校核 F1 F1=滿足 齒輪 2 彎曲疲勞強(qiáng)度校核 F2 F2=滿足 3.3.9 強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù) 齒形做特殊處理 Zps=特殊處理 齒面經(jīng)表面硬化 Zas=表面硬化 齒形 Zp=一般 潤滑油粘度 V50=120 (mm2/s) 有一定量點(diǎn)饋 Us=允許 小齒輪齒面粗糙度 Z1R=Rz 6 m ( Ra 1 m ) 載荷類型 Wtype=對(duì)稱循環(huán)載荷 齒根表面粗糙度 ZFR=Rz 16 m ( Ra 2.6 m ) 刀具基本輪廓尺寸 HMn=Hao/Mn 1.25, Pao/Mn 0.38 圓周力 Ft=2122.00000 (N) 齒輪線速度 V=0.02356 (m/s) 使用系數(shù) Ka=1.00000 動(dòng)載系數(shù) Kv=1.00061 齒向載荷分布系數(shù) KH =1.00000 綜合變形對(duì)載荷分布的影響 K s=1.00000 安裝精度對(duì)載荷分布的影響 K m=0.00000 齒間載荷分布系數(shù) KH =1.10000 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) Zh=2.49457 材料的彈性系數(shù) ZE=189.80000 接觸強(qiáng)度重合度系數(shù) Z =0.89225 接觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù) Z =1.00000 重合、螺旋角系數(shù) Z =0.89225 接觸疲勞壽命系數(shù) Zn=1.47025 潤滑油膜影響系數(shù) Zlvr=0.97000 29 工作硬化系數(shù) Zw=1.00000 接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù) Zx=1.00000 齒向載荷分布系數(shù) KF =1.00000 齒間載荷分布系數(shù) KF =1.10000 抗彎強(qiáng)度重合度系數(shù) Y =0.71536 抗彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù) Y =1.00000 抗彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù) Y =0.71536 壽命系數(shù) Yn=1.02734 齒根圓角敏感系數(shù) Ydr=1.00000 齒根表面狀況系數(shù) Yrr=1.00000 尺 寸系數(shù) Yx=1.00000 齒輪 1 復(fù)合齒形系數(shù) Yfs1=4.22020 齒輪 1 應(yīng)力校正系數(shù) Ysa1=1.58584 齒輪 2 復(fù)合齒形系數(shù) Yfs2=4.22020 齒輪 2 應(yīng)力校正系數(shù) Ysa2=1.58584 3.4 軸承的選擇 根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，軸承可以分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承?；瑒?dòng)軸承一般應(yīng)用在以下場合：工作轉(zhuǎn)速特高，特大沖擊與振動(dòng)，徑向空間尺寸受到限制或必須剖分安裝，以及需在水或腐蝕性介質(zhì)中工作等；而滾動(dòng)軸承由于摩擦系數(shù)小，起動(dòng)阻力小，而且它已標(biāo)準(zhǔn)化，選用、潤滑、維修都很方 便。因此本設(shè)計(jì)中軸承都采用滾動(dòng)軸承。 滾動(dòng)軸承類型的選擇 選用軸承時(shí)，首先是選擇軸承類型。 正確選擇軸承類型時(shí)應(yīng)考慮的主要因素： 1 軸承的載荷 軸承所受載荷的大小，方向和性質(zhì)，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。 根據(jù)載荷的大小選擇軸承類型時(shí)，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜用于承受較大的載荷，承載后的變形也較小。而球軸承中則主要為點(diǎn)接觸，宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。 2軸承的轉(zhuǎn)速 在一般轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速的高低對(duì)類型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉(zhuǎn)速高時(shí)，才會(huì)有比較顯著的影響。 3 軸承的調(diào)心性能。 30 4軸承的安裝和拆卸。 3.5 齒條的設(shè)計(jì) 齒條如圖所示： 圖 3.6 齒條示意圖 齒條是與齒輪 2 配合轉(zhuǎn)動(dòng)的。 為了與齒輪 2 更好的配合，齒條的齒寬與齒輪 2 一樣為 B=20mm，階梯的高度不超過 200mm，此齒條的長度根據(jù)設(shè)計(jì)，設(shè)為： 齒長 L=500mm； 齒數(shù)為 Z=76； 齒頂 ha1=ha*m=1x2=2mm； 齒根 hf1=hf2=(ha*+c*)m=2.5mm； s=4.6mm ； p=9.2mm。 3.6 聯(lián)軸器選擇 本設(shè)計(jì)由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可傳動(dòng)較大轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好。查閱新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得的聯(lián)軸器具體參數(shù)如下： 型號(hào)： YL1； 額定轉(zhuǎn)矩 Tn=10N.m； 許用轉(zhuǎn)矩 n=8100r/min； 軸孔直徑 d=20mm； 軸孔長度 L= 25mm； D=71mm； D1=43mm； 螺栓數(shù)量： 3； 螺栓直徑： M8； 質(zhì)量 kg: 0.94kg； 31 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 0.0018kg.m2。 32 第四章 總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)成果的一次大閱兵，是對(duì)我們將來的學(xué)習(xí)、工作最為有力的一次鍛煉和檢測。它使我們所學(xué)的理論知識(shí)與設(shè)計(jì)實(shí)踐的 有機(jī)結(jié)合，使我們感到將理論與實(shí)踐相結(jié)合的契機(jī)，并且深深的感到所學(xué)的知識(shí)用來自我設(shè)計(jì)的真正的體驗(yàn)。盡管在設(shè)計(jì)中遇到許多難題與不曾接觸過的東西，但在我們刻苦勤奮的努力下都一一克服，學(xué)到了學(xué)多不可多得的經(jīng)驗(yàn)，盡管我們知道我們?cè)O(shè)計(jì)的東西可能還有許多欠缺，但是我們確實(shí)在此次設(shè)計(jì)中懂得了一個(gè)思維的意識(shí)，一個(gè)從設(shè)計(jì)的角度去思維，去考慮問題的意識(shí)。它將對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)與工作做有力的鋪墊，也許有些同學(xué)認(rèn)為無聊而乏味，但我確實(shí)從中受益非淺。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，在李曉舟老師指導(dǎo)下，參考國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品，并且查閱了諸多相關(guān)資料。在 自己努力下確定了設(shè)計(jì)的方案，在李曉舟老師的指導(dǎo)下，認(rèn)為該小車設(shè)計(jì)原理正確，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，能夠滿足被加工零件的工序要求。接著我進(jìn)行了主要零部件的設(shè)計(jì)、計(jì)算以及校核，各項(xiàng)準(zhǔn)備工作就緒后，用 CATIA進(jìn)行三維建模，虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，繪制了零件和部件及裝配圖。在這一畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我對(duì) CATIA 的使用更加熟悉，并了解了其強(qiáng)大的使用功能，受益非淺啊。在設(shè)計(jì)中，我對(duì)問題的提出、分析和解決能力有了進(jìn)一步的提高，為將來的學(xué)習(xí)工作打下堅(jiān)