浸漬干燥機(jī)的調(diào)偏機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)論文

浸漬干燥機(jī)的調(diào)偏機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 摘 要 文章著重介紹了調(diào)偏機(jī)構(gòu)的工作原理和主要組成部分及其調(diào)偏機(jī)構(gòu)典型各部分（如 :軸承、軸、氣缸、電動(dòng)機(jī)）的選用理由和設(shè)計(jì)步驟 ,概述了浸漬干燥生產(chǎn)線系統(tǒng)的構(gòu)成及其特點(diǎn) ,闡述了調(diào)偏機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng) .描述了其系統(tǒng)的電機(jī)控制、糾偏控制和電路控制 ,最后對(duì)調(diào)偏機(jī)構(gòu)在浸漬干燥機(jī)上應(yīng)用進(jìn)行了探討 . 關(guān)鍵詞 糾偏；控制；調(diào)偏機(jī)構(gòu)工作原理 ；軸承 ；軸 ；氣缸 ；設(shè)計(jì)步驟 目 錄 前言 浸漬干燥生產(chǎn)線的在市場(chǎng)上應(yīng)用前景及意義 第 1章 生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 1.1 生產(chǎn)線組成部分 1.2 生產(chǎn)線主要設(shè)備簡(jiǎn)介 1.3 生產(chǎn)線主要特點(diǎn) 第 2章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng) 2.1 電機(jī)的控制 2.2 糾偏控制 2.3 電路控制 第 3章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)的主要組成 第 4章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)的工作原理 第 5章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明 5 1滾動(dòng)軸承的選用 5 2軸的設(shè)計(jì)過(guò)程 5 3氣缸的選用 5 4電機(jī)的選用 總 結(jié) 致 謝 參考文獻(xiàn) 附 圖 前 言 浸漬干燥機(jī)，是在引進(jìn)、消化吸收國(guó)外先進(jìn)浸漬設(shè)備的基礎(chǔ)上，研制出的新一代浸漬干燥自動(dòng)生產(chǎn) 線。生產(chǎn)線包括原紙的導(dǎo)入、接紙、浸漬、干燥、冷卻、調(diào)偏、拉紙、剪切及自動(dòng)堆紙等。 生產(chǎn)線采用變頻調(diào)速，干燥機(jī)屬于水平無(wú)接觸氣浮式，干燥機(jī)各室溫度可以分別設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)反饋控制。生產(chǎn)線是通過(guò)變頻調(diào)速的方法來(lái)保證紙張張力的恒定，從而保證生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。生產(chǎn)線可以通過(guò)操縱通紙鏈系統(tǒng)自動(dòng)通紙，生產(chǎn)線電控系統(tǒng)采用 PLC控制。生產(chǎn)線中還設(shè)置了調(diào)偏裝置和靜電消除裝置，各生產(chǎn)設(shè)備采用膨脹螺栓固定，因而生產(chǎn)線的安裝非常方便。 該機(jī)投入市場(chǎng)，立即引起巨大反響，國(guó)內(nèi)許多廠家紛紛采購(gòu)。隨著市場(chǎng)的不斷發(fā)展，浸漬干燥生產(chǎn)線 ，滿足了國(guó)內(nèi)外客戶對(duì)寬幅面浸漬機(jī)日益高漲的需求。干燥機(jī)具有能耗低、速度快、上膠量均勻，自化程度高等優(yōu)點(diǎn)，為國(guó)內(nèi)眾多裝飾材料及絕緣材料廠制造浸漬干燥機(jī)。 隨著高科技的迅猛發(fā)展 ,機(jī)械產(chǎn)品的日趨更新 ,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)如此激烈 ,這要求我們所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能步入科學(xué)技術(shù)的腳步 ,能更好地適應(yīng)我們社會(huì)的發(fā)展 !本人設(shè)計(jì)的是浸漬機(jī)部分之一 -調(diào)偏機(jī)構(gòu) ,該機(jī)構(gòu)的作用是對(duì)卷材進(jìn)行調(diào)偏 ,防止卷材跑偏 .本文著重介紹了調(diào)偏機(jī)構(gòu)的工作原理和控制系統(tǒng)及其部分零件的選擇理由及設(shè)計(jì)步驟等 . 第 1章 生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 1.1 生產(chǎn)線組成部分 1.開(kāi)卷機(jī) 2.一次浸漬擠膠 3.一次干燥段 4. 一次排濕 5. 一次冷卻 6.張力機(jī) 7. 二次覆涂 8.二次干燥段 9. 二次排濕 10.二次冷卻 11.調(diào)偏機(jī) 12.牽引機(jī) 13.切紙機(jī) 14.堆紙升降臺(tái) 1.2生產(chǎn)線主要設(shè)備簡(jiǎn)介 1.浸漬機(jī) 浸漬機(jī)主要由單面背涂部分、展開(kāi)、呼吸段延時(shí)機(jī)構(gòu)、排氣、雙面涂膠裝置、擠膠裝置（由固定擠膠輥和活動(dòng)擠膠輥組成）、計(jì)量裝置、抹平機(jī)構(gòu)、位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)、膠槽及其升降裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及氣路系統(tǒng)等組成。 浸漬時(shí)比較重要的一條是把卷材中的空氣排除，而可靠的方法 是以樹(shù)脂排除空氣，使卷材能夠得到充分浸漬，所以在浸漬機(jī)中設(shè)置了單面背涂部分和呼吸延時(shí)機(jī)構(gòu)。原紙經(jīng)過(guò)單面涂膠輥后、膠液通過(guò)毛細(xì)血管的作用將卷材內(nèi)的空氣排除。為了達(dá)到單面背涂的效果，并防止卷材經(jīng)浸膠后打折，從單面背涂到雙面涂膠需間隔一段時(shí)間（稱為呼吸段），并在此之間設(shè)有展開(kāi)輥以防止打折。呼吸段的長(zhǎng)短可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)延時(shí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。 原卷材經(jīng)單面背涂后進(jìn)行雙面浸膠，隨之進(jìn)入擠膠十分精密光潔，其運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。一對(duì)水平擠膠輥的間隙可以通過(guò)計(jì)量裝置精密調(diào)整。正常工作時(shí)一對(duì)擠膠輥之間保持一定間隙相對(duì)而轉(zhuǎn)（間隙大小可 根據(jù)浸膠量的需要調(diào)整）。活動(dòng)擠膠輥由氣缸帶動(dòng)，在通紙時(shí)或有接頭通過(guò)時(shí)，可以使動(dòng)擠膠輥拉開(kāi)。浸膠紙經(jīng)過(guò)擠膠輥?zhàn)饔枚鴶D去多余的膠液，使紙張帶上均勻等厚的膠層（即達(dá)到工藝規(guī)定的浸膠量）， 然后進(jìn)入干燥機(jī)進(jìn)行干燥。 2.干燥機(jī) 用于生產(chǎn)線的干燥機(jī)均為水平臥式干燥結(jié)構(gòu)，上下噴嘴對(duì)吹熱氣流，浸漬紙浮動(dòng)在上下風(fēng)嘴之間。浸漬紙?jiān)诟稍餀C(jī)中干燥是分等級(jí)的，干燥機(jī)加熱溫控系統(tǒng)采用了先進(jìn)的檢測(cè)控制技術(shù)。各干燥室溫度可以分別設(shè)定，使溫控實(shí)現(xiàn)連續(xù)的 PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制功能。目前，氣浮式干燥機(jī)已經(jīng)形成系列化，每種形式又都有兩種加熱方式，一種 是導(dǎo)熱油加熱，另一種是蒸汽加熱。 1.3生產(chǎn)線主要特點(diǎn) 1.浸膠時(shí)，先單面背涂、展開(kāi)、呼吸、排氣、吸收，然后雙面浸膠、計(jì)量、抹平，最后至水平擠膠。 2.生產(chǎn)線中采用了無(wú)接觸氣浮式干燥機(jī)，干燥機(jī)的加熱介質(zhì)分導(dǎo)熱油和蒸汽兩種方式。 3. 干燥機(jī)各干燥室的溫度可分別設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的 PID控制。 4.電控系統(tǒng)采用 PLC控制。調(diào)速系統(tǒng)采用較高精度和良好變頻性能的變頻控制器進(jìn)行調(diào)速。 PLC控制、旋轉(zhuǎn)編碼器和張力輥組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)變頻調(diào)速保證紙張張力的一致，保證生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)不斷紙，使紙的 運(yùn)行速度和張力實(shí)現(xiàn)連續(xù) 控制。 5.調(diào)偏機(jī)采用了性能可靠的 EPC調(diào)偏機(jī)構(gòu)，調(diào)偏靈敏度高，可有效的防止紙張的跑偏。 物流方向 第 2章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng) 2.1電機(jī)的控制 調(diào)偏機(jī)構(gòu)上有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在通過(guò)卷材的上方，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)的光線照到紙的時(shí)候，調(diào)偏機(jī)構(gòu)下方的同步電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而使與同步電機(jī)連接的絲桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的可活動(dòng)支架向光電開(kāi)關(guān)所在位置的另一方運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)的光線都照不到卷材的時(shí)候，調(diào)偏機(jī)構(gòu)下方的同步電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使與電機(jī)連接的絲桿縮短，拉動(dòng)調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的可活動(dòng)支架向光電開(kāi)關(guān)所在位 置方向運(yùn)動(dòng)。 2.2糾偏控制 糾偏控制的三種基本方式 開(kāi)卷糾偏 該方式主要用在卷材放卷過(guò)程中，通過(guò)往返移動(dòng)放卷輥筒（機(jī)架）的位置，來(lái)確保卷材始終按預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行放卷作業(yè)。檢邊傳感器獨(dú)立固定，在放卷過(guò)程中，它的位置不隨卷筒移動(dòng)。 行進(jìn)間糾偏 該方式一般用在卷材生產(chǎn)過(guò)程中，以防止材料出現(xiàn)蛇行現(xiàn)象或連接下一工序時(shí)出現(xiàn)邊緣不齊的情況，傳感器獨(dú)立固定，根據(jù)卷材位置偏移狀況，控制導(dǎo)向輥部分作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使卷邊始終通過(guò)檢測(cè)點(diǎn)。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，可分為中心支點(diǎn)和端支點(diǎn)式兩種。 收卷糾偏 該方式用于確保卷材收卷時(shí)卷邊整齊。它與 開(kāi)卷糾偏非常相似，但安裝時(shí)有較大區(qū)別：傳感器與收卷軸位置相對(duì)固定，隨卷邊的擺動(dòng)而擺動(dòng)，通過(guò)推動(dòng)收卷軸（機(jī)架）追隨卷邊擺動(dòng)來(lái)確保收卷邊緣整齊。 調(diào)偏機(jī)構(gòu)的糾偏方式是行間糾偏中的中心支點(diǎn)式 ，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定基座和一個(gè)帶有導(dǎo)向輥的浮動(dòng)框架。一對(duì)或多對(duì) Accuweb專利的線性軸承支起機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)部分，它允許浮動(dòng)部分以行程中卷材平面上的一個(gè)支點(diǎn)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。線性軸承的運(yùn)用可確保導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以水平、豎直或倒置安裝時(shí)正常工作。該方式除了安裝稍微麻煩外， 是行進(jìn)間糾偏控制中效果最好的一種。故選用該方式。 糾偏控制系統(tǒng)原理：探頭 探測(cè)卷材的邊緣或線條，讀出卷材實(shí)際位置與設(shè)定位置的偏移量，將偏移量轉(zhuǎn)換成與之成正比的電信號(hào)；再將該信號(hào)輸入控制器，信號(hào)經(jīng)控制器放大、校準(zhǔn)后，輸出至電驅(qū)動(dòng)器，電驅(qū)動(dòng)器根據(jù)信號(hào)的大小，驅(qū)動(dòng)糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將卷材回復(fù)至設(shè)定位置。由于電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)只與卷材跑偏量成正比關(guān)系，這就使得對(duì)于各種不同的卷材，系統(tǒng)都能提供精確的糾偏控制。 2.3電路控制 X27、 X43為調(diào)偏機(jī)構(gòu)的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，其光對(duì)紙起敏感作用，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)的電柱照到卷材上時(shí)，其觸點(diǎn)閉合，反之，斷開(kāi)。 X3、 X4為限位開(kāi)關(guān) RAB1、 RAB2為同步電機(jī)的 兩相電 控制過(guò)程：當(dāng)卷材通過(guò)調(diào)偏機(jī)構(gòu)時(shí)，如果 X43、 X27同時(shí)閉合，則同步電機(jī)正轉(zhuǎn)；反之則同步電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)到 X3、 X4時(shí)，則電機(jī)停止。見(jiàn)下圖； RAB1 RAB2 X43 X43 X27 X27 X3 X4 N LA 第 3章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)的主要組成 調(diào)偏機(jī)構(gòu)主要由底架、 擺架、 支撐架、 8211軸承、 通蓋、 壓圈、 中心軸、 支架、 活動(dòng)支架、 擺臂支架、 固定輥、 滾輥組合、 連接桿、 總裝 (光電跟蹤 )、 氣缸支座、 50X150氣缸、 耳座 、 50氣缸接頭、 電動(dòng)機(jī)安裝底板、 電動(dòng)機(jī)裝配體、 調(diào)節(jié)耳座、 壓緊機(jī)構(gòu)、 6211深溝球軸承、 M48X1.5圓螺母等組成 ,詳細(xì)請(qǐng)見(jiàn)總裝圖 第 4章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)的工作原理 調(diào)偏機(jī)構(gòu)是根據(jù)浸漬生產(chǎn)線的需要，能自動(dòng)調(diào)節(jié)并保證通紙時(shí)卷材的準(zhǔn)確位置的一種機(jī)構(gòu)。也是浸漬生產(chǎn)線必不可少的調(diào)整機(jī)構(gòu)。它其中包含了電動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。 它的動(dòng)作原理：當(dāng)紙從烘箱出來(lái)通過(guò)調(diào)偏裝置時(shí)，手動(dòng)的打開(kāi)氣動(dòng)手柄，從而使調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的托紙輥臺(tái)起，使紙與其上方的輥筒緊密接觸。調(diào)偏機(jī)構(gòu)上有對(duì)卷材敏感的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在通過(guò)的卷材的上方。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)的光線照到卷材的時(shí)候，調(diào)偏機(jī)構(gòu)下方的同步電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而使與同步電機(jī)連接的絲桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的可活動(dòng)支架向光電開(kāi)關(guān)所在位置的另一方運(yùn)動(dòng)，也就是實(shí)現(xiàn)了兩根輥筒拉動(dòng)紙向光電開(kāi)關(guān)所在位置的另一方運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)的光線都照不到卷材的時(shí)候，調(diào)偏機(jī)構(gòu)下方的同步電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使與電機(jī)連接的絲桿縮短，拉動(dòng)調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的可活動(dòng)支架向光電開(kāi)關(guān)所在位置方向運(yùn)動(dòng)，也就是實(shí)現(xiàn)了兩根輥筒拉動(dòng)卷材向光電開(kāi)關(guān)所在位置一方運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這樣原理保證卷材在兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)的中間通過(guò)，也就是保證了通紙（卷材）的準(zhǔn)確位置。其中光電開(kāi)關(guān)如何控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過(guò) PLC程序 實(shí)現(xiàn)。 以上動(dòng)作原理的實(shí)現(xiàn)，保證了浸漬干燥生產(chǎn)線的對(duì)通紙（卷材）位置的需求，也保證了生產(chǎn)線正常運(yùn)行的需求。 第 5章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明 5.1滾動(dòng)軸承的選用 (一 )、滾動(dòng)軸承的概述 滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，由軸承廠大批量生產(chǎn)，因此熟悉標(biāo)準(zhǔn)，正確選用并進(jìn)行 軸承組合設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一 .。 滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈 1、外圈 2、滾動(dòng)體 3 和保持架 4組成，如圖 12-15 所示。內(nèi)、外圈分別與軸頸、軸承座孔裝配在一起。當(dāng)內(nèi)、外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾動(dòng)體即 在內(nèi)外圈的滾道間滾動(dòng)。保持架使?jié)L動(dòng)體分布均勻，減少滾動(dòng)體的摩擦和磨損。 滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈和滾動(dòng)體一般由軸承鋼制造，工作表面經(jīng)過(guò)磨削和拋光，其硬度不低于 60HRC。保持架一般用低碳鋼板沖壓制成，也可用有色金屬和塑料制成。 (二 )、滾動(dòng)軸承的類型和選擇 1.類型 滾動(dòng)軸承按受載方向分為向心軸承和推力軸承兩大類。向心軸承主要承受徑向載荷，推力軸承主要承受軸向載荷。按滾動(dòng)體形狀，滾動(dòng)軸承又可分為球軸承與滾子軸承兩大類。軸承的類型代號(hào)及特性見(jiàn)表 12-4。 滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈與滾動(dòng)體之間存在一定的間隙，如圖 12-16 所示，因此，內(nèi)外圈可以有相對(duì)位移，最大位移量稱為軸承游隙。當(dāng)軸承的一個(gè)座圈固定，則另一座圈沿徑向的最大移動(dòng)量稱為徑向游隙 r，沿軸向的最大移動(dòng)量稱為軸向游隙 a。游隙的大小對(duì)軸承的壽命、溫升和噪聲都有很大的影響。 2.滾動(dòng)軸承的代號(hào) 圖 12-15 滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 圖 12-16 滾動(dòng)軸承的游隙 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（ GB/T272-93）規(guī)定，軸承的類型、尺寸、精度和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，由軸承代號(hào)表示。軸承代號(hào)由基本代號(hào)、前置代號(hào)和后置代號(hào)三部分構(gòu)成。代號(hào)一般刻在外圈端面上，排列順序如下： (1)前置代號(hào)。在基本代號(hào)左側(cè)用字母表示成套軸承的分部件，如 L表示可分離的軸承是分離 內(nèi)圈或外圈， K 表示滾子和保持架組件。例如 LN308，表示 (0)3 尺寸系列的單列圓柱滾子軸承可分離外圈。 (2)基本代號(hào)?；敬?hào)表示軸承的類型、結(jié)構(gòu)和尺寸。一般由五個(gè)數(shù)字或字母加四個(gè)數(shù)字表示（如下圖所示）。各代號(hào)意義見(jiàn)表 12-5 所示。 （高） 表 12-4 滾動(dòng)軸承的基本類型及特性 類型及代號(hào) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 承載方向 主要性能及應(yīng)用 調(diào)心球軸承 （ 1） 其外圈的內(nèi)表面是球面，內(nèi)、外圈軸線間允許角偏移為 2 3 ,極限轉(zhuǎn)速低于深溝球軸承?？沙惺軓较蜉d荷及較小的雙向軸 向載荷。用于軸變形較大及不能精確對(duì)中的支前置代號(hào) 基本代號(hào) 后置代號(hào) 五 一 二 三 四 類 型 代 號(hào) 寬 度 系 列 直 徑 系 列 內(nèi) 徑 代 號(hào) 承處。 調(diào)心滾子軸承 （ 2） 軸承外圈滾道是球面，主要承受徑向載荷及一定的雙向軸向載荷，但不能承受純軸向載荷，允許角偏移 0.5 2。常用在長(zhǎng)軸或受載荷作用后軸有較大變形及多支點(diǎn)的軸上。 圓錐滾子軸承 （ 3） 可同時(shí)承受較大的徑向及軸向載荷，承載能力大于 “7”類軸承。外圈可分離，裝拆方便，成對(duì)使用。 推力球軸承 （ 5） 只能承受軸向載荷，而且載荷作用線必須與軸線相重合，不允許有角偏差，極限轉(zhuǎn)速低。 雙向推力 軸承 （ 5） 能承受雙向軸向載荷。其余與推力軸承相同。 深溝球軸承 （ 6） 可承受徑向載荷及一定的雙向軸向載荷。內(nèi)外圈軸線間允許角偏移為816。 角接觸球軸承 （ 7） 可同時(shí)承受徑向及軸向載荷。承受軸向載荷的能力由接觸角 的大小決定， 大，承受軸向載荷的能力高。由于存在接觸角 ，承受純徑向載荷時(shí)，會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部軸向力，使內(nèi)、外圈有分離的趨 勢(shì)，因此這類軸承要成對(duì)使用。極限轉(zhuǎn)速較高。 推力滾子軸承 （ 8） 能承受較大的單向軸向載荷，極限轉(zhuǎn)速低。 圓柱滾子軸承 （ N） 能承受較大的徑向載荷，不能承受軸向載荷，極限轉(zhuǎn)速也較高，但允許的角偏移很小，約 2 4。設(shè)計(jì)時(shí)，要求軸的剛度大，對(duì)中性好。 滾針軸承 （ NA） 不能承受軸向載荷，不允許有角度偏斜，極限轉(zhuǎn)速較低。結(jié)構(gòu)緊湊，在內(nèi)徑相同的條件下，與其他軸承比較，其外徑最小。適用于徑向尺寸受限制的部件中。 (3)后置代號(hào)。作為補(bǔ)充代號(hào)，軸承在結(jié)構(gòu)形狀、尺寸公差、技術(shù)要求等有 改變時(shí)，才在基本代號(hào)右側(cè)予以添加。一般用字母（或字母加數(shù)字）表示。后置代號(hào)共分八組。第一組表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化，例如角接觸球軸承接觸角 40時(shí)，代號(hào)為 B； 25時(shí)，代號(hào)為 AC； 15時(shí)，代號(hào)為 C。第五組為公差等級(jí)，按精度由低到高代號(hào)依次為： /P0、 /P6、 /P6x、 /P5、 /P4、 /P2，其中 /P0為普通級(jí)，可省略不標(biāo)注。 表 12-5 基本代號(hào) 類型 寬 (高 )度 直徑系 內(nèi)徑代號(hào) 代號(hào) 系列代號(hào) 列代號(hào) 用一位數(shù)字或一至兩個(gè)字母表示，見(jiàn)表 表示內(nèi)徑、外徑相同而軸承寬 (高 )度不同，有一個(gè)遞增的系列尺寸，用一位數(shù)字表示。 表示同一內(nèi)徑而不同外徑的系列，用一位數(shù)字表示。 內(nèi)徑代號(hào)。內(nèi)徑為，的軸承直接用內(nèi)徑表示，例表示內(nèi)徑的深溝球軸承。的內(nèi)徑代號(hào)如下： 兩代號(hào)連用，當(dāng)寬高度系列代號(hào)為時(shí)可省略 內(nèi)徑代號(hào) 00 01 02 03 內(nèi)徑(mm) 10 12 15 17 3.滾動(dòng)軸承的選擇 滾動(dòng)軸承選擇的出發(fā)點(diǎn)是： (1)軸承工作載荷的大小、方向及性質(zhì)。當(dāng)載荷較小而平穩(wěn)、 轉(zhuǎn)速較高時(shí)，可選用球軸承，反之，宜選用滾子軸承。 當(dāng)軸承同時(shí)承受徑向及軸向載荷，若以徑向載荷為主時(shí)可選用深溝球軸承；軸向載荷比徑向載荷大很多時(shí)，可選用推力軸承與向心軸承的組合結(jié)構(gòu)；徑向載荷和軸向載荷均較大時(shí)可選用向心角接觸軸承。 (2)對(duì)軸承的特殊要求?？缇噍^大或難以保證兩軸承孔同軸度的軸及多支點(diǎn)軸，宜選用調(diào)心軸承。 為便于安裝、拆卸和調(diào)整軸承游隙，宜選用內(nèi)外圈可分離的圓錐滾子軸承。 (3）經(jīng)濟(jì)性。一般球軸承比滾子軸承價(jià)廉；有特殊結(jié)構(gòu)的軸承比普通結(jié)構(gòu)的軸承貴。 同型號(hào)的軸承，精度越高，價(jià)格也越高，一般機(jī)械 傳動(dòng)宜選用普通級(jí)（ P0）精度。 (三 )、滾動(dòng)軸承的受載情況和失效形式 (1)一般轉(zhuǎn)速時(shí)，若軸承只承受徑向載荷 Fr作用，由于各元件的彈性變形，軸承上半圈的滾動(dòng)體將不受力，而下半圈各滾動(dòng)體受力的大小則與其所處的位置有關(guān)。故軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，軸承套圈滾道和滾動(dòng)體受變應(yīng)力作用（圖 12-17），滾動(dòng)軸承的主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕。為防止疲勞點(diǎn)蝕現(xiàn)象的發(fā)生，滾動(dòng)軸承應(yīng)按額定動(dòng)載荷進(jìn)行壽命計(jì)算。 (2)轉(zhuǎn)速較低的滾動(dòng)軸承，可能因過(guò)大的靜載荷或沖擊載荷，使套圈滾道與滾動(dòng)體接觸處產(chǎn)生過(guò)大的塑性變形。因此，低速重載的滾動(dòng)軸承應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng) 度計(jì)算。 (3)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，可能因潤(rùn)滑不良等原因引起磨損甚至膠合。因此，除進(jìn)行壽命計(jì)算外，還要校核極限轉(zhuǎn)速。 (四 )、滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算 1.軸承壽命 軸承中任一滾動(dòng)體或內(nèi)、外圈滾道上出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的總轉(zhuǎn)數(shù)或在一定轉(zhuǎn)速下的工作時(shí)數(shù)，稱為軸承壽命。 一批相同型號(hào)尺寸的軸承，因材料、熱處理、加工工藝等差異，即使在完全相同的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，其壽命也差異很大，最長(zhǎng)壽命和最短壽命可能差幾倍。滾動(dòng)軸承的疲勞壽命是相當(dāng)離散的。因此，計(jì)算軸承壽命時(shí)應(yīng)與一定的破壞率（可靠度）相聯(lián)系。一般用 10%破壞率的軸承壽命作為軸承的基本 額定壽命，用 L表示，單位為 106 r（ 106轉(zhuǎn)）。 2.軸承壽命計(jì)算 滾動(dòng)軸承的基本額定壽命 L 與承受的載荷 P有關(guān)，載荷越大，軸承中產(chǎn)生的接觸應(yīng)力也越大，因而發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕破壞前所能經(jīng)受的應(yīng)力變化次數(shù)就越少，即軸承的壽命越短。圖12-18 所示為試驗(yàn)得出的載荷 P 與壽命 L 的關(guān)系曲線，也稱為軸承的疲勞曲線。該曲線可用方程 P L=常數(shù)表示。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，基本額定壽命 L=1（ 106 r）時(shí)，軸承所能承受的載荷稱為基本額定動(dòng)載荷，用 C表示， 圖 12-18 滾動(dòng)軸承的 P-L 曲線 單位為 N。 C 值可由軸承標(biāo)準(zhǔn)中查出，于是有 1 CLP 常數(shù)，即 L=（ C / P） 106 r （ 12-1） 實(shí)際計(jì)算時(shí)常用小時(shí)（ h）表示壽命（ Lh）。將上式整理后可得 h PCnPCnL 1666760106 (h) （ 12-2） 式中： P為當(dāng)量動(dòng)載荷（ N）； 為壽命指數(shù)，球軸承 =3，滾子軸承 =10/3； n為軸承轉(zhuǎn)速（ r/min）。 若已知當(dāng)量動(dòng)載荷 P和轉(zhuǎn)速 n，工作使用壽命 Lh，則由式（ 12-2）可求出待選軸承所需的額定動(dòng)載荷 C，從而選擇軸承并使軸承的額定動(dòng)載荷 C C。軸承工作壽命Lh的推薦值見(jiàn)表 12-6。 表 12-6 滾動(dòng)軸承預(yù)期壽命推薦值 機(jī)器種類 預(yù)期壽命 不常使用的儀器和設(shè)備 500 航空發(fā)動(dòng)機(jī) 500 2000 間斷使用的機(jī)器 中斷使用不致引起嚴(yán)重后果的手動(dòng)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等 4000 8000 中斷使用會(huì)引起嚴(yán)重后果，如升降機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、吊車等 8000 12000 每天工作的機(jī)器 利用率不高的齒輪傳動(dòng)、電機(jī)等 1200020000 利用率較高的通訊設(shè)備、機(jī)床等 2000030000 連續(xù)工作的機(jī)器 一般可靠性的空氣壓縮機(jī)、電機(jī)、水泵等 5000060000 高可靠性的電站設(shè)備、給排水裝置等 100000 3.當(dāng)量動(dòng)載荷 P的計(jì)算 滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)載荷 C是在特定試驗(yàn)條件下得出的，就受載條件來(lái)說(shuō)，向心軸承是承受純徑向載荷；推力軸承是承受純軸向載荷。而在實(shí)際工作中，作用在軸承上的實(shí)際載荷往往與試驗(yàn)條件不一樣，必須將實(shí)際載荷折算成與上述條件相同的載荷，在此載荷作用下，軸承的壽命與實(shí)際載荷作用下的壽命相同，這種折算后的載荷是假定的載荷，稱為當(dāng)量動(dòng)載荷，用 P表示。計(jì)算式為 P=KP（ xFr+yFa） （ 12-3） 式 中： Fr為軸承所承受的徑向載荷（ N）； Fa為軸承所承受的軸向載荷（ N）； x、 y分別為徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)，見(jiàn)表 12-7； Kp為載荷系數(shù)，見(jiàn)表 12-8。 表 12-7 （單列）向心軸承的 x、 y系數(shù) 軸承類型 orCFa e eFF r a rFFa e x y x y 深溝球軸承（ 6） 0.014 0.028 0.056 0.084 0.11 0.17 0.28 0.42 0.56 0.19 0.22 0.26 0.28 0.30 0.34 0.38 0.42 0.56 2.30 1.99 1.71 1.55 1.45 1.31 1.15 1.01 0 0.44 4 1.00 角接觸球軸承 70000C （ 15 o） 0.015 0.029 0.058 0.087 0.12 0.17 0.29 0.44 0.58 0.38 0.40 0.43 0.46 0.47 0.50 0.55 0.56 0.56 0.44 1.47 1.40 1.30 1.23 1.19 1.12 1.02 1.00 1.00 1 0 70000AC（ 25 o） 0.68 0.41 0.87 1 0 70000B ( 40 ) 1.14 0.35 0.57 1 0 圓錐滾子軸承（ 3） 1.5tg 0.4 0.4ctg 1 0 注：具體數(shù)值按軸承型號(hào)查附表或有關(guān)手冊(cè)； 為公稱接觸角。 表 12-8 載荷系數(shù) Kp 載荷性質(zhì) Kp 應(yīng)用舉 例 無(wú)沖擊或輕微沖擊 1.0 1.2 電動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)、通風(fēng)機(jī)、水泵等 中等沖擊或中等慣性力 1.2 1.8 車輛、動(dòng)力機(jī)械、起重機(jī)、造紙機(jī)、冶金機(jī)械、選礦機(jī)、水力機(jī)械、卷?yè)P(yáng)機(jī)、木材加工機(jī)、機(jī)床等 強(qiáng)大沖擊 1.8 3.0 破碎機(jī)、軋鋼機(jī)、石油鉆機(jī)、振動(dòng)篩等 根據(jù)上述知識(shí)的介紹設(shè)計(jì)中心軸上的軸承 深溝球軸承的選用 : 已知 :軸的轉(zhuǎn)速 n=1000r/min,軸承上的徑向載荷 Fr=1600N, 軸向載荷 Fa=800N, 工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。軸直徑 d=55mm, 要求軸承壽命 Lh=20000h,設(shè)計(jì)軸承類型 設(shè)計(jì) 步驟 : 由于軸承所受載荷 FrFa，故初定軸承類型為深溝球軸承，再用試算法確定軸承型號(hào) ,試選深溝球軸承 ,選用型號(hào)為 6211 查手冊(cè)得 :C=118000 N， Cor=24240 N。 1)Fa/C0r=800/24240=0.033 查表 12-7知 0.033落在 0.028 0.056之間 用插值法算得 23.0)028.0033.0(028.0056.0 22.026.022.0 e 2） Fa/Fr=800/1600=0.5e 3）查表 12-7得： x= 0.56， y落在 1.99 1.71之間，用插值法算得 y= 1.94 4）查表 12-8得： Kp=1.2 5）當(dāng)量動(dòng)載荷 P=Kp（ xFr+yFa） =1.2X(0.56X1600+1.94X800)=2937.6N 6）計(jì)算額定動(dòng)載荷由式（ 12-2）得： C =P =2937.6X =31226.688N 6211軸承的 C = 118000 N大于計(jì)算所需的 C =31226.688N,故選軸承合用 . 5.2軸的設(shè)計(jì)過(guò)程 (一 )、軸的功能和分類 軸是組成機(jī)器的重要零件之一，其主要功能是支持作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件 (如齒輪、蝸輪等 )，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 1、按受載情況分 根據(jù)軸的受 載情況的不同軸可分為轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸三類。 轉(zhuǎn)軸：既受彎矩又受轉(zhuǎn)矩的軸 傳動(dòng)軸：主要受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩或彎矩很小的軸 心軸：只受彎矩而不受轉(zhuǎn)矩的軸； 根據(jù)軸工作時(shí)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，心軸又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)心軸和固定心軸。 轉(zhuǎn)動(dòng)心軸：工作時(shí)軸承受彎矩，且軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 固定心軸：工作時(shí)軸承受彎矩，且軸固定 2、按軸線形狀分 根據(jù)軸線形狀的不同軸又可分為曲軸、直軸和鋼絲軟軸。 曲軸：各軸段軸線不在同一直線上，主要用于有往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中，如內(nèi)燃機(jī)中的曲軸 直軸：各軸段軸線為同一直線。直軸按外形不 同又可分為 光軸：形狀簡(jiǎn)單，應(yīng)力集中少，易加工，但軸上零件不易裝配和定位。 常用于心軸和傳動(dòng)軸 階梯軸：特點(diǎn)與光軸相反，常用于轉(zhuǎn)軸 鋼絲軟軸：由多組鋼絲分層卷繞而成，具有良好撓性，可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活地 傳到不開(kāi)敞的空間位置。 (二 ) 、軸的設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì)是根據(jù)給定的軸的功能要求 (傳遞功率或轉(zhuǎn)矩，所支持零件的要求等 )和滿足物理、幾何約束的前提下，確定軸的最佳形狀和尺寸，盡管軸設(shè)計(jì)中所受的物理約束很多，但設(shè)計(jì)時(shí)，其物理約束的選擇仍是有區(qū)別的，對(duì)一般的用途的軸，滿足強(qiáng)度約束條件 , 具有 合理的結(jié)構(gòu)和良好的工藝性即可。對(duì)于靜剛度要求高的軸，如機(jī)床主軸，工作時(shí)不允許有過(guò)大的變形，則應(yīng)按剛度約束條件來(lái)設(shè)計(jì)軸的尺寸。對(duì)于高速或載荷作周期變化的軸，為避免發(fā)生共振，則應(yīng)需按臨界轉(zhuǎn)速約束條件進(jìn)行軸的穩(wěn)定性計(jì)算。 軸的設(shè)計(jì)并無(wú)固定不變的步驟，要根據(jù)具體情況來(lái)定，一般方法是： (1)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度約束條件或與同類機(jī)器類比，初步確定軸的最小直徑； (2)考慮軸上零件的定位和裝配及軸的加工等幾何約束，進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸的幾何尺寸； 值得指出的是：軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)果具有多樣性。不同的工作要求、不同 的軸上零件的裝配方案以及軸的不同加工工藝等，都將得出不同的軸的結(jié)構(gòu)型式。因此，設(shè)計(jì)時(shí)，必須對(duì)其結(jié)果進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，確定較優(yōu)的方案。 (3)根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和工作要求，選擇相應(yīng)的物理約束，檢驗(yàn)是否滿足相應(yīng)的物理約束。若不滿足，則需對(duì)軸的結(jié)構(gòu)尺寸作必要修改，實(shí)施再設(shè)計(jì)，直至滿足要求。 本文中心軸的設(shè)計(jì)步驟 : 一、選擇軸的材料和熱處理方式 選擇軸的材料為 45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理 , 其機(jī)械性能查表 1得 C=110 表 1 幾種軸的材料的 和 C值 軸的材料 Q235 1Cr18Ni9Ti 35 45 40Cr,35SiMn,2Cr13,20CrMnTi 12 20 12 25 20 30 30 40 40 52 160 135 148 125 135 118 118 107 107 98 二、初算軸的最小直徑 已知傳遞功率 P= 0.065kW 轉(zhuǎn)速 n=1000r/min 對(duì)實(shí)心圓軸， , 以 此 代 入 式 ，可得扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件的設(shè)計(jì)式： 軸的最小直徑為 : dmin=110 =44.23mm 軸的最小直徑是需要安裝起來(lái)的 ,查 ,取標(biāo)準(zhǔn)直 徑 d=48mm 三、初選軸承 因軸承受 主要受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩 ,故選用傳動(dòng)軸 . 四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、根據(jù)軸上零件定位、加工要求以及不同的零件裝配方案，參考軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求，得出如下圖 a的結(jié)構(gòu) 2、確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 :從左依右看 ,軸段 1的最小直徑為 48mm,此處裝兩個(gè)M48X1.5的圓螺母 ,確定該段長(zhǎng)為 32mm,軸段 2要安裝 8205的滾動(dòng)軸承、通蓋和軸承座 ,(圖 a) 此段長(zhǎng)度 68為宜 ,軸段 3不需安裝 ,直徑取 65mm,軸段 4需要與擺架固定 ,直徑取為100mm,長(zhǎng)度為 10mm 3、確定軸上倒角尺寸 :軸 1和軸 3左段倒角為 1X45度 4、確定軸的加工工藝 :見(jiàn)下圖 b 5、按彎扭合成校核 (1)畫(huà)受力簡(jiǎn)圖 (如圖 c) 畫(huà)軸空間受力簡(jiǎn)圖 c，將軸上作用力分解為垂直面受力圖 d和水平受力圖 e。分別求出垂直面上的支反力和水平面上支反力。對(duì)于零件作用于軸上的分布載荷或轉(zhuǎn)矩可當(dāng)作集中力作用于軸上零件的寬度中點(diǎn)。對(duì)于支反力的位置，隨軸承類型和布置方式不同而異，一般可按圖 c取定，其中 a值參見(jiàn)滾動(dòng)軸承樣本，跨 距較大時(shí)可近似認(rèn)為支反力位于軸承寬度的中點(diǎn)。 圖 b (2)計(jì)算作用于軸上的支反力 水平面內(nèi)支反力 N 垂直面內(nèi)支反力 N N (3)計(jì)算軸的彎矩，并畫(huà)彎、轉(zhuǎn)矩圖 分別作出垂直面和水平面上的彎矩圖 f、 g，并按 計(jì)算合成彎矩。 畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖 h。 (4)計(jì)算并畫(huà)當(dāng)量彎矩圖 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化計(jì)算 , 取 , 則 N.mm (5)校核軸的強(qiáng)度 一般而言，軸的強(qiáng)度是否滿足要求只需 對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核即可，而軸的危險(xiǎn)(圖 c) 截面多發(fā)生在當(dāng)量彎矩最大或當(dāng)量彎矩較大且軸的直徑較小處。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和當(dāng)量彎矩圖可知， a-a 截面處彎矩最大 , 且截面尺寸也非最大 , 屬于危險(xiǎn)截面；b-b截面處當(dāng)量彎矩不大但軸徑較小，也屬于危險(xiǎn)截面。而對(duì)于 c-c、 d-d 截面尺寸，僅受純轉(zhuǎn)矩作用，雖 d-d 截面尺寸最小，但由于軸最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，故強(qiáng)度肯定滿足，無(wú)需校核彎扭合成強(qiáng)度。 a-a 截面處當(dāng)量彎矩為： b-b 截面處當(dāng)量彎矩為 強(qiáng)度校核 : MPa MPa 顯然： ， 故安全。 8、按安全系數(shù)校核 一般用途的軸按前述彎扭合成強(qiáng)度校核后就足夠了，對(duì)于重要的軸可直接用下述的安全系數(shù)法校核。這兩種方法不必同時(shí)進(jìn)行。 (1)判斷危險(xiǎn)截面 截面 a-a、 b-b、 c-c、 d-d和 e-e都有應(yīng)力集中源 (鍵槽、齒輪和軸的配合、過(guò)渡圓角等 )，且當(dāng)量彎矩均較大，故確定為危險(xiǎn)截面，下面僅以 a-a截面為例進(jìn)行安全系數(shù)校核。 (2)疲 勞強(qiáng)度校核 a、 a-a截面上的應(yīng)力： 彎曲應(yīng)力幅（對(duì)稱循環(huán)）： MPa 扭剪應(yīng)力幅（脈動(dòng)循環(huán)）： MPa 彎曲平均應(yīng)力： =0 扭剪平均應(yīng)力： = =7.92 MPa b、材料的疲勞極限：根據(jù) 650MPa， 360MPa查表 7-1附注得： 0.2， 0.1 c、 a-a截面應(yīng)力集中系數(shù)：查附表 7-1得： 1.825， 1.625 d、表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：查附表 7-5、附表 7-4, 得 ： 0.81， 0.76 e、分別考慮彎矩或轉(zhuǎn)矩作用時(shí)的安全系數(shù)： 故安全。 表 7-3 軸的許用應(yīng)力 (MPa) 材料 碳鋼 400 500 600 700 130 170 200 230 70 75 95 110 40 45 55 65 合金鋼 800 900 1000 1200 270 300 330 400 130 140 150 180 75 80 90 110 鑄鋼 400 500 100 120 50 70 30 40 表 7-4 疲勞強(qiáng)度的最小許用安全系數(shù) 條件 S 載荷可精確計(jì)算，材質(zhì)均勻，材料性能精確可靠 1.3 1.5 計(jì)算精度較低，材質(zhì)不夠均勻 1.5 1.8 計(jì)算精度很低，材質(zhì)很不均勻，或尺寸很大的軸(d200mm) 1.8 2.5 表 7-5 靜強(qiáng)度的最小許用安全系數(shù) / 0.45 0.55 0.55 0.70 0.70 0.90 鑄造軸 1.2 1.5 1.4 1.8 1.7 2.2 1.6 2.5 5.3氣缸的選用 氣缸是氣動(dòng)執(zhí)行元件之一 .氣缸是將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)形式機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置 . (一 )、氣缸的選擇 1氣缸的選擇要點(diǎn) 氣缸可根據(jù)主機(jī)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，但盡量直接選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸 . 1.1 安裝形式的選擇 安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（ MS1式）前法蘭（ MF1式）、后法蘭（ MF2式）等；在要求活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸（ MP4或 MP2式）和中間軸銷（ MT4式）等安裝方式；如需要在回 轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，可選用特殊氣缸。 1.2輸出力的大小 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內(nèi)徑。 氣缸由于其工作壓力較?。?0.4 0.6MPa），其輸出力不會(huì)很大，一般在 10000N（不超過(guò) 20000N）左右，輸出力過(guò)大其體積（直徑）會(huì)太大，因此在氣動(dòng)設(shè)備上應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的尺寸。 1.3 氣缸行程 氣缸（活塞）行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程，以免活塞與缸蓋相 碰撞，尤其用來(lái)夾緊等機(jī)構(gòu)，為保證夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加 10 20mm的行程余量。 1.4氣缸的運(yùn)動(dòng)速度 氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)的需要來(lái)決定。 要求速度緩慢、平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有： 水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流；用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí)，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會(huì)產(chǎn)生沖擊。 2 氣缸使用注意事項(xiàng) 1）一般氣缸的正常工作條件：環(huán)境溫度 為 -35 80，工作壓力為 0.4 0.6MPa。 2）安裝前，應(yīng)在 1.5倍工作壓力條件下進(jìn)行試驗(yàn)，不應(yīng)漏氣。 3）裝配時(shí)，所有密封元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)工作表面應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂。 4）安裝的氣源進(jìn)口處必須設(shè)置氣源調(diào)節(jié)裝置：過(guò)濾器 -減壓閥 -油霧器。 5）安裝時(shí)注意活塞桿應(yīng)盡量承受拉力載荷，承受推力載荷應(yīng)盡可能使載荷作用在活塞桿軸線上，活塞桿不允許承受偏心或橫向載荷。 6）載荷在行程中有變化時(shí)，應(yīng)使用輸出力足夠的氣缸，并附設(shè)緩沖裝置。 7）如前所述，盡量不使用滿行程。 1.5氣缸的選擇計(jì)算過(guò)程 1)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求和結(jié)構(gòu)要求選擇標(biāo)準(zhǔn)型氣缸 ,采用尾部耳軸的安裝方式 2)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)載荷及速度要求 ,計(jì)算氣缸直徑 .計(jì)算缸徑一般應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)缸徑 . 先計(jì)算活塞桿的直徑 :