（送進機構(gòu)）晶圓測試系統(tǒng)送進裝置設(shè)計

南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學院 (系 )： 機械工程學院專 業(yè)： 機械工程及自動化學 生 姓 名： 學 號：設(shè)計(論文)題目： 晶圓測試系統(tǒng)送進裝置設(shè)計起 迄 日 期: 2014 年2月24日 2014 年 5 月31 日設(shè)計(論文)地點: 南京理工大學泰州科技學院指 導(dǎo) 教 師: 胡小秋專業(yè)負責人: 黃曉華發(fā)任務(wù)書日期: 2014 年 2 月 24 日任務(wù)書填寫要求1畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在第七學期結(jié)束前填好并發(fā)給學生；2任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；4任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號；5任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應(yīng)按照國標GB77142005文后參考文獻著錄規(guī)則的要求書寫，不能有隨意性；6有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當按照國標GB/T74082005數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的：通過本設(shè)計，使學生熟悉機械產(chǎn)品開發(fā)性設(shè)計的一般過程，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和各項技能，著重培養(yǎng)設(shè)計、計算、分析和解決問題的能力，進而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論，進行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和技術(shù)表述能力。為實際工作奠定基礎(chǔ)，達到人才培養(yǎng)的目的與要求。2本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：原始數(shù)據(jù)：（1）物料（含升降臺）重1000牛頓。（2）載物外形（方形），長350毫米，寬400毫米，高300毫米。（3）工作行程500毫米。技術(shù)要求：（1）伺服電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)速可調(diào)。（2）自由度數(shù)目1個，移動自由度（水平方向）。（3）位置精度0.5毫米，使用同步帶、滾珠絲杠及滑動導(dǎo)軌傳動。工作任務(wù)：（1）查閱資料30篇以上，翻譯外文資料6000字，撰寫文獻綜述和開題報告。（2）完成機構(gòu)總體設(shè)計，繪制三維造型，選擇通用零部件。（3）繪制裝配圖 1 份 （0號圖紙）；零件圖若干。（其中，至少有1張圖紙使用計算機繪制）（4）設(shè)計說明書30多頁左右不要超過35頁。(打印)畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書3對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等：畢業(yè)設(shè)計成果以圖紙和說明書形式交卷。要求圖紙規(guī)范，符合國家標準；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標規(guī)范、語句通順。4主要參考文獻：1陳丁.一種新型硅片傳輸機械手設(shè)計J.電機械與電子，2008（5）：902董志義.探針測試設(shè)備簡介J.電子工業(yè)專用設(shè)備,2008（157）：28-313吳瑞祥.機器人技術(shù)及應(yīng)用M.北京：北京航空航天大學出版社，1994.4熊有倫.機器人技術(shù)基礎(chǔ)M.武漢：華中理工大學出版社，19965劉興良.機器人基礎(chǔ)知識M.北京：新時代出版社，19866孫兵.物料搬運機械手研制J.機電一體化，2005（2）：43-457李哲.沖壓機自動上下料機械手研制J.機械設(shè)計與制造工程2001（3）：35-368王乘義.機械手及其應(yīng)用M.北京：機械工業(yè)出版社，19859劉紅兵.裝出料機械手設(shè)計J.機械設(shè)計與制造2003（2）：61-6210鄧志節(jié).單晶硅市場概述J.中國金屬通報，2000（15）：9-1611李剛.工業(yè)用碼垛機器人J.現(xiàn)代制造，2005（24）：40-4112金紅杰.全自動硅片傳送裝置設(shè)計J.安徽職業(yè)技術(shù)學院學報，2009（2）：28-31畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：起迄日期 工 作 內(nèi) 容2014 年2月24日 3月1日3月2日 3月12日3月13日 3月20日3月21日 3月31日4月1日 4月10日4月11日4月12日 4月30日5月1日 5月9日5月10日 5月24日5月25日5月26日 5月30日 熟悉課題，查閱資料，外文翻譯。圍繞設(shè)計主題調(diào)研。撰寫文獻綜述，完成開題報告原理方案設(shè)計，確定合理方案，熟悉相關(guān)軟件編制軟件，計算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標準部件；對設(shè)計方案進行評價與修改，使之完善中期