擠壓成型打填機(jī)設(shè)計(jì)

摘 要 老式擠壓成型打填機(jī)由蜂窩煤成型機(jī)改進(jìn)得來(lái)，體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，效率低。本設(shè)計(jì)從老式擠壓成型打填機(jī)出發(fā)，在傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上都做了很大的改進(jìn)。本機(jī)每小時(shí)能生產(chǎn) 4000 個(gè)缽體，可廣泛應(yīng)用于玉米、蔬菜、瓜果等秧苗的制缽。該機(jī)采用單相電動(dòng)機(jī)做動(dòng)力源，可在廣大的農(nóng)村使用，不用擔(dān)心需要較高的動(dòng)力電壓的問(wèn)題。文中較詳細(xì)的設(shè)計(jì)了擠壓成型打填機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)各個(gè)零件做了具體的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，并對(duì)受載荷較大的零件進(jìn)行了精確的校核。包括齒輪、帶輪、軸和軸承等零部件的校核。該機(jī)的設(shè)計(jì)大量運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)件，大 大縮短了設(shè)計(jì)工作量和降低了生產(chǎn)制造周期及成本。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有：方案的確定；電機(jī)的選擇；各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算；帶、齒輪、及錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算；軸的最小直徑；帶、齒輪、及錐齒輪的尺寸計(jì)算以及方案圖、裝配圖和零件圖的繪制。 關(guān)鍵詞 ：擠壓成型打填機(jī) ； 缽體 ； 傳動(dòng)系統(tǒng) ；執(zhí)行機(jī)構(gòu) Abstract The old system of seedlings from the legacy of improvement in the briquettes machine, the size, structure complex, high cost and low efficiency. The design of the legacy from the old system of starting seedlings in the transmission system and executing agencies have done on a lot of improvement. The machine can produce per hour legacy of 4000, can be widely applied to corn, vegetables, fruits and other seedlings of the legacy system. The aircraft uses a single-phase motors to power source, can be used in the vast rural areas, need not worry about a higher power voltage problem. In a more detailed design of the system for the seedlings Bowl drive system and implementing agencies, the various parts to do a specific size of the structure design, and in the larger load of spare parts for the precise calibration. Including gear, pulley, and axle bearings and other parts of the check. The extensive use of the aircraft design standard parts, greatly reducing the workload of the design and lower manufacturing costs and manufacturing cycle. Main design elements include: the determination of the project, choice of Motor and the speed of every axial, the calculation of power and torque, the design and calculation of the belt or gear and the Bevel gear, the smallest diameter of axis, calculation to the size of belt wheel and gears and Bevel gear and protracting the drawing of the project and the assemblage and the part. Key words: the legacy of the legacy of seedlings； Bowl transmission system Implementing agencies 目 錄 摘 要 . I Abstract . II 目 錄 . III 1 緒 論 . 1 1.1 選題的目的和意義 . 1 1.2 本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況 . 1 1.3 課題研究的內(nèi)容及擬采取的技術(shù)、方法 . 2 2 育秧缽機(jī)的用途和設(shè)計(jì)要求 . 3 2.1 用途 . 3 2.2 設(shè)計(jì)要求 . 3 3 方案確定 . 5 3.1 工藝分析 . 5 3.1.1 最早的手工制秧缽的方法 . 5 3.1.2 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) . 6 3.1.3 對(duì)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求 . 7 3.2 擬定機(jī)器的工作原理圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 . 8 3.3 方案確定 . 10 3.3.1 ?？邹D(zhuǎn)盤(pán)方案的討論 .11 4 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與動(dòng)力計(jì)算 . 12 4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 . 12 4.1.1 電動(dòng)機(jī)的功率確定 . 12 4.1.2 選擇電動(dòng)機(jī) . 13 4.2 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 . 13 4.3 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和功率 . 14 5 章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 16 5.1 ?？邹D(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 16 5.2 轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 16 5.3 曲柄（偏心輪）滑塊（滑桿）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸 . 17 5.4 錐齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸 . 21 5.5 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 24 5.6 帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 25 5.7 軸的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) . 26 5.8 繪制總裝配圖 . 28 6 主要零件的強(qiáng)度校核 . 30 6.1 轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪對(duì)（齒輪 5、齒輪 6） . 30 7 結(jié)論與 展望 . 31 7.1 結(jié)論 . 31 7.2 展望 . 31 致謝 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 1 緒 論 1.1 選題的目的和意義 擠壓成型打填機(jī)是一種自動(dòng)生產(chǎn)秧苗缽體的機(jī)械設(shè)備。可用于制作圓柱形帶種籽孔的棉花、玉米、瓜果、 花卉以及中草藥等多種蔬菜農(nóng)作物育苗用營(yíng)養(yǎng)缽。秧苗用缽體培育后移栽，能保證秧苗質(zhì)量，達(dá)到早育、早熟、早上市、穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的目的，還可節(jié)省勞力、種子肥料、農(nóng)藥。同時(shí)，該設(shè)備生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)固可靠，容易操作。是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必不可少的工具。中國(guó)是世界最大的蔬菜生產(chǎn)國(guó)，蔬菜產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的 60%左右。我國(guó)蔬菜栽 植機(jī)械的發(fā)展較慢，秧苗栽植幾乎全部由人工完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高。顯而易見(jiàn)，實(shí)現(xiàn)蔬菜農(nóng)作物栽植機(jī)械化已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。 選擠壓成型打填機(jī)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，一方面，可全面的總結(jié)大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并將本專(zhuān)業(yè)各方面的知識(shí)的運(yùn)用結(jié)合起來(lái)，鍛煉了自己的機(jī)械綜合運(yùn)用專(zhuān)業(yè)素質(zhì)；另一方面，初步嘗試了從事系統(tǒng)的科學(xué)研究，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，深入認(rèn)識(shí)了一般成型機(jī)的設(shè)計(jì)方法和思路，對(duì)畢業(yè)以后的工作學(xué)習(xí)有很大的幫助。此外，擠壓成型打填機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容、工作量適合，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是 完全符合要求的。 1.2 本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況 1.國(guó)內(nèi)的發(fā)展概況 我國(guó)對(duì)機(jī)械制缽機(jī)研究始于 20 世紀(jì) 70 年代，至今已研制了多種型號(hào)的制缽機(jī)。在 “ 七五 ” 期間，北京引進(jìn)國(guó)外機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，主要以生產(chǎn)蔬菜苗缽為主，可以實(shí)現(xiàn)缽?fù)林苽洹⒗忬w成形、打坑、精密播種及覆土等工藝的機(jī)械化。在 “ 八五 ” 期間，經(jīng)農(nóng)業(yè)部立項(xiàng)，進(jìn)行了 “ 盤(pán)苗設(shè)備及配套技術(shù)研究 ” ，研制出 “ 精密播種生、產(chǎn)線設(shè)備 ” ，主要用來(lái)制造以蔬菜、甜菜為主的苗缽。 “ 機(jī)械化制缽機(jī)的研制 ” 課題被國(guó)家科委列入“ 九五 ” 攻關(guān)項(xiàng)目，已研制出 2ZBJ-50 型機(jī)械化制缽機(jī)， 能實(shí)現(xiàn)制缽過(guò)程機(jī)械化操作，制造出來(lái)的營(yíng)養(yǎng)缽能夠滿(mǎn)足玉米、棉花等經(jīng)濟(jì)作物的移栽要求?？傮w來(lái)講，我國(guó)制缽機(jī)的研制與開(kāi)發(fā)有了較大發(fā)展。目前，我國(guó)在這方面的研究也很多，并且有越來(lái)越多的適應(yīng)性更廣的機(jī)型正在研究中或已研制出來(lái)，將能更好的為國(guó)民生產(chǎn)發(fā)展作貢獻(xiàn)。 2.國(guó)外發(fā)展概況 20 世紀(jì)初期，歐洲一些國(guó)家開(kāi)始大量種植蔬菜和經(jīng)濟(jì)作物，出現(xiàn)了早期的近代秧苗栽植機(jī)具。這些機(jī)具仍為手動(dòng)栽植，只是減輕了栽秧者肢體反復(fù)屈伸的繁重勞動(dòng)；到 20世紀(jì) 30 年代后期，出現(xiàn)了栽植機(jī)構(gòu)或栽秧器代替人工直接栽秧，使送秧入溝過(guò)程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化；自 20 世紀(jì) 50 年代開(kāi)始，歐洲國(guó)家開(kāi)展作物壓縮土缽育苗及移栽的生產(chǎn)技術(shù)研究，研制出多種不同結(jié)構(gòu)型式的半自動(dòng)移栽機(jī)和制缽機(jī)；至 20 世紀(jì) 70 年代，前蘇聯(lián)蔬菜栽植機(jī)械化水平為 58%，國(guó)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)已達(dá) 67%；到 20 世紀(jì) 80 年代，半自動(dòng)移栽機(jī)已在西方國(guó)家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用，制缽；育苗和移栽已形成完整的機(jī)械作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了各種機(jī)見(jiàn)配套使用。到目前為止，作物壓縮土缽成型、缽上單粒精密播種和相應(yīng)的自動(dòng)化移栽設(shè)備在技術(shù)上基本達(dá)到了完善，亦廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。歐洲的幾個(gè)主要國(guó)家 (如法國(guó)、德國(guó)、荷蘭、西班牙、丹麥等 )大部分的蔬菜生產(chǎn)和幾 乎全部的大地花卉生產(chǎn)都采用育苗移栽生產(chǎn)工藝。 1.3 課題研究的內(nèi)容及擬采取的技術(shù)、方法 本課題是對(duì)擠壓成型打填機(jī)的成型機(jī)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)主要針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)展開(kāi)。為了達(dá)到要求的運(yùn)動(dòng)精度和生產(chǎn)率，必須要求傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的傳動(dòng)精度并且各傳動(dòng)元件之間應(yīng)滿(mǎn)足一定的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)各零部件的協(xié)調(diào)動(dòng)作。該設(shè)計(jì)均采用新國(guó)標(biāo)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括動(dòng)力源的選擇設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及設(shè)備零部件等的設(shè)計(jì)。 2 育秧缽機(jī)的用途和設(shè)計(jì)要求 2.1 用途 擠壓成型打填機(jī)是一種 制作培育秧苗缽體土胚的機(jī)器，該機(jī)可替代人工自動(dòng)制作秧缽，具有生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)固可靠，容易操作等特點(diǎn)。 育秧缽是一種培育秧苗用的土胚，它能使秧苗在育秧期有足夠的養(yǎng)料及秧苗成長(zhǎng)后能方便的移植到田間栽種。育秧缽由配有各種肥料的土壤做成圓柱形狀并在上端挖一個(gè)凹孔使之成缽狀。使用時(shí)將種子播在凹孔中，用土覆蓋，待秧苗成長(zhǎng)后連育秧缽一起移到田間栽種即可。 2.2 設(shè)計(jì)要求 1.秧缽的結(jié)構(gòu)尺寸（見(jiàn)圖 2.1） 圖 2.1 育秧缽 2.生產(chǎn)率 3000 個(gè) /小時(shí)。 3.設(shè)備名稱(chēng) ZB60 型育秧缽機(jī)。 4.特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，維護(hù)方便，成本低。 5.使用期限 810 年， 67 個(gè)月檢修一次。 圖 2.2 育秧缽制缽機(jī) 3 方案確定 3.1 工藝分析 3.1.1 最早的手工制秧缽的方法 步驟：（ 1）將肥料和土 壤拌均勻，用篩子篩細(xì)。 （ 2）將上述土壤放入一個(gè)模子，見(jiàn)圖 3.1 a 。 （ 3）用一沖頭將土壤沖緊，沖頭下部有一凸頭，見(jiàn)圖 3.1 b 。 （ 4）再將模子托起，育秧缽被沖出，見(jiàn)圖 3.1 c 。 a) b) c) 圖 3.1 手工制作育秧缽 由手工制造方法可知，制造缽體需要三個(gè)工藝流程，即填料 沖壓成型 沖出成品 進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 2. 老式制缽機(jī) 這種制作方法很像制作蜂窩煤，如圖 3.2 所示。它的動(dòng)作過(guò)程是這樣的：電動(dòng)機(jī) 經(jīng)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳給齒輪 7。齒輪 7 一方面通過(guò)偏心銷(xiāo)使運(yùn)動(dòng)經(jīng)由連桿 8 傳動(dòng)滑動(dòng)支架作上下移動(dòng)，另方面齒輪 7 又由一對(duì)錐齒輪將運(yùn)動(dòng)傳到端面凸輪離合器 11（它和軸用導(dǎo)向鍵聯(lián)接，不僅能隨陬轉(zhuǎn)動(dòng)，而且還能在軸上移動(dòng)）。若端面凸輪在旁邊固定著的從動(dòng)滾子 10 的強(qiáng)制下，向上抬起并壓縮彈簧，離合器 11 就處在脫開(kāi)狀態(tài)，在其下面的齒輪 9（和軸空套）就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)端面凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)到凸輪凹 面與從動(dòng)滾子10 接觸時(shí)，端面凸輪就會(huì)在彈簧力的作用下向下推移。是離合器嚙合，運(yùn)動(dòng)就經(jīng)過(guò)齒輪9 帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，凸輪會(huì)再次轉(zhuǎn)到凸輪面與滑輪接觸，此時(shí)凸輪又會(huì)在滑輪的強(qiáng)制下使離合器再次脫開(kāi)，齒輪 9 就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這一過(guò)程恰好轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)60 ，而被定位銷(xiāo) 20 銷(xiāo)住，也就是在轉(zhuǎn)盤(pán)停頓的時(shí)間里，滑動(dòng)支架正好帶著固定在它上面的壓緊沖頭和沖出沖頭在模孔中作一次上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成壓緊和沖出一只育秧缽的過(guò)程。 這種制缽機(jī)有如下的缺點(diǎn)： （ 1） 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件較多； （ 2） 容易損壞、不易維修； （ 3） 造價(jià)較 高。 3.新方案的形成 在設(shè)計(jì)新的制缽機(jī)時(shí)有下面幾點(diǎn)值得改進(jìn)： （ 1）擠壓成型打填機(jī)的壓制壓力較小，用手制造時(shí)估計(jì)沖擊壓力約為 100 公斤左右，故壓緊機(jī)構(gòu)可以設(shè)計(jì)得簡(jiǎn)單一些； （ 2） 老式制缽機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)是間歇運(yùn)動(dòng)，是靠端面凸輪離合器實(shí)現(xiàn)的。凸輪沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng) 60 就停頓一次，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，凸輪不易制作，且容易失效，造價(jià)也高。如果有辦法在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行壓緊和沖出動(dòng)作，就可以取消定位裝置和端面凸輪離合器專(zhuān)職，這樣，動(dòng)作和機(jī)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單、也不容易失效； （ 3） 攪拌叉 19 可以直接裝在齒輪 9 的軸上、省掉一對(duì) 錐齒輪； （ 4） 用轉(zhuǎn)盤(pán)的方法將?？邹D(zhuǎn)位，此方法比較見(jiàn)大，應(yīng)該保留； （ 5） 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，如有可能當(dāng)然還可以設(shè)計(jì)得更簡(jiǎn)單一些。 這樣，在參考老式制缽機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，就形成了一個(gè)新的設(shè)計(jì)方法，見(jiàn)圖 3.3 所示。 3.1.2 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 在確定上述方案之后就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，整個(gè)機(jī)器由以下機(jī)構(gòu)組成： 1.工作機(jī)構(gòu) :工作機(jī)構(gòu)要求完成： （ 1） 將沒(méi)有攪拌均勻的配有肥料的土壤再次攪拌均勻，然后撥入?？字敝脸錆M(mǎn)再次將多余的土壤刮掉 圖 3.2 老式育秧機(jī) （ 2） 模孔中松散的土壤經(jīng)第一道工位壓緊后，再經(jīng)第二道工位壓緊成型的育秧缽從?？字袥_出； （ 3） 將沒(méi)有經(jīng)過(guò)壓緊和沖出過(guò)程的?？滓频綁壕o和沖出沖頭下面，進(jìn)行壓緊個(gè)沖出。 針對(duì)工作機(jī)構(gòu)的要求，并參考老式制缽機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，改進(jìn)后的新方案有如下的一 些特點(diǎn)： 1) 攪拌的結(jié)構(gòu)不變； 2) ?？邹D(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)不變，只是將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)改變?yōu)檫B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，取消了端面凸輪離合器，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)； 3) 因?yàn)檗D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)是連續(xù)的，無(wú)停頓時(shí)間，所以要求沖頭在壓緊和沖出過(guò)程中，也要跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。而在回程中當(dāng)脫離 轉(zhuǎn)盤(pán)后，又要回到原來(lái)的位置，進(jìn)行下一次壓緊和沖出動(dòng)作。為此，就設(shè)想出圖 3.3 的機(jī)構(gòu)。圖中兩個(gè)沖頭固定在沖頭座上，而沖頭座空套在軸上，由偏心輪經(jīng)過(guò)來(lái)年感帶動(dòng)來(lái)年感個(gè)沖頭一起上下運(yùn)動(dòng)，完成壓緊和沖出動(dòng)作。當(dāng)沖頭進(jìn)入?？缀?，就隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)沖頭腿粗原來(lái)的位置和準(zhǔn)確的進(jìn)入?？讜r(shí)，由于扭力彈簧的作用，沖頭就回到原來(lái)的位置。為了使沖頭準(zhǔn)確地回到原來(lái)的位置和準(zhǔn)確地進(jìn)入模孔，必須設(shè)計(jì)定位了調(diào)整裝置。調(diào)整螺釘固定在軸上，用調(diào)整螺釘調(diào)整沖頭的平面位置，以使沖頭準(zhǔn)確地進(jìn)入?？住?圖 3.3 轉(zhuǎn)盤(pán)沖頭機(jī)構(gòu) 3.1.3 對(duì)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求 1.攪拌原料、填料、刮除余料 為了能更好的使各種原料混合均勻，土壤原料可在送入攪拌器前人工進(jìn)行加工均勻混合，將土壤在攪拌箱內(nèi)充分?jǐn)嚢杈鶆颍缓罂繑嚢杵魍苿?dòng)及自身的重力和流動(dòng)性填入?？缀蠊纹?。攪拌器以旋轉(zhuǎn)的方式運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。 2.物料的輸送和各工藝的轉(zhuǎn)接 為了實(shí)現(xiàn)指定的生產(chǎn)，要求轉(zhuǎn)盤(pán)上的模數(shù)孔不得少于 4 個(gè)，即待料?？?、填料模孔、成型模孔、沖出?？?。?？字谱髟谵D(zhuǎn)盤(pán)上，一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在各個(gè)傳動(dòng)件的協(xié)調(diào)動(dòng)作下，使其具有一定的速度和位移 ，完成缽體的制作工藝。 圖 3.4 制作育秧缽的工藝流程圖 3.成型和沖出的實(shí)現(xiàn) 為了提高生產(chǎn)率和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，將成型和沖出分兩個(gè)沖頭同時(shí)實(shí)現(xiàn)，沖頭作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于成型和沖出要求的行程不同，故兩沖頭的長(zhǎng)度有差別，其尺寸長(zhǎng)度與缽體和轉(zhuǎn)盤(pán)的尺寸有關(guān)。由于兩沖頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，可用同一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)，因行程較長(zhǎng)，這里選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)兩沖頭動(dòng)作。 4.各機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)關(guān)系 為了使該機(jī)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，要求各機(jī)構(gòu)（包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它輔助機(jī)構(gòu)）必須滿(mǎn)足一定的關(guān)系，不能發(fā)生干涉。因該機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán) 是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，所以要求沖頭在沖壓和沖出過(guò)程中能與轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而在沖壓或沖出完成后，能立即回到初始位置，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。同時(shí)，沖頭在沖壓前（即空行程結(jié)束時(shí)）要能與轉(zhuǎn)盤(pán)的?？缀芎玫呐浜仙?，這就要求帶動(dòng)沖頭的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的速比一定和滿(mǎn)足一定的傳動(dòng)精度。 5.各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度控制和實(shí)現(xiàn) 為了實(shí)現(xiàn)已經(jīng)擬定的生產(chǎn)率，考慮到原動(dòng)機(jī)（這里用電動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)速過(guò)高的問(wèn)題，需用減速裝置將原動(dòng)機(jī)的速度降到所需的速度。在各種的傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)以其傳動(dòng)效率精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛 的應(yīng)用，所以這里主要選用齒輪作各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。 3.2 擬定機(jī)器的工作原理圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 1 工作原理圖 該機(jī)的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置減速后，分兩條傳動(dòng)路線傳動(dòng)到執(zhí)行機(jī) 圖 3.5 育秧缽工作原理圖 構(gòu)，一路經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳到滑桿，滑桿帶動(dòng)沖頭作上下的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；另一路通過(guò)其它齒輪傳動(dòng)，將動(dòng)力提供給轉(zhuǎn)盤(pán)和攪拌器，使其實(shí)現(xiàn)物料的攪拌和模孔轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)位動(dòng)作。 2.繪制兩沖頭工作循環(huán)圖 由于沖頭每作一次循環(huán)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng) 60 ，這里按轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng) 60 （偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng) 360 ）為一周期進(jìn)行繪制循環(huán) 圖。沖頭的行程位移公式（以沖頭運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)為位置零點(diǎn)）為： （ 3.1） 其中 e 為偏心輪的半徑； 為偏心輪的轉(zhuǎn)角； 1s 連桿長(zhǎng)度； 2s 導(dǎo)桿的長(zhǎng)度。 畫(huà)出沖頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下： 圖 3.6 育秧缽機(jī)直線型運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 3.3 方案確定 本次設(shè)計(jì)由老 式制缽機(jī)改進(jìn)得來(lái)，通過(guò)對(duì)老式制缽機(jī)的結(jié)構(gòu)功能分析，并針對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行討論，得出新的制缽機(jī)方案。其老式制缽機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖 3.7 老式制缽機(jī)的工作原理圖 3.3.1 ?？邹D(zhuǎn)盤(pán)方案的討論 1.連續(xù)式 特點(diǎn)：直接用齒輪傳遞功率和動(dòng)力，轉(zhuǎn)盤(pán)工作過(guò)程中不停歇。實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠，沒(méi)有沖擊、振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。但對(duì)沖頭工作中的定位和運(yùn)動(dòng)精度的要求相對(duì)較高。 2.停歇式（間歇式） 對(duì)本機(jī)來(lái)說(shuō)，