基于PLC的三自由度機(jī)械手-任務(wù)書.doc

課題（論文）名稱：基于PLC的3自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)專業(yè)：班級(jí)：起止日期：2013年9月5日11月9日指導(dǎo)教師：發(fā)任務(wù)書日期：2013年7月指導(dǎo)教師編制一、序言根據(jù)國(guó)家教育部的要求，高等學(xué)校畢業(yè)生在畢業(yè)前要進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)或撰寫論文（統(tǒng)稱畢業(yè)環(huán)節(jié)），這是高等教育不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)環(huán)節(jié)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，將課堂學(xué)到的知識(shí)與實(shí)際工作中的問(wèn)題結(jié)合起來(lái)，培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)也增強(qiáng)了學(xué)生適應(yīng)實(shí)際工作的能力，是邁向?qū)嶋H工作崗位前的一次重要演練。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容1.論文準(zhǔn)備：發(fā)任務(wù)書，基于課題收集資料；2.調(diào)查研究市面上現(xiàn)有的機(jī)械手資料，初步設(shè)計(jì)三自由度機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方案；3.確定機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并繪制三維結(jié)構(gòu)原理圖；4.依據(jù)結(jié)構(gòu)原理圖，制作機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D裝配或繪制出2D裝配圖；5.確定機(jī)械手動(dòng)作流程，選定控制用PLC和相關(guān)電控設(shè)備，制作電氣原理圖和接線圖，并出圖；6.確定I/O，繪制流程圖，設(shè)計(jì)PLC控制程序；7.組建MCGS組態(tài)環(huán)境；8.畢業(yè)設(shè)計(jì)資料的匯總及裝訂；9.畢業(yè)答辯。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的和要求（一）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的1培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論，基本知識(shí)和基本技能，提高分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力。2接受工程技術(shù)人員必須的綜合訓(xùn)練，提高實(shí)際工作能力。如調(diào)查研究、查閱文獻(xiàn)和收集資料并進(jìn)行分析的能力；制訂設(shè)計(jì)或試驗(yàn)方案的能力；設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力；總結(jié)提高撰寫論文的能力。3檢驗(yàn)學(xué)生綜合素質(zhì)與實(shí)踐能力，是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)證的重要依據(jù)。(二)畢業(yè)論文的撰寫及要求1資格審查學(xué)生在進(jìn)行論文工作之前，必須修完教學(xué)計(jì)劃中規(guī)定的全部課程。2撰寫要求(1)學(xué)生應(yīng)在教師指導(dǎo)下按時(shí)完成所規(guī)定的內(nèi)容和工作量，獨(dú)立撰寫一份畢業(yè)論文，并繪制與論文相配套的相關(guān)圖、表。(2)學(xué)生依據(jù)課題任務(wù)，進(jìn)行資料收集、加工、整理和正確使用工具書；掌握有關(guān)工程分析的程序、方法和技術(shù)規(guī)范，鍛煉分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。(3)畢業(yè)論文應(yīng)包括與論文題目相關(guān)的闡述說(shuō)明及計(jì)算，內(nèi)容完整，文字順暢，符合大專生畢業(yè)論文規(guī)范。正文與配圖合總約6000字以上。(4)畢業(yè)論文配圖(假如論文論據(jù)需要)能較好的的表達(dá)論文意圖，圖面整潔，符合制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，提倡計(jì)算機(jī)繪圖。四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃內(nèi)容時(shí)間安排備注1.論文準(zhǔn)備：發(fā)任務(wù)書，基于課題收集資料；3天2.調(diào)查研究市面上現(xiàn)有的機(jī)械手資料，初步設(shè)計(jì)三自由度機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方案；2天3.確定機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并繪制三維結(jié)構(gòu)原理圖；3天4.依據(jù)結(jié)構(gòu)原理圖，制作機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D裝配或繪制出2D裝配圖；5天5.確定機(jī)械手動(dòng)作流程，選定控制用PLC和相關(guān)電控設(shè)備，制作電氣原理圖和接線圖，并出圖；6天6.確定I/O，繪制流程圖，設(shè)計(jì)PLC控制程序；6天7.組建MCGS組態(tài)環(huán)境；2天8.畢業(yè)設(shè)計(jì)資料的匯總及裝訂；2天9.畢業(yè)答辯。2天合計(jì)30天（6周）說(shuō)明：第3、4、5、6項(xiàng)可按照不同的課題情況自行編制具體內(nèi)容，內(nèi)容項(xiàng)目數(shù)可自行增減。五、說(shuō)明書（論文）編寫要求畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文）說(shuō)明書為手寫稿或打印稿，字?jǐn)?shù)一般不少于6000字節(jié),畢業(yè)論文一般不少于3000字節(jié)，裝訂及書寫格式如下：1說(shuō)明書封面（第1頁(yè)，要求單獨(dú)成頁(yè)）2、說(shuō)明書題目（第2頁(yè)，要求單獨(dú)成頁(yè)）3、目錄（第3頁(yè)，要求單獨(dú)成頁(yè)）4、設(shè)計(jì)摘要（第4頁(yè)，關(guān)鍵詞及論文摘要，要求單獨(dú)成頁(yè)）摘錄本次設(shè)計(jì)（論文）的要點(diǎn)及重點(diǎn)內(nèi)容，要求在100字左右。5、前言6、正文（計(jì)算說(shuō)明書或論文）要求計(jì)算說(shuō)明書（論文）右側(cè)留出3厘米的空間書寫主要計(jì)算結(jié)果和所選擇設(shè)備的型號(hào)。說(shuō)明書（論文）必須做到敘述明確、文理通順、字跡標(biāo)點(diǎn)清楚和數(shù)字準(zhǔn)確。說(shuō)明書（論文）中必須附有必要的簡(jiǎn)圖和表格。計(jì)算要準(zhǔn)確、并附有單位、計(jì)算結(jié)果應(yīng)予以標(biāo)出。計(jì)算所用的重要公式及數(shù)據(jù)應(yīng)注明來(lái)源。7、結(jié)論8、謝辭9、參考文獻(xiàn)開(kāi)列參考文獻(xiàn)的目的在于說(shuō)明設(shè)計(jì)（論文）依據(jù)，公式、數(shù)據(jù)與資料的來(lái)源，便于查考、審核。正確書寫的方式為：書籍：作者、書名、版次、出版者、出版年代。文獻(xiàn)：作者、篇名、刊物名稱、卷數(shù)或期數(shù)、頁(yè)數(shù)、出版年代。10、字體要求：標(biāo)題用四號(hào)宋體字，正文用小四號(hào)宋體字，行距均為25磅。六.評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)考核項(xiàng)