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四柱坐標(biāo)系與球坐標(biāo)系簡介,第一講坐標(biāo)系,學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系的特征.2.掌握柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的關(guān)系,并掌握坐標(biāo)間的互化公式.3.能利用柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)與空間坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化解決相關(guān)問題.,問題導(dǎo)學(xué),達(dá)標(biāo)檢測,題型探究,內(nèi)容索引,問題導(dǎo)學(xué),知識點(diǎn)一柱坐標(biāo)系,答案空間點(diǎn)的坐標(biāo)都是三個數(shù)值,其中至少有一個是距離.,思考要刻畫空間一點(diǎn)的位置,就距離和角的個數(shù)來說有什么限制?,梳理柱坐標(biāo)系的概念(1)定義:建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,設(shè)P是空間任意一點(diǎn),它在平面Oxy上的射影為Q,用(,)(0,02)表示點(diǎn)Q在平面Oxy上的極坐標(biāo).這時點(diǎn)P的位置可用有序數(shù)組(zR)表示,這樣,我們建立了空間的點(diǎn)與有序數(shù)組(,z)之間的一種對應(yīng)關(guān)系,把建立上述對應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系叫做柱坐標(biāo)系,有序數(shù)組(,z)叫做點(diǎn)P的柱坐標(biāo),記作,其中_.,(,z),0,02,zR,P(,z),(2)空間點(diǎn)P的直角坐標(biāo)(x,y,z)與柱坐標(biāo)(,z)之間的變換公式為,x=_,y=_,z=_.,z,cos,sin,思考要刻畫空間一點(diǎn)的位置,在空間直角坐標(biāo)系中,用三個距離來表示,在柱坐標(biāo)系中,用兩個距離和一個角來表示,那么,能否用兩個角和一個距離來表示.,知識點(diǎn)二球坐標(biāo)系,答案可以.,梳理球坐標(biāo)系的概念(1)定義:建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,設(shè)P是空間任意一點(diǎn),連接OP,記|OP|r,OP與Oz軸正向所夾的角為,設(shè)P在Oxy平面上的射影為Q,Ox軸按逆時針方向旋轉(zhuǎn)到OQ時所轉(zhuǎn)過的最小正角為.這樣點(diǎn)P的位置就可以用有序數(shù)組表示.這樣,空間的點(diǎn)與有序數(shù)組(r,)之間建立了一種對應(yīng)關(guān)系,把建立上述對應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系叫做球坐標(biāo)系(或空間極坐標(biāo)系),有序數(shù)組(r,)叫做點(diǎn)P的球坐標(biāo),記作,其中.,r,,r0,0,02,P(r,),(2)空間點(diǎn)P的直角坐標(biāo)(x,y,z)與球坐標(biāo)(r,)之間的變換關(guān)系為,x=_,y=_,z=_.,rcos,rsincos,rsinsin,題型探究,例1(1)已知點(diǎn)A的直角坐標(biāo)為(1,4),求它的柱坐標(biāo);,類型一柱坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化,解答,(2)已知點(diǎn)P的柱坐標(biāo)為,求它的直角坐標(biāo).,解答,反思與感悟(1)由直角坐標(biāo)系中的直角坐標(biāo)求柱坐標(biāo),可以先設(shè)出點(diǎn)M的柱坐標(biāo)為(,z),代入變換公式求;也可以利用2x2y2,求.利用tan,求,在求的時候特別注意角所在的象限,從而確定的取值.(2)點(diǎn)的柱坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的豎坐標(biāo)相同.,跟蹤訓(xùn)練1(1)已知點(diǎn)M的直角坐標(biāo)為(0,1,2),求它的柱坐標(biāo);,解答,(2)已知點(diǎn)N的柱坐標(biāo)為,求它的直角坐標(biāo).,解答,故點(diǎn)N的直角坐標(biāo)為(0,2,3).,例2(1)已知點(diǎn)P的球坐標(biāo)為,求它的直角坐標(biāo);,類型二球坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化,解答,解由變換公式,得,(2)已知點(diǎn)M的直角坐標(biāo)為(2,2,2),求它的球坐標(biāo).,解答,解由坐標(biāo)變換公式,可得,反思與感悟由直角坐標(biāo)化為球坐標(biāo)時,可設(shè)點(diǎn)的球坐標(biāo)為(r,),利用變換公式求出r,即可;也可以利用r2x2y2z2,tan,cos來求,要特別注意由直角坐標(biāo)求球坐標(biāo)時,要先弄清楚和所在的位置.,跟蹤訓(xùn)練2把下列各點(diǎn)的球坐標(biāo)化為直角坐標(biāo).,解答,解設(shè)點(diǎn)的直角坐標(biāo)為(x,y,z).,解答,例3已知正四棱柱ABCDA1B1C1D1,底面ABCD邊長為1,高AA1為,建立空間直角坐標(biāo)系(如圖),Ax為極軸,求點(diǎn)C1的直角坐標(biāo),柱坐標(biāo)及球坐標(biāo).,類型三求點(diǎn)的坐標(biāo),解答,設(shè)C1的球坐標(biāo)為(r,),其中r0,0,02,,由xrsincos,yrsinsin,zrcos,,反思與感悟(1)弄清空間直角坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系之間的關(guān)系,靈活運(yùn)用直角坐標(biāo)與柱坐標(biāo)及球坐標(biāo)的互化公式.(2)結(jié)合圖形,更直觀地看到三種坐標(biāo)之間的聯(lián)系.,跟蹤訓(xùn)練3在例3的條件下,求點(diǎn)C,A1的直角坐標(biāo)、柱坐標(biāo)及球坐標(biāo).,解答,解C的直角坐標(biāo)為(1,1,0),設(shè)C的柱坐標(biāo)為(,z),球坐標(biāo)為(r,)(0,0,02).,達(dá)標(biāo)檢測,答案,1.在空間直角坐標(biāo)系中,點(diǎn)P的柱坐標(biāo)為,P在xOy平面上的射影為Q,則Q點(diǎn)的坐標(biāo)為,1,2,3,4,5,2.設(shè)點(diǎn)M的直角坐標(biāo)為(2,0,2),則點(diǎn)M的柱坐標(biāo)為,1,2,3,4,5,答案,3.在球坐標(biāo)系中,方程r2表示空間的A.球B.球面C.圓D.直線,1,2,3,4,5,答案,4.點(diǎn)P的柱坐標(biāo)為,則點(diǎn)P到原點(diǎn)的距離為_.,1,2,3,4,5,答案,解析,5,1,2,3,4,5,5.已知點(diǎn)M的直角坐標(biāo)為(1,2,3),球坐標(biāo)為(r,),則tan_,tan_.,答案,解析,2,解析如圖所示,,1.空間點(diǎn)的坐標(biāo)的確定(1)空間直角坐標(biāo)系中點(diǎn)的坐標(biāo)是由橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)和豎坐標(biāo)來確定的,即(x,y,z).(2)空間點(diǎn)的柱坐標(biāo)是由平面極坐標(biāo)系及空間直角坐標(biāo)系中的豎坐標(biāo)組成的,即(,z).(3)空間點(diǎn)的球坐標(biāo)是點(diǎn)在Oxy平面上的射影和原點(diǎn)連線與x軸正方向所成的角,點(diǎn)和原點(diǎn)的連線與z軸的正方向所成的角,以及點(diǎn)到原點(diǎn)的距離組成的,即(r,).注意求坐標(biāo)的順序為到原點(diǎn)的距離r;與z軸正方向所成的角;與x軸正方向所成的角.,規(guī)律與方法
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