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人教版高中數(shù)學(xué)必修四知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)1.11 任意角1角的有關(guān)概念:角的定義:角可以看成平面內(nèi)一條射線繞著端點(diǎn)從一個(gè)位置旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置所形成的圖形始邊終邊頂點(diǎn)AOB角的名稱:角的分類:負(fù)角:按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)形成的角 正角:按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)形成的角零角:射線沒有任何旋轉(zhuǎn)形成的角注意:在不引起混淆的情況下,“角 ”或“ ”可以簡化成“ ”;零角的終邊與始邊重合,如果是零角 =0;角的概念經(jīng)過推廣后,已包括正角、負(fù)角和零角2象限角的概念:定義:若將角頂點(diǎn)與原點(diǎn)重合,角的始邊與x軸的非負(fù)半軸重合,那么角的終邊(端點(diǎn)除外)在第幾象限,我們就說這個(gè)角是第幾象限角1.1.2弧度制(一)1定 義我們規(guī)定,長度等于半徑的弧所對(duì)的圓心角叫做1弧度的角;用弧度來度量角的單位制叫做弧度制在弧度制下, 1弧度記做1rad在實(shí)際運(yùn)算中,常常將rad單位省略弧度制的性質(zhì):半圓所對(duì)的圓心角為 整圓所對(duì)的圓心角為正角的弧度數(shù)是一個(gè)正數(shù) 負(fù)角的弧度數(shù)是一個(gè)負(fù)數(shù)零角的弧度數(shù)是零 角的弧度數(shù)的絕對(duì)值|=4角度與弧度之間的轉(zhuǎn)換: 將角度化為弧度:; ;將弧度化為角度:;5常規(guī)寫法: 用弧度數(shù)表示角時(shí),常常把弧度數(shù)寫成多少 的形式, 不必寫成小數(shù) 弧度與角度不能混用6特殊角的弧度角度030456090120135150180270360弧度07弧長公式弧長等于弧所對(duì)應(yīng)的圓心角(的弧度數(shù))的絕對(duì)值與半徑的積4-1.2.1任意角的三角函數(shù)(三)1. 三角函數(shù)的定義2. 誘導(dǎo)公式當(dāng)角的終邊上一點(diǎn)的坐標(biāo)滿足時(shí),有三角函數(shù)正弦、余弦、正切值的幾何表示三角函數(shù)線。1有向線段:坐標(biāo)軸是規(guī)定了方向的直線,那么與之平行的線段亦可規(guī)定方向。規(guī)定:與坐標(biāo)軸方向一致時(shí)為正,與坐標(biāo)方向相反時(shí)為負(fù)。有向線段:帶有方向的線段。2三角函數(shù)線的定義:設(shè)任意角的頂點(diǎn)在原點(diǎn),始邊與軸非負(fù)半軸重合,終邊與單位圓相交與點(diǎn),過作軸的垂線,垂足為;過點(diǎn)作單位圓的切線,它與角的終邊或其反向延長線交與點(diǎn).()()()()由四個(gè)圖看出:當(dāng)角的終邊不在坐標(biāo)軸上時(shí),有向線段,于是有, ,我們就分別稱有向線段為正弦線、余弦線、正切線。說明:(1)三條有向線段的位置:正弦線為的終邊與單位圓的交點(diǎn)到軸的垂直線段;余弦線在軸上;正切線在過單位圓與軸正方向的交點(diǎn)的切線上,三條有向線段中兩條在單位圓內(nèi),一條在單位圓外。(2)三條有向線段的方向:正弦線由垂足指向的終邊與單位圓的交點(diǎn);余弦線由原點(diǎn)指向垂足;正切線由切點(diǎn)指向與的終邊的交點(diǎn)。(3)三條有向線段的正負(fù):三條有向線段凡與軸或軸同向的為正值,與軸或軸反向的為負(fù)值。(4)三條有向線段的書寫:有向線段的起點(diǎn)字母在前,終點(diǎn)字母在后面。4-1.2.1任意角的三角函數(shù)(1) 1三角函數(shù)定義在直角坐標(biāo)系中,設(shè)是一個(gè)任意角,終邊上任意一點(diǎn)(除了原點(diǎn))的坐標(biāo)為,它與原點(diǎn)的距離為,那么(1)比值叫做的正弦,記作,即;(2)比值叫做的余弦,記作,即;(3)比值叫做的正切,記作,即;(4)比值叫做的余切,記作,即;說明:的始邊與軸的非負(fù)半軸重合,的終邊沒有表明一定是正角或負(fù)角,以及的大小,只表明與的終邊相同的角所在的位置; 根據(jù)相似三角形的知識(shí),對(duì)于確定的角,四個(gè)比值不以點(diǎn)在的終邊上的位置的改變而改變大??;當(dāng)時(shí),的終邊在軸上,終邊上任意一點(diǎn)的橫坐標(biāo)都等于,所以無意義;同理當(dāng)時(shí),無意義;除以上兩種情況外,對(duì)于確定的值,比值、分別是一個(gè)確定的實(shí)數(shù),正弦、余弦、正切、余切是以角為自變量,比值為函數(shù)值的函數(shù),以上四種函數(shù)統(tǒng)稱為三角函數(shù)。函 數(shù)定 義 域值 域2三角函數(shù)的定義域、值域注意:(1)在平面直角坐標(biāo)系內(nèi)研究角的問題,其頂點(diǎn)都在原點(diǎn),始邊都與x軸的非負(fù)半軸重合.(2) 是任意角,射線OP是角的終邊,的各三角函數(shù)值(或是否有意義)與ox轉(zhuǎn)了幾圈,按什么方向旋轉(zhuǎn)到OP的位置無關(guān).(3)sin是個(gè)整體符號(hào),不能認(rèn)為是“sin”與“”的積.其余五個(gè)符號(hào)也是這樣.(4)任意角的三角函數(shù)的定義與銳角三角函數(shù)的定義的聯(lián)系與區(qū)別:銳角三角函數(shù)是任意角三角函數(shù)的一種特例,它們的基礎(chǔ)共建立于相似(直角)三角形的性質(zhì),“r”同為正值. 所不同的是,銳角三角函數(shù)是以邊的比來定義的,任意角的三角函數(shù)是以坐標(biāo)與距離、坐標(biāo)與坐標(biāo)、距離與坐標(biāo)的比來定義的,它也適合銳角三角函數(shù)的定義.實(shí)質(zhì)上,由銳角三角函數(shù)的定義到任意角的三角函數(shù)的定義是由特殊到一般的認(rèn)識(shí)和研究過程.(5)為了便于記憶,我們可以利用兩種三角函數(shù)定義的一致性,將直角三角形置于平面直角坐標(biāo)系的第一象限,使一銳角頂點(diǎn)與原點(diǎn)重合,一直角邊與x軸的非負(fù)半軸重合,利用我們熟悉的銳角三角函數(shù)類比記憶.3例題分析例1求下列各角的四個(gè)三角函數(shù)值: (通過本例總結(jié)特殊角的三角函數(shù)值)(1); (2); (3) 解:(1)因?yàn)楫?dāng)時(shí),所以, , , 不存在。(2)因?yàn)楫?dāng)時(shí),所以, , , 不存在,(3)因?yàn)楫?dāng)時(shí),所以, , 不存在, ,例2已知角的終邊經(jīng)過點(diǎn),求的四個(gè)函數(shù)值。解:因?yàn)?,所以,于是?; 例3已知角的終邊過點(diǎn),求的四個(gè)三角函數(shù)值。解:因?yàn)檫^點(diǎn),所以, 當(dāng);當(dāng); 4三角函數(shù)的符號(hào)由三角函數(shù)的定義,以及各象限內(nèi)點(diǎn)的坐標(biāo)的符號(hào),我們可以得知:正弦值對(duì)于第一、二象限為正(),對(duì)于第三、四象限為負(fù)();余弦值對(duì)于第一、四象限為正(),對(duì)于第二、三象限為負(fù)();正切值對(duì)于第一、三象限為正(同號(hào)),對(duì)于第二、四象限為負(fù)(異號(hào))說明:若終邊落在軸線上,則可用定義求出三角函數(shù)值。5誘導(dǎo)公式由三角函數(shù)的定義,就可知道:終邊相同的角三角函數(shù)值相同。即有:,其中,這組公式的作用是可把任意角的三角函數(shù)值問題轉(zhuǎn)化為02間角的三角函數(shù)值問題4-1.2.2同角三角函數(shù)的基本關(guān)系 (一)同角三角函數(shù)的基本關(guān)系式:1. 由三角函數(shù)的定義,我們可以得到以下關(guān)系:(1)商數(shù)關(guān)系: (2)平方關(guān)系:說明:注意“同角”,至于角的形式無關(guān)重要,如等;注意這些關(guān)系式都是對(duì)于使它們有意義的角而言的,如;對(duì)這些關(guān)系式不僅要牢固掌握,還要能靈活運(yùn)用(正用、反用、變形用),如:, , 等??偨Y(jié):1. 已知一個(gè)角的某一個(gè)三角函數(shù)值,便可運(yùn)用基本關(guān)系式求出其它三角函數(shù)值。在求值中,確定角的終邊位置是關(guān)鍵和必要的。有時(shí),由于角的終邊位置的不確定,因此解的情況不止一種。2. 解題時(shí)產(chǎn)生遺漏的主要原因是:沒有確定好或不去確定角的終邊位置;利用平方關(guān)系開平方時(shí),漏掉了負(fù)的平方根。小結(jié):化簡三角函數(shù)式,化簡的一般要求是:(1)盡量使函數(shù)種類最少,項(xiàng)數(shù)最少,次數(shù)最低;(2)盡量使分母不含三角函數(shù)式;(3)根式內(nèi)的三角函數(shù)式盡量開出來;(4)能求得數(shù)值的應(yīng)計(jì)算出來,其次要注意在三角函數(shù)式變形時(shí),常將式子中的“1”作巧妙的變形,13誘導(dǎo)公式1、誘導(dǎo)公式(五) 2、誘導(dǎo)公式(六) 總結(jié)為一句話:函數(shù)正變余,符號(hào)看象限小結(jié):三角函數(shù)的簡化過程圖:公式一或二或四任意負(fù)角的三角函數(shù)任意正角的三角函數(shù)003600間角的三角函數(shù)00900間角的三角函數(shù)查表求值公式一或三三角函數(shù)的簡化過程口訣:負(fù)化正,正化小,化到銳角就行了.1.4.1正弦、余弦函數(shù)的圖象 1、用單位圓中的正弦線、余弦線作正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的圖象(幾何法):為了作三角函數(shù)的圖象,三角函數(shù)的自變量要用弧度制來度量,使自變量與函數(shù)值都為實(shí)數(shù)(1)函數(shù)y=sinx的圖象第一步:在直角坐標(biāo)系的x軸上任取一點(diǎn),以為圓心作單位圓,從這個(gè)圓與x軸的交點(diǎn)A起把圓分成n(這里n=12)等份.把x軸上從0到2這一段分成n(這里n=12)等份.(預(yù)備:取自變量x值弧度制下角與實(shí)數(shù)的對(duì)應(yīng)).第二步:在單位圓中畫出對(duì)應(yīng)于角,,,2的正弦線正弦線(等價(jià)于“列表” ).把角x的正弦線向右平行移動(dòng),使得正弦線的起點(diǎn)與x軸上相應(yīng)的點(diǎn)x重合,則正弦線的終點(diǎn)就是正弦函數(shù)圖象上的點(diǎn)(等價(jià)于“描點(diǎn)” ). 第三步:連線.用光滑曲線把這些正弦線的終點(diǎn)連結(jié)起來,就得到正弦函數(shù)y=sinx,x0,2的圖象根據(jù)終邊相同的同名三角函數(shù)值相等,把上述圖象沿著x軸向右和向左連續(xù)地平行移動(dòng),每次移動(dòng)的距離為2,就得到y(tǒng)=sinx,xR的圖象. 把角x的正弦線平行移動(dòng),使得正弦線的起點(diǎn)與x軸上相應(yīng)的點(diǎn)x重合,則正弦線的終點(diǎn)的軌跡就是正弦函數(shù)y=sinx的圖象. (2)余弦函數(shù)y=cosx的圖象 根據(jù)誘導(dǎo)公式,可以把正弦函數(shù)y=sinx的圖象向左平移單位即得余弦函數(shù)y=cosx的圖象. 正弦函數(shù)y=sinx的圖象和余弦函數(shù)y=cosx的圖象分別叫做正弦曲線和余弦曲線2用五點(diǎn)法作正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的簡圖(描點(diǎn)法):正弦函數(shù)y=sinx,x0,2的圖象中,五個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是:(0,0) (,1) (p,0) (,-1) (2p,0)余弦函數(shù)y=cosx x0,2p的五個(gè)點(diǎn)關(guān)鍵是哪幾個(gè)?(0,1) (,0) (p,-1) (,0) (2p,1)1.4.2正弦、余弦函數(shù)的性質(zhì)(一) 1周期函數(shù)定義:對(duì)于函數(shù)f (x),如果存在一個(gè)非零常數(shù)T,使得當(dāng)x取定義域內(nèi)的每一個(gè)值時(shí),都有:f (x+T)=f (x)那么函數(shù)f (x)就叫做周期函數(shù),非零常數(shù)T叫做這個(gè)函數(shù)的周期。問題:(1)對(duì)于函數(shù),有,能否說是它的周期?(2)正弦函數(shù),是不是周期函數(shù),如果是,周期是多少?(,且)(3)若函數(shù)的周期為,則,也是的周期嗎?為什么? (是,其原因?yàn)椋海?、說明:1周期函數(shù)x定義域M,則必有x+TM, 且若T0則定義域無上界;T0則定義域無下界;2“每一個(gè)值”只要有一個(gè)反例,則f (x)就不為周期函數(shù)(如f (x0+t)f (x0))3T往往是多值的(如y=sinx 2p,4p,-2p,-4p,都是周期)周期T中最小的正數(shù)叫做f (x)的最小正周期(有些周期函數(shù)沒有最小正周期)y=sinx, y=cosx的最小正周期為2p (一般稱為周期) 從圖象上可以看出,;,的最小正周期為;判斷:是不是所有的周期函數(shù)都有最小正周期? (沒有最小正周期)說明:(1)一般結(jié)論:函數(shù)及函數(shù),(其中 為常數(shù),且,)的周期;(2)若,如:; ; ,則這三個(gè)函數(shù)的周期又是什么?一般結(jié)論:函數(shù)及函數(shù),的周期1.4.2(2)正弦、余弦函數(shù)的性質(zhì)(二) 1. 奇偶性 (1)余弦函數(shù)的圖形當(dāng)自變量取一對(duì)相反數(shù)時(shí),函數(shù)y取同一值。(2)正弦函數(shù)的圖形2.單調(diào)性從ysinx,x的圖象上可看出:當(dāng)x,時(shí),曲線逐漸上升,sinx的值由1增大到1.當(dāng)x,時(shí),曲線逐漸下降,sinx的值由1減小到1.結(jié)合上述周期性可知:正弦函數(shù)在每一個(gè)閉區(qū)間2k,2k(kZ)上都是增函數(shù),其值從1增大到1;在每一個(gè)閉區(qū)間2k,2k(kZ)上都是減函數(shù),其值從1減小到1.余弦函數(shù)在每一個(gè)閉區(qū)間(2k1),2k(kZ)上都是增函數(shù),其值從1增加到1;在每一個(gè)閉區(qū)間2k,(2k1)(kZ)上都是減函數(shù),其值從1減小到1.3.有關(guān)對(duì)稱軸觀察正、余弦函數(shù)的圖形,可知y=sinx的對(duì)稱軸為x= kZ y=cosx的對(duì)稱軸為x= kZ1.4.3正切函數(shù)的性質(zhì)與圖象 1正切函數(shù)的定義域 2正切函數(shù)是周期函數(shù) ,是的一個(gè)周期。 是不是正切函數(shù)的最小正周期?下面作出正切函數(shù)圖象來判斷。3作,的圖象 說明:(1)正切函數(shù)的最小正周期不能比小,正切函數(shù)的最小正周期是;(2)根據(jù)正切函數(shù)的周期性,把上述圖象向左、右擴(kuò)展,得到正切函數(shù),且的圖象,稱“正切曲線”。y0x(3)正切曲線是由被相互平行的直線所隔開的無窮多支曲線組成的。4正切函數(shù)的性質(zhì)(1)定義域:;(2)值域:R 觀察:當(dāng)從小于,時(shí), 當(dāng)從大于,時(shí),。(3)周期性:;(4)奇偶性:由知,正切函數(shù)是奇函數(shù);(5)單調(diào)性:在開區(qū)間內(nèi),函數(shù)單調(diào)遞增。1.5函數(shù)y=Asin(x+)的圖象(二)函數(shù)表示一個(gè)振動(dòng)量時(shí):A:這個(gè)量振動(dòng)時(shí)離開平衡位置的最大距離,稱為“振幅”.T:f :稱為“相位” . x=0時(shí)的相位,稱為“初相”.2.1.1 向量的物理背景與概念及向量的幾何表示(一)向量的概念:我們把既有大小又有方向的量叫向量。A(起點(diǎn)) B(終點(diǎn))a1、數(shù)量與向量的區(qū)別:數(shù)量只有大小,是一個(gè)代數(shù)量,可以進(jìn)行代數(shù)運(yùn)算、比較大小;向量有方向,大小,雙重性,不能比較大小. 2.向量的表示方法:用有向線段表示; 用字母、(黑體,印刷用)等表示;用有向線段的起點(diǎn)與終點(diǎn)字母:;向量的大小長度稱為向量的模,記作|. 3.有向線段:具有方向的線段就叫做有向線段,三個(gè)要素:起點(diǎn)、方向、長度.向量與有向線段的區(qū)別:(1)向量只有大小和方向兩個(gè)要素,與起點(diǎn)無關(guān),只要大小和方向相同,這兩個(gè)向量就是相同的向量;(2)有向線段有起點(diǎn)、大小和方向三個(gè)要素,起點(diǎn)不同,盡管大小和方向相同,也是不同的有向線段.4、零向量、單位向量概念:長度為0的向量叫零向量,記作0. 0的方向是任意的. 注意0與0的含義與書寫區(qū)別.長度為1個(gè)單位長度的向量,叫單位向量.說明:零向量、單位向量的定義都只是限制了大小.5、平行向量定義:方向相同或相反的非零向量叫平行向量;我們規(guī)定0與任一向量平行.說明:(1)綜合、才是平行向量的完整定義(2)向量、平行,記作.2.1.2 相等向量與共線向量1、相等向量定義:長度相等且方向相同的向量叫相等向量.說明:(1)向量與相等,記作;(2)零向量與零向量相等;(3)任意兩個(gè)相等的非零向量,都可用同一條有向線段表示,并且與有向線段的起點(diǎn)無關(guān).2、共線向量與平行向量關(guān)系:平行向量就是共線向量,因?yàn)槿我唤M平行向量都可移到同一直線上(與有向線段的起點(diǎn)無關(guān)).說明:(1)平行向量可以在同一直線上,要區(qū)別于兩平行線的位置關(guān)系;(2)共線向量可以相互平行,要區(qū)別于在同一直線上的線段的位置關(guān)系.2.2.1 向量的加法運(yùn)算及其幾何意義、向量的加法:求兩個(gè)向量和的運(yùn)算,叫做向量的加法.、三角形法則(“首尾相接,首尾連”)ABCa+ba+baabbaa如圖,已知向量a、.在平面內(nèi)任取一點(diǎn),作a,則向量叫做a與的和,記作a,即 a, 規(guī)定: a + 0-= 0 + a(1)兩向量的和仍是一個(gè)向量;(2)當(dāng)向量與不共線時(shí):當(dāng)向量與不共線時(shí),+的方向不同向,且|+|,則+的方向與相同,且|+|=|-|;若| 0,(a)b =|a|b|cosq, (ab) =|a|b|cosq,a(b) =|a|b|cosq,若 0,(a)b =|a|b|cos(p-q) = -|a|b|(-cosq) =|a|b|cosq,(ab) =|a|b|cosq,a(b) =|a|b|cos(p-q) = -|a|b|(-cosq) =|a|b|cosq.3分配律:(a + b)c = ac + bc 在平面內(nèi)取一點(diǎn)O,作= a, = b,= c, a + b (即)在c方向上的投影等于a、b在c方向上的投影和,即 |a + b| cosq = |a| cosq1 + |b| cosq2 | c | |a + b| cosq =|c| |a| cosq1 + |c| |b| cosq2, c(a + b) = ca + cb 即:(a +
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