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武漢理工大學電力電子技術(shù)課程設(shè)計說明書課程設(shè)計任務(wù)書學生姓名: 專業(yè)班級: 指導教師: 周 穎 工作單位: 自動化學院 題 目: 單相全波可控整流器的設(shè)計(阻感負載)設(shè)計要求:1、與負載有關(guān)的參數(shù)。額定負載電壓ud=220v、額定負載電流id=10a。2、 整流器的電源參數(shù)。電網(wǎng)頻率為工頻50hz,電網(wǎng)額定電壓u1=380v,電網(wǎng)電壓波動10%。要求完成的主要任務(wù): (包括課程設(shè)計工作量及其技術(shù)要求,以及說明書撰寫等具體要求)1、觸發(fā)電路的設(shè)計。要求對觸發(fā)電路各器件的導通順序進行說明;2、整流器主電路設(shè)計。包括負載電阻r的選擇,晶閘管的選擇(電流參數(shù)的選取和電壓參數(shù)的選?。撦d電抗器的選擇;3、保護電路的設(shè)計。保護系統(tǒng)是整流器的重要組成部分,其功能是在線檢測裝置各點的電流、電壓參數(shù)時,及時發(fā)現(xiàn)并切除故障的進一步擴大。保護電路設(shè)計要求保護過電流、過電壓和負載短路保護,以及抑制電壓電流上升率; 4、參數(shù)的計算和設(shè)定; 5、應用舉例; 6、心得體會。時間安排: 月 日- 日查閱資料 月 日- 日方案設(shè)計 月 日- 日饌寫電力電子課程設(shè)計報告 月 日- 日提交報告,答辯指導教師簽名: 年 月 日系主任(或責任教師)簽名: 年 月 日目錄1、單相全波可控整流器的設(shè)計要求及基本分析31.1設(shè)計要求31.2基本原理分析32、整流器主電路的設(shè)計及元件選擇42.1 整流器主電路的設(shè)計42.2負載電阻r的選擇62.3晶閘管的選擇72.4負載電抗器的選擇83、觸發(fā)電路的設(shè)計84、參數(shù)的設(shè)定和計算94.1 參數(shù)的設(shè)定94.2 參數(shù)的計算95、保護電路的設(shè)計105.1 過電壓的產(chǎn)生及過電壓保護105.2 過電流保護115.3 電流上升率、電壓上升率的抑制保護125.3.1電流上升率di/dt的抑制125.3.2 電壓上升率dv/dt的抑制136、電路仿真137、應用舉例148、心得體會159、參考文獻16單相全波可控整流器設(shè)計(阻感負載)1、單相全波可控整流器的設(shè)計要求及基本分析 1.1設(shè)計要求由課程任務(wù)書可知單相全波可控整流器的設(shè)計要求如下:1、 與負載有關(guān)的參數(shù)。額定負載電壓ud=220v、額定負載電流id=10a;2、 整流器的電源參數(shù)。電網(wǎng)頻率為工頻50hz,電網(wǎng)額定電壓u1=380v,電網(wǎng)電壓波動10%。1.2基本原理分析 單相全波可控整流電流也是一種實用的單相可控整流電路,又稱單相雙半波可控整流電路。單相全波整流器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示:該電路主要由四部分構(gòu)成,分別為電源,過電保護電路,整流電路和觸發(fā)電路構(gòu)成。輸入的信號經(jīng)變壓器變壓后通過過電保護電路,保證電路出現(xiàn)過載或短路故障時,不至于傷害到晶閘管和負載。在電路中還加了防雷擊的保護電路。然后將經(jīng)變壓和保護后的信號輸入整流電路中。整流電路中的晶閘管在觸發(fā)信號的作用下動作,以發(fā)揮整流電路的整流作用。在電路中,過電保護部分我們分別選擇的快速熔斷器做過流保護,而過壓保護則采用rc電路。這部分的選擇主要考慮到電路的簡單性,所以才這樣的保護電路部分。整流部分電路則是根據(jù)題目的要求,為單相全波可控整流電路。該電路的結(jié)構(gòu)和工作原理是利用晶閘管的開關(guān)特性實現(xiàn)將交流變?yōu)橹绷鞯墓δ?。觸發(fā)電路采用了單結(jié)晶體管直接觸發(fā)電路。單結(jié)晶體管直接觸發(fā)電路的移相范圍變化大,而且由于是直接觸發(fā)電路它的結(jié)構(gòu)比較簡單。從一方面方便了我們對設(shè)計電路中變壓器型號的選擇。圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖2、整流器主電路的設(shè)計及元件選擇 2.1 整流器主電路的設(shè)計單相全波可控整流電路的電路圖如下圖所示: 圖2 單相全波可控整流器電路圖 上圖中tr為電源變壓器,它的作用是將交流電網(wǎng)電壓ul變成整流電路要求的輸入交流電壓u2,r、l是系統(tǒng)要求的整流器的負載電阻和電感。在電源電壓vin正半周期間, 晶閘管vt1承受正向電壓,晶閘管vt2承受反壓,若在t=時觸發(fā),vt1導通,電流經(jīng)vt1 、阻感負載和tr1二次側(cè)中心抽頭形成回路,但由于大電感的存在,vin過零變負時,電感上的感應電動勢使tr1 繼續(xù)導通,直到vt2被觸發(fā)時,vt1承受反向電壓而截止。輸出電壓的波形出現(xiàn)了負值部分。 在電源電壓u2 負半周期間,晶閘管t2 承受正向電壓,在t=+時觸發(fā),t2 導通,t1反向則截止,負載電流從t1 中換流至t2中。在t=2時,電壓vin過零,t2因電感l(wèi)中的感應電動勢一直導通,直到下個周期t1 導通時,t3、t4因加反向電壓才截止。 當負載由電阻和電感組成時稱為阻感性負載。例如各種電機的勵磁繞組、整流輸出端接有平波電抗器的負載等等。單相全波可控整流電路帶阻感性負載的電路如圖2所示。由于電感儲能,而且儲能不能突變因此電感中的電流不能突變,即電感具有阻礙電流變化的作用。當流過電感中的電流變化時,在電感兩端將產(chǎn)生感應電動勢引起電壓降ul。負載中電感量的大小不同,整流電路的工作情況及輸出ud、id 的波形也不同。當負載電感量l較小(即負載阻抗角),控制角時,負載上的電流斷續(xù);當電感l(wèi)增大時,負載上的電流斷續(xù)的可能性就會減??;當電感l(wèi)很大,且ldrd時,這種負載稱為大電感負載。此時大電感阻止負載中電流的變化,負載電流連續(xù),可看作一條水平直線。 值得注意的是,只有當/2時,負載電流才連續(xù);當/2時,負載電流斷續(xù),而且輸出電壓的平均值均接近于零,因此這種電路控制角的移相范圍是0/2。 各電量的波形圖如圖3所示:圖3 單相全波可控整流電路波形圖圖3中第一個小圖cp1是第一個晶閘管的觸發(fā)脈沖,第二圖是經(jīng)變壓器轉(zhuǎn)換后的輸入電壓vin,第三個圖是阻感負載的輸出電壓vd,第四個圖是流過晶閘管的的電流i2,第五個圖是負載的輸出電流id,第六個圖是晶閘管vt1所承受的電壓uvt。2.2負載電阻r的選擇觸發(fā)角(),由設(shè)計要求可知:額定負載輸出電壓ud=220v,id=10a。由于有足夠大的電感的作用,整流器輸出電流連續(xù)。由ud=id r可得:負載電阻r=ud/id=22。 2.3晶閘管的選擇晶閘管的選擇原則:、所選晶閘管電流有效值itn 大于元件在電路中可能流過的最大電流有效值。、 選擇時考慮(1.52)倍的安全余量。即itn 1.57 it(av) (1.52)itm負載電流連續(xù)時,整流電壓平均值可按下式計算:輸出電流波形因電感很大,平波效果很好而呈一條水平線。兩組晶閘管輪流導電,一個周期中各導電180,且與無關(guān),變壓器二次繞組中電流i2的波形是對稱的正、負方波。負載電流的平均值id和有效值i相等,其波形系數(shù)為1。在這種情況下: 當=0時,ud=0.9u2;當=90時,ud=0,其移相范圍為90。晶閘管承受的最大反壓為2u2。又額定負載輸出電壓ud=220v,由ud=0.9u2可以得到:u2=ud/0.9=244.44/??紤]到安全裕量,因此所選晶閘管的的額定電壓為:un=(23)*2u2流過晶閘管的電流有效值為=id/=10/a=7.07a。因此所選晶閘管額定電流電流:=(1.52)*7.07a=10.60514.14a??紤]到電網(wǎng)電壓的10%的波動,ud最大為220*(1+10%)=242v,則u2=268.89/v ,則un=1521.07/2281.6/。取時,un最小取為1521.72281.6v。 2.4負載電抗器的選擇為了克服整流器輸出的電流斷續(xù)以及減少電流的脈動和延長晶閘管的導通時間,電路中串入了一個平波電抗器l。為保證電流的連續(xù),電感必須要足夠的大。為保證電流連續(xù)所需的電感量l可由下式求出:l=2u2/=2.87xu2/=81mh3、觸發(fā)電路的設(shè)計 為了保證晶閘管電路能正常、可靠的工作,觸發(fā)電路必須滿足以下要求:觸發(fā)脈沖應有足夠的功率,觸發(fā)脈沖的電壓和電流應大于晶閘管要求的數(shù)值,并留有一定的裕量。根據(jù)任務(wù)要求,由于整流器采用的是晶閘管,因此采用晶體管直接觸發(fā)電路。此電路是同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路,輸出可為一個寬脈沖,也可為雙窄脈沖,以適用于有兩個晶閘管同時導通的電路,例如三相全控橋。本設(shè)計采用單窄脈沖,電路可分為三個基本環(huán)節(jié):脈沖的形成與放大、鋸齒波的形成和脈沖移相、同步環(huán)節(jié)。此外,電路中還有強觸發(fā)和雙窄脈沖的形成環(huán)節(jié)?,F(xiàn)重點介紹脈沖形成,脈沖移相,同步等環(huán)節(jié)。移相觸發(fā)是早期觸發(fā)可控硅的觸發(fā)器。它是通過調(diào)速電阻值來改變電容的充放電時間再來改變單結(jié)晶管的振蕩頻率,實際改變控制可控硅的觸發(fā)角。早期可控硅是依靠這樣改變阻容移相線路來控制。所為移相就是改變可控硅的觸發(fā)角大小,也叫改變可控硅的初相角,故稱為移相觸發(fā)線路,有可能用于:(1)消除尖峰脈沖干擾,減少誤觸發(fā);(2)調(diào)整觸發(fā)時間,符合電路需要;(3)其他應用。本設(shè)計采用單結(jié)晶體管移相觸發(fā)電路,如圖2所示。由同步變壓器副邊輸出60v的交流同步電壓,經(jīng)vd1半波整流,再由穩(wěn)壓管v、v2進行削波,從而得到梯形波電壓,其過零點與電源電壓的過零點同步,梯形波通過r7及等效可變電阻v5向電容c1充電,當充電電壓達到單結(jié)晶體管的峰值電壓 時,單結(jié)晶體管v6導通,電容通過脈沖變壓器原邊放電,脈沖變壓器副邊輸出脈沖。同時由于放電時間常數(shù)很小,c1兩端的電壓很快下降到單結(jié)晶體管的谷點電壓,使v6關(guān)斷,c1再次充電,周而復始,在電容c1兩端呈現(xiàn)鋸齒波形,在脈沖變壓器副邊輸出尖脈沖。在一個梯形波周期內(nèi),v6可能導通、關(guān)斷多次,但只有輸出的第一個觸發(fā)脈沖對晶閘管的觸發(fā)時刻起作用。充電時間常數(shù)由電容c1和等效電阻等決定,調(diào)節(jié)rp1改變c1的充電的時間,控制第一個尖脈沖的出現(xiàn)時刻,實現(xiàn)脈沖的移相控制。電位器rp1已裝在面板上,同步信號已在內(nèi)部接好,所有的測試信號都在面板上引出。單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的各點波形如圖所示:圖4 晶體管移相觸發(fā)電路圖及各點輸出波形4、參數(shù)的設(shè)定和計算 4.1 參數(shù)的設(shè)定設(shè)定觸發(fā)角=,l足夠大,分不考慮漏感l(wèi)b和考慮漏感兩種情況分析。 4.2 參數(shù)的計算(1)沒有漏感時,由,額定負載電壓ud=220v可得: 變壓器二次側(cè)輸入電壓u2345.7v。所以變壓器的變比為:n1/n2=u1/u2=380/345.71.1。因為id=10a,則一次側(cè)電流i1=id/1.19.09a.所以變壓器的容量為s=u1i1=380x9.09w=3454.2w。有功功率p=udid=220*10w=2200w。功率因數(shù)=p/s=2200/3454.2=63.7%。由2.3中的分析可知,晶閘管的電流有效值為=id/=10/a=7.07a。晶閘管的的額定電壓為:un=(23)*2u2=1382.76/2074.14/所以v=1955.522933.28v晶閘管額定電流:=(1.52)*7.07a=10.60514.14a。(2)有漏感時,,其中為換相壓降。對于單相全波電路:,其中為變壓器的漏感。取定 則:347.2v。又因為: 即有:,則換相重疊角5、保護電路的設(shè)計在電力電子電路中,除了電力電子器件參數(shù)選擇合適、驅(qū)動電路設(shè)計良好外,采用合適的過電壓、過電流、du/dt保護和di/dt 保護也是必要的。 5.1 過電壓的產(chǎn)生及過電壓保護 電力電子裝置中可能發(fā)生的過電壓分為外因過電壓和內(nèi)應過電壓兩類。外因過電壓主要來自雷擊和系統(tǒng)中的操作過程等外部原因,包括:1)操作過電壓:由分閘、合閘等開關(guān)操作引起的過電壓,快速直流開關(guān)的切斷等經(jīng)常性操作中的電磁過程引起的過壓。2)雷擊過電壓:由雷擊引起的過電壓。內(nèi)因過電壓主要來自電力電子裝置內(nèi)部器件的開關(guān)過程,包括:1)換相過電壓:由于晶閘管或者全控器件反并聯(lián)的續(xù)流二極管在換相結(jié)束后不能立刻恢復阻斷能力,因而有較大的反向電流流過,使殘存的載流子恢復,當其恢復了阻斷能力時,反向電流急劇減小,這樣的電流突變會因線路電感而在晶閘管陰陽極之間或與續(xù)流二極管反并聯(lián)的全控型器件兩端產(chǎn)生過電壓。2)關(guān)斷過電壓:全控型器件在較高的頻率下工作,當器件關(guān)斷時,因正向電流的迅速降低而由線路電感在器件兩端感應出的過電壓。過壓保護要根據(jù)電路中過壓產(chǎn)生的不同部位,加入不同的保護電路,當達到定電壓值時,自動開通保護電路,使過壓通過保護電路形成通路,消耗過壓儲存的電磁能量,從而使過壓的能量不會加到主開關(guān)器件上,保護了電力電子器件。為了達到保護效果,可以使用阻容保護電路來實現(xiàn)。將電容并聯(lián)在回路中,當電路中出現(xiàn)電壓尖峰電壓時,電容兩端電壓不能突變的特性,可以有效地抑制電路中的過壓。與電容串聯(lián)的電阻能消耗掉部分過壓能量,同時抑制電路中的電感與電容產(chǎn)生振蕩,過電壓保護電路如圖5所示:圖5 rc阻容過電壓保護電路圖5.2 過電流保護當電力電子電路運行不正?;蛘甙l(fā)生故障時,可能會發(fā)生過電流。當器件擊穿或短路、觸發(fā)電路或控制電路發(fā)生故障、出現(xiàn)過載、直流側(cè)短路、可逆?zhèn)鲃酉到y(tǒng)產(chǎn)生環(huán)流或逆變失敗,以及交流電源電壓過高或過低、缺相等,均可引起過流。由于電力電子器件的電流過載能力相對較差,必須對變換器進行適當?shù)倪^流保護。采用快速熔斷器是電力電子裝置中最有效、應用最廣的一種的過流保護措施。過電流保護電路如下圖所示:圖圖6 過電流保護電路圖其中交流側(cè)接快速熔斷器能對晶閘管元件短路及直流側(cè)短路起保護作用,但要求正常工作時,快速熔斷器電流定額要大于晶閘管的電流定額,這樣對元件的短路故障所起的保護作用較差。直流側(cè)接快速熔斷器只對負載短路起保護作用,對元件無保護作用。只有晶閘管直接串接快速熔斷器才對元件的保護作用最好,因為它們流過同個電流。因而被廣泛使用。電子電路作為第一保護措施,快熔僅作為短路時的部分區(qū)段的保護,直流快速斷路器整定在電子電路動作之后實現(xiàn)保護,過電流繼電器整定在過載時動作。5.3 電流上升率、電壓上升率的抑制保護 5.3.1電流上升率di/dt的抑制 晶閘管初開通時電流集中在靠近門極的陰極表面較小的區(qū)域,局部電流密度很大,然后以0.1mm/s的擴展速度將電流擴展到整個陰極面,若晶閘管開通時電流上升率di/dt過大,會導致pn結(jié)擊穿,必須限制晶閘管的電流上升率使其在合適的范圍內(nèi)。其有效辦法是在晶閘管的陽極回路串聯(lián)入電感。如下圖7所示:圖7 串聯(lián)電感抑制回路5.3.2 電壓上升率dv/dt的抑制加在晶閘管上的正向電壓上升率dv/dt如果t過大,由于晶閘管結(jié)電容的存在而產(chǎn)生較大的位移電流,該電流可以實際上起到觸發(fā)電流的作用,使晶閘管正向阻斷能力下降,嚴重時引起晶閘管誤導通。為抑制dv/dt的作用,可以在晶閘管兩端并聯(lián)r-c阻容吸收回路。如圖8所示: 圖8 并聯(lián)阻容抑制回路6、電路仿真仿真電路圖如圖9所示:仿真波形圖如圖10所示:圖10 仿真波形圖如上圖所示,可知仿真出來的結(jié)果和理論上的波形基本形同,同時各所測電量的數(shù)值符合題目要求。7、應用舉例單相全波可控整流電路存在著兩個明顯的缺點:其一,單相全波整流電路中的變壓器帶有中心抽頭,結(jié)構(gòu)復雜,而且變壓器的利用率較低;其二,晶閘管所承受的的最大反壓是單相全控橋式整流電路的兩倍。因此應用不是很廣泛,但是有利于在低輸出電壓的場合應用。直流穩(wěn)壓電源是一種將220v工頻交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)壓輸出的直流電壓的裝置,它需要變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓四個環(huán)節(jié)才能完成,如下圖11所示: 圖11 直流穩(wěn)壓電源的組成圖在直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計中也可以應用單相全波可控整流器,整流器把電網(wǎng)輸入交流電變?yōu)橹绷麟?,再?jīng)濾波后,穩(wěn)壓器再把不穩(wěn)定的直流變?yōu)樗璧姆€(wěn)定直流,從而構(gòu)成一個直流穩(wěn)壓電源。 在直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計中,整流器主要是用來把高壓交流輸入整流輸出為脈動的低壓直流輸入。8、心得體會本次電力電子技術(shù)課程設(shè)計,讓我們有機會將課堂上所學的理論知識運用到實際中。并通過對知識的綜合利用,進行必要的分析,比較。從而進一步驗證了所學的理論知識。同時,本次課程設(shè)計也為我們以后的學習打下了良好的基礎(chǔ)。指導我們在以后的學習,多動腦的同時,要善于自己去發(fā)現(xiàn)并解決問題。這次的課程設(shè)計,還讓我知道了最重要的是心態(tài),在你拿到題目時會覺得困難,但是只要充滿信心,就肯定會完成的。通過本次電力電子技術(shù)課程設(shè)計,我不僅加深了對課本專業(yè)知識的理解,同時增強了自己的自學能力。因為平時上課時只知道被動地學習理論知識,而在此次課程設(shè)計中,讓我們真正做到了自己動手查閱資料、完成設(shè)計。在此次的設(shè)計過程中,我更進一步地熟悉了單相全波可控電路的原理以及其觸發(fā)電路的設(shè)計。在這個過程中也并不是一蹴而就的,我也遇到了各種的困難。但是通過查閱資料,和同學討論,我及時地發(fā)現(xiàn)了錯誤所在并糾正了,這也是本次電力電子課程設(shè)計的一大收獲,使自己的實踐動手能力有了進一步的提高,同時也增強了我對以后的學習的信心。 此外,本次課程設(shè)計不僅鞏固了以前所學過的專業(yè)知識,而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了知識的的橫向和縱向拓展的重要性,只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,以實踐為標準,用時間來驗證理論的正確性和科學性。同時提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足之處,對以前所學過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,通過這次課程設(shè)計,把以前所學過的知識重新溫故,鞏固了所學的知識。9、參考文獻1 王兆安,劉進軍主編.電力電子技術(shù)(第五版).北京:機械工業(yè)出版社,2009.72 王云亮.電力電子技術(shù).北京:電子工業(yè)出版社,2004 3 趙良炳.現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ).北京:清華大學出版社,19994 張志勇,徐彥琴編著.matlab教程.北京:北京航天航空大學出版社,20015 周克寧.電力電子技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,2004本科生課程設(shè)計成績評定表姓 名性 別專業(yè)、班級課程設(shè)計題目:單相全波可控整流器設(shè)計課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄:成績評定依據(jù):序號評定項目評分成績1選題合理、目的明確(10分)2設(shè)計方案正確,具有可行性、創(chuàng)新性(20分)3設(shè)計結(jié)果可信(例如:系統(tǒng)建模、求解,仿真結(jié)果)(25分)4態(tài)度認真、學習刻苦、遵守紀律(15分)5設(shè)計報告的規(guī)范化、參考文獻充分(不少于5篇)(10分)6答辯(20分)總分最終評定成績(以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定)指導教師簽字: 年 月 日ut2apodfxxc02gybkskcww97mrqqwhoj5tl15zt6jipyytycummtarp3v1n5luizi3xh3bhwyreko8d9g7nmzqowpjetldrw08gvs8dsdqqygc3ce7moo2tlf0jf1gk74iuxybmtivr97ckrfvqult5fn2t6mpjr6rbzvpsortzvij5nb5ndvvsr4iwr1twlfkglspzuhrjq3cmzu98euouijdlszqpmvrw9zkupxf8wfug9l2g9277g2rtipa1ypczeuqxpkbhtvdcooqozxuz3vjrzmocijym62zchmeootyes8ebmm932tbz2yo09rtszeys8zrd2yktj8l6jeazvajnfbtrylvsm6ofbftoxvrffn7owiygjlamkunxjybz5rrb7r4vsur9zpfzfmfsjhcfca37lnw2vvlrkn7r8psz1bn6oric5hu5z6hcxayqynpog8duybawqsl20csg06dh2sm8hltgpkicskrgopdpuhbj1lmpk7lydvc6nnmwl3fwhzftfvyaary7lhssxj10v3ph3y19bxyr77ib7cpzsu2tijqe3hkqkkau9kskcphkxuikvvyjzpg2yijrkqfbggovyqkuxnwi9omnjtt6qilzxtyrf7d20fbmabcfiixrqkusvnxbppfuxyq1fjskfsubkgs2duvqc9sz4jkbgn4qqv66pyoarjurnfj3txyfclzieeptwfjthpheipdfnqnr2hjqkv2dzwtmpdjqkbcxmovdsjqctjagjmdlskpgad2s0h0vmzgaht36gyuez7umank1ndreubeqdgrx0venqgnsyib2ilq3siqrnl4m56t7z8y8da5k0kupn5nzg4jvjdtffhyt82aogqkxo4vblmleiy2p7hthbho07rcfttxodydppdtqso7wxd0j6fkklgm4wodzplhtrr2xgqn13hqy59zu1gegdyqnihntavsieuefqcyfucjwd3vk5i7ykmhundmiz 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