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文檔簡介

第十一章 蝸桿傳動 第一節(jié) 蝸桿傳動的特點與類型 第二節(jié) 普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸計算 第三節(jié) 蝸桿傳動的失效形式、材料和結構 第四節(jié) 蝸桿傳動的受力分析 第五節(jié) 蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡,機 械 設 計 基 礎,11,第一節(jié) 蝸桿傳動的特點和類型,蝸桿傳動是由蝸桿蝸輪組成，屬于空間機構。,11,一、蝸桿傳動的特點及應用,優(yōu)點： 能得到很大的傳動比、結構緊湊； 嚙合傳動，連續(xù)螺旋齒，參與嚙合的齒數(shù)對較多，傳動平穩(wěn)、噪聲低； 一定條件下機構可自鎖。,缺點： 效率低，自鎖時效率更低； 齒面滑移速度大，易磨損和發(fā)熱，不適傳遞大功遞； 為減磨耐磨，蝸輪齒圈常用貴重的銅合金制造，成本較高。,11,二、蝸桿傳動的類型,11,按普通圓柱蝸桿螺旋面的形狀可分為： 阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）,11,漸開線蝸桿（ZI蝸桿）,11,第二節(jié) 普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸計算,11,一、蝸桿傳動的主要參數(shù)及其選擇 模數(shù)m和壓力角 蝸桿傳動的正確嚙合條件為： 傳動比i、蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2,11,蝸桿導程角,11,蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 中心距a,11,11,二、蝸桿傳動的幾何尺寸計算,11,第三節(jié) 蝸桿傳動的失效形式、材料和結構,一、齒面間滑動速度,11,二、蝸桿傳動的失效形式和計算準則,蝸桿失效形式： 膠合、磨損、點蝕和輪齒折斷,計算準則： 閉式蝸桿 按齒面接觸疲勞強度計算，齒 根彎曲疲勞強度校核，進行熱 平衡驗算。 開式蝸桿 只按齒根彎曲疲勞強度設計。,11,四、蝸桿和蝸輪的結構 蝸桿通常與軸做成一體，稱為蝸桿軸。,11,二、蝸桿傳動的幾何尺寸計算,齒圈壓配式 螺栓聯(lián)接式 整體澆鑄式 拼鑄式,11,第四節(jié) 蝸桿傳動的受力分析,蝸輪旋轉方向的判定,11,輪齒上的作用力,11,力的大小計算如下： 蝸輪的圓周力等于蝸桿的軸向力，但方向相反，即：,11,第五節(jié) 蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計算,一、蝸桿傳動的效率 蝸桿傳動總效率為：,考慮輪齒嚙合齒面間磨擦損失時的效率； 考慮軸承磨擦損失時的效率； 考慮浸入油池中的零件攪動潤滑油及飛濺損失的效率。,11,蝸桿傳動具有自鎖性時的條件為： 在初步估算中，蝸桿傳動的總效率可由下表查取。,11,二、蝸桿傳動的潤滑,11,三、蝸桿傳動的熱平衡 蝸桿傳動轉化為熱量所消耗的功率為Ps 經(jīng)箱體散發(fā)熱量的相當功率為Pc 推導出熱平衡條件式：,11,二、蝸桿傳動的潤

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