航空攝影法和圖像處理.ppt

,第一章 航空攝影法在公路交通調(diào)查中的原理,航攝法平均車速 航攝法車流密度 航攝法車流量,簡(jiǎn)介：航空攝影測(cè)量已經(jīng)滲透到多種領(lǐng)域和學(xué)科，并得到廣泛應(yīng)用。除最常用的地形測(cè)量以外，還有軍事科學(xué)、建筑工程、地質(zhì)水文勘察、公路、鐵路、輸電線路、航空工程的勘察設(shè)計(jì)、自然資源的調(diào)查、城市建設(shè)規(guī)劃、公路調(diào)查等。,1.1 航攝法平均車速,常規(guī)方法 對(duì)于公路上車輛的運(yùn)行速度采用點(diǎn)觀測(cè)方法，在道路某處取一觀測(cè)段L，測(cè)量車輛在該段的行駛時(shí)間T 即 航攝法 通過(guò)測(cè)量像片立體模型中同名車的位移量S(m) 即,式中：V航為第i輛車的瞬間車速，單位：km/h；S為同名車在t時(shí)間在立體模型中的位移量，單位： mm，Sa-b由像素值；M為航空攝影像片的比例尺；t為相鄰航片曝光時(shí)間間隔，單位： s。,航空法平均車速在公路交通工程中可分為空間平均車速 （km/h）和時(shí)間平均車速 （km/h） ，航空法空間平均車速是指在航攝時(shí)段內(nèi)全部車輛車速分布的平均值。,N為觀測(cè)測(cè)得車輛數(shù)，輛,1.2 車流密度,常規(guī)方法 定距離、定時(shí)間，求車輛數(shù) 即選一固定長(zhǎng)的路段，在某一時(shí)刻數(shù)出車道的車輛數(shù) 航攝法 固定相機(jī)測(cè)出固定長(zhǎng)的路段上直接讀出行駛的車輛數(shù)，觀測(cè)點(diǎn)（攝影鏡頭）是固定的。,車流密度反映道路上車輛的密集程序，即某一時(shí)刻在單位長(zhǎng)度內(nèi)一個(gè)車道或全部車道上的車輛數(shù)。,式中：N1、N2為像片立體模型中某路段順、逆航身車道上的車輛數(shù)；L為路段長(zhǎng)，m；N為車道上的車輛數(shù)；K為雙向密度。,設(shè)K1、K2分別為像片立體模型中某路段順、逆航向車流 密度（輛/km）,則航攝法車流密度K值可由下式得出： K= K1 + K2,1.3 車流量的計(jì)算,航攝法 計(jì)數(shù)方法統(tǒng)計(jì)在一定時(shí)間內(nèi)通過(guò)攝像機(jī)鏡頭斷面的車輛數(shù)，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)觀察,設(shè)Q1、Q2分別為像片立體模型中某路段順、逆航向車流量（輛/h）,式中：N1、N2為像片立體模型中某路段順、逆航身車道上的車輛數(shù)；T為測(cè)量時(shí)間，h；N為車道上的車輛數(shù)；Q為雙向車流量。,1.4 航攝法優(yōu)缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn) 1、不受天氣、地點(diǎn)、時(shí)間的影響，減少工作量 2、是監(jiān)測(cè)城市汽車行駛線、沿線車輛停放以及交叉口交通狀況的一種有效手段 3、靈活 缺點(diǎn) 因影像較小而對(duì)車型判讀困難,第二章 圖像處理,圖象處理簡(jiǎn)介 圖像灰度化與二值化處理 圖像操作 圖像分割,應(yīng)用領(lǐng)域示例 (1) 視頻通信：可視電話，電視會(huì)議，按需電視，遠(yuǎn)程教育； (2) 文字檔案：文字識(shí)別，過(guò)期檔案復(fù)原，郵件分撿，支票，簽名 辮偽，辦公自動(dòng)化； (3) 生物醫(yī)學(xué)：紅白學(xué)球計(jì)數(shù)，染色體分析、X光、CT、MRI、 PET圖象分析，醫(yī)學(xué)手術(shù)模擬規(guī)劃，遠(yuǎn)程醫(yī)療； (4) 遙感測(cè)繪：巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)，無(wú)人駕駛飛機(jī)飛行，精確制導(dǎo)，礦 藏勘探，資源探測(cè)，氣象預(yù)報(bào)，自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)； (5) 工業(yè)生產(chǎn)：工業(yè)檢測(cè)，工業(yè)探傷，自動(dòng)生產(chǎn)流水線監(jiān)控，移動(dòng) 機(jī)器人，無(wú)損探測(cè)，金相分析，印刷板質(zhì)量檢驗(yàn)， 精細(xì)印刷品缺陷檢測(cè)； (6) 軍事公安：雷達(dá)圖象分析、巡航導(dǎo)彈路徑規(guī)劃 / 制導(dǎo)，罪犯臉 形合成、識(shí)別，指紋、印章的鑒定識(shí)別； (7) 交通管理：太空探測(cè)、航天飛行、公路交通管理。,1、圖象處理簡(jiǎn)介,圖象處理 對(duì)圖象的增強(qiáng)以改善圖象視覺(jué)質(zhì)量 對(duì)退化圖象的恢復(fù)以消除各種干擾的影