數(shù)控銑編程基礎(chǔ)非機(jī)類.ppt

數(shù)控銑編程基礎(chǔ),南昌大學(xué)工程訓(xùn)練中心,二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ),三.編程實(shí)例,一.安全事項(xiàng),四.作業(yè),一.安全事項(xiàng),1. 穿符合安全要求的衣著，長發(fā)要盤起，要戴安全帽。,2. 單人單機(jī)操作。,4. 認(rèn)真聽從教師分配的崗位工作及講解指揮，保 質(zhì)保量完成教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。,3.不準(zhǔn)做與工程訓(xùn)練無關(guān)的事。,二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ),3.數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式,4.工件坐標(biāo)系,5.機(jī)床坐標(biāo)系,6.數(shù)控編程的原則,7.程序的結(jié)構(gòu)與格式,8.常用指令,1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn),2.數(shù)控銑床的工作原理,1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn),目前數(shù)控機(jī)床一般都采用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) (Computer Numerical Control 簡稱CNC )。 數(shù)控機(jī)床由程序、輸入裝置、數(shù)控裝置(CNC)、伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測、輔助控制裝置、機(jī)床本體等幾部分組成 。,數(shù)控機(jī)床的主要特點(diǎn)是輸入存儲(chǔ)、數(shù)控加工、插補(bǔ)運(yùn)算以及機(jī)床各種控制功能都通過程序來實(shí)現(xiàn)。,2.數(shù)控機(jī)床的工作原理,數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，首先必須將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序，并用適當(dāng)?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉斎霐?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)對輸入的加工程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輸出各種信息和指令，控制機(jī)床各部分按規(guī)定有序地動(dòng)作。最基本的信息和指令包括：各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。,3.數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式,刀具旋轉(zhuǎn)，工件相對移動(dòng),4.工件坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系是由編程人員設(shè)定。,B,A,5.機(jī)床坐標(biāo)系:,機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系(笛卡爾坐標(biāo)系),O,O,機(jī)床坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系,編寫程序時(shí)， 均采用假設(shè)工件不動(dòng)，刀具相對移動(dòng)的原則編寫程序。,6.數(shù)控編程的原則:,7. 程序的結(jié)構(gòu)與格式,程序結(jié)構(gòu)：,格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_,程序段:,B,A,G00 XA YA ZA,G01 XB YB ZB F300,M06 T01,M03 S800,8. 常用指令,基本指令 G指令準(zhǔn)備功能指令 是使CNC機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令 分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。 模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任一G指令時(shí)才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。 非模態(tài)指令只在本程序段中有效。 組成：G后帶二位數(shù)字，從G00到G99共100種,模態(tài):,G00 X30 Y60 (G00模態(tài)),X30 Y60 Z50,X30 Y60 Z-3,G01 X-30 Y60 Z-3 F300 (G01取代G00),X-30 Y-30 Z-3,X30 Y-30 Z-3,G00,G00,G01,G01,模態(tài):,G00 X30 Y60 (G00模態(tài)),Z50,Z-3,G01 X-30 F300 (G01取代G00),Y-30,X30,非模態(tài):,G28 Z50 (G28非模態(tài)),G28 X0 Y0 (每個(gè)程序段必須寫),常用輔助功能指令:,M00 程序暫停,M01 程序條件暫停,M03、M04和M05 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn),M06 自動(dòng)換刀,M08、M09 冷卻液開、冷卻液關(guān),M02和M30 程序結(jié)束,常用準(zhǔn)備功能指令:,B,A,G00 快速定位(快速直線插補(bǔ)) G00快速定位控制機(jī)床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置(不一定沿直線) 。G00是模態(tài)代碼。編程格式為：,G00 XA YA ZA,G01 直線插補(bǔ) G01直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G01是模態(tài)代碼 。編程格式為：,B,A,G01 XB YB ZB F_,G02 順圓弧插補(bǔ) G02圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓順時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G02表示刀具沿順圓運(yùn)動(dòng)(CW) ， G02是模態(tài)代碼,B,A,G02 XB YB ZB R_ F_,G03 逆圓弧插補(bǔ) G03圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓逆時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G03表示刀具沿逆圓運(yùn)動(dòng)(CCW) ， G03是模態(tài)代碼,A,B,G03 XB YB ZB R_ F_,X,Z,Y,起點(diǎn)(x0, y0, z0),終點(diǎn)(X2, Y2, Z2),R,當(dāng)圓心角180(劣弧)時(shí)，R以正值表示；當(dāng)圓心角180（優(yōu)?。r(shí)，R以負(fù)值表示。,1.半徑編程: 當(dāng)圓弧的半徑R或終點(diǎn)坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法。編程格式為： G02或G03 X2 Y2 Z2 R_ F_,圓弧插補(bǔ)可以用兩種方式編程：,X,Z,Y,起點(diǎn)(X1, Y1, Z1),終點(diǎn)(X2, Y2, Z2),圓心(X0, Y0, Z0),G02或G03及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)) 定義圓弧中心點(diǎn)，稱為中心編程，圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法編程格式為： G02或G03 X2 Y2 Z2 I_ J_ K_ F_,I = X0 X1,J = Y0 Y1,K = Z0 Z1,2.中心編程:,60,200,280,P1,R=145.6,P2,160,200,321.65,O,X,Y,P0,例如圖：當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)為P2，則圓弧插補(bǔ)程序段為：,G02 X321.65 Y280 I40 J140 F200,G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200,或：,注：整圓不能用半徑編程方法一步完成，用I，J編程方法可以。,60,200,280,P1,R=145.6,P2,160,200,321.65,O,X,Y,P0,G02 X160 Y60 I40 J140 F200,G02 X160 Y60 R145.6 F200,G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200,或:,起點(diǎn)P1:,起點(diǎn)P2:,G02 X321.65 Y280 I-121.65 J-80 F200,%,O1234,N10 G17G21G54G90,N20 T1M6,N30 M01,N40 M3S800,N50 G0Z50,N60 X65Y53,N70 Z-3,N80 G1X-53F300,N90 Y-53,N100 X53,N110 Y65,N120 G0Z50,N130 X55Y38,N140 Z-0.5,N150 G1X-55,N160 Y23,N170 X55,N180 Y8,N190 X-55,N200 Y-7,N210 X55,N220 Y-22,N230 X-55,N240 Y-37,N250 X55,N260 G0Z200,N270 T2M6,N280 M01,N290 G55 M3S300,N300 G0Z50,N310 X25Y0,N320 Z3,N330 G1Z-7.5F50,N340 G0Z50,N350 X-25,N370 G1Z-7.5,N380 G0Z50,N390 M5,N400 G28Z50,N410 G28X0Y0,N420 M30,%,三.編程實(shí)例:用數(shù)控銑床20立銑刀(T01)及16鉆頭(T02) 加工如圖所示零件(100X99X20)，編寫加工程序。,50,N360 Z3,N290 M5,作業(yè)1 編制程序，用16立銑刀(T01)及16鉆頭(T02)加工如圖所示零件，毛坯尺寸為100mm99mm20mm, 教學(xué)管理 資源庫 教學(xué)課件,四 作業(yè),作業(yè)2 編制程序，用16立銑刀(T01)及16鉆頭(T02)加工