數(shù)控車(chē)床基本編程指令與簡(jiǎn)單程序編寫(xiě).ppt

數(shù)控車(chē)床基本編程指令與簡(jiǎn)單程序編寫(xiě),第1節(jié) 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第2節(jié) 基本編程指令與簡(jiǎn)單程序編寫(xiě),數(shù)控車(chē)床的編程基礎(chǔ),1、1 數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn) 一、坐標(biāo)系統(tǒng) 機(jī)床坐標(biāo)系:是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床原點(diǎn)在主軸端面中心，參考點(diǎn)在X軸和Z軸的正向極限位置處 編程坐標(biāo)系:是在對(duì)圖紙上零件編程時(shí)就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。 工件坐標(biāo)系時(shí)編程坐標(biāo)系在機(jī)床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。 由對(duì)刀操作建立三者之間的相互聯(lián)系,機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn),a 刀架后置式,b 刀架前置式,工件原點(diǎn),說(shuō)明：由于車(chē)削加工是圍繞主軸中心前后對(duì)稱(chēng)的，因此無(wú)論是前置還是后置式的，X 軸指向前后對(duì)編程來(lái)說(shuō)并無(wú)多大差別。為適應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時(shí)按后置式的方式進(jìn)行表示,二、直徑編程方式,在車(chē)削加工的數(shù)控程序中，X 軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值的編程方式。與設(shè)計(jì)、標(biāo)注一致、減少換算。,如圖所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80）， B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40,60）。,X,Z,編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設(shè)定。 一般默認(rèn)直徑方式。 如：華中數(shù)控 G36|直徑編程 G37半徑編程 西門(mén)子 G22直徑編程 G23半徑編程,三、進(jìn)刀和退刀方式,進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。 切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。,退刀時(shí)，沿輪廓延長(zhǎng)線(xiàn)工進(jìn)退出至工件附近，再快速退刀。一般先退X軸，后退Z軸。,四、 絕對(duì)編程與增量編程,數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線(xiàn)段或圓弧的端點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行的。 絕對(duì)編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的編程方式。 增量編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于輪廓起點(diǎn)坐標(biāo)增量的編程方式。 有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標(biāo)編程,絕對(duì)編程G90 增量編程G91 均為模態(tài)指令,絕對(duì)編程：G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量編程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;,絕 對(duì) 編 程 和 增 量 編 程,絕對(duì): G01 X100.0 Z50.0; 相對(duì): G01 U60.0 W-100.0; 混用: G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z50.0;,直線(xiàn)AB ,可用：,1.2 指令介紹,一、關(guān)于建立工件坐標(biāo)系指令 1、設(shè)定工件坐標(biāo)系 指令：坐標(biāo)系設(shè)定G92 （G50） 格式：G92（G50） X _ Z_ 參數(shù)說(shuō)明：X、Z、為當(dāng)前刀具位置相對(duì)于將要建立的工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。,例:,若設(shè)定工件原點(diǎn)O1 , 則程序段為: G92 X 100. Z 50. 若設(shè)定工件原點(diǎn)O2 , 則程序段為: G92 X 100. Z 110.,以刀具當(dāng)前所在位置為起刀點(diǎn),Z,X,執(zhí)行G92指令時(shí)，是通過(guò)刀具當(dāng)前所在位置（刀具起始點(diǎn)）來(lái)設(shè)定工件坐標(biāo)系的。,G92 設(shè)置的工件原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的。,若起刀點(diǎn)位置向左移動(dòng)20mm,則執(zhí)行上述指令時(shí),結(jié)果怎樣呢?,說(shuō)明 1、一旦執(zhí)行G92指令建立坐標(biāo)系，后續(xù)的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 2、G92指令必須跟坐標(biāo)地址字，須單獨(dú)一個(gè)程序段指定。且一般寫(xiě)在程序開(kāi)始。 3、執(zhí)行此指令刀具并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械位移，只建立一個(gè)工件坐標(biāo)系. 4、執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（或?qū)Φ饵c(diǎn)）符合。 5、該指令為非模態(tài)指令。,X、Z 取值原則： 1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程； 2、容易找正對(duì)刀； 3、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞； 4、方便拆卸工件； 5、空行程不要太長(zhǎng)；,2、 預(yù)置工件坐標(biāo)系,指令：工件坐標(biāo)系選擇G54G59,格式,它是先測(cè)定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置值，并把該偏置值通過(guò)參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機(jī)床參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中。,當(dāng)工件原點(diǎn)預(yù)置好以后，便可用 “G54 G00 X Z ” 指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。 G54G59 方式在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點(diǎn)，與起刀點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)。,說(shuō)明,1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。 2、G54G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無(wú)法重置的。 3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。 4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。 5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。,例:如下圖所示,使用工件坐標(biāo)系編程:要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn),再?gòu)腁點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn).,G54 G00 G90 X40.Z30. G59 G00 X30. Z30.,3、T 指令建立工件坐標(biāo)系,越來(lái)越多的數(shù)控車(chē)床采用 T 指令建立工件坐標(biāo)系。 把對(duì)刀過(guò)程記錄的坐標(biāo)值以MDI方式輸入到某刀偏表地址碼中（如 01 地址號(hào)），則在編程中直接用指令 TXX01 即可自動(dòng)按機(jī)床坐標(biāo)系的絕對(duì)偏置坐標(biāo)關(guān)系建立起工件坐標(biāo)系。 這種方式與 G54 預(yù)置的方式實(shí)質(zhì)是一樣的，只不過(guò)不用去記錄和計(jì)算預(yù)置的 X、Z軸坐標(biāo)，而是數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算這兩個(gè)值。,1、尺寸單位選擇： 格式：G 20 英制輸入制式 英寸輸入 G 21 公制輸入制式 毫米 輸入 (默認(rèn)) 2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定 每分鐘進(jìn)給 G94 （G98） ：mm/min (默認(rèn)) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G95 （G99） ：r/mm 以上均為模態(tài)指令,可互相注銷(xiāo).,二、有關(guān)單位設(shè)定,三、主軸功能 S,在具有恒線(xiàn)速度功能的機(jī)床上，S 功能還有其它作用： 1、恒線(xiàn)速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線(xiàn)速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線(xiàn)速度控制在150 m/min。(主軸轉(zhuǎn)速非恒定),2、恒線(xiàn)速取消(恒轉(zhuǎn)速) 編程格式 G97 S 單位:r/min。 S 后面的數(shù)字表示恒線(xiàn)速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速。 如S 未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S1000 表示恒線(xiàn)速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速1000 r/min。 (恒轉(zhuǎn)速控制一般在車(chē)螺紋或車(chē)削工件直徑變化不大時(shí)使用),3、主軸最高轉(zhuǎn)速限定： 格式：G 50 例如：G50 S2000 表示限制主軸的最高轉(zhuǎn)速為2000 r/min.,為什么要用恒線(xiàn)速度和限制主軸最高轉(zhuǎn)速？,在車(chē)削端面或工