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文檔簡介
基于EDA的電子技術課程設計 數(shù)字課程設計參考資料 數(shù)字課程設計題目的狀態(tài)機參考狀態(tài)圖前面的話如下是基于EDA的電子技術課程設計書中的數(shù)字課程設計中各個題目的原理框圖與狀態(tài)機的狀態(tài)圖,供讀者參考。有不正確之處,請讀者指正,在此表示感謝。很多題目可能有多種實現(xiàn)答案,只要狀態(tài)機可以按照題目要求正確實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換就可以。通常為實際調(diào)試方便,可將計數(shù)器的計數(shù)值顯示在實驗板的數(shù)碼管上(設計中增加譯碼模塊)。另外,實際實驗是要連接實驗板的,所以鎖定引腳時,要參考實驗板電路。下面介紹一些關于題目的基礎知識。(1)按鈕輸入與LED燈輸出電路按鈕輸入與LED燈輸出電路如圖F2-1所示。圖F2-1a顯示的按鈕電路中,當按鈕按下時,按鈕信號k1=0,當按鈕抬起時,按鈕信號k1=1。 圖F2-1b是LED燈顯示電路,當可編程邏輯器件的輸出引腳輸出低電平時,LED燈亮。圖F2-1 按鈕與LED燈電路由于本參考答案設計的狀態(tài)機中,都是以邏輯1表示有效信號,因此在實際接線時,應該增加反相器,以滿足LED燈的驅(qū)動需求。(2)定時器定時器是用減法計數(shù)器組成,分為固定初值計數(shù)器和可變初值定時器兩種。圖F2-2 定時器電路圖F-2a所示的是固定初值為8的減法計數(shù)器,當t8=0時,計數(shù)器預置初值;當t8=1時計數(shù)器開始減法計數(shù),當計數(shù)值減到0時td8=1。圖F-2b所示的是可變初值的減法計數(shù)器,當t=0時,數(shù)據(jù)D7.0被置入計數(shù)器,當t=1時,開始減法計數(shù),當計數(shù)值減到0時,td=1。通常作為定時器的計數(shù)器的時鐘周期為1s,而狀態(tài)機的時鐘可以在ms級,甚至在s級,但是在做狀態(tài)機與定時器的聯(lián)合仿真時,為加快仿真速度,可以使狀態(tài)機與定時器具有相同的時鐘信號。(3)行程開關行程開關(又稱為限位開關)是一種檢測物體移動位置的開關。圖F2-3a是結(jié)構(gòu)圖,當物體碰到行程開關的接觸桿時,接觸桿向下移動,使開關的常開觸點閉合。若是具有上拉電阻,如圖F2-3b所示,則常開觸點閉合后,行程開關輸出低電平;若是具有下拉電阻,如圖F2-3c所示,則常開觸點閉合后,行程開關輸出高電平。圖F2-3 行程開關結(jié)構(gòu)與接線圖實際中還有一種近接(或是接近)開關,就是當一鐵物體接近開關時,開關內(nèi)部的接點會閉合,用于判斷移動物體的位置。(4)車輛傳感器車輛傳感器是檢測汽車是否存在的裝置,該裝置由1m寬x 2m長的長方形線圈組成,通常埋在汽車行駛的路面上,當汽車經(jīng)過線圈時,線圈與電容組成的諧振電路就改變諧振頻率,檢測該頻率的變化,就可以判斷是否有汽車存在。(5)被控對象-交通燈現(xiàn)在的新型交通燈通常用發(fā)光二極管組成,由于是多個發(fā)光二極管串、并聯(lián)在一起,因此有很大的電流驅(qū)動才能工作,通常是用可編程邏輯器件實現(xiàn)狀態(tài)機,因此狀態(tài)機輸出驅(qū)動能力有限,所以要驅(qū)動交通燈,需要大功率器件才可以。在實驗交通燈電路時,可以用單個發(fā)光二極管,這樣不加驅(qū)動就可以用可編程邏輯器件直接驅(qū)動。(6)被控對象-電燈電燈一般是日光燈或是白熾燈,通常采用220V交流電源??删幊踢壿嬈骷顟B(tài)機)輸出弱電控制信號,驅(qū)動繼電器、晶閘管等器件才能控制白熾燈的亮滅。(7)被控對象-電機電機是一種機電能量轉(zhuǎn)換器件,是將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機械能的裝置,通常分為直流電機和交流電機兩類。直流電機需要加直流電,改變直流電壓值,就可以改變旋轉(zhuǎn)速度。常用可編程邏輯器件(狀態(tài)機)輸出的弱電信號控制繼電器切換直流電機電源的方法控制直流電機是否運行若是改變直流轉(zhuǎn)速,則要狀態(tài)機輸出相應的弱電信號,分段改變控制直流電機的電壓的方法實現(xiàn)。例如狀態(tài)機輸出速度1,則電機電壓為100V,速度2,則電機電壓為150V,等等。交流電機需要加交流電才能運行,加單相電源的電機稱為單相交流電機,加三相電源的電機稱為三相交流電機。無論單相電機還是三相電機,用狀態(tài)機控制繼電器切換電機的電源,就可以控制電機是否運轉(zhuǎn)。若是需要改變電機轉(zhuǎn)向,則需要更改電機接線,例如,三相電機,交換任意兩相的接線,就可以改變旋轉(zhuǎn)方向。實際中狀態(tài)機輸出信號與三相電機的控制接線如圖F2-4所示。圖F2-4 狀態(tài)機輸出信號與三相電機的控制接線圖(8)繼電器繼電器結(jié)構(gòu)圖與符號圖如圖F2-5所示。圖F2-5 繼電器結(jié)構(gòu)圖與符號圖當繼電器線圈通電后,動鐵被磁路吸合,常開觸點閉合,使觸點外電路連接在一起。繼電器觸點功率較小,不能流過大電流,例如交流220V、5A以上的電流。接觸器是大觸點功率的繼電器,其觸點功率一般在10A以上,可達數(shù)百安培。如下題目參考的內(nèi)容中只給出了原理框圖與狀態(tài)圖,還需要用硬件描述語言描述狀態(tài)機,描述完畢后還要仿真,仿真正確后才能說明所設計的狀態(tài)機是正確的。在狀態(tài)圖給出的情況下,還需要如下步驟:(1)采用硬件描述語言(例如,Verilog HDL語言)描述狀態(tài)機,編譯文件,檢查語法錯誤與描述錯誤。(2)輸入狀態(tài)機實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的所有輸入信號,進行狀態(tài)機仿真,若是所有狀態(tài)都可以按照預想轉(zhuǎn)換方向?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,而且狀態(tài)機輸出正確,則說明狀態(tài)機設計正確。(3)設計定時器、譯碼器等外圍電路,并仿真驗證是否正確,若是正確,進行下一步。(4)設計頂層電路圖(為仿真方便,定時器與狀態(tài)機可以采用相同時鐘源),添加時鐘引腳、輸入信號與輸出信號引腳后,再次仿真,(這時只需要所設計控制器的輸入引腳,而定時器與狀態(tài)機等之間的連接引腳,例如td等,就不用輸入了)若仿真正確,則進行下一步。(5)選定可編程邏輯器件,例如FPGA芯片10k20TC144,然后實現(xiàn)引腳鎖定。這時應該參考實驗電路圖,正確鎖定按鈕、發(fā)光二極管、數(shù)碼管、時鐘源等的引腳,搭配信號邏輯電平。(6)將綜合形成的文件,寫入可編程邏輯器件,實際驗證所設計控制器的正確性。(7)寫課程設計報告書題目B1 帶有強制按鈕的交通燈交通信號燈的動作如下圖所示。要求可以用按鈕強制使南北通行或東西通行。試設計該交通燈控制器。(1)原理框圖其中:na是南北強制按鈕da 是東西強制按鈕n1,n2和n3是南北方向紅、黃、綠燈控制信號d1、d2和d3是東西方向紅、黃、綠燈控制信號圖中定時器用減法計數(shù)器組成,當減到0時,td=1。(2)狀態(tài)圖a0狀態(tài):南北綠燈亮,東西紅燈亮,其他燈滅。a1狀態(tài):南北黃燈亮,東西紅燈亮,其他燈滅。a2狀態(tài):東西綠燈亮,南北紅燈亮。其他燈滅a3狀態(tài):東西黃燈亮,南北紅燈亮。其他燈滅題目B2 交通燈控制器試設計一交通信號燈控制器,圖中綠燈在轉(zhuǎn)黃燈前,閃爍3次。該交通燈的亮滅順序是如下:(1)原理框圖圖中:定時器用減法計數(shù)器實現(xiàn)。n1、n2與n3是南北方向紅、黃、綠燈的控制信號。d1、d2、d3是東西方向的紅、黃、綠燈的控制信號。(2)狀態(tài)圖狀態(tài)說明 在a0狀態(tài):南北綠燈亮,東西紅燈亮,其他燈滅。 在a1狀態(tài):南北綠燈閃,東西紅燈亮,其他燈滅。 在a2狀態(tài):南北黃燈亮,東西紅燈亮,其他燈滅。 在a3狀態(tài):南北紅燈亮,東西綠燈亮,其他燈滅。 在a4狀態(tài):南北紅燈亮,東西綠燈閃,其他燈滅。 在a5狀態(tài):南北紅燈亮,東西黃燈亮,其他燈滅。*使用秒脈沖“與”綠燈閃爍信號就可以使綠燈閃爍。題目B3 交通燈控制器。設計一個交通燈控制器,該控制器控制的交通燈順序為,南北方向是:綠(15s)、黃(5s)、紅(20s),紅(5s)東西方向是:紅(15s)、紅(5s)、綠(20s),黃(5s)要求:在紅燈方向上,若是沒有車(兩路上分別安裝有傳感器ns和ds,若無車時,傳感器輸出高電平),永遠是紅燈。(1)原理框圖圖中:n1:,n2:,n3:南北紅燈、黃燈、綠燈控制信號。d1:,d2:,d3:東西紅燈、黃燈、綠燈控制信號。ns是南北方向的車輛傳感器。ds是東西方向的車輛傳感器。圖中定時器是由對確定周期時鐘脈沖計數(shù)的減法計數(shù)器構(gòu)成。當減到0時,td=1。(2)狀態(tài)機南綠、東紅狀態(tài)a0:n1=0,n2=0,n3=1;d1=1,d2=0,d3=0; t15=1,t5=0,t20=0南黃、東紅狀態(tài)a1:n1=0,n2=1,n3=0;d1=1,d2=0,d3=0; t15=0,t5=1,t20=0南紅、東綠狀態(tài)a2:n1=1,n2=0,n3=0;d1=0,d2=0,d3=1; t15=0,t5=0,t20=1南紅、東黃狀態(tài)a3:n1=1,n2=0,n3=0;d1=0,d2=1,d3=0; t15=0,t5=1,t20=0題目B4 人行橫道燈控制。一條快速路上有人行橫道,通常情況下,快速路是綠燈,人行橫道是紅燈。如果有人通過人行橫道時,需要按下按鈕k,當按鈕k按下時,快速路上的綠燈變?yōu)辄S燈,5秒后變成紅燈,隨后人行橫道綠燈15秒后,綠燈開始閃爍5秒,然后人行橫道變紅燈,快速路變綠燈,在快速路變?yōu)榫G燈后的90秒內(nèi),即使有按鈕按下,人行橫道也不會轉(zhuǎn)成綠燈,一定要等到快速路綠燈持續(xù)90s后,才能變?yōu)辄S燈,進而轉(zhuǎn)成紅燈(如果高速路綠燈已經(jīng)持續(xù)了90s,則只要按鈕k按下,快速路立刻就會變?yōu)辄S燈,再轉(zhuǎn)成紅燈)。(1)原理框圖圖中定時器使用可預置數(shù)減法計數(shù)器構(gòu)成,當減到0時,td=1。kg、ky和kr是快速路綠、黃和紅燈控制信號。hg、hy和hr是人行橫道的綠、黃和紅燈控制信號。D7.0是定時器預置數(shù)。(2)狀態(tài)機快速路綠燈90s定時a0: D=0,t=1,kg=1,ky=0,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1橫道按鈕按下后,快速路綠燈90s繼續(xù)定時a1: D=0,t=1,kg=1,ky=0,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1快速路黃燈、橫道紅燈、置數(shù)5s a2: D=5,t=0,kg=0,ky=1,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1快速路黃燈、橫道紅燈、定時5s a3: D=5,t=1,kg=0,ky=1,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1快速路紅燈、橫道綠燈、置數(shù)15s a4: D=15,t=0,kg=0,ky=0,kr=1;hg1=1,hg2=0,hr=0快速路紅燈、橫道綠燈、定時15s a5: D=15,t=1,kg=0,ky=0,kr=1;hg1=1,hg2=0,hr=0快速路紅燈、橫道綠燈閃、置數(shù)5s a6:D=5,t=0,kg=0,ky=0,kr=1;hg1=0,hg2=1,hr=0快速路紅燈、橫道綠燈閃、定時5s a7:D=5,t=1,kg=0,ky=0,kr=1;hg1=0,hg2=1,hr=0快速路綠燈、橫道紅燈、置數(shù)90s a8:D=90,t=0,kg=1,ky=0,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1題目B5 鄉(xiāng)村小路交通燈。一主要交通道路和一條鄉(xiāng)間小路的相交路口上安裝了紅綠燈,該紅綠燈的功能如下:當安裝在鄉(xiāng)間小路上的車輛傳感器沒有車輛信號時,主道路的綠燈一直亮,鄉(xiāng)間小路的紅燈一直亮,直到25s定時器到時、同時鄉(xiāng)間小路上有車為止。當鄉(xiāng)間小路上的傳感器檢測到車輛時,主道路的黃燈亮、鄉(xiāng)間小路的紅燈亮,這種狀態(tài)直到當5s定時器時間到。然后主道路紅燈亮,鄉(xiāng)間小路綠燈亮,直到20s定時器定時時間到或者鄉(xiāng)間小路沒有車為止。最后鄉(xiāng)間小路的黃燈亮,主道路的紅燈亮,4s定時器時間到,再回到主道路綠燈、鄉(xiāng)間小路紅燈亮的初始狀態(tài)。(1)原理框圖圖中:N1、N2、N3是南北主要交通道路的紅、黃、綠燈。D1、D2、D3是東西鄉(xiāng)間小道的紅、黃、綠燈。X 是鄉(xiāng)間小路上的車輛傳感器輸出信號。td是計數(shù)器歸0信號t是定時器置數(shù)/計數(shù)控制信號,當t=0時定時器預置數(shù),當t=1時定時器定時。D7.0是定時器的預置數(shù)據(jù)。圖中定時器是由減法計數(shù)器構(gòu)成,當減到0時,td=1。 (2)狀態(tài)表鄉(xiāng)村小路交通燈控制器的狀態(tài)表說明現(xiàn)態(tài)次態(tài)條件輸出DB7.DB0TN1 N2 N3D1 D2 D3置數(shù)A0A12501 0 00 1 0主綠燈、小路紅A1A2TD&X1 0 0 11 0 0置數(shù)A2A3400 0 11 0 0主黃燈、小路紅A3A4TD1 0 1 01 0 0置數(shù)A4A5 2000 1 0 1 0 0主紅燈、小路綠A5A6TD3+1 1 0 00 0 1置數(shù)A6A7 501 0 00 0 1主燈紅、小路黃A7A0TD11 0 00 1 0題目B6 單行道交通控制器試設計一個單行道交通燈控制器,該單行道交通示意圖如圖題B6所示。圖中傳感器s1、s2檢測車輛,當車輛經(jīng)過時產(chǎn)生一個脈沖。當方向1為綠燈時,進入單行道幾輛車,就必須在方向2檢測到幾輛車開出,就是兩個傳感器檢測到的車輛之差為0時,才能給方向2綠燈,否則兩個方向都是紅燈。車輛從方向2進入時的情況與方向1相同。要求,綠燈經(jīng)過黃燈后才能變紅燈。題圖B6 單行道交通燈控制示意圖與時間圖(1)原理框圖圖中,s1和s2是檢測汽車的傳感器,該傳感器輸出信號的上升沿使計數(shù)器1、2計數(shù),當兩數(shù)相同時,發(fā)出信號con=1。定時器用減法計數(shù)器構(gòu)成。t20、t3是定時器預置初值/計數(shù)控制信號td20、td3是定時器歸零信號G1、Y1、R1是方向1的紅、黃、綠燈控制信號。G2、Y2、R2是方向2的紅、黃、綠燈控制信號。 rst是計數(shù)器1、2的清零信號。(2)狀態(tài)機方向1綠燈、方向2紅燈a0:G1=1,Y1=0,R1=0;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=1,t3=0,rst=1方向1黃燈、方向2紅燈a1:G1=0,Y1=1,R1=0;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=1,rst=1方向1紅燈、方向2紅燈a2:G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=0,rst=1計數(shù)器1、2清零 a3: G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=0,rst=0方向1紅燈、方向2綠燈a4:G1=0,Y1=0,R1=1;G2=1,Y2=0,R2=0;t20=1,t3=0,rst=1方向1紅燈、方向2黃燈a5:G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=1,R2=0;t20=0,t3=1,rst=1方向1紅燈、方向2紅燈a6:G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=0,rst=1計數(shù)器1、2清零 a7: G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=0,rst=0這里使用兩個加計數(shù)器1、2分別計數(shù)兩個方向的車輛,然后再使用相減(相比較)的方法,若是計數(shù)值相同,則con=1,表明駛?cè)雴涡械赖能嚺c駛出單行道的車數(shù)相同。注意在綠燈開始前,增加一個計數(shù)器清零狀態(tài),單獨發(fā)出一個清零信號rst。還可以使用具有兩個計數(shù)端的加減計數(shù)器,當計數(shù)器為0時,發(fā)出車輛相等信號count。題目B7 流水燈1試設計一個閃爍流水燈控制器,該控制器可以控制8個燈順序亮滅,當按鈕K按下1次后,每次順序點亮一個燈。而且每個點亮的燈在閃爍3次后,才能滅,周而復始,直到按鈕K二次按下。(1)原理框圖這里,k是按鈕,D18是控制電燈的信號。(2)狀態(tài)圖 狀態(tài)a0是初始狀態(tài),k按下后再抬起進入狀態(tài)a2。 從狀態(tài)a2開始,到a9狀態(tài),每個狀態(tài)有一個燈亮。閃爍電路:狀態(tài)機的每個輸出都與秒信號“與”后輸出,產(chǎn)生每秒閃爍一次的效果。當按鈕k再次按下后再抬起,回到狀態(tài)a0。時鐘信號CLK經(jīng)過3分頻后作為狀態(tài)機的時鐘,該時鐘的周期是狀態(tài)轉(zhuǎn)換的間隔時間。題目B8 流水燈2設計一個流水燈控制器,在開關A=0時,8個流水燈的亮滅順序是1、2、3、4、5、6、7、8;當A=1時,8個燈的亮滅順序是8、7、6、5、4、3、2、1。當開關B可以隨時啟動或是停止流水燈的運行。這里A和B是開關信號,用鈕子開關實現(xiàn)。(1)原理圖 圖中:A、B是開關信號。L(18)是控制燈的信號。(2)狀態(tài)圖 當A信號為1時,狀態(tài)從S0向S7轉(zhuǎn)換;當A信號為0時,狀態(tài)從S7向S0轉(zhuǎn)換。當B信號為0時,可以從任何狀態(tài)回到狀態(tài)S0。題目B9 流水燈3設計一個流水燈控制器,第1次按下按鈕k,8個流水燈首先以1、2、3、4、8、7、6、5的順序亮滅;然后再以4、3、2、1、5、6、7、8的順序亮滅,周而復始,直到k再一次按下后停止。(k按鈕按下時輸出低電平,抬起時輸出高電平)(1)原理框圖 其中k 是按鈕d1d8是控制發(fā)光二極管的信號。(2)狀態(tài)圖 當按鈕k第1次按下時,狀態(tài)從a0向a15轉(zhuǎn)換。當k第2次按下時,從任何狀態(tài)回到狀態(tài)k0。 狀態(tài)與燈之間的關系:d1=a0+a11;d2=a1+a10、d3=a2+a9、d4=a3+a8、d5=a7+a12、d6=a6+a13、d7=a5+a14、d8=a4+a15 狀態(tài)轉(zhuǎn)換時間間隔由狀態(tài)機時鐘CLK的周期控制。題目B10 電燈控制開關1設計一個電燈延時開關,該開關有一個按鈕k,當按鈕按下1次,則電燈亮10s后滅;當按鈕按下2次(在按鈕第1次按下后的10s內(nèi)),則電燈亮20s后滅;當按鈕按下3次(在按鈕第2次按下的20s內(nèi)),則電燈亮30s后滅。(1)原理框圖 k 是按鈕信號 d是控制電燈的信號。tdx是定時器時間到信號tx是定時器初值設置/定時控制信號這里的定時器是由減法計數(shù)器構(gòu)成。(2)狀態(tài)圖狀態(tài)機輸出:a0:d=0,t10=0,t20=0,t30=0a1:d=1,t10=1,t20=0,t30=0a2:d=1,t10=1,t20=0,t30=0a3:d=1,t10=0,t20=1,t30=0a4:d=1,t10=0,t20=1,t30=0a5:d=1,t10=0,t20=0,t30=1a6:d=1,t10=0,t20=0,t30=1題目B11 電燈控制開關2設計一個電燈延時開關,該開關有一個按鈕k,當按鈕k按下1次,則電燈d亮10秒鐘后滅;當按鈕按下2次,則電燈長亮不滅;當再按1次,則電燈滅。(1)原理框圖這里k是按鈕d是控制電燈的信號。定時器用減法計數(shù)器構(gòu)成。td10是定時器時間到信號。t10 是定時器設置初值/定時控制信號(2)狀態(tài)圖 狀態(tài)機輸出: a0:d=0,t10=0 a1:d=1,t10=1 a2:d=1,t10=1 a3:d=1,t10=0 a4:d=1,t10=0 a5:d=0,t10=0題目B12 電燈控制開關3設計一個電燈延時開關,該開關有一個按鈕k1和k2,當按鈕k1按下1次,則電燈d亮25秒鐘后滅;當按鈕k1連續(xù)按下2次,則電燈長亮不滅;任何時候按鈕k2按下時,都能使電燈滅。 (1)原理圖k1是狀態(tài)機啟動按鈕,當k1按下后啟動狀態(tài)機k2是停止按鈕,當k2按下后,從任何狀態(tài)回到初始狀態(tài)。td是定時器時間到信號D7.0是定時器預置數(shù)t是定時器預置/定時控制信號。d是控制電燈的信號。(2)狀態(tài)圖當按鈕k1按下,又抬起后進入初始狀態(tài)。狀態(tài)機輸出:初始狀態(tài)a0: d=0,D=25,t=0過渡狀態(tài)a1: d=0,D=25,t=025s定時狀態(tài)a2:d=1,D=25,t=1過渡狀態(tài)a3: d=0,D=25,t=0長亮狀態(tài)a4: d=1,D=25,t=0題目B13 電燈控制開關4 設計一個電燈延時開關,該開關有一個按鈕k,當按鈕k按下1次,則電燈d亮8秒鐘后滅;當按鈕k連續(xù)按下2次,則電燈長亮不滅;當按鈕再連續(xù)按下2次后,電燈滅。(1)原理框圖圖中:k 是按鈕,用于啟動狀態(tài)機。td8,當定時器定時時間到時,td8=1。t8是定時器賦初值/定時控制信號。定時器由8進制減法計數(shù)器構(gòu)成。 d是控制電燈的信號。(2)狀態(tài)圖初始狀態(tài)a0: 狀態(tài)機輸出d=0,t=0,當k按下后,進入狀態(tài)a1狀態(tài)a1: 狀態(tài)機輸出d=0,t=0,當按鈕抬起后,進入狀態(tài)a28s定時狀態(tài)a2:狀態(tài)機輸出d=1,t=1,若是按鈕按下進入狀態(tài)a3,若是定時時間到td8=1,則返回狀態(tài)a0。狀態(tài)a3: 狀態(tài)機輸出d=0,t=0長亮狀態(tài)a4: 狀態(tài)機輸出d=1,t=0,當按鈕按下,進入狀態(tài)a5第1次k=0狀態(tài)a5:狀態(tài)機輸出d=1 ,t=0,當按鈕抬起,進入狀態(tài)a6第1次k=1狀態(tài)a6:狀態(tài)機輸出d=1 ,t=0,當按鈕按下進入a7第2次k=0狀態(tài)a7:狀態(tài)機輸出d=0 ,t=0,按鈕抬起后,返回a0題目B14 電燈控制開關5設計一個電燈延時開關,該開關有一個按鈕k,當按鈕k按下1次,則電燈d亮8秒鐘后滅;當按鈕k連續(xù)按下2次,則電燈長亮不滅;當按鈕再按下1次后,電燈延時5秒滅。(1)原理框圖圖中:k是按鈕信號d是控制電燈的信號。D7.0 是定時器預置時間td是定時器定時到信號t是定時器預置/定時控制信號。(2)狀態(tài)圖初始狀態(tài)a0: 狀態(tài)機輸出:d=0,D=8,t=0過渡狀態(tài)a1: 狀態(tài)機輸出:d=0,D=8,t=08s定時狀態(tài)a2: 狀態(tài)機輸出:d=1,D=8,t=1過渡狀態(tài)a3: 狀態(tài)機輸出:d=0,D=8,t=0長亮狀態(tài)a4: 狀態(tài)機輸出:d=1,D=5,t=0過渡狀態(tài)a5: 狀態(tài)機輸出:d=1,D=5,t=05s定時狀態(tài)a6: 狀態(tài)機輸出:d=1,D=5,t=1題目B15 電燈控制開關6試設計一控制器,該控制器控制4個燈,當按鈕k1按下時,燈a亮,燈a亮后5秒,燈b亮,隨后,按鈕k2按下后,燈c亮,燈c亮后15秒,燈d亮,這時如果按鈕k3按下,所有燈都滅。(1)原理框圖圖中:k1、k2是控制燈亮的按鈕信號。k3是停止燈亮的信號。a、b、c、d是控制電燈的信號td是定時器時間到信號。t是定時器預置/定時控制信號。這里用確定時鐘周期的減法計數(shù)器作為定時器D7.0是定時器的預置時間。(2)狀態(tài)圖初始狀態(tài),置時間5s狀態(tài)a0: 狀態(tài)機輸出:D=5,t=0,a=0,b=0,c=0,d=0a燈亮,5s定時狀態(tài)a1: 狀態(tài)機輸出:D=5,t=1,a=1,b=0,c=0,d=0b燈亮,置時間15s狀態(tài)a2: 狀態(tài)機輸出:D=15,t=0,a=1,b=1,c=0,d=0c燈亮,定時15s狀態(tài)a3: 狀態(tài)機輸出:D=15,t=1,a=1,b=1,c=1,d=0d燈亮,燈全亮狀態(tài)a4: 狀態(tài)機輸出:D=15,t=0,a=1,b=1,c=1,d=1題目B16 順序開關燈控制器7試設計一個順序開關燈控制器,要求當按鈕k第1次按下時,燈a立刻亮,燈b在延時11秒鐘后亮,在燈b亮后15秒后,燈c亮;當按鈕k第2次按下時,燈c立刻滅,延時17秒后燈b滅,燈b滅后12秒,燈a滅。(1)原理框圖圖中:k是按鈕信號a、b、c是電燈控制信號。td是定時器時間到信號t是定時器預置/定時控制信號。這里用確定時鐘周期的減法計數(shù)器作為定時器D7.0是定時器的預置時間。(2)狀態(tài)機初始狀態(tài),燈全滅,向定時器置數(shù)11s狀態(tài)a0:狀態(tài)機輸出:a=0,b=0,c=0,data=11,t=0a燈亮,11s定時開始狀態(tài)a1:狀態(tài)機輸出:a=1,b=0,c=0,D=11,t=1b燈亮,置時間15s狀態(tài)a2: 狀態(tài)機輸出:a=1,b=1,c=0,D=15,t=115s定時狀態(tài)a3: 狀態(tài)機輸出:a=1,b=1,c=0,D=15,t=1c燈亮,置時間17s狀態(tài)a4:狀態(tài)機輸出:a=1,b=1,c=1,D=17,t=0(這是3燈全亮狀態(tài))c燈滅,17s定時狀態(tài)a5: 狀態(tài)機輸出: a=1,b=1,c=0,D=17,t=1b燈滅,置時間12s狀態(tài)a6:狀態(tài)機輸出:a=1,b=0,c=0,D=12,t=012s定時狀態(tài)a7: 狀態(tài)機輸出:a=1,b=0,c=0,D=17,t=1題目B17 順序燈開關控制器8設計一個開關裝置,該開關裝置在按鈕k第一次按下時,三盞燈x、y和z同時點亮,當k 再次按下時,x燈立刻熄滅;y燈15s后熄滅,在y燈熄滅后18s后,z燈熄滅。(1)原理框圖圖中:k 是按鈕x、y和z是三盞燈t15是15s定時器置初值/定時控制信號t18是18s定時器置初值/定時控制信號td15是15s定時器時間到信號td18是18s定時器時間到信號(2)狀態(tài)圖z0是初始狀態(tài),當按鈕k按下進入狀態(tài)z1。z1狀態(tài)時,按鈕k抬起后進入狀態(tài)z2,該狀態(tài)下三燈都亮。z2狀態(tài)下,若是按鈕按下時,進入狀態(tài)z3。z3狀態(tài)下,15s定時器定時,當定時時間到后,td15=1,進入狀態(tài)z4。z4狀態(tài)下,18s定時器定時,當定時時間到后,td18=1,進入狀態(tài)z0。題目B18 電子秒表1試設計一個電子秒表,該秒表在一個按鍵k控制下工作,當該按鍵k第1次按下時,秒表開始計數(shù);第2次按下時,秒表停止計數(shù);第3次按下時,秒表清零。(1)原理框圖這里k是秒表控制按鈕。jishu是秒表計數(shù)器計數(shù)控制信號fuwei 秒表計數(shù)器復位信號(2)狀態(tài)圖說明:該題目應該使用梅里狀態(tài)機。fuwei=0 時計數(shù)器復位、jishu=1時計數(shù)器計數(shù)a0是初始狀態(tài),計數(shù)器復位,當按鈕按下時,jishu信號為1,隨后進入狀態(tài)a1。a1是計數(shù)器計數(shù)狀態(tài),當按鈕k抬起時,進入狀態(tài)a2。a2是計數(shù)器計數(shù)狀態(tài)。當按鈕k再次按下時,jishu信號為0,隨后進入狀態(tài)a3。a3是停止計數(shù)狀態(tài),當按鈕k抬起后,進入狀態(tài)a4。a4是停止計數(shù)狀態(tài),當按鈕第3次按下時,fuwei信號為0,進入狀態(tài)a5。a5是計數(shù)器復位狀態(tài),當按鈕抬起后,返回狀態(tài)a0。題目B19 電子秒表2試設計一個電子秒表,該秒表在二個按鍵a、b控制下工作,當該按鍵a第1次按下時,秒表開始計數(shù);第2次按下時,秒表停止計數(shù);第3次按下時,秒表繼續(xù)計數(shù)。在秒表停止計數(shù)時,按鍵b可以使秒表清零。(1)原理框圖這里a、b是秒表控制按鈕。jishu是秒表計數(shù)器計數(shù)控制信號。fuwei 秒表計數(shù)器復位信號。(2)畫狀態(tài)圖說明:該題目應該使用梅里狀態(tài)機。fuwei=0 時計數(shù)器復位、jishu=1時計數(shù)器計數(shù)a0是初始狀態(tài),計數(shù)器復位,當按鈕按下時,jishu信號為1,隨后進入狀態(tài)a1。a1是計數(shù)器計數(shù)狀態(tài),當按鈕k抬起時,進入狀態(tài)a2。a2是計數(shù)器計數(shù)狀態(tài)。當按鈕k再次按下時,jishu信號為0,隨后進入狀態(tài)a3。a3是停止計數(shù)狀態(tài),當按鈕k抬起后,進入狀態(tài)a4。a4是停止計數(shù)狀態(tài),當按鈕第3次按下時,fuwei信號為0,進入狀態(tài)a5。a5是計數(shù)器復位狀態(tài),當按鈕抬起后,返回狀態(tài)a0。題目B20 電子秒表3設計一個秒表,該跑表使用一個按鍵工作,當?shù)谝淮伟聪掳存I時,秒表開始計數(shù),第二次按下按鍵時,秒表停止計數(shù),第三次按下按鍵時,秒表計數(shù)器繼續(xù)計數(shù),第四次按下時,秒表計數(shù)器停止計數(shù),如此反復。若是在停止計數(shù)狀態(tài),按鍵按下時間超出2s,則秒表計數(shù)器清零。(1)原理框圖圖中:k是秒表控制按鈕。td2是2s定時器時間到按鈕jishu是秒表計數(shù)器計數(shù)控制信號reset是秒表計數(shù)器復位信號t2是2秒定時器置初值/定時控制信號。 (2)狀態(tài)圖按鈕按下時,k=0,按鈕抬起時,k=1。jishu =1秒表計數(shù)器計數(shù)reset=1 秒表計數(shù)器復位t2=1,2s定時器開始定時td=1,2s定時器定時時間到復位狀態(tài)s0:秒表計數(shù)器復位狀態(tài),若按鈕k按下進入狀態(tài)s1,再抬起進入狀態(tài)s2。計數(shù)狀態(tài)s2:秒表計數(shù)器計數(shù)狀態(tài),當按鈕再按下、抬起后,進入保持狀態(tài)s4。保持狀態(tài)s4:秒表計數(shù)器不計數(shù),保持已有計數(shù)值。若按鈕按下k=0,進入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5:該狀態(tài)啟動2秒定時器,當按鈕抬起k=1,則進入s2狀態(tài),秒表計數(shù)器再次開始計數(shù);若是按鈕繼續(xù)保持按下k=0,則當2s定時器時間到td2=1,則返回初始狀態(tài)s0。題目B21 家用電器控制器試設計一個控制器,當按鈕k1按下一次后,某家用電器需要接通電源15秒,然后再斷開10秒,然后再通電10秒,再斷電5秒后再通電3s后結(jié)束。任何時候按鈕k2都可以結(jié)束動作。(1)原理框圖圖中:按鈕信號k1、k2低電平有效;輸出信號shuchu高電平有效;定時器控制信號t=1時定時器定時,t=0時,定時器置初值。D7.0是定時器預置時間。td是定時器時間到信號。狀態(tài)s0:定時器預置15s,當按鈕按下進入狀態(tài)s1。 狀態(tài)s1:電器通電15s,當td=1時進入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2:定時器預置10s后,進入狀態(tài)s3。狀態(tài)s3:電器斷電10s,當td=1時進入狀態(tài)s4。狀態(tài)s4:定時器預置10s后,進入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5:電器通電10s,當td=1時進入狀態(tài)s6。狀態(tài)s6:定時器預置5s后,進入狀態(tài)s7。狀態(tài)s7:電器斷電5s,當td=1時進入狀態(tài)s8。狀態(tài)s8:定時器預置3s后,進入狀態(tài)s9。狀態(tài)s9:電器通電3s,當td=1時進入狀態(tài)s0。任何時候,若k2按下都可以從任何狀態(tài)返回狀態(tài)s0。題目B22 電機控制1一個電機轉(zhuǎn)速控制器的控制要求如下:按下按鈕P,設備轉(zhuǎn)速以速度級1起動;再按下P,轉(zhuǎn)速提高到速度級2;依次可以按下P四次,所以有4個轉(zhuǎn)速級。按下Q按鈕,則設備轉(zhuǎn)速開始降低,每按一次,速度降低一個級別,直至轉(zhuǎn)速為0。(1)原理框圖按鈕P是速度增加按鈕按鈕Q是速度減少按鈕su0su3是速度控制信號。(2)狀態(tài)圖狀態(tài)s0:所有輸出速度信號為0。狀態(tài)s1:速度等級1的輸出信號su0為1。狀態(tài)s2:速度等級1的輸出信號su0為1。狀態(tài)s3:速度等級1的輸出信號su0為1。狀態(tài)s4:速度等級1的輸出信號su0為1。題目B23 電機控制2試設計一個兩臺電機控制器,兩臺電機的控制要求是:在按鈕k按下后,第1臺電機運行10s后,第2臺電機開始運行,當?shù)?臺電機運行20s后,兩臺電機同時停止運行。(1)原理框圖圖中:k為啟動按鈕M1:電機1控制信號M2:電機2控制信號D7.0 定時器預置時間信號td:定時器時間到信號t:預置/定時控制信號(2)狀態(tài)圖s0:初始狀態(tài),由于t=0,所以定時器預置時間為10s,電機M1、M2停止運行,當按鈕k=0時,轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s1。s1:電機1運行,電機2停止,定時器定時到td=1時,轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s2s2:電機1運行,電機2停止,定時器預置時間20s,轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s3s3:電機1運行,電機2運行,定時器定時到td=1時,轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s0題目B24 電機控制3三臺電動機,要求按鈕k1按下時,每隔10s依次起動一臺。每臺運行15s自動停機,運行中還可以用停止按鈕k2將3臺電機同時停機。 (1)原理框圖圖中:k1是電機啟動按鈕信號。k2是停止按鈕,任何時候按下k2都可以返回s0。td是定時器定時時間到信號。M1、M2、M3是電機控制。D7.0是定時器預置時間t是定時器預置時間/定時控制信號(2)各電機動作時間示意圖(3)狀態(tài)圖s0:初始狀態(tài),當k1=0進入狀態(tài)s1。s1:定時10s狀態(tài),當td=1時,進入狀態(tài)s2。s2:預置時間5秒,題目B25 電機控制4電機轉(zhuǎn)速控制器設計,一電機轉(zhuǎn)速控制器,當按鈕s1按下1次后,電機以速度1啟動,再按下1次,提高到轉(zhuǎn)速2,再按下1次,提高到轉(zhuǎn)速3,隨后經(jīng)過5秒,自動提高到轉(zhuǎn)速4;當按鈕s2按下時,從轉(zhuǎn)速4退到轉(zhuǎn)速3,再按下1次按鈕s2,從轉(zhuǎn)速3退到轉(zhuǎn)速2,隨后經(jīng)過8s,退到轉(zhuǎn)速1,再經(jīng)過12秒,停止電機運轉(zhuǎn)。(1)原理框圖圖中:s1是電機轉(zhuǎn)速增加按鈕。s2是電機轉(zhuǎn)速減少按鈕。td是定時器時間到信號。sd1、sd2、sd3、sd4是轉(zhuǎn)速信號。D7.0是定時器預置時間。t是定時器預置時間/定時控制信號。微分電路的作用是當s1或是s2按下時,輸出一個狀態(tài)機時鐘周期相同的低電平脈沖。(2)狀態(tài)圖s0狀態(tài):初始狀態(tài),定時器預置數(shù)5s,s1=0,進入狀態(tài)s1。s1狀態(tài):速度1狀態(tài),s1=0,進入狀態(tài)s2。s2狀態(tài):速度2狀態(tài),s1=0,進入狀態(tài)s3。s3狀態(tài):速度3狀態(tài),延時5s后,進入狀態(tài)s3。 s4狀態(tài):速度4狀態(tài),定時器預置數(shù)8s,當s2=0時,進入狀態(tài)s5。 s5狀態(tài):速度3狀態(tài),當s2=0時,進入狀態(tài)s6。 s6狀態(tài):速度2狀態(tài),延時8s后,td=1,進入狀態(tài)s7 s7狀態(tài):速度1狀態(tài),置數(shù)12s,進入狀態(tài)s8 s8狀態(tài):延時12s后,td=1,返回狀態(tài)s0。題目B26 電機控制5三臺電動機的啟動和停止需要順序控制,在按鈕k1按下后,要求如下:(1)M1運行5s后,M2開始運行。(2)M2運行6s后,M3運行,M1停止運行。(3)M3運行7s后。M2停止運行(4)M3運行10s后,M1開始運行,同時M3停止運行,返回第1步。任何時候按鈕k2按下,停止所有電機運行。圖中:k1是啟動電機的按鈕。k2是停止電機運行的按鈕。td是定時器時間到信號。M1、M2、M3是電機控制信號。D7.0 是定時器預置信號。t是定時器預置/定時控制信號。狀態(tài)s0:初始狀態(tài),當k1按下后,進入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1:預置時間5s,當k1處于抬起狀態(tài),進入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2:定時5s,當td=1時進入狀態(tài)s3。狀態(tài)s3:預置時間6s,進入狀態(tài)s4。狀態(tài)s4:定時6s,td=1時,進入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5:預置時間7s后,進入狀態(tài)s6。狀態(tài)s6:定時7s,td=1時,進入狀態(tài)s7。狀態(tài)s7:預置時間10s后,進入狀態(tài)s8。狀態(tài)s8:定時10s,td=1時,返回狀態(tài)s0。 任何時候k2按下,返回狀態(tài)s0。題目B27 電機控制6兩臺電動機的控制要求為:第一臺運轉(zhuǎn)5s后停止,切換到第2臺運轉(zhuǎn),10s后第2臺自動停止。試設計該控制器。(1)原理框圖圖中:k1是電機啟動按鈕。td是定時器時間到信號。M1、M2是電機控制信號。D7.0是定時器預置時間值。t是定時器預置/定時控制信號(2)狀態(tài)圖狀態(tài)s0:初始狀態(tài),置時間5s,當k1=0時進入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1:預置時間5s,當k1抬起后,進入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2:定時5s,當td=1時進入狀態(tài)s2。狀態(tài)s3:預置時間10s,進入s4。狀態(tài)s4:定時10s,當td=1時返回狀態(tài)s0。題目B28 電機控制7一臺電動機運轉(zhuǎn)10s后停止5s,如此動作3次后自動結(jié)束。(1)原理框圖k1是電機啟動按鈕。td是定時器時間到信號。cnt是計數(shù)器計數(shù)值到信號。c是計數(shù)器時鐘信號。clr是計數(shù)器復位信號。M1是電機控制信號。D7.0是定時器預置時間值。t是定時器預置/定時控制信號。(2)狀態(tài)機狀態(tài)s0:初始狀態(tài),預置時間10s,計數(shù)器復位,當k1=0時進入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1:預置時間10s,計數(shù)器復位,當k1抬起后,進入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2:預置時間10s,當cnt=0時進入狀態(tài)s3,當cnt=1時進入狀態(tài)s0。狀態(tài)s3:定時時間10s,當td=1時進入s4。狀態(tài)s4:預置時間5s,進入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5:定時5s,計數(shù)器信號c從狀態(tài)4的0變?yōu)?,產(chǎn)生上升沿,使計數(shù)器計數(shù),當td=1,進入s2。題目B29 電機控制8試設計一個鍋爐鼓風機和引風機控制裝置,要求:鼓風機比引風機晚12s起動,引風機比鼓風機晚15s停機,任何情況下,只要按下緊急停止按鈕,鼓風機與引風機都停止工作。(1)原理圖圖中:k1是電機啟動按鈕。k2是停止按鈕。k3是緊急停止按鈕。YFJ是引風機控制信號。GFJ是鼓風機控制信號。D7.0是定時器預置時間值。td是定時器時間到信號。t是定時器預置/定時控制信號。(2)狀態(tài)圖狀態(tài)s0:初始狀態(tài),預置時間12s,當k1=0時進入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1:預置時間12s,當k1=1后,進入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2:定時12s,當td=1時進入狀態(tài)s3。狀態(tài)s3:預置時間15s,當k2=0時進入s4。狀態(tài)s4:預置時間15s,當k2=1時進入s5。狀態(tài)s5:定時15s,當td=1,進入s0。任何狀態(tài)下,當k3=0時,進入狀態(tài)s0。題目B30 電機控制9電動葫蘆提升機構(gòu)的動負荷試驗,控制要求如下:上升6秒后停9s ,然后下降6s,再停9s,反復運行8次后停止運行。(1)原理框圖圖中:k1是電葫蘆電機啟動按鈕。td是定時器時間到信號。cnt是計數(shù)器計數(shù)值到信號。c是計數(shù)器時鐘信號。clr是計數(shù)器復位信號。S是電機上升控制信號。D是電機下降控制信號。D7.0是定時器預置時間值。t是定時器預置/定時控制信號。狀態(tài)s0:初始狀態(tài),預置時間6s,計數(shù)器復位,當k1按下時(k1=0)進入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1:預置時間6s,計數(shù)器復位,當k1抬起后(k1=1),進入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2:預置時間6s,當cnt=0時進入狀態(tài)s3,當cnt=1時進入狀態(tài)s0。狀態(tài)s3:定時時間6s,電機上升,當td=1時進入s4。狀態(tài)s4:電機停止上升,預置時間9s,進入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5:定時9s,當td=1時進入狀態(tài)s6。狀態(tài)s6:預置時間6s,進入狀態(tài)s7。狀態(tài)s7:定時6s,電機下降,當td=1時,進入狀態(tài)s8。狀態(tài)s8:電機停止下降;計數(shù)器信號c從狀態(tài)7的0變?yōu)?,產(chǎn)生上升沿,使計數(shù)器計數(shù);預置時間9s后,進入s9。狀態(tài)s9:定時9s,當td=1時,進入狀態(tài)s2。題目B31電機控制10試設計一個在特定時間間隔電機動作的控制器。要求在每間隔8、23、34和51秒時發(fā)出使電機運轉(zhuǎn)2秒鐘的動作信號。k1按鈕啟動,k2按鈕可以緊急停止運行。(1)原理框圖k1是啟動按鈕k2是停止按鈕td是主定時器時間到信號D7.0 是定時器預置信號t是主定時器預置/計數(shù)信號M是動作開始信號MD是控制電機運行的信號(2)狀態(tài)機狀態(tài)s0:初始狀態(tài),開始動作信號M為0,由于t信號為0,所以將數(shù)值D=8預置到定時器中。當按鈕k1=0時,進入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1:這時t=1使主定時器定時,M=1發(fā)出啟動信號,該啟動信號使MD=1啟動電機,同時啟動2s定時器,當2s定時器時間到,MD=0停止電機。當8s定時時間到時td=1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到s2。狀態(tài)s2、s4、s6是預置定時器狀態(tài),分別預置時間23s、34s、51s。狀態(tài)s3、s5、s7是電機動作狀態(tài)。題目B32電機控制11試設計一個兩臺電動機相互協(xié)調(diào)工作的控制器,控制要求是:M1運轉(zhuǎn)11s,停止8s,M2與M1正好相反。M1運轉(zhuǎn)、M2停,然后是M2運轉(zhuǎn)、M1停,就是每個電機運轉(zhuǎn)一次算作一個循環(huán),要求三個循環(huán)后停止M1和M2的運轉(zhuǎn)。按鈕k1啟動,按鈕k2隨時停止兩臺電機運行。(1)原理框圖圖中:k1是啟動按鈕td 定時器時間到信號cd是計數(shù)器計數(shù)到信號M1、M2是電機信號D7.0定時器預置數(shù)t定時器預置數(shù)/定時控制信號c計數(shù)器時鐘信號clr計數(shù)器清零信號(2)狀態(tài)圖 s0:初始狀態(tài),定時器預置數(shù)11,計數(shù)器清零,電機不運行,當k1=0時轉(zhuǎn)移到s1s1:定時器預置數(shù)11,計數(shù)器清零,電機不運行,當k1=1時轉(zhuǎn)移到s2s2:定時器開始11s定時,電機1運行,電機2不運行,計數(shù)器停止清零,當定時器時間到td=1時,轉(zhuǎn)移到s3。s3:定時器預置數(shù)8s后,轉(zhuǎn)移到s4。s4:定時器開始8s定時,電機2運行,電機1不運行,C=1使計數(shù)器計一個數(shù),當定時器時間到td=1時,轉(zhuǎn)移到s1。若是計數(shù)器計數(shù)值為3時,轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s0。 題目33. 電機控制12某控制器一個按鈕k1控制5臺電機,按鈕k1
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