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機械交通學院控制工程實驗報告課程名稱： 控制工程基礎 專業(yè)班級： 機制116 學 號： 學生姓名： 自動控制原理計算機仿真實驗實驗目的（1） 熟悉典型系統(tǒng)的時域、頻域特性；（2） 掌握系統(tǒng)校正與設計的方法。（3） 了解應用計算機工具分析線性系統(tǒng)的基本方法。實驗一 控制系統(tǒng)時域分析1、一階系統(tǒng)階躍響應分別取以下幾組參數(shù)，求系統(tǒng)階單位階躍輸入時的響應時間常數(shù)和調整時間。1) k=1,t=10; 2)k=1,t=1; 3)k=1,t=0.12、二階系統(tǒng)階躍響應 分別就t=1和t=0.1，x分別取0, 0.5, 1, 10時系統(tǒng)階躍響應的最大超調量、 峰值時間、調整時間、振蕩次數(shù)。3、自構造高階系統(tǒng)，進行數(shù)學模型轉換并分析其時域特性。4、了解matlab的控制系統(tǒng)圖形輸入與仿真工具simulink。觀察典型系統(tǒng)時域響應。實驗二 控制系統(tǒng)頻域分析1、一階系統(tǒng)階躍響應分別取以下幾組參數(shù)，分別繪制系統(tǒng)尼氏圖和伯德圖，并求出系統(tǒng)穩(wěn)定裕度。2) .k=1,t=10; 2).k=1,t=1; 3).k=1,t=0.1 2、二階系統(tǒng)階躍響應 分別就t=1和t=0.1，x分別取0, 0.5, 1, 10時分別繪制系統(tǒng)尼氏圖和伯德圖，并求出系統(tǒng)穩(wěn)定裕度。3、自構造高階系統(tǒng)，繪制系統(tǒng)尼氏圖和伯德圖并分析其動態(tài)性能及穩(wěn)定性。尼氏圖（t=1，x分別取0, 0.5, 1,10）t=0.1，x分別取0, 0.5, 1, 10伯德圖（t=1，x分別取0, 0.5, 1, 10）實驗三 控制系統(tǒng)的設計與校正1、設單位控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，設計一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標：1）相角裕度；2）在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差；3）幅值穿越頻率。典型環(huán)節(jié)實驗二階系統(tǒng)響應比例環(huán)節(jié)

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