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第一部分 挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 一、挖掘機(jī)的定義 二、挖掘機(jī)的分類 三、挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu) 四、挖掘機(jī)的重要性能指標(biāo) 五、挖掘機(jī)常見(jiàn)的液壓符號(hào)及回路 六、臨工挖掘機(jī)型譜與標(biāo)注 七、挖掘機(jī)的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 八、挖掘機(jī)正確的作業(yè)方法,1、挖掘機(jī),又稱挖掘機(jī)械(excavating machinery),是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料,并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。 2、小挖:整機(jī)重量13T;國(guó)內(nèi)小型挖掘機(jī)中被廣泛運(yùn)用的為自重3T8T這個(gè)范圍級(jí)別。主要適應(yīng)場(chǎng)合:公路養(yǎng)護(hù)、園林綠化、小區(qū)建設(shè)、市政工程及農(nóng)田建設(shè)等。 2、中挖:整機(jī)重量在15-30T的挖掘機(jī)稱之為中型挖掘機(jī);主要用于各種建筑工地、土方工程、中小型礦山開(kāi)采等工程項(xiàng)目。 3、大挖:整機(jī)重量在40-200T的挖掘機(jī)稱之為大型挖掘機(jī);主要用于各種大規(guī)模露天礦山的開(kāi)采及大型基礎(chǔ)建設(shè),同時(shí)還被用于填海造地工程及港灣河道疏通等大型工程等。,一、挖掘機(jī)的定義,1、按行走方式分:輪胎式挖掘機(jī)和履帶式挖掘機(jī)。 2、按噸位分:分為小型液壓挖掘機(jī)和大型挖掘機(jī)。 3、按驅(qū)動(dòng)方式分:內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中 電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆 的場(chǎng)所。 4、按傳動(dòng)方式分:液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在 一些大型礦山上。,二、挖掘機(jī)的分類,4,2019/7/10,5、按用途分:可分為通用挖掘機(jī)、礦用挖掘機(jī)、船用挖掘機(jī) 特種挖掘機(jī)等不同的類別。 6、按品牌系列分: 歐美系:卡特、VOLVO、凱斯、JCB; 日系:小松、日立、神鋼、久保田、石川島; 韓系:斗山、現(xiàn)代; 國(guó)產(chǎn)品牌:三一、柳工、玉柴,挖掘機(jī)的分類,1-4 挖掘機(jī)按機(jī)重分類,微型挖掘機(jī): 整機(jī)重量 6t 小型挖掘機(jī): 6t 整機(jī)重量 13t 中型挖掘機(jī): 13t 整機(jī)重量 40t 大型挖掘機(jī): 40t 整機(jī)重量 100t 特大型挖掘機(jī):100t 整機(jī)重量,1-4 挖掘機(jī)分類,正鏟,履帶式,反鏟,輪胎式,抓斗,起重,電鏟,周期作業(yè)式(單斗),液壓式,機(jī)械式,連續(xù)作業(yè)式(多斗),斗輪式,輪斗式,挖掘機(jī),汽車式,步履式,7,2019/7/10,三、挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括,動(dòng)力裝置,工作裝置,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等 。,2-1 履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)平臺(tái),發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng),液壓系統(tǒng),駕駛室,電氣系統(tǒng),覆蓋件,2-1 履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)支承,行走架,支重輪,拖鏈輪,引導(dǎo)輪,驅(qū)動(dòng)輪,履帶,張緊裝置,10,2019/7/10,11,2019/7/10,3-2 發(fā)動(dòng)機(jī)功率?,發(fā)動(dòng)機(jī)功率是挖掘機(jī)三個(gè)主參數(shù)(操作重量,發(fā)動(dòng)機(jī)功率,斗容)之一。 總功率 SAE J1995(gross horsepower) 指在沒(méi)有消耗功率附件,如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下,在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。 凈功率 SAE J1349;ISO 9249(net horsepower) A、指在裝有全部消耗功率附件,如消音器、風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下,在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。(GB,VOLVO) B、指在裝有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行必須的消耗功率附件,一般為風(fēng)扇的情況下,在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。(ISO),3-3 斗容,斗容是挖掘機(jī)三個(gè)主參數(shù)(操作重量,發(fā)動(dòng)機(jī)功率,斗容)之一。 斗容一般分為堆裝和平裝兩種,挖掘機(jī)常用標(biāo)定斗容為堆裝。 鏟斗堆裝容量有兩種計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。 SAE、PCSA、ISO、GB標(biāo)準(zhǔn):1:1堆裝; CECE標(biāo)準(zhǔn):1:2堆裝。,1:1,1:2,14,2019/7/10,1、操作重量: 空斗狀態(tài)下,按規(guī)定注滿冷卻液、燃油、潤(rùn)滑油、液壓 油并包括工具、備件、司機(jī) (75kg)和其它附件等的整機(jī) 質(zhì)量。操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)功率, 鏟斗容量,操作重量)之一,它決定了挖掘機(jī)的級(jí)別及 挖掘力的上限。,四、重要性能指標(biāo),15,2019/7/10,2、挖掘力,對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō),挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根(鏟斗的唇邊),只是動(dòng)力不同,小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸;而鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。在功率(P=FL)一定的情況下,與斗桿及大臂的長(zhǎng)度成反比。,16,2019/7/10,3、接地比壓: 接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力。接地比壓的大小決定了挖 掘機(jī)適合工作的地面條件。用下面的公式表示: 接地壓力=工作重量/全部與地面接觸的面積 4、行走速度: 對(duì)于履帶式挖掘機(jī)而言,行走時(shí)間大概占整個(gè)工作時(shí)間的十分之一 一般而言,兩速可以滿足挖掘機(jī)的行走性能。,17,2019/7/10,5、牽引力: 牽引力是指挖掘機(jī)行走時(shí)所產(chǎn)生的力,主要取決于挖掘機(jī)的行走馬達(dá)。 行走速度與牽引力表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性及其行走能力。 6、爬坡能力: 爬坡能力是指爬坡、下坡, 或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上 停止的能力。 兩種表示方法:角度 、百分比。,18,2019/7/10,7、回轉(zhuǎn)速度: 回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí),穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均最大速度。 它分為加速階段、恒定階段、減速階段。 對(duì)于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō),這種挖掘機(jī)在 0到180的范圍內(nèi)工作時(shí), 回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速,當(dāng)轉(zhuǎn)到270 到360范圍內(nèi)時(shí),回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。,19,2019/7/10,8、發(fā)動(dòng)機(jī)功率: 1)總功率: 指在沒(méi)有消耗功率附件,如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清 器的情況下,在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。 2)有效功率: 指在裝有全部消耗功率附件,如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣 濾清器的情況下,在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。,20,2019/7/10,9、噪音:挖掘機(jī)噪音的主要來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)。噪音分兩種表現(xiàn)形式:一 是操作人員耳邊的噪音,二是機(jī)器周圍噪音,分別有不同的測(cè)定標(biāo)準(zhǔn) 10、鏟斗額定容量 為鏟斗平裝容量與堆尖部分體積之和。,21,2019/7/10,11、鏟斗類型及適用工況,22,2019/7/10,12、履帶板,給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來(lái)說(shuō),選 擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是:只要有可能,盡量使用最窄的履帶板。 常用履帶類型: 齒履帶板 平履帶板,23,2019/7/10,五、挖掘機(jī)常見(jiàn)的液壓符號(hào)及回路,24,2019/7/10,25,2019/7/10,七、挖掘機(jī)的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 1、發(fā)動(dòng)機(jī):輸出功率、油耗、環(huán)保; 2、液壓系統(tǒng):壓力、流量、效率; 3、作業(yè)性能:速度、力量; 4、可靠性:結(jié)構(gòu)件工作裝置、車體等使用壽命; 5、安全性:防護(hù)措施 6、保養(yǎng)性:保養(yǎng)頻率、方便性、費(fèi)用; 7、操作的舒適性:駕乘空間與視野、座椅、操縱力矩。,26,2019/7/10,八、挖掘機(jī)的正確作業(yè)方法,1、主要作業(yè)功能,4-4 其它工作裝置液壓破碎錘,主要用來(lái)打樁、開(kāi)挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實(shí)土壤等工作。,4-4 其它工作裝置抓鉗裝置,用在疏松和開(kāi)挖凍土層或?yàn)r青路面等工程中。 它是在反鏟基礎(chǔ)上增加了一個(gè)松土器。,4-4 其它工作裝置快換裝置,隨著多種工作裝置的廣泛應(yīng)用,更換作業(yè)裝置頻繁,且不易更換。 快換裝置能方便、快捷地進(jìn)行作業(yè)裝置的更換,包括液壓式和機(jī)械式。,30,2019/7/10, 當(dāng)旋轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí),對(duì)周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù),安全操作; 作業(yè)時(shí)要確認(rèn)履帶的前后方向,避免造成傾翻或撞擊; 盡量不要把終傳動(dòng)面對(duì)挖掘方向, 否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管; 作業(yè)時(shí)保證左右履帶與地面完全 接觸,提高整機(jī)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。,2、正確操作注意事項(xiàng),31,2019/7/10, 當(dāng)鏟斗油缸和連桿、小臂油缸和小臂之間互成90時(shí),挖掘力最大。鏟斗斗齒和地面保持30 角時(shí),挖掘力最佳即切土阻力最小 當(dāng)用小臂挖掘時(shí),保證小臂角度范圍在從前面45角到后面30角之間。同時(shí)使用大臂和鏟斗,能提高挖掘效率,3、正確作業(yè)方法,32,2019/7/10, 應(yīng)盡量避免使用鏟斗挖掘巖石,否則會(huì)對(duì)機(jī)器造成較大破壞; 根據(jù)巖石的裂紋方向來(lái)調(diào)整車體的位置,使鏟斗能夠順利鏟入,進(jìn)行挖掘;把斗齒插入巖石裂紋中,用小臂和鏟斗的力量挖掘 (應(yīng)留心斗齒的滑脫); 對(duì)沒(méi)有碎裂的大塊巖石,應(yīng)先破碎后再使用鏟斗挖掘。,正確作業(yè)方法 續(xù),33,2019/7/10, 進(jìn)行平面修整時(shí)應(yīng)將機(jī)器放置在平地上,防止車體的搖動(dòng); 把握動(dòng)臂與小臂的動(dòng)作協(xié)調(diào)性,控制兩者的速度對(duì)于平面修整至關(guān)重要。,正確作業(yè)方法 續(xù),34,2019/7/10,車體應(yīng)水平穩(wěn)定停放,否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制從而延長(zhǎng)作業(yè)循環(huán)時(shí)間; 車體與卡車要保持適當(dāng)距離,防止在做180作業(yè)回轉(zhuǎn)時(shí)車體后部與卡車相碰 盡量進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)裝土,這樣做視野開(kāi)闊,作業(yè)效率高;正確掌握旋轉(zhuǎn)角度以減少用于回轉(zhuǎn)的時(shí)間; 卡車位置比挖掘機(jī)低,則可縮短動(dòng)臂提升時(shí)間,且視線良好; 先裝砂土、碎石,再放置大石塊,這樣可以減少對(duì)車箱的撞擊。,正確作業(yè)方法 續(xù),35,2019/7/10,在軟土地帶作業(yè)時(shí),應(yīng)了解土壤松實(shí)程度,并注意限制鏟斗的挖掘范圍,防止滑坡、塌方等事故發(fā)生以及車體沉陷較深; 在水中作業(yè)時(shí)應(yīng)注意車體容許的水深范圍(水面應(yīng)在托鏈輪中心以下);如果水平面較高,回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部將因水的進(jìn)入導(dǎo)致潤(rùn)滑不良,發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片受水擊打?qū)е抡蹞p,電器線路元件由于水的侵入發(fā)生短路或斷路。,正確作業(yè)方法 續(xù),36,2019/7/10,使用液壓挖掘機(jī)進(jìn)行吊裝操作時(shí),應(yīng)確認(rèn)吊裝現(xiàn)場(chǎng)周圍狀況,使用高強(qiáng)度的吊勾和鋼絲繩,吊裝時(shí)要盡量使用專用的吊裝裝置 吊裝作業(yè)時(shí),動(dòng)作要緩慢平穩(wěn);吊繩長(zhǎng)短適當(dāng),過(guò)長(zhǎng)會(huì)使吊物擺動(dòng)較大而難以精確控制 正確調(diào)整鏟斗位置以防止鋼絲繩滑脫 人員盡量不要靠近吊裝物以防止因操作不當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn),正確作業(yè)方法 續(xù),37,2019/7/10,在作業(yè)時(shí)機(jī)器的穩(wěn)定性不僅能提高工作效率,延長(zhǎng)機(jī)器壽命,而且能確保操作安全(把機(jī)器放在較平坦的地面上); 驅(qū)動(dòng)輪在后側(cè)的穩(wěn)定性好,且能夠防止終傳動(dòng)遭受外力撞擊 履帶在地面上的間距A總是大于間距B,所以 朝前工作穩(wěn)定性好,盡量避免側(cè)向操作。,正確作業(yè)方法 續(xù),38,2019/7/10,保持挖掘點(diǎn)靠近機(jī)器,以提高穩(wěn)定性和挖掘力;假如挖掘點(diǎn)遠(yuǎn)離機(jī)器,造成因重心前移而不穩(wěn)定; 側(cè)向挖掘比朝前挖掘穩(wěn)定性差,如果挖掘點(diǎn)遠(yuǎn)離 車體中心,機(jī)器會(huì)更加不穩(wěn)定,因此挖掘點(diǎn)與車 體中心保持合適的距離,以使操作平穩(wěn)高效。,正確作業(yè)方法 續(xù),39,2019/7/10,撞擊作業(yè)容易造成鏟斗和工作 裝置過(guò)早損壞甚至引起焊縫開(kāi) 裂,還會(huì)在油缸內(nèi)部產(chǎn)生瞬時(shí) 高壓,對(duì)油缸或液壓管路產(chǎn)生 較大的破壞。,利用車體重量進(jìn)行挖掘會(huì)造成回轉(zhuǎn)支承不正常的受力狀態(tài),同時(shí)對(duì)底盤產(chǎn)生較強(qiáng)的震動(dòng)和沖擊,因此應(yīng)利用液壓油缸的力量進(jìn)行挖掘作業(yè),正確作業(yè)方法 續(xù),40,2019/7/10,利用回轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行推土作業(yè)將引起鏟斗和工作裝置的不正常受力,造成扭曲或焊縫開(kāi)裂,甚至銷軸折斷,故盡量避免此種操作,油缸內(nèi)部裝有緩沖裝置,能夠在靠近行程末端逐漸地釋放背壓;如果在到達(dá)行程末端后受到?jīng)_擊載荷,活塞將直接碰到缸頭或缸底,容易造成油缸破損,因此盡量到行程末端留有余隙。,正確作業(yè)方法 續(xù),41,2019/7/10,在裝卸巖石等較重物料時(shí),應(yīng)靠近卡車車廂底部卸料,或先裝載泥土,然后裝載巖石,禁止高空卸載,以減小對(duì)卡車的撞擊破壞。,履帶陷入泥中較深時(shí),在鏟斗下墊一塊木板,利用鏟斗的底端支起履帶,然后在履帶下墊上木板,將機(jī)器駛出。,正確作業(yè)方法 續(xù),2、挖機(jī)的工作范圍,備注:3.03m 大臂,1.54m 小臂,一、性能參數(shù)與配置,3、挖機(jī)的主要性能參數(shù),一、性能參數(shù)與配置,44,2019/7/10,4、挖機(jī)的重要部件的配置,一、性能參數(shù)與配置,45,2019/7/10,5、 附屬配置,特殊附件 破碎錘H-SB68,一、性能參數(shù)與配置,46,2019/7/10,1、駕駛室內(nèi)部布局,二、功能介紹,47,2019/7/10,2、監(jiān)視器功能,二、功能介紹,48,2019/7/10,3、左側(cè)控制開(kāi)關(guān)盤,二、功能介紹,前-斗桿外伸

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