(論文)設(shè)計用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動裝置課程設(shè)計說明書最新優(yōu)秀畢業(yè)論文資料搜集嘔血奉獻(xiàn)

減速器設(shè)計說明書 專業(yè)： 姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)老師： 設(shè)計時間：機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書題目：設(shè)計用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動裝置1、電動機(jī) 2、 皮帶輪（小） 3、 大帶輪 4 、皮帶 5、減速箱 6高速級齒輪傳動 7 低速級齒輪傳動 8 聯(lián)軸器 9 圓柱齒輪傳動 10 運(yùn)輸機(jī)工作條件：三班制工作，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)環(huán)境，有粉塵（運(yùn)輸帶與卷筒及支承間、包括卷筒軸承的摩擦阻力影響已在F中考慮）。使用期：十年，大修期三年生產(chǎn)批量：10臺生產(chǎn)條件：中等模具機(jī)械廠?？杉庸?-8級精度的齒輪。動力來源：電力，三相交流（220/380V）運(yùn)輸帶速度允許誤差：5%左右設(shè)計相關(guān)數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力2200N，運(yùn)輸帶工作速度1.2m/s，卷筒直徑280mm設(shè)計工作量：1、 減速器裝配圖一張（A1）2、 減速器零件圖二張（A3）3、 設(shè)計說明書一份（宋體小四字體不少于20頁）目 錄設(shè)計任務(wù)書第一章 傳動方案的擬定第二章 運(yùn)動參數(shù)計算一、電機(jī)的選擇 二、傳動比的分配 三、運(yùn)動參數(shù)的計算第三章 各傳動零件的設(shè)計計算一、 皮帶輪的設(shè)計計算二、 皮帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計三、 齒輪的設(shè)計 四、 各軸的設(shè)計 五、 軸承的選擇與校核 六、 鍵的選擇第四章 減速箱的箱體設(shè)計第五章 減速器的潤滑第六章 減速箱的附件第七章 設(shè)計小結(jié)附錄附表一 減速箱中的標(biāo)準(zhǔn)件附表二 減速箱中的非標(biāo)準(zhǔn)件附表三 箱體的結(jié)構(gòu)圖附表四 參考文獻(xiàn)第一章 減速箱傳動方案的擬定及說明傳動方案的擬定傳動裝置的組成：傳動裝置一般包括傳動件（齒輪傳動、蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動等）和支撐件（軸、軸承、箱體等）兩部分。根據(jù)該減速器的特征：用齒輪傳動作為傳動件，支撐件采用軸、軸承以及含有加強(qiáng)筋的箱體。因為帶傳動承載能力較小，鏈傳動運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，蝸桿傳動效率低，圓錐齒輪加工較困難，斜齒輪常用于高速級的場合，開式齒輪傳動的工作環(huán)境一般較差。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求，該設(shè)計考慮采用閉式圓柱齒輪傳動。再根據(jù)實際情況考慮減速器零件以及減速器總的重量，支撐件采用軸、軸承以及含有加強(qiáng)筋的箱體。第二章 運(yùn)動參數(shù)的計算一、電動機(jī)的選擇1、選擇電動機(jī)的型號（1）、功率的確定要選定電動機(jī)的額定功率，必須先確定工作機(jī)上的功率工作機(jī)軸上的功率（指工作機(jī)輸入軸上的功率）已知帶式工作機(jī)工作機(jī)卷筒的速度1.2m/s;運(yùn)輸帶工作拉力F=2200N電動機(jī)所需功率： Pd=Pw/=Fv/（1000*w）kW由于電動機(jī)至卷筒的傳動總效率為：=1*2*2*3*4經(jīng)過查表得：1=0.95，2=0.99，3=0.97，4=0.99分別為V帶傳動、軸承、齒輪傳動（齒輪精度為8級、不包括軸承效率）、聯(lián)軸器的傳動效率，w=1。=1*2*2*3*4=0.950.990.990.970.99=0.89所以 Pd=Pw/=Fv/（1000*w）=(22001.2)/（10000.891）=2.966kW（3）確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速：卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為： n=（601000v）/（D）=（6010001.2）/（240）=95.54r/min查表推薦合理的傳動比，初取V帶的傳動比i1=24，齒輪的傳動比i2=36，則總傳動比i= i1* i2=624，所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速的合理范圍：nd=i*n=（624）95.54=5732293 r/min電動機(jī)詳細(xì)的技術(shù)特征和外形及安裝尺寸查表，符合這一范圍電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有1500r/min,1000r/min。因此有兩種傳動方案，如表一所示。表一 傳動比方案傳動比方案電動機(jī)型號額定功率/kW電動機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)傳動裝置的轉(zhuǎn)動比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動比V帶傳動減速器1Y100L2-44150014404.863.394.592Y132M1-64100096010.052.783.61綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價格、以及V帶傳動、減速器的傳動比。從表一中可見，方案2比較合適。因此，電動機(jī)的型號為Y132M1-6，其主要性能見表二和表三。表二 電動機(jī)型號Y132M1-6的主要性能型號額定功率/kW滿載起動電流起動轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速/(r/min)電流效率/%功率因素額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y132-M149602.02.0表三 電動機(jī)型號Y132M1-6的主要外形及安裝尺寸中心高外形尺寸（/2+AD）HD底腳安裝尺寸AB地腳螺栓直徑軸外伸尺寸DE132515345315216178M123880二、傳動比的分配電動機(jī)的型號已經(jīng)選定為Y132M1-6。i總=10.05，i帶=2.78，i齒=3.61三、運(yùn)動參數(shù)的確定各軸的功率按電動機(jī)的額定功率及傳動效率進(jìn)行計算：軸的輸入功率 P1=Pd*1=40.95=3.8kW軸的輸入功率 P2=P1*2*3=3.80.990.97=3.65kW軸的輸入功率 P3=P2*2*4=3.650.990.99=3.58kW（2）各軸的轉(zhuǎn)速：軸的轉(zhuǎn)速 n1=n/i1=960/2.78=345.3 r/min軸的轉(zhuǎn)速 n2=n1/i2=345.3/3.61=95.54 r/min軸的轉(zhuǎn)速 n3=n2=95.54 r/min（3）各軸的轉(zhuǎn)矩：Td=(9550*Pd)/n=（95504）/960=39.79 （N*m） 軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T1=Td*i1*1=39.792.780.95=105.09 （N*m）軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T2=T1*i2*2*3=105.093.610.990.97=364.31 （N*m）軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T3=T2*2*4=364.310.990.99=357.06 （N*m）軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為輸入轉(zhuǎn)矩軸承效率。將以上算得地運(yùn)動和動力參數(shù)列表四所示：表四 各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)軸名功率P /kW轉(zhuǎn)矩 T /N*m轉(zhuǎn)速n/(r*min-1)輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸439.79960軸3.83.762105.09104.09345.3軸3.653.61364.31360.6795.54卷筒軸3.583.544357.06353.4995.54第三章 各傳動零件的設(shè)計計算一、V帶的設(shè)計計算：計算項目計算說明計算結(jié)果1、確定計算功率PcPc=kA*P,已知 P=4kW ，查表 KA=1.3 ,Pc=5.2kW2、選擇帶型根據(jù)計算功率Pc=5.2kW和小帶輪轉(zhuǎn)速n1=nd=960r/min,查表A型帶3、確定V帶的基準(zhǔn)直徑查表知A型帶的ddmin=75mmdd2=(n1/n2)*dd1(1-)=(960/345.30) 140（1-0.02）=381.416 mm查表d2=400 mm取dd1=140mm取dd2=400mm4、驗算帶速v=（* dd1*n1）/（601000）=（140960）/（601000）=7 m/s帶速v在525m/s范圍內(nèi)，合適5、確定帶的基準(zhǔn)長度Ld和中心距a按設(shè)計要求，初取中心距ao=600 mm，符合0.7（dd1+dd2） ao d2,便于軸承裝拆）d4=67mm （取標(biāo)準(zhǔn)直徑，d4d3,便于齒輪裝拆）d7=65mm （同一軸上兩軸承的型號盡量相同）d6=77mm （查6313軸承安裝尺寸da，以保證可靠定位）d5=d4+2h=67+2（0.070.1）67=76.3880.4 mm考慮到軸承段盡可能簡化方便加工，取d5=d6=77mm 5、齒輪受力計算分度圓直徑d=m*Z=246 mm轉(zhuǎn)矩 圓周力 Ft=N 徑向力 Fr=Fttan=2967.48tan20=1080.07（N） 6、軸的強(qiáng)度計算（1）畫軸的受力圖：如圖所示：（2）在水平面和鉛垂面內(nèi)分別求軸的支承反力H面內(nèi)：RAH= RBH=1080.07-540=540.07 NV面內(nèi)：RAV=RBV=Ft/2=1483.74N（3）繪制彎矩圖H面內(nèi)彎矩圖：MCH=50540=27000（N*mm）V面內(nèi)彎矩圖：MCV=501483.74=74187N合成彎矩圖（4） 繪制轉(zhuǎn)矩圖T=3.65105N*mm（5） 繪制當(dāng)量彎矩圖（6） 校核危險截面c處的強(qiáng)度7校核鍵聯(lián)接強(qiáng)度經(jīng)過校核鍵的強(qiáng)度滿足8、計算結(jié)果的綜合考慮及優(yōu)化經(jīng)過計算后，各項指標(biāo)滿足使用要求。四、鍵的設(shè)計采用普通平鍵A型的, GB/T 10962003如圖所示：第四章、減速器箱體的設(shè)計一、箱體（箱蓋）的分析 箱體是減速器中較為復(fù)雜的一個零件，設(shè)計時應(yīng)力求各零件之間配置恰當(dāng)，并且滿足強(qiáng)度，剛度，壽命，工藝、經(jīng)濟(jì)性等要求，以期得到工作性能良好，便于制造，重量輕，成本低廉的機(jī)器。二、箱體（蓋）的材料 由于本課題所設(shè)計的減速器為普通型，故常用HT15-33灰鑄鐵制造。這是因為鑄造的減速箱剛性好,易得到美觀的外形,易切削,適應(yīng)于成批生產(chǎn)。 為制造方便,箱體設(shè)計成直壁形式（見箱體圖）三、箱體的設(shè)計計算（參照【4】*P15） 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸見下表： 代號名稱計算與說明結(jié)果箱體厚度箱蓋壁厚1=0.02a+38箱體加強(qiáng)筋厚mm箱蓋加強(qiáng)筋厚mmb箱體分箱面凸緣厚箱蓋分箱面凸緣厚平凸緣底厚地腳螺栓軸承螺栓聯(lián)接分箱螺栓（0.50.7）14軸承蓋螺釘由【3】*3.3 檢查孔螺釘由【4】*P22M822n地腳螺栓數(shù)凸緣上螺栓凸臺的結(jié)構(gòu)尺寸2020161628285516163/3/3.2軸承座孔邊至螺栓距軸承座孔外端面至箱外的距離第五章 減速器的潤滑1、潤滑方式的確定 由于所設(shè)計的減速器的雙級圓柱齒輪減速器，兩個大齒輪的轉(zhuǎn)速均不高（185，62），其=0.7,顯然小于=2,根據(jù)4*3-3推薦,減速器的齒輪采用浸油潤滑,由于高、低速級的大齒輪(Z2,Z4)的尺寸不同，da2=67mm，da4=246mm，因而浸油深度就不一樣。為了使兩齒輪均潤滑良好,并考慮到V4很小，約0.7，低速級大齒輪浸油深度可多一些,由4*3-3推薦h分度圓半徑(從齒輪向上算起)，取h=12mm,也有10mm的浸油深度,潤滑油能帶到嚙合面上,潤滑可靠。2、油池中油量的確定油池中油量的多少，取決于齒輪傳遞功率的大小，對于單級傳動，每傳遞1KW的功率，需油量約為（0.350.7）升,對二級減速器約為2（0.350.7）N升(N為電機(jī)功率)。即：(0.71.4)5.5=3.857.7升。根據(jù)減速器的尺寸:L=488mm, B=167.5mm，h=65mm，LBh=5.3106mm35.5升 (L:長，B:寬, h:油高)故實際油量約5.5升,在3.857.7升之內(nèi)，合理。3、軸承潤滑由于浸油零件（Z2，Z4）的圓周速度小，濺油功用不大，且軸速度較高（720），發(fā)熱也較大，為了減少各軸承之間的磨擦，減少磨損和發(fā)熱量，考慮到壽命只五年，一般不需拆卸，故采用油脂潤滑軸承。4、潤滑劑的選擇 根據(jù)3*表8-26，齒輪的潤滑：由于軸承的潤滑是油脂潤滑，由2*表12-3知： 對齒輪：選用齒輪油SYB1103-625 冬用HL20 E100 2.73.2 夏用HL30 E100 4.04.5 對軸承:選用鈉基潤滑脂(GB49265)第六章 減速器附件一、 窺視孔蓋板及蓋板尺寸：ABA1 B1CC1C2R螺釘尺寸螺釘數(shù)目604090707550555M6X156 結(jié)構(gòu)如圖所示： 3、油塞螺釘：為了換油時排出減速器內(nèi)原有的潤滑油，在箱體的底部最低位置應(yīng)設(shè)有排油 孔。平時排油孔用油塞螺釘密封，換油時將油塞螺釘擰開排出舊油，更換新油。 油塞螺釘及油封圈尺寸：螺紋dDD1SdLL1bB1D0D2HM20X1.53025.42217.8151533302024、油標(biāo)尺寸：d3BDd1hcD1d2a662042841612105、起吊鉤、耳環(huán)：、耳環(huán)：為了便于搬運(yùn)減速器，在減速器及箱體、箱蓋上鑄出起吊耳環(huán)，按【4】*P26推薦，取箱蓋上的起吊耳環(huán)和箱體上的起吊鉤結(jié)構(gòu)和主要尺寸如下： d=b（1.82.5）=18mmd=(11.2)d=18mme=(0.81)d=16mm、起吊鉤： B=C+C=32mm b=18mm H=0.832 =26mm h=0.5H=13mmr=0.25B=0.2532=8mm6、啟蓋螺釘：為了便于開啟箱蓋，在箱蓋側(cè)邊的凸緣上裝有一個啟蓋螺釘。啟蓋螺釘除頭部做成圓頭外，其它部分參照【1】*表4-13，d=M10。其結(jié)構(gòu)如左圖： （ 7、定位銷釘： 作用：為了精確地鏜制減速器的軸承座孔，在分箱面凸緣上兩端裝置兩個圓錐銷釘定位。定位銷釘?shù)闹睆郊s可取為分箱面凸緣螺栓直徑的一半，查表取d=5mm，d1=5.6mm，L=28mm。定位銷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖見上圖。第七章 設(shè)計小結(jié)通過這次課程設(shè)計讓我了解到：無論我們在做什么設(shè)計，我們都要按照規(guī)定逐步設(shè)計，對于不懂的地方要立即查資料，不要根據(jù)自己的想象進(jìn)行設(shè)計。比如我們在設(shè)計齒輪和軸的時候，不要有軸的大小去規(guī)定齒輪的大小，因為軸必須經(jīng)過強(qiáng)度校核以后才能用。對于嚴(yán)格的課程設(shè)計，我們就更加應(yīng)該按照標(biāo)準(zhǔn)操作。雖然我們在設(shè)計中遇到了不少困難，例如：齒輪