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課程設(shè)計(jì)說明書題目:牙膏殼追蹤噴塑機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名: 學(xué)號: 專業(yè): 日期: 前言目 錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)書 3 1.1 功能要求 3 1.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 32 牙膏殼噴塑跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 53. 牙膏殼噴塑跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理 6(1) 工作原理 64. 牙膏殼噴塑跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 7 (1)減速齒輪的計(jì)算 7(2)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 8 (3)圓柱凸輪設(shè)計(jì) 105. 總體評價(jià) 12參考文獻(xiàn) 131. 設(shè)計(jì)任務(wù)書牙膏殼追蹤噴塑機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)1.1 功能要求牙膏殼噴塑跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是用于在牙膏連續(xù)輸送過程中,對呀高科內(nèi)壁噴涂塑料薄膜的機(jī)構(gòu)。牙膏殼等間距的安裝在特制的鏈帶上,鏈帶由鏈輪帶動(dòng),沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈輪連在主軸上,主軸通過減速器與電動(dòng)機(jī)相連。在旋轉(zhuǎn)過程中,噴槍徐徐插入殼內(nèi)進(jìn)行噴塑,完成后又迅速退出。1.2 原始數(shù)據(jù) 減速齒輪尺寸 齒輪齒數(shù) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 槽輪機(jī)構(gòu)尺寸 傳動(dòng)系數(shù) K=1/4 圓柱凸輪尺寸 R=50mm L=100mm鏈輪尺寸 d=65mm噴槍工作行程 s=34mm2. 牙膏殼噴塑跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)噴槍的跟蹤噴塑的目的,采用圓柱凸輪的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴槍的往復(fù)運(yùn)動(dòng),利用槽輪機(jī)構(gòu)的間隙傳動(dòng),當(dāng)噴槍在噴塑時(shí),牙膏殼靜止于特制的鏈盤上。當(dāng)噴塑完后,連盤帶動(dòng)牙膏殼轉(zhuǎn)動(dòng),下一個(gè)牙膏殼就位,整個(gè)過程噴槍不進(jìn)行左右的移動(dòng),只是前后進(jìn)出與牙膏殼。方案優(yōu)點(diǎn): 在牙膏殼噴塑過程中,牙膏殼沒有運(yùn)動(dòng),這樣噴塑效果 質(zhì)量都會(huì)較高。整個(gè)機(jī)構(gòu)較簡單,使用和維護(hù)都比較方便。3.牙膏殼噴塑跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理 如圖所示,1為電動(dòng)機(jī),9為電動(dòng)機(jī)齒輪,8為與槽輪機(jī)構(gòu)相連的齒輪。2為槽輪機(jī)構(gòu)。3為特制的鏈盤,牙膏殼被特別的放在上面,而且3與槽輪機(jī)構(gòu)相連,3槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),5為噴頭,一端與高副6相連,6限制了5的上下移動(dòng),讓其只在水平方向移動(dòng),7為滾子,在4圓柱凸輪里有國定的軌跡。4圓柱凸輪槽輪2與齒輪8被連在同一固定軸承上,10為減速齒輪機(jī)構(gòu)。因?yàn)橐话汶妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太快,無法使得噴塑正常進(jìn)行,所以加裝了一套齒輪減速機(jī)構(gòu),使減速后的轉(zhuǎn)速可以滿足噴塑要求。工作原理 電動(dòng)機(jī)1開始工作,由連在電動(dòng)機(jī)上的減速齒輪機(jī)構(gòu)10減速后動(dòng)力傳到齒輪9,帶動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪8帶動(dòng)槽輪2轉(zhuǎn)動(dòng),由于槽輪2具有間歇運(yùn)動(dòng)的特性,從動(dòng)槽輪靜止時(shí),鏈盤3也靜止,這時(shí)噴槍5就有時(shí)間噴塑牙膏殼內(nèi)壁。當(dāng)從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鏈盤3運(yùn)動(dòng)。牙膏殼和鏈盤一起間歇的運(yùn)動(dòng),在固定位置噴塑完后由鏈盤運(yùn)走。下一個(gè)牙膏殼就位 為了實(shí)現(xiàn)噴槍的跟蹤噴塑的目的,噴槍按一定軌跡運(yùn)動(dòng)。在圓柱凸輪4上有設(shè)計(jì)好的凹槽,滾子7在凹槽里運(yùn)動(dòng),噴槍的軌跡取決于滾子7,噴塑時(shí)噴槍徐徐進(jìn)入牙膏殼,噴塑完成后,噴槍很快退出牙膏殼。圓柱凸輪4槽輪2與齒輪8被連在同一固定軸承上,所以就與牙膏殼是同步的。從而實(shí)現(xiàn)噴槍的跟蹤噴塑的目的牙膏殼內(nèi)壁噴塑跟蹤機(jī)構(gòu)是用于在牙膏殼連續(xù)輸送過程中,對牙膏殼內(nèi)壁噴涂塑料薄膜的機(jī)構(gòu)。牙膏殼等間距的安裝在特制的鏈帶3上,鏈帶由從動(dòng)曹輪2帶動(dòng),沿方向v等速運(yùn)動(dòng),從動(dòng)曹輪2由主動(dòng)曹輪2帶動(dòng),且運(yùn)動(dòng)是間歇的。 4. 牙膏殼噴塑跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 1減速齒輪的計(jì)算 此周轉(zhuǎn)輪系為復(fù)合周轉(zhuǎn)輪系。在1-2-3-行星輪系中在行星輪系中因電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min, 所以經(jīng)過減速后輸出的轉(zhuǎn)速是 2槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算幾何要求 : 圓銷線速度方向與輪槽方向一致2).設(shè)計(jì)要點(diǎn): 圓柱銷與鎖住弧配合3).基本參數(shù)選擇(1)槽數(shù)z 幾何關(guān)系 運(yùn)動(dòng)關(guān)系(運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)k): 討論:0,z3,一般取z=4-8 (2)銷數(shù)n 討論:1, 常用N=1(4) 幾何尺寸計(jì)算 該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) 電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后的輸出轉(zhuǎn)速= 0.56r/s 周期 從動(dòng)槽輪間歇與運(yùn)動(dòng)時(shí)間 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 靜止時(shí)間 3. 圓柱凸輪設(shè)計(jì) 圓柱凸輪由傳動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與與遭輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪方向相反。在它上面的凹槽決定滾子的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而決定噴槍的軌跡。設(shè)計(jì)的凹槽使該機(jī)構(gòu)達(dá)到共軌噴塑的目的。 圓柱凸輪圖 凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律由圖可知時(shí)從動(dòng)曹輪靜止,噴槍進(jìn)入牙膏殼開始噴塑。 時(shí)從動(dòng)曹輪靜止,噴槍迅速退出牙膏殼。 時(shí)從動(dòng)曹輪被帶動(dòng),噴槍靜止。噴槍工作時(shí)間 靜止時(shí)間噴塑時(shí)間 退出時(shí)間 5.總體評價(jià)課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,是我們邁向社會(huì),從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程”千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計(jì),我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義這次課程設(shè)計(jì)雖說簡單,但也包含了許多機(jī)械專業(yè)知識,通過課程設(shè)計(jì),不僅鍛煉了我們的思維能力,而且加強(qiáng)了機(jī)
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