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第四節(jié) 考慮摩擦?xí)r的平衡問題,一、滑動(dòng)摩擦定律 (一)靜滑動(dòng)摩擦,(二)動(dòng)滑動(dòng)摩擦,(2-8),(2-9),(2-10),二、摩擦角和自鎖現(xiàn)象 (一)摩擦角的概念,圖2-15,由2-15b可知：,以 代入得,(2-11),(二)自鎖現(xiàn)象,(2-12),圖2-16,(2-13),(三)考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題,例2-10 一物塊重1200N，如圖2-17a所示，置于傾角為 30的斜面上，物塊上作用有水平推力Fp =500N，物塊與斜 面間的摩擦因數(shù)為0.2。試問物塊是否靜止？如果物塊處于 靜止?fàn)顟B(tài)，那么摩擦力的大小、方向如何？,解 (1)求靜摩擦力,解得,圖2-17,解得,(2)求物塊的最大靜摩擦力,(3)比較F與Fmax,(4)結(jié)論：物塊在斜面上靜止，靜摩擦力大小為167N， 指向沿斜面向上。,例2-11 圖2-18a為一制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，幾何尺寸如圖,為Q。試求制止制動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小力Fpmin 。,所注，閘瓦與制動(dòng)輪間的摩擦因數(shù)為 ，鼓輪上懸掛重物,解 (1) 取制動(dòng)輪為研究對(duì) 象，畫受力圖如圖2-18b所示。,(1),圖2-18,補(bǔ)充方程,(2),(3),聯(lián)立方程式(1)、(2)、(3)，可解得,圖2-18,c),(2) 取曲桿OAB為研究對(duì)象，畫受力圖如圖2-18c所示。,(四)滾動(dòng)摩阻簡(jiǎn)介,圖2-20,圖2-21,(2-14),(2-1

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