部分：認(rèn)識(shí)樂(lè)高零.ppt

認(rèn)識(shí)樂(lè)高零件,梁,A)1*2黑色的梁 B)1*2黃色的梁 C)1*2綠色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁 G)1*4綠色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁 J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁 M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黃色拐角梁,片,A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8綠色的片 D)2*8灰色帶孔的片 E)2*2灰色直角架 F)2*6灰色帶孔的片 G)2*2灰色的片 H)2*2綠色的片 I)2*2藍(lán)色的片 J)2*2旋轉(zhuǎn)片 K)2*4黃色的片 L)2*4灰色帶孔的片 M)3*6綠色三角形的片 N)2*2藍(lán)色圓片 O)2*2白色圓片 P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片 S)1*4灰色的片 T)1*3黃色的片 U)灰色拐角片 V)1*2灰色的片 W)1*2馬達(dá)固定片 X)1*1灰色的片,A)2*4黑色的塊 B)2*2黑色的塊 C)1*2黑色的塊 D)1*2黃色的塊 E)1*2的黑楔 F)1*2的黃楔 G)2*2黑色的圓塊 H)2*3黑色反向楔 I)1*2黑色反向楔 J)1*2黃色反向楔,塊,軸,A)#12軸 B)#10軸 C)#8軸 D)#6軸 E)#5軸 F)#4軸 G)#3軸 H)#2軸 I)帶銷(xiāo)的軸,銷(xiāo),A)黃色雙銷(xiāo) B)黑色長(zhǎng)銷(xiāo) C)藍(lán)色帶軸套的銷(xiāo) D)灰色帶軸銷(xiāo) E)短銷(xiāo) F)黑色摩擦銷(xiāo) G)1/2銷(xiāo) H)灰色的銷(xiāo),軸套,A)1/2軸套 B)軸套,連接器,A)”T”型灰色軸連接器 B) ”T”型灰色軸套連接器 C)灰色肘型連接器 D)藍(lán)色1號(hào)連接器 E)藍(lán)色2號(hào)連接器 F)雙軸連接器 G)長(zhǎng)中軸“T”型連接器 H)短中軸“T”型連接器 I)灰色4孔平板連接器 J)灰色“L”型連接器 K)灰色3孔平板連接器 L)凸輪 M)半軸套復(fù)合式連接器,齒輪,A)40齒正齒輪 B)24齒正齒輪 C)16齒正齒輪 D)12齒斜齒輪 E)8齒正齒輪 F)冠狀齒輪 G)離合齒輪 H)差速齒輪 I)齒條 J)渦桿,皮帶與滑輪,A)大滑輪 B)6孔滑輪 C)小滑輪 D)半軸套滑輪 E)黃色皮帶 F)藍(lán)色皮帶 G)白色皮帶 H)黑色皮帶,輪子,A)大號(hào)白色輪轂和輪胎 B)中號(hào)白色輪轂和輪胎 C)小號(hào)白色輪轂和輪胎 D)滑輪 E)小號(hào)黃色輪轂和輪胎 F)中號(hào)黃色輪轂和輪胎 G)大號(hào)黃色輪轂和輪胎 H)履帶及其輪轂,樂(lè)高單位:,LEGO標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),最緊湊的固定結(jié)構(gòu),將豎直的梁固定,延續(xù)出更多:,常見(jiàn)的傳動(dòng)方式,常見(jiàn)的傳動(dòng)方式,1、齒輪傳動(dòng) 2、滑輪傳動(dòng) 3、鏈條傳動(dòng) 4、齒條傳動(dòng),1、齒輪傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。,樂(lè)高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。,回憶一下樂(lè)高基本單位（FLU）和齒輪的大小,特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來(lái)保護(hù)機(jī)構(gòu)。,離合齒輪,渦輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與24齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生24：1的減速。,自鎖能應(yīng)用在哪里？ 傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？,渦輪渦桿,為什么使用渦桿驅(qū)動(dòng)？,樂(lè)高電梯,渦輪渦桿,應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。,冠齒輪、斜齒輪,滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 噪聲小，容易安裝?？梢蚤L(zhǎng)距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力，但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。,2、滑輪傳動(dòng),最基本的滑輪連接方式,應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯,3、鏈條傳動(dòng),鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)： 可以傳動(dòng)大扭矩 避免打滑,但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。,有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。 自行車(chē)也是用鏈條傳動(dòng),樂(lè)高鏈條傳動(dòng)的另一種形式齒式皮帶傳動(dòng),最好用8齒的齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)齒條,齒條傳動(dòng)特點(diǎn)： 減速效果好 圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng),4、齒條傳動(dòng),樂(lè)高掃描儀,傳