基于STM32萬能學習型紅外遙控器

福 建 師 范 大 學 應 用 科 技 學 院學 生 論 文論文題目：基于STM32萬能學習型紅外遙控器 指導教師： 吳允平 學 號： 120352010037 姓 名： 李偉雄 年 級： 2010 級 專 業(yè)： 電子信息工程 2014 年 4 月 20 日基于STM32萬能學習型紅外遙控器福建師范大學應用科技學院 電子信息工程專業(yè)120352010037 李偉雄 指導老師 吳允平【摘要】紅外遙控技術在目前市場上眾多應用領域得到了較為廣泛的運用。紅外遙控技術現(xiàn)已廣泛的應用于在家用智能化家電的領域和工業(yè)化控制方面。本系統(tǒng)設計采用嵌入式主控芯片來設計萬能學習型紅外遙控器，采用ARM Cortex-M3內核的STM32系列的芯片為核心部分，結合紅外發(fā)射、接收模塊電路、信號調制電路，獨立鍵盤構成本系統(tǒng)。從紅外的發(fā)射與接收兩個方面詳細地介紹了紅外無線傳輸原理，紅外信號的編碼解析、信號調制、信號發(fā)射與接收、解調與解碼的原理。本系統(tǒng)實現(xiàn)對不同編碼方式（PWMPPM）的紅外信號的捕捉，解碼、再生原紅外信號，載波并發(fā)送紅外信號，實現(xiàn)自學習型紅外遙控器。本系統(tǒng)所需功能的實現(xiàn)應用到多種電子產品研發(fā)技術，其中主要包含C語言高級語言編程技術、單片機開發(fā)應用技術和電子線路板設計技術等相關電子應用技術。綜合多種設計方案考量及其各個方面的因素，最終決定采用高性能、低成本、低功耗的ARM Cortex-M3內核的嵌入式芯片為系統(tǒng)的核心STM32主控芯片來設計，真正實現(xiàn)能對各種紅外遙控信號進行捕捉和再生，真正實現(xiàn)萬能學習型紅外遙控器。 【關鍵詞】STM32；紅外遙控；C語言；智能；紅外解碼；紅外編碼；Learning infrared remote controlScience and Technology Practising College Fujian Normal UniversityElectronic Information Engineering 120352010037 Li Weixiong Tutor: Wu YunpingAbstractInfrared remote control technology on the market at present many application fields has been widely used.Infrared remote control technology has been widely applied in the field of intelligent household appliances and industrial control.This system design USES embedded master control chip to design the universal learning infrared remote control, USES the ARM architecture (M3 STM32 series chip as the core part of the kernel, combined with infrared emission and receiving module circuit, signal modulation circuit, keyboard constitute the system independently.From two aspects of the emission and receiving of infrared in detail introduces the principle of infrared wireless transmission, infrared signal code parsing, modulation, signal transmitting and receiving, signal demodulation and decoding principle.This system realize the different encoding (PWM parts per million (PPM) of infrared signal capture, decoding, regeneration of the infrared signal, the carrier and send the infrared signal, realize self learning infrared remote control.The realization of the function of this system needed to apply to a variety of electronic products research and development technology, which mainly contains the C language programming in a high-level language technology, single-chip computer application technology and electronic circuit board design techniques and related electronic application technology.Integrated a variety of design considerations and the various aspects of factors, finally decided to adopt high performance, low cost, low power consumption of the ARM architecture (M3 the kernel of the embedded chip for the system at the core of the STM32 master control chip to design, realize to capture and various kinds of infrared remote control signal regeneration, truly universal learning infrared remote control.Key Words STM32;Infrared remote control;c language;Infrared decoding;Infrared remote coding;目 錄1概述31.1設計背景31.2設計目的41.3設計要求41.3設計方案選型41.4.1方案一：采用單片機（AT89C51）設計學習型紅外遙控器41.4.2方案二：用STM32F103C8嵌入式芯片其紅外發(fā)射接收模塊電路構成學習型紅外遙控器51.4.3方案的比較和選擇52系統(tǒng)硬件設計62.1系統(tǒng)的總體設計62.2 STM32F103C8芯片介紹62.3 主要元器件介紹82.3.2 紅外一體化接收頭VS1838B82.4系統(tǒng)各模塊介紹92.4.1電源電路92.4.2復位電路102.4.3時鐘電路102.4.4下載電路112.4.5 獨立鍵盤電路112.4.6 紅外發(fā)射電路122.4.7 紅外接收電路133軟件部分設計133.1 Keil uVision4 集成開發(fā)環(huán)境介紹133.2軟件總架構143.2.1系統(tǒng)主程序流程圖143.2.2主程序程序代碼153.2.3 紅外接收模塊流程圖163.2.4紅外接收模塊程序代碼173.2.5 紅外發(fā)射模塊流程圖183.2.6紅外發(fā)射模塊程序代碼184總結195致謝19參考文獻19附錄1 系統(tǒng)原理圖20附錄2 系統(tǒng)PCB圖21 1概述1.1設計背景紅外遙控器是一種應用較為廣泛的遙控。它具有功耗低，體積小，成本低廉等特點。在目前的家用電器應用領域中，大部分的智能電器都是使用紅外遙控器來操作控制家用電器設備，紅外遙控器的應用可以說是無處不在1。但是隨著科技的發(fā)展，形色各異的智能家電出現(xiàn)在人們的日常生活中，致使遙控器的種類越來越多。據(jù)調查數(shù)據(jù)表明，每戶居民家中至少有3個以上的遙控器，而在這些遙控器中，有極大部分的遙控器是屬于紅外遙控器。然而隨著經濟的快速增長，智能家用電器越來越多，各式各樣遙控器的數(shù)量也隨之增長，紅外遙控器的數(shù)量也在不斷增長，各種不便也隨之而來。人們常常會浪費過多時間來尋找控制各種各樣家用智能電器遙控器。為了解決人們同時使用眾多遙控器的煩惱，于是越來越多的自學習型遙控器也就誕生了。不過現(xiàn)在市場上的紅外遙控器，基于成本的考量，絕大部分都是采用455KHz的陶振2來驅動，選擇以12分頻系數(shù)，其載波頻率約為38KHz，此設計方法也使學習型遙控器的設計變得更加簡單。但是現(xiàn)在市面上許多常見的遙控器大多都只能控制幾種產品，并不是真正實現(xiàn)“萬能”紅外遙控器3功能。本系統(tǒng)采用STM32F103C8作為主控芯片，以多個發(fā)光二極管做為指示燈，分別用來提示系統(tǒng)工作的模式、紅外信號輸入輸出指示及其電源指示，以獨立鍵盤作為系統(tǒng)操作的鍵盤，高可靠性的VS1838B紅外一體化接收頭組成的紅外接收模塊和紅外發(fā)射管組成的紅外發(fā)射模塊等構成。不僅能實現(xiàn)一個遙控器控制多個智能家電，真正實現(xiàn)萬能遙控的功能，而且系統(tǒng)具有性能高，功耗低，成本價低等優(yōu)勢。1.2設計目的紅外通信技術是利用紅外線信號來傳輸數(shù)據(jù)的，紅外通信技術更多的是應用與短距離無線傳輸?shù)念I域中，是一種高可靠、低功耗的無線傳輸技術。紅外通信無需用實體連接線路，并且簡單易用、實現(xiàn)成本低，而且從功率方面來考量，相對于其他無線遙控器來說，紅外傳輸它的功耗低于其他無線遙控，因此現(xiàn)已廣泛應用在微型的移動設備間的數(shù)據(jù)交換和家用電器設備的控制。例如智能電視、空調、智能家電、電動窗簾等。紅外技術現(xiàn)已廣泛應用于各種智能家用電器和形色各異的娛樂設施中，所以也突出了萬能學習型遙控器設計的重要性4。但是由于紅外遙控領域在全球并無一個統(tǒng)一通信協(xié)議標準，在不同地區(qū)，不同公司采用的編碼格式也都不一樣。因此，智能化學習型萬能遙控器的產品也倍受人們的喜好，青睞。本設計首先對紅外線遙控器編碼原理進行了全面的分析，并結合市面上出售的隨著智能家電的增長，紅外遙控設備也越來越多，因此也決定了學習型遙控器的重大意義。1.3設計要求設計一個萬能學習型遙控器，其具體設計指標要求如下： 用紅外發(fā)射管作為系統(tǒng)的紅外發(fā)射模塊。用按鍵來切換學習型紅外遙控的學習模式與非學習模式。當用戶操作進入非學習模式下是，通過按下發(fā)射信號的按鈕來控制紅外編碼信號的發(fā)射。當用戶按下學習鍵，系統(tǒng)處于學習模式，此時將被學習的紅外遙控器對準紅外接收頭，按下被學習遙控器的按鍵發(fā)射紅外信號，系統(tǒng)完成紅外編碼的捕捉和記錄。當學習型遙控器處于學習模式時，再按學習鍵退出學習模式，進入非學習模式狀態(tài)。在非學習模式下按下紅外發(fā)射鍵，還原紅外編碼并發(fā)送紅外信號，實現(xiàn)控制其紅外遙控的智能家電。在此硬件設計時，要盡力做到硬件模塊簡單方便、性能穩(wěn)定且易于實現(xiàn)，促使整個系統(tǒng)電路簡化。軟件設計流程清晰，且軟件程序思維清晰，要做到以最為簡單的程序實現(xiàn)系統(tǒng)所需功能。1.4設計方案選型1.4.1方案一：采用單片機（AT89C51）設計學習型紅外遙控器學習型紅外遙控器采用單片機（AT89C51）、一體化紅外接收頭、紅外發(fā)射管、紅外接收發(fā)射驅動電路、串行I2C總線的EEPROM（可擦寫編程存儲器）24c02及其獨立鍵盤組成學習型遙控器5的控制電路。通過按鍵來切換學習模式、非學習模式、控制發(fā)射紅外遙控信號。切換至學習模式狀態(tài)時，將紅外信號捕捉并記錄到單片機RAM，再存儲到存儲器。發(fā)射紅外信號時，從EEPROM取出記錄的紅外信號數(shù)據(jù)，再由單片機（AT89C51）定時器產生38KHz頻率的載波信號6，通過紅外發(fā)射管發(fā)射出紅外信號。1.4.2方案二：用STM32F103C8嵌入式芯片其紅外發(fā)射接收模塊電路構成學習型紅外遙控器STM32系列芯片具有低成本，功耗低，芯片內部資源豐富、高性能等優(yōu)點。STM32F103C8芯片是ARM Cortex-M3內核的工作頻率最高可達72MHz，芯片內部集成了高速嵌入式存儲器（高達20KByte的SRAM存儲器，和128KByte的FLASH存儲器）。STM32功能強大，本方案采用它作為主控芯片，紅外接收一體頭7、紅外發(fā)射管組成的紅外發(fā)射接收模塊、獨立式鍵盤和復位電路組成的本系統(tǒng)。通過此硬件平臺并結合c語言編程使本系統(tǒng)實現(xiàn)所需功能。1.4.3方案的比較和選擇方案一，以單片機（AT89C51）為主控搭建硬件平臺系統(tǒng)，所需外圍芯片和元器件較為繁多，成本較高。實現(xiàn)所需功能的原理和方法也較為復雜，需有單片機產生38KHz的載波信號，使得單片機的負荷繁重，同時單片機的主板低，捕捉紅外信號時由于單片機主頻低，誤差較大。該方案成本高，編程算法和電路搭建較為復雜，可靠性和后期的擴展性低，所以方案一不適合該設計。方案二，采用ARM架構ARM Cortex-M3的STM32系列的芯片STM32F103C8為該系統(tǒng)的主控，主控內部集成了豐富的資源，且功能強大，搭建后可用ARM內核芯片推出的仿真器J-Link進行在線聯(lián)調，使得編程更為方便，大大降低了系統(tǒng)軟件編程的難度，而且具有成本低、可擴展性強、功耗低、高性能7等特點。顯而易見選用方案二對系統(tǒng)的后期擴展較為有益，故本設計選用方案二作為系統(tǒng)的設計方案。2系統(tǒng)硬件設計2.1系統(tǒng)的總體設計本系統(tǒng)設計的學習型紅外遙控器模塊設計框圖如圖2-1所示，采用STM32F103C8為系統(tǒng)主控芯片，電源電路、復位電路、時鐘電路、按鍵控制電路、鍵盤輸入電路、VS1838B紅外一體化接收頭和紅外接收頭搭建的紅外發(fā)射接收電路8所組成。整機供電采用5號電池供電，運用按鍵來操作系統(tǒng)，采用紅外一體化接收頭來捕捉紅外信號，通過紅外發(fā)射管發(fā)射所記錄的紅外信號。系統(tǒng)框圖如下圖2-1所示：圖2-1 系統(tǒng)硬件框圖2.2 STM32F103C8芯片介紹圖2-2 STM32F103C8主控芯片（1） STM32F103C8是ARM 32-Bit Cortex-M3內核的處理器，它的主頻最高可達72M，內部集成了64KByte的FLASH，20KBye的靜態(tài)隨機存儲器SRAM，內嵌出廠已經調校好的8MHz的RC振蕩器和32KHz帶校準功能的RC振蕩器。內部嵌有RTC時鐘，兩個12位的數(shù)模轉換器。擁有7路支持定時器、SPI、ADC、USART和IIC的DMA通道。兩種單線調試接口：JTAG和SWD接口和多路外部中斷通道。7個定時器，16位定時器3個，4個可用于輸出捕獲和輸入比較的PWM通道。芯片還內嵌了兩個獨立的、窗口的看門狗定時器，2個IIC通信接口，9個通信接口，兩個SPI通信IO口，3個USART（串口）接口，CAN總線通信接口和USB2.0通信口。STM32F103C8是一種高效的微控制器，內嵌資源多，體積小，穩(wěn)定性高，而且成本低，在目前的嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。（2） STM32F103C8增強型系列MCU，工作頻率可達到72MHz，其內核使用的是高可靠性，高性能的ARM Cortex-M3 的RISC32位的內核9。STM32資源豐富，包含兩個ADC12位精度的采集數(shù)據(jù)通道、1 個PWM Timer和3 個通用的16位Timer定時器，還包含標準、先進的通信總線接口：擁有3 個標準的USART接口、2 個標準I2C 接口和高速通信總線SPI接口、一個通用型USB接口和一個CAN（控制局域網絡）接口。芯片內部有高速存儲器( 高達128KByte的閃存和20KByte的SRAM)，32個增強型I/O 接口和兩條高速APB總線外設。STM32F103C8芯片供電電壓為2.0V3.6V，正常工作溫度在-40C 至+85C 溫度之間，其工作溫度擴展范圍在-40C 至+105C之間。主控芯片STM32的省電模式保證低功耗應用的需求。2.3 主要元器件介紹2.3.1 紅外發(fā)射管紅外信號發(fā)射管原理與紅外發(fā)光二極管類似，也稱為紅外發(fā)射二極管，但是紅外發(fā)射管發(fā)出的光信號是不可見光，這是與發(fā)光二極管的區(qū)別等，它屬于二極管類型的器件。它能將電信號轉換成不可見的紅外光并發(fā)射紅外信號出去的發(fā)光元器件。紅外發(fā)射管的原理和結構與普通的發(fā)光二極管相似。紅外發(fā)射管高效率構成材料常用有由砷化鎵（GaAs）、砷鋁化鎵10（GaAlAs）等制作成PN結，再外加正向偏壓往PN結導入電路并激發(fā)紅外光信號11。紅外發(fā)射二極管發(fā)射的波長，與其本身的材質有關。如以砷化鎵材質制成的紅外發(fā)射二極管，其所發(fā)出的紅外光信號光波長一般在 940950 nm范圍之間。紅外線發(fā)射管的發(fā)射的光信號也是隨電流變化的比例而定。同時，紅外光信號也隨溫度變化而產生影響，當溫度下降時，紅外發(fā)射光信號反而增強；而溫度上升時，紅外光信號則會減弱。因熱損耗原因，元件上的溫度會隨之上升，發(fā)射管的發(fā)光效率就會受到相應的影響而降低。紅外發(fā)射二極管如圖2-3-1所示：圖2-3-1 紅外發(fā)射二極管2.3.2 紅外一體化接收頭VS1838B目前市面上通常是用紅外一體化接收頭對紅外遙控信號進行解調。一體化紅外接收頭主要特點：體積小、靈敏度高、無需多加外接元件，而且抗干擾性強，使用十分的方便。技術參數(shù)如下： 工作電壓：2.75.5 V 工作電流：大于0.6 mA 工作溫度：-25+85（）攝氏度 儲存溫度：-40+125（）攝氏度 靜態(tài)電流：在無信號輸入的條件性，靜態(tài)電流處于0.10.5mA之間 接收距離：不少于2023米 接收角度：1/2 +/-35 Deg 載波頻率：38KHz圖2-3-22.4系統(tǒng)各模塊介紹2.4.1電源電路圖2-4-1 電源模塊本設計電路采用LM1117穩(wěn)壓芯片將外接5V電源轉換成3.3V，然后將轉換得到的電源給分別給單片機和紅外模塊供電。LM1117是一個低壓差三端可調穩(wěn)壓集成電路，其壓差在1.2v輸出，它有電流限制和熱保護的作用，輸出端需要一個22UF的電容來維持穩(wěn)定性。它的特性有以下4點：（1） 電流限制和熱保護作用；（2） 輸出電流可達800mA;（3） 線性天調整率為0.2%；（4） 負載調整率為0.4%；LM1117的實物圖如下：2.4.2復位電路圖2-4-2 復位電路模塊2.4.3時鐘電路圖2-4-3 時鐘電路模塊2.4.4下載電路下載電路模塊采用SWD接口方式下載，另SWD方式下載最少需要兩根線（SWDIO和SWCLK）才能下載并調試代碼。SWD方式下載在產品設計過程中更為方便，因為SWD可實現(xiàn)在線聯(lián)調功能，而且下載速度更快，在研發(fā)設計時建議采用SWD方式下載。圖2-4-4 下載電路2.4.5 獨立鍵盤電路該設計的鍵盤模塊電路采用獨立鍵盤的方式排列。因為該設計主要是對紅外遙控學習功能的驗證，所以其按鍵應用的個數(shù)也相對較少，所以系統(tǒng)最后決定采用獨立鍵盤的方式來設計該系統(tǒng)的按鍵12。圖2-4-5 獨立鍵盤模塊2.4.6 紅外發(fā)射電路紅外發(fā)射模塊電路采用紅外發(fā)光二極管來發(fā)射紅外遙控信號。紅外信號發(fā)射的電路原理如圖2-4-6所示。發(fā)射紅外信號時需由STM32F103C8芯片內部的16定時器產生一個頻率為38KHz載波信號作為紅外信號發(fā)射時必不可少的紅外載波信號。紅外發(fā)射信號為高電平時啟動定時器，產生載波信號，當為低電平時，關閉定時器13。從而實現(xiàn)紅外信號的的還原、再生。紅外編碼信號是先對38KHz左右的紅外載波信號進行調制，而不是直接采用未調制紅外光信號所產生的紅外線信號來發(fā)射的14。用其載波信號來驅動紅外發(fā)射二極管發(fā)光，即采用此調制的技術的主要好處是：能使紅外發(fā)射管的脈沖電流很大而平均的直流電流比較小，發(fā)射管管芯不至于過熱并且所產生的信號有利于接收端解調出有效的信號。提高了其信噪比和紅外信號傳輸距離。紅外遙控發(fā)射電路模塊如圖2-4-6所示：圖2-4-6 紅外發(fā)射模塊2.4.7 紅外接收電路紅外接收模塊采用的是紅外接收一體頭VS1838B，其頻率為37.90KHz。圖2-4-7 紅外接收模塊3軟件部分設計3.1 Keil uVision4 集成開發(fā)環(huán)境介紹Keil uVision4是ARM公司在原有的的Keil的開發(fā)環(huán)境下再集成RealView MDK等一些開發(fā)工具，與2011年3月發(fā)布了功能更為強大，性能較為穩(wěn)定功能更為完善的版本Keil uVision4。Keil uVision4強大的編譯功能和靈活的調試工具實現(xiàn)與ARM器件的完美融合。KEIL uVision4采用標準C編譯器ARM系列等微控制器的嵌入式軟件開發(fā)提供了人性化的C語言編譯環(huán)境，同時保留了匯編代碼高效，快速的特點15。隨著Keil uVision4編譯器功能的不斷完善，KEIL uVision4集成了越來越多的工具。其集成了開發(fā)環(huán)境包含：實時操作系統(tǒng)，匯編器，調試器，項目管理器，編譯器16。Keil uVision4為ARM內核ARM7、ARM9、Cortex-M、Cortex-R4等微處理器設備提供了一個完整的軟件開發(fā)環(huán)境。Keil uVision4 開發(fā)環(huán)境界面如下圖所示。圖3-1 Keil uVision4開發(fā)軟件界面3.2軟件總架構該系統(tǒng)采用的編程語言為C語言，C語言的功能強大，執(zhí)行效率高，且可移植性高，所以采用C語言編寫該系統(tǒng)的軟件。該系統(tǒng)的軟件主要劃分為四個模塊：紅外接收模塊、紅外發(fā)射模塊、獨立鍵盤驅動模塊、滴答定時器驅動模塊等四個主要的軟件模塊代碼。3.2.1系統(tǒng)主程序流程圖圖3-2-1 系統(tǒng)上電后開始工作，首先對外設進行初始化配置，并實時監(jiān)測是否有按鍵操作，若有按鍵操作則響應相應的事件。3.2.2主程序程序代碼/*Copyright (c)* 福建師范大學*-* 文件: main.c* 作者: Liwx* 日期: 2014.03.08* 版本: v1.0 *-* 版本信息:NONE* 文件信息:主函數(shù)實現(xiàn)* 版本特征：NONE*-*/int main( void )Device_Init( );/ 設備初始化while( 1 )switch( ReadKey( ) )case STUDYKEY:IR_Rec( ) ;/ 接收紅外信號，記錄高低電平時間break ;case SENDKEY:IrSend( TimeBuf_L , IRBUFSIZE );/ 發(fā)送紅外編碼break ;default:break ; P26 = P26 ;Delay(0xffff);3.2.3 紅外接收模塊流程圖 圖3-2-3紅外接收程序主要實現(xiàn)對紅外信號的捕捉和記錄。3.2.4紅外接收模塊程序代碼/* 函數(shù): IR_Rec, 紅外學習(輪循)*-* 參數(shù): NONE* 返回: NONE* 作者: Liwx*/void IR_Rec( void )Ir_u8 i ;/-/ 等待(遙控或按鍵)按鍵按下NEXT:if ( WaitKey_Down( ) ) return ;i = 0;while(1)P21 = P21 ; / 閃爍 用戶可修改該GPIO/-/ 記錄低電平時間 (正常情況下不會return)if ( Gettime_Low(i) ) return ;/-/ 記錄高電平時間 (讀取完按鍵，goto到下一個按鍵)if ( GetTime_High(i) ) goto NEXT ;/-/ 指針下移i+ ; /-/ 避免指針溢出 if( i = IRBUFSIZE-1 ) i = IRBUFSIZE-1 ; / 消除指針溢出，避免數(shù)據(jù)錯誤Time = 0;3.2.5 紅外發(fā)射模塊流程圖圖3-2-5紅外信號發(fā)射時，低電平信號需加上由STM32F103C8主控內部PWM產生的38KHz的載波信號才能發(fā)射紅外低電平信號。3.2.6紅外發(fā)射模塊程序代碼/* 函數(shù): IrSend, 發(fā)送數(shù)據(jù)*-* 參數(shù): 延時時間(us)* 返回: NONE* 作者: Liwx*/void IrSend( Ir_u16 buf , Ir_u8 len )Ir_u8 i ;for ( i=0 ;ilen ; i+ )Ir38KhzOpen( ); / 開啟載波Delay_us(bufi);/ 低電平載波Ir38KhzClose( );/ 關閉載波Delay_us( TimeBuf_Hi );/ 延時(高電平時間)4總結該系統(tǒng)經過軟硬件開發(fā)平臺搭建、原理圖繪制、代碼編寫、PCB布線、焊接到軟硬件調試整個設計過程終于能夠按照設計的要求實現(xiàn)所需的功能。本次畢業(yè)設計萬能學習型紅外遙控器的整個設計和功能實現(xiàn)的過程對本人來說是一個比較艱辛的過程。從論文的選題到設計方案調研和選擇，軟硬件開發(fā)環(huán)境的搭建以及軟件硬件的設計等都是有自己去研究，琢磨。因為紅外遙控器的應用范圍廣泛，日常生活紅外遙控應用無處不在，所以在選題和整個設計過程需結合實際應用需求，才能真正的將本設計運用到日常生活中。在整個設計的過程中，遇到了許許多多的問題，有時候因一些小細節(jié)的疏忽，導致系統(tǒng)的功能未能實現(xiàn)。所以，我花了好幾個月的時間和精力在設計和調試系統(tǒng)。整個過程中雖然遇到了重重困難，但是同時也在提高自己的技術和實踐能力，學會了思考每個設計的環(huán)節(jié)，我也從中學習到不少的知識。5致謝經過幾個月實踐、調研、琢磨和努力，最終終于把系統(tǒng)預期所需的功能都基本上實現(xiàn)了。在這期間，我得到了吳允平老師的精心指導和同學的幫助，是我順利的完成畢業(yè)論文和畢業(yè)設計。因為這是大學期間第一次寫畢業(yè)論文也是最后一次。在這過程中，雖然有很多不懂