企業(yè)培訓_水電控制設備有限公司調(diào)速器培訓資料

調(diào)速器培訓資料武漢三聯(lián)水電控制設備有限公司二O一二年七月目錄1基礎知識311 水電站312 水輪機調(diào)節(jié)313 調(diào)速器514 技術標準62. 組成原理721 調(diào)速器系統(tǒng)722 電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)923 機械液壓系統(tǒng)233調(diào)試試驗4831 無水試驗4832 有水試驗6633 整理報告714操作指南7241 控制流程7242 運行操作8343 人機界面895維護檢修10351 日常維護10352 故障處理104努力了的才叫夢想，不努力的就是空想！如果你一直空想的話，無論看多少正能量語錄，也趕不走滿滿的負能量！你還是原地踏步的你，一直在看別人進步。1 基礎知識11 水電站111 生產(chǎn)過程水電站通過修筑大壩蓄水，抬高上游水位，使之產(chǎn)生強大的勢能。具有強大勢能的水流經(jīng)過引水管道和導水系統(tǒng)流入水輪機，水輪機將水流勢能轉(zhuǎn)換為動能帶動同軸的發(fā)電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生電能。電能經(jīng)過主變壓器送入電網(wǎng)。112 主要設備水電站的主要設備分為主機和輔助設備兩大類；其中主機主要是指水輪發(fā)電機組，輔助設備（簡稱輔機）主要是指主機的測量、控制和保護等裝置，主要包括各類互感器、水輪機調(diào)速器、發(fā)電機勵磁裝置和機組保護裝置等；水輪機調(diào)速器簡稱調(diào)速器是電站重要的輔機，主要用于控制水輪機轉(zhuǎn)速和出力，同時保護其安全、穩(wěn)定運行。12 水輪機調(diào)節(jié)121 基本任務水輪發(fā)電機組將水能轉(zhuǎn)換為電能供廣大用戶使用。電網(wǎng)對電能質(zhì)量有十分嚴格要求。頻率是考核電能質(zhì)量的重要指標之一。我國電力部門規(guī)定電能的頻率為50Hz，大電網(wǎng)允許的頻率偏差為0.2Hz。簡單地講，當電網(wǎng)出力與負載平衡時，其頻率將維持不變；當出力不足時，頻率會降低；當出力富余時，頻率為升高。在我國大電網(wǎng)的負荷變化常常會達到其總?cè)萘康?%-3%，中小電網(wǎng)負荷波動更可達其總?cè)萘康?%-10%。電網(wǎng)負荷的變化導致了頻率的波動。水輪發(fā)電機組頻率f和轉(zhuǎn)速n的關系式： f=n*P60 (1-1)f：發(fā)電機頻率（Hz）;n：水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)速（r/分）;P：發(fā)電機磁極對數(shù);由是式可知：維持水輪發(fā)電機組的頻率是通過維持其轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的；因此，不斷地調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機組的出力，維持機組在額定轉(zhuǎn)速下運行是水輪機調(diào)節(jié)的基本任務；水輪發(fā)電機組的運行方程為： Jddt=Mt- Mg (2-2)J：水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)動部分慣性矩（Kg.m2）；：水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)動角速度；（rad/s）;Mt：水輪發(fā)電機組動力矩；Mg：水輪發(fā)電機組阻力矩； =n30 (2-3)由式（2-1）、式（2-2）和式（2-3）可知：機組頻率保持恒定的條件為ddt0，即要求MtMg，否則就會導致頻率升高或降低，從而出現(xiàn)頻率偏差；由于Mg（水輪發(fā)電機組阻力矩）的變化是不可控制的，為了維持頻率的恒定，只能調(diào)整Mt（水輪發(fā)電機組動力矩），使之等于Mg。水流流過水輪機產(chǎn)生的動力矩如下式： Mt=QHt (2-4) ：水密度（Kg/m3）；Q ：水輪機過水流量（m3/s）；H：水輪機凈水頭（m）;t：水輪機效率；由上式（1-4）可知，在一定的機組工況下，內(nèi)有調(diào)節(jié)流量Q和水輪機效率t，才能調(diào)節(jié)水輪機動力矩Mt，使MtMg。簡單地講，調(diào)節(jié)流量是通過調(diào)節(jié)水輪機導水機構的開度實現(xiàn)的，調(diào)節(jié)t是通過調(diào)整水輪機轉(zhuǎn)輪葉片的角度實現(xiàn)的；從實質(zhì)上講，水輪機調(diào)節(jié)的實質(zhì)就是通過調(diào)整導水機構開度和轉(zhuǎn)輪葉片角度調(diào)整進水流量Q和效率t從而調(diào)整動力矩Mt，使MtMg。維持機組出力與負載的平衡，從而維持機組的轉(zhuǎn)速恒定；122 特點水輪機調(diào)節(jié)除了具有一般閉環(huán)控制的共性外還有一些值得注意的特點：水輪機調(diào)節(jié)是通過調(diào)整導水機構或槳葉角度調(diào)整水輪機進水流量和流向，這種調(diào)節(jié)需要很大的動力，因水輪機調(diào)節(jié)器通常采用具有一級或兩級放大的液壓機構作為執(zhí)行元件。水輪機過流管道存在水流慣性，這種慣性通常用水流慣性時間常數(shù)Tw表述。Tw的物理意義為：在額定水頭Hr的作用下，過流管道內(nèi)的流量Q從0變化為Qr所需要的時間。自動控制的觀點認為過流管道的水輪慣性使得水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)成為非最小相位系統(tǒng)，給系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定的響應帶來十分不利的影響。通常所說的水擊效應尺是對水流慣性的一種形象表述。水輪發(fā)電機組存機械慣性，這種慣性通常用機組慣性時間常數(shù)Ta表述。Ta的物理意義：有額定力矩Mr的作用下，機組轉(zhuǎn)速n從0上升至額定所需要的時間。水輪機形式多種多樣，有混流式、軸流轉(zhuǎn)槳式、軸流定槳式、貫流式等等；水輪機本身特性是非線性的，且水輪發(fā)電機組本身存在多種工況：如空載、負載、小電網(wǎng)等。13 調(diào)速器調(diào)速器是水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要設備，其主要功能是通過調(diào)整水輪機導水葉開度和葉片角度調(diào)整水輪機的進水流量和效率從而調(diào)整水輪機的轉(zhuǎn)速或出力，其主要任務是配合電站控制系統(tǒng)完成機組、開機、轉(zhuǎn)速控制、同期并網(wǎng)、增減負荷、自動發(fā)電控制（AGC）、成組調(diào)節(jié)、水位控制、調(diào)相、停機和緊急停機等操作；可以說對水輪機的一切正常操作均離不開調(diào)速器；14 技術標準鑒于水輪機調(diào)速器在水電站中的特殊重要性，世界各工業(yè)國家、及國際電工委員會均制訂了相應的嚴格的國家（行業(yè)）標準，規(guī)范其制造、試驗、驗收等過程；141 中國標準GB/T 9652.1-2007 水輪機控制系統(tǒng)與油壓裝置技術條件；GB/T 9652.2-2007 水輪機控制系統(tǒng)與油壓裝置試驗驗收規(guī)程；GB/T 11805-89 大中型水輪機組自動化元件及系統(tǒng)基本技術條件；DL/563-1995 水輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置技術規(guī)程；142 IEC標準IEC308 水輪機調(diào)速系統(tǒng)試驗國際規(guī)程；IEC61362 水輪機控制系統(tǒng)規(guī)范導則；IEC60308 水輪機控制系統(tǒng)試驗規(guī)范；2 組成原理21 調(diào)速器系統(tǒng)調(diào)速器系統(tǒng)主要由壓油裝置、調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、調(diào)速器機械液壓系統(tǒng)和水輪機主接力器等設備組成，如下圖所示。電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集水輪發(fā)電機組的相關運行數(shù)據(jù)，接收機組控制系統(tǒng)的命令，經(jīng)過分析運算將其轉(zhuǎn)化為電氣控制信號，送到機械液壓系統(tǒng)；控制調(diào)速器機械液壓系統(tǒng)。調(diào)速器機械液壓系統(tǒng)主要功能是將電氣控制信號轉(zhuǎn)化為機械位移信號，將來自壓油裝置的壓力油分配至主接力器相應操作腔，主接力器主功能是在壓力油的作用下產(chǎn)生強大操作力推動水輪機導水機構開啟或關閉。22 電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要功能是接收來自動機組控制系統(tǒng)和自身的操作命令，采集水輪發(fā)電機組運行的相應數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析計算將其轉(zhuǎn)化為電氣控制信號，控制機械液壓系統(tǒng)。221 常用術語2211 工作模式工作模式主要指導葉工作模式，包括“機手動”、“自動”和“電手動”三種。在“機手動”模下，系統(tǒng)狀態(tài)必為“機手動”，此時調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)退出控制，所有操作全部依賴于人工操作機械液壓系統(tǒng)純手動操作機構控制導葉開度實現(xiàn)；“電手動”模式下系統(tǒng)狀態(tài)必為“電手動”，在該模式下，電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制只依據(jù)開度給定控制導葉，所有操作均依賴于人為改變開度給定實現(xiàn)；“自動”模式下，系統(tǒng)狀態(tài)必為自動狀態(tài)集下的某一狀態(tài)；所有操作均由機組控制系統(tǒng)向電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)下達命令，由電所控制系統(tǒng)自行實現(xiàn)；2212 系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)速器主要有：停機備用、開機過程、空載、負載、甩負荷、調(diào)相、停機過程、電手動和機手動九種狀態(tài)；嚴格意義上講，調(diào)速器沒有所謂的“自動”狀態(tài)，“自動”是一個狀態(tài)集，由上述前七種狀態(tài)組成； 2213 調(diào)節(jié)模式調(diào)節(jié)模式有：開度調(diào)節(jié)和頻率調(diào)節(jié)兩種；在“開度調(diào)節(jié)”模式下，調(diào)速器的控制完全依賴于開度給定，而不受頻率的影響；在“開度調(diào)節(jié)”模式下，調(diào)速器的控制依賴于開度給定和頻率；一般來講，“空載”狀態(tài)下，調(diào)節(jié)模式恒為“頻率調(diào)節(jié)”，負載狀態(tài)下調(diào)節(jié)模式會自動在“開度”和“頻率”兩種調(diào)節(jié)模式下自動切換，其余狀態(tài)下調(diào)節(jié)模式均為“開度調(diào)節(jié)”；2214 跟蹤模式跟蹤模式有：“跟蹤頻給”和“跟蹤網(wǎng)頻”兩種；在“跟蹤頻給”模式，機頻控制的目標為“頻率給定”；在“跟蹤網(wǎng)頻”模式，機頻控制的目標為“電網(wǎng)頻率”；跟蹤模式僅在空載狀態(tài)下可改變，其余狀態(tài)均為跟蹤頻給；222 組成原理2221 柜體結(jié)構柜體主要用于放置元器件。其尺寸和顏色根據(jù)客戶要求定制，沒有統(tǒng)一規(guī)定（具體尺寸和顏色參見相應電氣圖冊XXX&ETB-001）。對于所有柜體，其防護等級不低于IP50,防撞等級不低于IK65；指示燈主要用于直觀指示調(diào)速器當前運行的重要信息，如電源工作情況，來自機組控制系統(tǒng)的命令和信號等；操作開關用于向調(diào)速器下發(fā)一些重要的、必須在調(diào)速器設備現(xiàn)場在操作員監(jiān)護下操作的控制指令，如機手動、故障復歸等。2222 供電系統(tǒng)供電系統(tǒng)主要是將電站供電電能（AC220V、DC220V）轉(zhuǎn)換調(diào)速器所需的電能（DC24V,DC24V，DC12V，DC5V和DC5V）。其中：DC24V主要用于向操作回路、PLC、HMI、指示燈、繼電器、信號回路，比例閥等大功率元器件供電；DC24V主要用于向各傳感器、反饋裝置供電；DC12V用于向特殊的傳感器供電；DC5V主要用于向頻率測量系統(tǒng)供電；AC24V主要用于試驗時模擬頻率信號。供電系統(tǒng)框圖如下所示：（供電系統(tǒng)圖）廠用AC220V交流電能接入端子XX，經(jīng)過斷路器XX，進入電源隔離變壓器XX，將AC220V電能轉(zhuǎn)換為一路AC200V和一路AC24V兩路電能。AC200V電能分別接入電源模塊XX和XX，電源模塊XX將AC200V電能轉(zhuǎn)換為DC24Va，電源模塊XX將AC200V電能轉(zhuǎn)換為DC24Va，DC12Va，DC5Va。AC24V電能接入端子XX供調(diào)試模擬頻率信號用。DC24Va同時點亮電源指示燈XX、驅(qū)動交流電源監(jiān)視繼電器XX，當交流電源系統(tǒng)故障時，交流電源指示燈XX會熄滅同時交流電源監(jiān)視繼電器XX會向機組控制系統(tǒng)發(fā)送信號。廠用DC220V直流電能接入端子XX，經(jīng)過斷路器XX后分別進入電源模塊XX和XX，電源模塊XX將DC220V電能轉(zhuǎn)換為DC24Vb，電源模塊XX將DC200V電能轉(zhuǎn)換為DC24Vb，DC12Vb，DC5Vb。DC24Vb同時點亮電源指示燈XX、驅(qū)動直流電源監(jiān)視繼電器XX，當直流電源系統(tǒng)故障時，直流電源批示燈XX會熄滅同時直流電源監(jiān)視繼電器XX會向機組控制系統(tǒng)發(fā)送信號。電能DC24Va、DC24Vb，DC24Va、DC24Vb，DC12Va、DC12Vb，DC5Va、DC5Vb分別成對接入電源隔離綜合模塊XX后合調(diào)速器內(nèi)部電能DC24V、DC24V、DC12V、DC5V供各元器件使用該供電系統(tǒng)是由交流供電系統(tǒng)和直流供電系統(tǒng)兩套系統(tǒng)組成，互為熱備用、可無擾切換，任意一路電源消失均不會對調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響。2223 PLC系統(tǒng)PLC系統(tǒng)是電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心，負責對調(diào)速器系統(tǒng)全部運行數(shù)據(jù)及部分水輪發(fā)電機組運行數(shù)進行采集、分析和計算，產(chǎn)生相應控制信號；整個電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制核心由A、B兩套PLC組成，其中每套分別由底板總線、電源模塊CPU模塊、開關量輸入（簡稱開入）模塊，測頻模塊，模擬量輸入（簡稱模入）模塊、開關量輸出（簡稱開出）模塊和模擬量輸出（簡稱模出）模塊組成；兩套PLC之間通過通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；底板總線主要是用于安裝各功能模塊，同時提供內(nèi)部數(shù)據(jù)通道使數(shù)據(jù)能在CPU模塊和各功能模塊間傳輸；電源模塊主要是將外部供電電能轉(zhuǎn)化為滿足PLC系統(tǒng)內(nèi)部使用的電能供各功能模塊用；CPU模塊是整個系統(tǒng)核心計算和分析元件，主要是執(zhí)行預程序，對輸入能模塊傳來的數(shù)據(jù)進行分析、計算，產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)送至相應輸出模塊；開入模塊主要用于采集各種以開關量形式傳來的命令和信號，并將這些命令轉(zhuǎn)化為PLC系統(tǒng)可識別的數(shù)據(jù)，供CPU執(zhí)行程序用；模入模塊主要用于接收各種以模擬量形式傳來的命令和信號，將這些量轉(zhuǎn)換為PLC系統(tǒng)可識別的數(shù)據(jù)，供CPU程序使用；-10V-+10、0V-+10V或4mA-20mA等標準電測信號均可被模入模塊接收；測頻模塊主要用于采集從測頻處理模塊XX以16位數(shù)字量形式傳來的頻差信號，將其轉(zhuǎn)換為PLC系統(tǒng)可識別的數(shù)據(jù)，供CPU執(zhí)行程序用；開出模塊主要用于將CPU程序經(jīng)過分析、運算產(chǎn)生的控制量以開關量的形式輸出，控制相應元件；模出模塊主要用于將CPU程序經(jīng)過分析、運算產(chǎn)生的控制量以模擬量形式輸出，控制相應元件或發(fā)出信號；2224 HMIHMI(Human Machine Interface 的英文縮寫)即人機界面主要用于通過高速通信讀寫PLC的數(shù)據(jù)，顯示各項運行數(shù)據(jù)，接收操作命令；關于HMI的詳細說明見后：人機界面2225 命令系統(tǒng)命令系統(tǒng)主要由機組控制系統(tǒng)命令、調(diào)速器選擇開關、HMI軟命令和PLC CPU模塊和開入模塊組成；其功能是通過命令改變調(diào)速器當前運行狀態(tài)或運行參數(shù)；斷路器：該信號一般來自發(fā)電機出開關的輔助接點（斷路器全上時為On），經(jīng)電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)XX端子，進入PLC開往模塊。該命令是判斷調(diào)速器進入負載或甩負荷狀態(tài)的重要條件，在自動運行中，該命令的變位可能會引起調(diào)速器明顯動作。故在實際運行中務必保證該命令可靠、準確；開機令：該命令從機組控制系統(tǒng)以空接點形式，經(jīng)電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)XX端子，進入PLC開入模塊。機組控制系統(tǒng)下發(fā)該命令時，至少需要保持3秒。該命令僅在“停機備用”狀態(tài)下有效；當調(diào)整器在“停機備用”狀態(tài)下時，機組控制系統(tǒng)下發(fā)該命令會引起調(diào)速器調(diào)機組開至額定轉(zhuǎn)速的“空載”狀態(tài)。在下發(fā)該命令前，請確保其他設備均已按要求動作到位；停機令：該命令從機組控制系統(tǒng)以空接點形式，經(jīng)至電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)XX端子，進入PLC開入模塊。機組控制系統(tǒng)下發(fā)該命令時，至少需要保持3秒。該命令對“停機備用”、“停機過程”、“調(diào)相”和“機手動”以外的所有狀態(tài)下均有效；在“開機過程”、“空載”或“甩負荷”狀態(tài)下，該命令可導致導葉及槳葉全關使之進入“停機備用”狀態(tài)；在“負載”狀態(tài)下，該命令等效于“減少”令，可導致導葉開度關至最小空載開度；在“電手動”狀態(tài)下，該命令等效于“減少”令，當有斷路器令時，可導致導葉開度關至最小空載開度；在無斷路器令時，無法導致導葉全關；調(diào)相令：該命令從機組控制系統(tǒng)以空接點形式，經(jīng)電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)XX端子，進入PLC開入模塊。機組控制系統(tǒng)下發(fā)該命令時，至少需要保持3秒。該命令僅在“負荷”狀態(tài)下有效，他導致調(diào)速器將導葉全關，使之進入“調(diào)相狀態(tài)”；增加令：該命令可從機組控制系統(tǒng)以空接點形式送至電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)XX端子、選擇開關（遠方位），進入PLC開入模塊；機組控制系統(tǒng)下發(fā)該命令至少需保持0.1秒，至多保持5秒，否則無效；該命令僅在“空載”、“負載”和“電手動”狀態(tài)下有效；該命令可導致“開度給定”以某一步長增加，直至“電氣開限”限制；減少令：該命令可從機組控制系統(tǒng)以空接點形式送至電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)XX端子、選擇開關（遠方位），進入PLC開入模塊；機組控制系統(tǒng)下發(fā)該命令至少需保持0.1秒，至多保持5秒，否則無效；在“空載”狀態(tài)或“電手動”狀態(tài)沒有斷路器信號時，該命令可導致“開度給定”按一定的步長減少至0；在“負載”狀態(tài)或“電手動”狀態(tài)有斷路器信號時，該命令可導致“開度給定”按一定的步長減少至“最小空載開度”限制。機手動：該命令從電氣控制柜選擇開關進入電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)PLC開入模塊。該命令為保持型命令。當該命令為On時，工作模式直接切換為“機手動”，系統(tǒng)狀態(tài)切換為“機手動”。當該命令變化為Off時，工作模式會延時切換至“自動”，系統(tǒng)將根據(jù)當前各信號確定系統(tǒng)狀態(tài)；故障復歸：該命令從電氣控制柜選擇開關進入電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)PLC開入模塊；人工操作選擇開關下發(fā)該命令時，至少保持1秒。該命令在所有狀態(tài)下該命令均有效，其功能是復歸所有故障信號；如果下發(fā)復歸令后故障仍不能復歸則說明依然有故障存在；導葉自動：該命令從電氣控制柜選擇開關進入電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)PLC開入模塊。當導葉機手動和導葉電手動命令都為Off時，工作模式會延時切換中“自動”，系統(tǒng)將根據(jù)當前各信號確定系統(tǒng)狀態(tài)；槳葉自動：該命令從電氣控制柜選擇開關進入電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)PLC開入模塊。該命令為保持型命令。當該命令為On時，工作模式直接切換為“槳葉自動”，槳葉控制協(xié)聯(lián)跟隨。當該命令變化為Off時，工作模式會延時切換中“槳葉機手動”，系統(tǒng)將根據(jù)當前各信號確定系統(tǒng)狀態(tài)； 運行監(jiān)視畫面： 跟蹤頻給：該命令從HMI上以通信方式直接進入控制系統(tǒng)CPU；該命令僅在“空載”狀態(tài)下效，其功能是將調(diào)速器跟蹤模式直接切換為“跟蹤頻給；跟蹤網(wǎng)頻：該命令從HMI上以通信方式直接進入電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)PLC的CPU；該命令僅在“空載”狀態(tài)下效，其功能是將調(diào)速器跟蹤模式直接切換為“跟蹤頻給；開度調(diào)節(jié)：該命令從HMI上以通信方式進入電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)PLC的CPU；該命令僅在“負載”狀態(tài)下有效，其功能是將調(diào)節(jié)模式直接切換成“開度調(diào)節(jié)”；頻率調(diào)節(jié)：該命令從HMI上以通信方式進入電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)PLC的CPU；該命令僅在“負載”狀態(tài)下有效，其功能是將調(diào)節(jié)模式直接切換成“頻率調(diào)節(jié)”；2226 測頻系統(tǒng)測頻系統(tǒng)主要由機頻隔離變壓器XX、網(wǎng)頻隔離變壓器XX、測頻預處理模塊XX和PLC測頻模塊組成；(測頻系統(tǒng)框圖)：來自機組電壓互感器任意兩相間的電壓信號（以下簡稱殘壓信號，AC0V-AC100V）接入端子XX，經(jīng)測頻整形板后送入測頻預處理模塊XX，由測頻預處理模XX塊對該信號進行測量，計算出殘壓機頻（Fg_V）。對于殘壓信號，大于AC0.5V即可保證可靠測量。安裝于測速齒盤附近的接近開關產(chǎn)生的脈沖信號（以下簡稱齒盤信號，DC0V-DC24V）接入端子XX后直接進入測頻預處理模塊XX，由測頻預處理模塊對該信號進行測量，計算出齒盤機頻（Fg_T）。測頻預處理模塊根據(jù)殘壓信號和齒盤信號的健康狀態(tài)選擇一路作為機頻（Fg）。當殘壓信號正常時，選用殘壓機頻，即Fg = Fg_V；當殘壓信號消失且齒盤信號正常時，選用齒盤機頻，即Fg = Fg_T；當殘壓和齒盤信號均消失時，測頻預處理模塊將將報警；來自母線電壓互感器任意兩相間的電壓信號（以下簡稱網(wǎng)頻信號，AC100V）接入端子XX，經(jīng)變壓器XX隔離后送入測頻預處理模塊XX，由測頻預處理模XX塊對該信號進行測量，計算出網(wǎng)頻Fn。測頻預處理模塊將標準頻率50Hz與機頻Fg之間的差值Fg或網(wǎng)頻Fn與機頻Fn轉(zhuǎn)換為16位二進制數(shù)送入PLC測頻開入模塊，PLC將頻率差值還原成機頻Fg,供程序內(nèi)部計算用。當殘壓信號和齒盤信號都消失，無法測出機頻時，測頻預處理模塊XX通輸出一個不可能出現(xiàn)的、很大的、錯誤頻率F000（H）通知PLC測頻模塊機頻消失，由PLC程序根據(jù)調(diào)速根據(jù)前狀態(tài)判斷是否報警。一般來講當開機過程時間到、空載、負載、甩負荷或調(diào)相工況下，如果機頻消失，電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)會報警提示。2227 反饋系統(tǒng)反饋系統(tǒng)主要由導葉開度傳感器、導葉主配位移傳感器、槳葉開度傳感器、槳葉主配位移傳感器、功率變送器和PLC模擬量輸入（簡稱模入）模塊組成；安裝于水輪機主接力器上的導葉開度傳感器將主接力器位移（0%-100%）轉(zhuǎn)換成標準的測量信號（0V-10V或4mA-20mA）,該電信號經(jīng)端子XX進入電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)模入模塊，模入模塊將該電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量經(jīng)程序分析后按統(tǒng)一量綱折算成需要的數(shù)據(jù)；來自機組電壓互感器二次側(cè)的三相電壓信號和機組電流互感二次側(cè)AC相電流經(jīng)端子XX進入功率變送器轉(zhuǎn)換成4mA-20mA標準測量電信號，該電信號直接進入控制系統(tǒng)模入模塊，模入模塊將該電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量經(jīng)程序分析后按變比還原成機組一次功率供電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)使用；2228 驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)主要由PLC開出模塊、繼電器及功率放大原件組成；開出模塊將CPU程序產(chǎn)生的控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成開關量控制繼電器或其他元件，由繼電器接通相應回路；模出模塊將CPU程序產(chǎn)生的控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬時（-10V-+10V或4mA-20mA）送至功率放大模塊，功率放大模塊在相應信號的作用下驅(qū)動機械液壓系統(tǒng)電液轉(zhuǎn)換機構，實現(xiàn)對機械液壓系統(tǒng)的控制；2229 控制通信調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)與機組控制系統(tǒng)間可以用通信的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；223 調(diào)節(jié)原理調(diào)速器系統(tǒng)是一個典型的反饋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)原理框圖所示： 所有的反饋控制系統(tǒng)均是以偏差為控制依據(jù)，由上圖可知調(diào)速器系統(tǒng)的偏差主要是頻率偏差（以下簡稱頻差）。2231 計算頻差機組頻率fg被轉(zhuǎn)換為內(nèi)部計算數(shù)據(jù)Fg用于同頻率給定fs或電網(wǎng)頻率fn的內(nèi)部計算值Fs或Fn作差得頻差F；在空載狀態(tài)下，當跟蹤模式為“跟蹤頻給”時，F(xiàn) = Fs - Fg；當跟蹤模式為“跟蹤網(wǎng)頻”時，F(xiàn) = Fn - Fg；在負載狀態(tài)下，F(xiàn) = Fs - Fg；2232 頻差死區(qū)在一般的自動控制系統(tǒng)中，均對被控制量設置有一定的死區(qū)以防止調(diào)節(jié)器過度頻繁動作。在調(diào)速器系統(tǒng)中也為頻差設置了死區(qū)Ef(如上圖)；當頻差F小于死區(qū)Ef時，F(xiàn) = 0，使調(diào)節(jié)器失去調(diào)節(jié)作用；當F大于死區(qū)Ef時F =F；（算式）在“空載”狀態(tài)下，Ef = 0；在“負載”狀態(tài)，Ef 可人工設定；2233 PID計算22331 模擬PID模擬PID算式如下：u(t)=Kpe(t)+1Ti0te(t)dt+Tdde(t)dte(t) :調(diào)節(jié)器偏差函數(shù)；u(t):調(diào)節(jié)器輸出函數(shù)；Kp:比例系數(shù)；Ki:積分時間常數(shù)；Kd:微分時間常數(shù)；22332 模擬調(diào)速器PID將該模擬PID算式移植到調(diào)速器系統(tǒng)如下：u(t)=Kpf(t)+1Ti0tf(t)dt+Tddf(t)dtf (t) :調(diào)節(jié)器頻差函數(shù)；u(t): 調(diào)節(jié)器輸出函數(shù)；Kp:比例系數(shù)；Ki:積分時間常數(shù)；Kd:微分時間常數(shù)；22333 離散PID上式中調(diào)節(jié)器的頻差函數(shù)與輸出函數(shù)均為連續(xù)的模擬量，無法直接在計算機中完成計算。因此，必須將連續(xù)形式的微分方程轉(zhuǎn)換成離散形式的差分方程。以為采樣周期，以k為采樣序號（k=0，1，2，3i, k,），因采樣周期遠遠小于信號變化周期，可用矩形面積法計算積分，用向后差分代替微分，即0tf(t)dt=i=0kFidf(t)dt=Fk-Fk-1于是以上連續(xù)的PID模擬算式被離散化為：U(k)=KpF(k)+1Tii=0kFi+TdFk-Fk-1U(k):k時刻輸出；F (k) :k時刻頻差；F (k-1) :k-1時刻頻差；在上式中U(k) 在為全量輸出，故稱為全量式PID；他對應于被控制對象水輪機調(diào)速系統(tǒng)主接力器在每一采樣時刻的位置，故也稱為位置式PID；以上式遞推（k-1）次輸出U(k-1)=KpF(k-1)+1Tii=0k-1Fi+TdFk-1-Fk-2以k和k-1時刻輸出作差Uk=Uk Uk-1;=KpFk-Fk-1+TiF(k)+TdFk-2Fk-1+Fk-1 ;故，調(diào)節(jié)器k時刻的輸出，如下Uk=Uk-1+Uk上式被稱為增量式PID，是現(xiàn)今被廣泛應用的PID算法；22334 離散調(diào)速器PID在水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，還有開度給定（Ys）和永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)（bp）的作用，微分項改造成一階慣性環(huán)節(jié)。因此需要將PID調(diào)節(jié)算式改造為如下：Uk=Upk +Uik+Udk+YskU(k):k時刻調(diào)節(jié)器的輸出增量；Up(k) :k時刻調(diào)節(jié)器的比例增量輸出；Ui(k) :k時刻調(diào)節(jié)器的積分增量輸出；Ud(k) :k時刻調(diào)節(jié)器的微分全量輸出；Ys(k) :k時刻調(diào)節(jié)器開度給定增量輸出；其中，比例項增量輸出：Upk Kp（Uk -Uk-1 Kp:比例系數(shù)；F(k):k時刻頻差；F(k-1):k-1時刻頻差；積分項增量輸出：Fik TiFk -bpUk-1 -Ys(k)bp:調(diào)節(jié)器永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)；Ys：為開度給定令 1Ti Ki上式轉(zhuǎn)換為Uik KiFk -bpUk-1 -Ys(k)Ki：調(diào)節(jié)器積分系數(shù)； 微分全量輸出：Udk 78Udk-1+ Td（Fk -Fk-1 令 Td Kd上式轉(zhuǎn)換為Udk 78Udk-1+ Kd（Fk -Fk-1 開度給定增量：Ysk=Ysk- Ysk-1 22335 總結(jié)總結(jié)以上各式：Uk=Uk-1+Uk； Uk=Upk +Uik+Udk+Ysk； Upk KpFk -Fk-1 ； Uik KiFk -bpUk-1 -Ys(k)； Udk 78Udk-1+ Kd（Fk -Fk-1 ； Ysk=Ysk- Ysk-1 ； Ysk=Ysk- Ysk-1 ;由以上各式可見：比例增量項輸出取決于頻差之差，即頻率的變化率；當頻率變化很快時，該項輸出會很明顯，故比例項增量輸出決定了調(diào)節(jié)器的響應速度；積分增量輸出取決于頻差和開度給定與控制輸出的關系，只要存在偏差積分增量就會輸出，故積分項增量輸出決定了調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)誤差；積分增量輸出取決于頻差之差和上次的微分增量輸出，由于積分增量輸出采用的是一階慣性環(huán)節(jié)，故微分項增量輸出決定了調(diào)節(jié)器的超前性能；2234 電氣開限為防止調(diào)節(jié)器的輸出過大造成機組過速或過負荷，需根據(jù)情況對調(diào)節(jié)器的輸出進行限制，電氣開限就是為此設定的。電氣開限的功能是使調(diào)節(jié)器輸出U只能小于或等于電氣開限L；2235 綜合放大經(jīng)電氣開限限制的調(diào)節(jié)器輸出U與來自主接力器的開度反饋進行比較計算出開度偏差，該偏差轉(zhuǎn)換成電信號驅(qū)動放大裝置轉(zhuǎn)換成具有一定操作功率的電信號用以驅(qū)動調(diào)速器機械液壓系統(tǒng)電轉(zhuǎn)機構；調(diào)速器主配壓閥在電轉(zhuǎn)機構的驅(qū)動作將來自壓油裝置的壓力油配至主接力器驅(qū)動主接力開或關；同時，安裝于主接力器之上的導葉開度傳感器將主接力器位移實時反饋至調(diào)節(jié)器，由調(diào)節(jié)器實現(xiàn)對接力器開度的控制；主接力器推動機組導葉開度變化引起起機流量變化，從而改變機組的頻率或有功出力； 23 機械液壓系統(tǒng)23 .1 概述調(diào)速器系統(tǒng)主要由油壓裝置、調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)器、調(diào)速器液壓執(zhí)行器和水輪機主接力器等設備組成，如下圖所示:電氣調(diào)節(jié)器采集水輪發(fā)電機組的相關運行數(shù)據(jù)，接收機組控制系統(tǒng)的命令，經(jīng)過分析運算產(chǎn)生液壓執(zhí)行器上電轉(zhuǎn)裝置可接收的電氣控制信號，控制電轉(zhuǎn)裝置從而控制液壓執(zhí)行器，進而控制水輪發(fā)電機組；調(diào)速器液壓執(zhí)行器主要功能是將電氣控制信號轉(zhuǎn)化為機械位移信號，驅(qū)動主配壓閥產(chǎn)生位移，切換工作油路，改變接力器開關機腔的進油和回油的方向，推動接力器向指定的方向運行，從而改變導葉和槳葉的開度。同時安裝于接力器上的位移傳感器實時將其開度以電氣信號的方式送至電氣調(diào)節(jié)器；導葉和槳葉開度的變化必將導致水輪機進水流量的變化，從而引起水輪機動力矩變化，進而引起水輪機發(fā)電機組轉(zhuǎn)速或出力的變化；水輪發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速和出力通過相應的采集裝置轉(zhuǎn)換電所信號送至電氣調(diào)節(jié)器；油壓裝置主要為整個調(diào)速系統(tǒng)提供壓力油；23 .2 液壓執(zhí)行器液壓執(zhí)行器中的控制元件在接收到電氣調(diào)節(jié)器的電控信號后，通過流量推動輔助接力器移動，輔助接力器再帶動主配壓閥活塞移動，主配壓閥移動后所輸出的流量推動接力器活塞移動，接力器活塞的移動聯(lián)動推拉桿，從而使導葉或槳葉的開度發(fā)生改變，實現(xiàn)對水輪機的控制；23 .2 .1 系統(tǒng)組成調(diào)速器液壓執(zhí)行器主要由導葉控制部分和槳葉控制部分組成，下面進行詳細介紹：23 .2 .1 .1 導葉控制部分導葉控制部分包括比例閥控制單元，數(shù)字閥控制單元，緊急停機單元，主配壓閥單元；23 .2 .1 .1 .1 電磁球閥制造商：德國哈威（HAWE）；型號：NGZ3-1L24；電氣參數(shù)：24V，30W；功能：通過電氣調(diào)節(jié)器輸出的電信號驅(qū)動線圈，線圈電磁鐵驅(qū)動閥芯變位從而切換工作油路，實現(xiàn)噴針的開或關；電磁球閥的外形如下圖所示；23 .2 .1 .1 .2 比例閥制造商：GERMANY BOSCH；型號: 電氣參數(shù)：2.7A ,25W ；功能：通過電氣調(diào)節(jié)器輸出的電信號驅(qū)動線圈，線圈電磁鐵驅(qū)動閥芯變位從而切換工作油路，實現(xiàn)比例閥的控制；23 .2 .1 .1 .3 功能分選電磁閥制造商：GERMANY REXROTH；型號: 4WE6D20/OFAG24NZ5電氣參數(shù)：DC24V；功能：通過電氣調(diào)節(jié)器輸出的電信號驅(qū)動線圈，線圈電磁鐵驅(qū)動閥芯變位從而切換工作油路，實現(xiàn)比例閥和數(shù)字閥之間的切換；功能分選電磁閥的外形如下圖所示；23 .2 .1 .1 .4 緊急停機電磁閥制造商：GERMANY REXROTH；型號: 3WE6A50/OFAG110NZ4電氣參數(shù)：DC110V，30W；功能：通過電氣調(diào)節(jié)器輸出的電信號驅(qū)動線圈，線圈電磁鐵驅(qū)動閥芯變位從而切換工作油路，實現(xiàn)緊急停機；緊急停機閥的外形如下圖所示；23 .2 .1 .2 槳葉控制部分槳葉控制部分包括比例閥控制單元、數(shù)字閥控制單元和主配壓閥控制單元 ,詳細的圖紙如下；23 .2 .1 .2 .1 電磁球閥制造商：德國哈威（HAWE）；型號：NGZ3-1L24；電氣參數(shù)：24V，30W；功能：通過電氣調(diào)節(jié)器輸出的電信號驅(qū)動線圈，線圈電磁鐵驅(qū)動閥芯變位從而切換工作油路，實現(xiàn)噴針的開或關；電磁球閥的外形如下圖所示；23 .2 .1 .2 .2 比例閥制造商：GERMANY BOSCH；型號: 電氣參數(shù)：；功能：通過電氣調(diào)節(jié)器輸出的電信號驅(qū)動線圈，線圈電磁鐵驅(qū)動閥芯變位從而切換工作油路，實現(xiàn)比例閥的控制；23 .2 .1 .2 .3 功能分選電磁閥制造商：GERMANY REXROTH；型號: 4WE6D20/OFAG24NZ5電氣參數(shù)：DC24V；功能：通過電氣調(diào)節(jié)器輸出的電信號驅(qū)動線圈，線圈電磁鐵驅(qū)動閥芯變位從而切換工作油路，實現(xiàn)比例閥和數(shù)字閥之間的切換；功能分選電磁閥的外形如下圖所示；23 .2 .2 工作原理由于槳葉部分控制原理與導葉部分控制原理相似，下面我們以導葉部分控制原理為例來介紹23 .2 .2 .1 導葉部分控制原理圖示為為導葉部分控制原理，比例閥301HV處于工作狀態(tài)，數(shù)字閥302HV和303HV備用：23 .2 .2 .1 .1 比例閥控制23 .2 .2 .1 .1 .1 自保持狀態(tài)功能分選閥304HV的電磁鐵YV3得電后，調(diào)速器處于比例閥工作狀態(tài)；比例閥的動作主要是通過電氣調(diào)節(jié)器輸出一個模信號來實現(xiàn)的，信號范圍在-10V到+10V之間；當信號在-10V到0V之間時，比例閥處于a位置與b位置間；當信號在0V到+10V之間時，比例閥處于b位置與c位置間；下圖為比例閥信號電源為0V時比例閥所處的位置，此時接力器處于保持狀態(tài)： 23 .2 .2 .1 .1 .2 關機過程比例閥301HV得到信號電源為-10V到0V之間時，比例閥301EV的閥芯從b位置向c位置移動；當所給信號電源為-10V時，閥芯正好處于c位置； 壓力油經(jīng)過功能分選閥304HV和比例閥301HV到達主配壓閥150ZP左控制腔，主配壓閥右控制腔經(jīng)過比例閥301HV回油，主配壓閥活塞在壓力差的作用下向右移動處于c位置，來自壓力罐的油經(jīng)過主配壓閥150ZP到達接力器的關機腔，接力器開機腔的油經(jīng)過主配壓閥回到回油箱，接力器活塞在壓力差的作用下由關機腔向開機腔移動，從而實現(xiàn)關機，其運動過程如下圖所示：23 .2 .2 .1 .1 .3 開機過程比例閥301HV得到信號電源為0V到+10V之間時，比例閥301EV的閥芯從b位置向a位置移動；當所給信號電源為+10V時，閥芯正好處于a位置； 壓力油經(jīng)過功能分選閥304HV和比例閥301HV到達主配壓閥150ZP左控制腔，主配壓閥右控制腔經(jīng)過比例閥301HV回油，主配壓閥活塞在壓力差的作用下移至a位置，來自壓力罐的油經(jīng)過主配壓閥150ZP到達接力器的開機腔，接力器開機腔的油經(jīng)過主配壓閥回到回油箱，接力器活塞在壓力差的作用下由開機腔向關機腔移動，從而實現(xiàn)開機，其運動過程如下圖所示。23 .2 .2 .1 .1 .4 緊急停機過程緊急停機電磁閥305HV的電磁鐵YVE1得電，電磁閥的閥芯移至YVE1位置； 壓力油經(jīng)過緊急停機電磁閥305HV到達主配壓閥150ZP左控制腔，主配壓閥右控制腔經(jīng)過緊急停機電磁閥305HV回油，主配壓閥活塞在壓力差的作用下向右移至a位置，來自壓力罐的油經(jīng)過主配壓閥150ZP到達接力器的關機腔，接力器開機腔的油經(jīng)過主配壓閥回到回油箱，接力器活塞在壓力差的作用下由關機腔向開機腔移動，從而實現(xiàn)緊急停機，其運動過程如下圖所示。 23 .2 .2 .1 .2 數(shù)字閥控制23 .2 .2 .1 .2 .1 自保持狀態(tài)數(shù)字作為主用或比例閥301HV出現(xiàn)故障的時候，電氣調(diào)節(jié)器自動切換到數(shù)字閥工作，使得電磁鐵YV4帶電，動作功能分選閥304HV，數(shù)字閥302HV和303HV處于主用狀態(tài)，比例閥301HV處于備用狀態(tài)；同時數(shù)字閥302HV和303HV在此系統(tǒng)中也可以作為手動閥來操作。23 .2 .2 .1 .2 .2 關機過程電磁鐵YVE7帶電后，數(shù)字閥302HV動作； 壓力油經(jīng)過功能分選閥304HV和數(shù)字閥303HV到達主配壓閥150ZP左控制腔，主配壓閥右控制腔經(jīng)過數(shù)字閥302HV回油，主配壓閥活塞在壓力差的作用下向右移動至a位置，來自壓力罐的油經(jīng)過主配壓閥150ZP到達接力器的關機腔，接力器開機腔的油經(jīng)過主配壓閥回到回油箱，接力器活塞在壓力差的作用下由關機腔向開機腔移動，從而實現(xiàn)關機，其動作過程如下圖所示。23 .2 .2 .1 .2 .3 開機過程電磁鐵YVE8帶電后，數(shù)字閥303HV動作； 壓力油經(jīng)過功能分選閥304HV和數(shù)字閥302HV到達主配壓閥150ZP右控制腔，主配壓閥左控制腔經(jīng)過數(shù)字閥302HV回油，主配壓閥活塞在壓力差的作用下向左移動至c位置，來自壓力罐的油經(jīng)過主配壓閥150ZP到達接力器的開機腔，接力器關機腔的油經(jīng)過主配壓閥回到回油箱，接力器活塞在壓力差的作用下由開機腔向關機腔移動，從而實現(xiàn)開機，其動作過程如下圖所示。23 .2 .2 .1 .2 .4 緊急停機過程電磁鐵YVE1得電，緊急停機電磁閥305HV的閥芯移至交叉位置； 壓力油經(jīng)過緊急停機電磁閥305HV到達主配壓閥150ZP左控制腔，主配壓閥右控制腔經(jīng)過緊急停機電磁閥305HV回油，主配壓閥活塞在壓力差的作用下向右移至a位置，來自壓力罐的油經(jīng)過主配壓閥150ZP到達接力器的關機腔，接力器開機腔的油經(jīng)過主配壓閥回到回油箱，接力器活塞在壓力差的作用下由關機腔向開機腔移動，從而實現(xiàn)緊急停機，其運動過程如下圖所示。 3調(diào)試試驗31 無水試驗所有無水調(diào)試均應在水輪機進水口閥門或閘門關閉，且開啟、關閉導葉及槳葉不會造成人身傷害和設備損壞的前提下進行；工作條件水輪機調(diào)速系統(tǒng)所有管路連接完畢，具備充油條件；水輪機調(diào)速系統(tǒng)操作機構安裝完畢，具備動作條件；水輪機調(diào)速系統(tǒng)壓油裝置安裝完畢，且已投入自動運行；外部壓油裝置安裝試驗完畢，具備送油條件；調(diào)速器液壓執(zhí)行器安裝完畢，具備充油條件；外部配電裝置安裝試驗完畢，具備送電條件；調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)器安裝完畢，具備通電條件；311 機械調(diào)試3111 充油31111 工作條件調(diào)速器安裝完成，管路連接及清洗完成；新買的透平油必須經(jīng)濾油機過濾注入回油箱至標準油位；31112 工作步驟將機械液壓系統(tǒng)主供油閥閥門慢慢開至全開，緩慢的對調(diào)速器管路及液壓系統(tǒng)充油，發(fā)現(xiàn)漏油現(xiàn)象，及時關閉主供油閥閥門，處理以后進行下次充油試驗，直至充油一切正常；3112 動作試驗操作液壓系統(tǒng)的數(shù)字球閥、緊急停機電磁閥、緊急停機復歸電磁閥，檢查各個控制元件對應的接力器動作是否正常；操作濾油器切換手柄應動作自如，壓力表壓力指示正確；3113 主配中位調(diào)整導葉及槳葉主配中位調(diào)整方法相同；手動將導葉接力器開出到中間位置，在導葉接力器上架好百分表，測量接力器5分鐘的漂移量；按要求接力器應不漂移或往關的方向漂移應不大于100絲，若漂移量超標，則要重新調(diào)整主配中位，中位偏開，將主配往關的方向調(diào)整；否則將主配往開的方向調(diào)整，最后將主配中位鎖定螺母固定緊； 3114 整定時間導葉及槳葉的開、關機時間調(diào)整方法相同；先調(diào)整接力器全關時間，再調(diào)整接力器全開時間。全開時間調(diào)整同全關時間調(diào)整方法一致（比例數(shù)字式調(diào)速器的全開、全關時間調(diào)整前，要將引導閥的行程放開至足夠大）；全關時間調(diào)整：將調(diào)整關機時間的螺桿一邊松開至足夠大，調(diào)整另一邊的螺桿，使關機時間達到設計要求值，再將主配往關的方向動作到最大行程保持不動，同時調(diào)整開始松開至足夠大的螺桿，使其與地板接觸，再將鎖定螺母鎖緊，再一次校驗關機時間，與設計值基本一致，關機時間調(diào)整完畢；3115 分段關閉裝置調(diào)整分段關閉裝置是用來實現(xiàn)接力器兩段不同速度關閉方式的一種裝置；對于有分段關閉裝置的調(diào)速器，調(diào)整完接力器的全關時間后，既要進行分段關閉裝置的調(diào)整，最后調(diào)整接力器全開時間；1)先脫開分段關閉裝置的凸輪（分段關閉行程閥不動作），調(diào)整接力器的直線關閉時間（按設計提供的數(shù)據(jù)算出接力器的直線關閉時間，方法同接力器的全關時間的調(diào)整）；2)投入分段關閉裝置的凸輪（分段關閉先導閥動作接力器全開到全關分段關閉裝置全行程投入），調(diào)整接力器在分段關閉裝置全行程投入時的全關時間（按設計提供的數(shù)據(jù)算出分段關閉裝置投入，接力器的全關閉時間）；方法就是調(diào)整分段關閉裝置的分段閥上的螺桿，往下調(diào)整螺桿全關時間變快，往上調(diào)整螺桿全關時間變慢；3)按設計提供的拐點位置，將分段關閉裝置的凸輪安裝在拐點位置；4)檢測調(diào)整的數(shù)據(jù)是否達到要求；3116 引導閥行程調(diào)整導葉及槳葉的引導閥調(diào)整方法相同；調(diào)整完接力器的全開及全關時間后，再進行引導閥行程的調(diào)整；引導閥開、關方向的行程相應的比主配開、關方向的行程大；調(diào)整完后，對接力器的全開、全關時間要進行一次校驗，引導閥的行程應不影響接力器的開關時間；3117 整定導葉開啟、關閉時間導葉及槳葉開啟、關閉時間整定方法相同，以導葉開啟、關閉時間整定方法為例；31171 工作條件油壓裝置處于自動控制狀態(tài)，接力器位移傳感器安裝整定完成，接力器動作正常。31172 工作步驟調(diào)速器處于機手動狀態(tài)，手動將要測試開啟時間的導葉接力器全關，進入導葉開、關機時間校核測試畫面如下,設置起始開度、停止開度及系數(shù)（一般起始開度設為25%，停止開度設為75%，系數(shù)為2），點擊畫面中的“開機時間測試”按鈕，變化為“開機測試中”，此時保持手動閥開位置直至接力器全開，試驗狀態(tài)指示的“開機測試中”變?yōu)椤伴_機時間測試”，試驗結(jié)束，導葉全開時間顯示的時間即為接力器的開啟時間； 調(diào)速器處于機手動狀態(tài)，手動將要測試關閉時間的導葉接力器全開，進入導葉開、關機時間校核測試畫面如下,設置起始開度、停止開度及系數(shù)（一般起始開度設為75%，停止開度設為25%，系數(shù)為2），點擊畫面中的“關機時間測試”按鈕，變化為“關機測試中”，此時保持手動閥關位置直至接力器全關，試驗狀態(tài)指示的“關機測試中”變?yōu)椤瓣P機時間測試”，試驗結(jié)束，導葉全關時間顯示的時間即為接力器的關閉時間。 312 電氣調(diào)試3121工作條件電氣設備安裝完畢；供電電源已切斷，電氣調(diào)節(jié)器不帶電；3122工作步驟檢查并確定接地端子與電廠接地點可靠連接；檢查并確定交流供電電源AC220V L與N之間、L與大地之間無短路；檢查并確定直流供電電源DC220V L+與L-之間、L+與大地、L-與大地之間無短路；檢查并確定內(nèi)部工作電源（D24）DC24V L+與L-之間、L+與大地之間無短路；檢查并確定傳感器電源（A24）DC24V L+與L-之間、L+與大地之間無短路；檢查并確定測頻電源（DV5V）T5 L+與L-之間、L+與大地之間無短路；檢查并確定特殊傳感器電源（DV12V）T5 L+與L-之間、L+與大地之間、L+與大地之間無短路；確認以上項目正常后，恢復供電電源；3123 投入交流電源斷開電氣調(diào)節(jié)器所有電源開關； 僅送入外部交流供電電源；用萬用表檢測交流電壓等級；萬用表表筆置于電源綜合模塊輸出側(cè)24V與0V之間，合上交流電源開關0.5秒后斷開，此間注意觀