旋轉式水稻缽苗移栽機構的設計論文[帶圖紙].doc

本科畢業(yè)設計（論文）題目：旋轉式水稻缽苗移栽機構的設計學院：機械與自動控制學院專業(yè)班級：機械制造及其自動化（4）班姓名：劉曉冕學號：B09300418指導教師：俞高紅浙江理工大學本科畢業(yè)設計（論文）浙江理工大學學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江理工大學或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論文作者簽名：簽字日期：年月日浙江理工大學本科畢業(yè)設計（論文）I學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解浙江理工大學有權保留并向國家有關部門或機構送交本論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權浙江理工大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。(保密的學位論文在解密后適用本授權書)學位論文作者簽名：簽字日期：年月日導師簽名：簽字日期：年月日旋轉式水稻缽苗移栽機構的設計2摘要水稻缽苗移栽是一種利用缽盤育秧的水稻移栽技術，是水稻種植過程中的重要環(huán)節(jié)。水稻的缽盤育秧充分保留了秧苗生長的營養(yǎng)土質，植傷輕、返苗快，使作物提早成熟，且增產增收；移栽充分利用了光熱資源，對水稻秧苗有氣候的補償作用，同時有使作物生育提早的綜合效益，因此水稻的缽苗移栽可以產生非?？捎^的經濟效益和社會效益。但與其他國家和地區(qū)相比，我國水稻種植機械化程度較低，與國內水稻生產的其它環(huán)節(jié)相比，機械化程度也是最低的。因此研究一種新的水稻缽苗移載機構，對水稻的機械化種植與高產高收具有非常重要的意義。本文通過對國內外的水稻缽苗移栽機構進行對比分析，提出了一種高效率的水稻缽苗移栽機構為旋轉式水稻缽苗移栽機構。該水稻缽苗移栽機構由驅動部分與移栽臂兩部分構成，其中驅動部分由非勻速間歇傳動機構與非勻速傳動機構串聯組成，移栽臂用于完成機構的取秧、推秧。本文的研究內容如下：1.根據水稻缽苗移栽的農藝特性與工作軌跡的要求，確定了以橢圓不完全非圓齒輪行星輪系為傳動機構的設計方案，該旋轉式傳動機構平穩(wěn)性好、效率高。2.分析了該水稻缽苗移栽機構的工作原理，并對機構進行運動學建模與傳動特性分析。3通過水稻缽苗移栽機構的輔助分析與優(yōu)化軟件，對該機構進行參數優(yōu)化，最后得到一組較優(yōu)的結構參數：a=23.069mm，k=0.994，=291，=6，=29，0=-39，S=152mm.4.根據機構優(yōu)化后的結構參數，在CAD2008軟件中對水稻缽苗移栽機構進行整體的結構設計與各零部件的二維設計。5.在ug8.0三維實體建模軟件中完成各零部件的建模與機構的裝配。關鍵詞：水稻缽苗移栽；行星系移栽機構；橢圓不完全非圓齒輪；參數優(yōu)化；設計；浙江理工大學本科畢業(yè)設計（論文）3ParameterOptimizationandDesignofRotaryRiceBowlSeedlingTransplantingMechanismAbstractRicebowlseedlingtransplantingisatransplantingtechnologywithbowlseedling，whichplaysanimportantpartintheprocessofricecultivation.Thenutrientsoilisfullyreservedwithriceseedlingthroughbowlseedlingtechnology，soitbarelyhurtsseedlingsandmakesthemgrowandmaturefaster，furthermore，itincreasesriceproduction；Transplantingtakesfulladvantageofthelightandheatresources，whichmakesclimatecompensationtoriceseedlingsandshiftscropfertilitytoanearlierdate，Thereforethericebowlseedlingtransplantingcanproducesubstantialeconomicandsocialbenefits.However，comparedwithothercountriesandregions，themechanizationlevelofricecultivationinChinaisrelativelylow，andthedegreeofmechanizationisalsothelowestcomparedtootherdomesticriceproductionprocesses.Thereforethestudyofanewricebowlseedlingtransplantingmechanismhasaveryimportantsignificanceinmechanizedcultivationandhigh-yieldingofrice.Throughcomparativeanalysisofricebowlseedlingtransplantingmechanismsathomeandabroad，thispapercomesupwithanewtypeofricebowlseedlingtransplantingmechanismwithwhichthetransplantercanachievehighefficienttransplantingricebowlseedlingtransplantingmechanismofplanetarygeartrainwithellipsegearsandincompletenon-circulargear.Thericebowlseedlingtransplantingmechanismincludestwoparts:drivepartandtransplantingarms，thedrivepartconsistsofnon-uniformintermittenttransmissionandnon-uniformtransmissionmechanism，andthetransplantingarmsareusedforthecompletionoffetchingandpushingseedlings.Thistransplantingmechanismhasappliedforinventivepatent(applicationnumber:201210344077.1)andutilitymodelpantent(patentnumber:ZL201220474441.1)isauthorized.Themaincontentofthisp