HQ3620旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)共軛凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析及設(shè)計(jì)論文[帶圖紙].doc

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目HQ系列共軛凸輪反求及設(shè)計(jì)軟件開發(fā)學(xué)院機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院專業(yè)班級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化09（4）姓名林天錦學(xué)號B09300416指導(dǎo)教師沈毅二O一三年五月十五日浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)1浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計(jì)說明書與圖紙均由本人獨(dú)立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。聲明人（簽名）：年月日HQ系列共軛凸輪反求及設(shè)計(jì)軟件開發(fā)2摘要HQ3620是新昌鶴群機(jī)械有限公司新研發(fā)的多臂機(jī)，ZRB561是折入邊裝置，由于主要采用測繪仿造，性能有缺陷，因此需要對其進(jìn)行優(yōu)化。本文分七章內(nèi)容，探討了國內(nèi)外凸輪機(jī)構(gòu)的研究狀況，對HQ3620及ZRB561內(nèi)的共軛凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，以測繪凸輪為基礎(chǔ)，對其進(jìn)行Pro/E運(yùn)動(dòng)仿真，再選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律擬合，由此擬合曲線我們可以通過計(jì)算公式計(jì)算凸輪輪廓，再將得到的凸輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，將優(yōu)化前后的曲線對比，計(jì)算擬合誤差，從理論上判斷優(yōu)化的效果。樣機(jī)的運(yùn)行試驗(yàn)將最終確定凸輪的成功與否。共軛凸輪作為多臂機(jī)的核心部件，其設(shè)計(jì)制造對紡織產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量有著至關(guān)重要的作用，但是由于其復(fù)雜的計(jì)算過程，增加了工程師的設(shè)計(jì)周期，一直是各大院校和制造廠家所要攻克的難點(diǎn)。為了方便快捷地完成共軛凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)，本文提出開發(fā)設(shè)計(jì)一款HQ共軛凸輪設(shè)計(jì)軟件。該軟件可在用戶輸入基本參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)后，自動(dòng)生成共軛凸輪的輪廓線，減少了上述復(fù)雜的計(jì)算過程。因此研發(fā)該軟件有著重要的實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：HQ系列共軛凸輪；反求設(shè)計(jì)；VB；共軛凸輪設(shè)計(jì)軟件；浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)3AbstractHQ3620isadobbyandZRB561isaedgefoldingmachinewhicharemadebyXinchangHeQunmachinerycorporation.Owingtobeingamdebysurveyingandmapping,therearemanydefectsintheperformance.Sooptimaldesingnshouldbedoneforthem.Thispaperisdividedintosevenchapters.ItdiscussesthedomesticandforeignresearchsituationofcammechanismandanalystheconjugatecammechanismofHQ3620andZRB561.TakethemappingcamasafoundationmotionsimulationistookinPro/E.Weshouldselectanappropriatelawofmotiontofittingthecurve.Then,wecancalculatetheprofileofthecambyformulawiththosecurveandtakeamotionsimulationforthecam.Bycomparisonbeforeandafter,wocancalculatethedeviationandjudgetheeffectofoptimizationisgoodorbad.Runningtestoftheprototypewillultimatelydeterminethesuccessorfailureofthecam.Conjugatecamasacorecomponentofdobby,itsdesignandmanufacturehasacrucialroleintheyieldandqualityoftextileproducts.Butbecauseofitscomplicatedcalculationprocess,itincreasethecycleofdesignengineers,anditisalwaysadifficultprobleminthemajoruniversitiesandmanufacturerstoovercome.Inordertocompletethedesignofconjugatecamprofilecurvequicklyandeasily,thispaperputsforwardthedesignofHQconjugatecamdesignsoftware.Thissoftwarecanautomaticallygeneratethecontourlineoftheconjugateafteruserinputthebasicparametersandmovementparameters,reducingthecomplicatedcalculationprocess.Therefore,researchanddevelopthissoftwarehasimportantpracticalvalue.Keywords:SeriesconjugatecamofHQ；Inversedesign；VB；ThesoftwareoftheconjugatecamdesignHQ系列共軛凸輪反求及設(shè)計(jì)軟件開發(fā)4目錄第1章緒論.71.1選題的背景與意義.71.2國內(nèi)外凸輪機(jī)構(gòu)研究.81.2.1國外凸輪機(jī)構(gòu)研究.81.2.2國內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)研究.91.3凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì).91.4主要研究內(nèi)容.9第2章HQ系列共軛凸輪.112.1HQ3620.112.1.1提綜機(jī)構(gòu).112.1.2選綜機(jī)構(gòu).132.2ZRB561.152.3本章小結(jié).17第3章HQ擺臂共軛凸輪機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì).183.1擺臂共軛凸輪機(jī)構(gòu).183.2擺臂共軛凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì).193.2.1正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律.193.2.2五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律.213.2.3等位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律.233.3擺臂共軛凸輪分析方法.243.3