GD518多臂機主傳動機構設計論文[帶圖紙].doc

本科畢業(yè)設計（論文）題目GD518多臂機主傳動機構設計學院機械與自動控制學院專業(yè)班級09機制4班姓名孟筱斌學號B09300420指導教師沈毅系主任胡明學院院長胡旭東二O一三年五月五日浙江理工大學機械與自動控制學院畢業(yè)設計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。設計說明書與圖紙均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權的情況，本人愿意承擔相應的責任。聲明人（簽名）：年月日GD518型多臂機主傳動機構設計I摘要目前市面上大多數(shù)噴水織機都是從國外引進，而我國對于噴水織機的需求量又是逐年提高，因此如何自主開發(fā)運行穩(wěn)定，質(zhì)量上乘的噴水織機成了新的課題。本課題主要是基于新昌鶴群機械有限公司開發(fā)GD518型多臂機展開的，主要方式是利用日本引進的GD50型多臂機進行再設計和改造，設計制造GD518型多臂機。利用三維建模仿真來確定方案可行性。通過Pro/E對于原凸輪進行仿真，得到所需的數(shù)據(jù)以及工作曲線，再利用MATLAB對于凸輪進行反求，再通過Pro/E對于反求結果進行仿真和對于原數(shù)據(jù)的對比，從而實現(xiàn)提高凸輪精度，改善凸輪質(zhì)量，進而提升多臂機的轉速、壽命以及運行穩(wěn)定性。本文主要分為以下幾個方面來研究：（1）對于整機進行測繪，結合已有數(shù)據(jù)進行建模。（2）對于難以僅僅通過測繪得到的凸輪進行反求計算，以獲得可用的凸輪數(shù)據(jù)。（3）所得結果利用三維運動仿真來確定方案的可行性。（4）對于加工工序進行簡單的分析，利用Pro/E進行數(shù)控加工仿真，生產(chǎn)加工代碼。關鍵詞:共軛凸輪機構；MATLAB；Pro/E；反求；仿真浙江理工大學本科畢業(yè)設計IIABSTRACTCurrentlyonthemarketmostofthewaterjetloomareintroducedfromabroad,thedemandforwaterjetloomintheourcountryisimprovingyearbyyear,sohowtoindependentdevelopmentstablerunning,goodqualityofthewaterjetloomhasbecomeanewtopic.ThistopicismainlybasedonXinchangHequnmachineryco.,LTDenjoysdevelopingGD518typedobby,mainwayistouseJapanimportedGD50dobbydesignandrenovation,designandmanufactureofdobbyGD518type.Usingthree-dimensionalmodelingsimulationtodetermineprojectfeasibility.ThroughthePro/EsimulationfortheCAM,togettherequireddataandtheworkingcurve,usingtheMATLABforCAMreverse,inthroughthePro/Eforreverseresultthesimulationandcomparisonfortheoriginaldata,toimproveprecisionoftheCAMandimprovethequalityofCAM,thusimprovethespeed,thelifeofdobbyandrunningstability.Thispaperismainlydividedintothefollowingseveralaspectstostudy:(1)forthewholemachineofsurveyingandmapping,combinedwiththeexistingdatamodeling.(2)isobtainedbysurveyingandmappingfordifficulttojustreversecalculationofCAM,inordertoobtaintheavailableCAMdata.(3)theresultsobtainedbyusingthreedimensionalmotionsimulationtodetermineprojectfeasibility.(4)forprocessingproceduretocarryonthesimpleanalysis,usingPro/Encmachiningsimulation,theproductionandprocessingcode.Keywords:ConjugateCAMmechanism；MATLAB；Pro/E；Reverse；ThesimulationGD518型多臂機主傳動機構設計III目錄摘要Abstract第1章緒論.11.1選題的意義及研究背景.11.1.1我國紡織機械的發(fā)展現(xiàn)狀.11.1.2我國紡織機械與國際先進水平的比較.21.2我國多臂機的發(fā)展方向.31.2.1我國多臂機發(fā)展的現(xiàn)狀.31.2.2我國新型多臂機的發(fā)展途徑和方法.41.3課題研究的主要內(nèi)容.51.3.1GD518整機的三維圖與仿真.51.3.2對于凸輪的優(yōu)化與研究.51.4本章小結.6第2章三維圖及二維工程圖的制作.82.1建模軟件簡介.82.1.1Pro/E的簡介.82.1.2AutoCAD的簡介.82.2GD518型多臂機介紹.82.3建模難點分析與解決方案.102.3.1原始數(shù)據(jù)的獲得.102.3.2數(shù)據(jù)的修正.112.4關于凸輪的建模.122.5本章小結.13第3章凸輪的輪廓線與運動分析.143.1幾種常見的凸輪運動規(guī)律.143.1.1正弦加速度運動規(guī)律.143.1.2余弦加速度運動規(guī)律.153.1.3多項式運動規(guī)律.