[論文]高階終端滑?？刂品椒捌湓赑MSM轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.doc

匿名評議哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文學(xué)術(shù)評議書論文題目：高階終端滑模控制方法及其在PMSM轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 所屬學(xué)科： 電力電子與電力傳動 論文編號： 91016 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)位辦公室制尊敬的 教授：為使博士學(xué)位論文的評議真正起到嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)的作用，確保博士學(xué)位授予的質(zhì)量，我校決定抽查部分申請博士學(xué)位的論文送同行專家進(jìn)行匿名評議?，F(xiàn)誠聘您擔(dān)任我校博士學(xué)位論文評閱人，評議論文編號為： 。請您于 年 月 日前將填寫完整的博士學(xué)位論文評議書交貴校學(xué)位辦公室，以便我們能如期完成評審工作。我們將對返回的論文評議書作隱名及保密處理。如您暫時(shí)無法評閱論文，請委托適當(dāng)?shù)娜诉x進(jìn)行評議或及時(shí)將論文退回。感謝您在百忙之中為我校評審論文以及對我們工作的支持，并請您多提寶貴意見。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)位辦公室 年 月 日通訊地址：哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)位辦公室 郵政編碼：150001聯(lián)系電話真爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文學(xué)術(shù)評議書（請用黑色墨水筆書寫或直接打?。┱撐念}目高階終端滑?？刂品椒捌湓赑MSM轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 論文編號91016學(xué)科電力電子與電力傳動送審日期對論文的學(xué)術(shù)評語（選題的意義，論文的創(chuàng)新性成果，學(xué)術(shù)價(jià)值及應(yīng)用價(jià)值，實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算數(shù)據(jù)的合理性及可靠性等）永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)作為機(jī)械臂、數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線等運(yùn)動控制系統(tǒng)的重要組成部分，是一個(gè)典型的多變量、強(qiáng)耦合、不確定非線性系統(tǒng)，在提高其性能過程中，需要解決參數(shù)攝動、外界擾動以及機(jī)械諧振等不確定性帶來的諸多問題。論文提出一種高階終端滑?？刂品椒?，并將其推廣到非匹配不確定系統(tǒng)中，并以永磁同步電機(jī)為具體應(yīng)用對象，設(shè)計(jì)了魯棒控制器和轉(zhuǎn)速觀測器，解決其機(jī)械諧振的抑制問題，選題基本符合本學(xué)科發(fā)展趨勢，具有一定的理論意義和重要的實(shí)用價(jià)值。論文結(jié)合其研究內(nèi)容查閱了大量的國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并將高階滑模控制和非奇異終端滑?？刂品椒ㄏ嘟Y(jié)合，應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流控制設(shè)計(jì)、無傳感器技術(shù)及機(jī)械諧振的抑制，提出了一種非匹配不確定系統(tǒng)的高階終端滑?？刂品椒ǎ瑢?shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的魯棒控制；提出了一種永磁同步電機(jī)的高階終端滑?？刂品椒?，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性；提出了一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)高階終端滑模觀測器，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速的觀測精度，并通過仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了其控制方法的有效性和可行性；提出了一種高階終端滑模機(jī)械諧振抑制方法，避免了負(fù)載轉(zhuǎn)速振蕩，改善了機(jī)械諧振抑制效果。論文結(jié)構(gòu)合理，敘述清楚，重點(diǎn)突出，圖表規(guī)范正確。論文基本達(dá)到了博士學(xué)位論文要求，建議進(jìn)行博士學(xué)位論文答辯。 （可加附頁）論文中存在的不足及問題，對論文工作的意見或建議（請務(wù)必填寫此欄）1.第6頁第1段第5行“低通濾波環(huán)節(jié)得到的實(shí)際控制控制量”去掉一個(gè)“控制”；2.第8頁最后1段第1行的引號應(yīng)為全角格式；3.第9頁第3段第8行的引號應(yīng)為全角格式；4.第13頁標(biāo)題“1.2.2.2”改為“1.2.2.3”；5.第60頁正文層次的編排“1），2）”應(yīng)為“（1），（2）”；6.第82頁倒數(shù)第2段第1行說明的“阻尼系數(shù)R”在公式（5-5）中不是“R”；7.第83頁圖5-3中的a）圖和b）圖的英文標(biāo)題首字母沒有大寫；8.第87頁第1行“抑制機(jī)械諧振的原理是是利用”去掉一個(gè)“是”；9.第88頁倒數(shù)第2段第1行“抑制機(jī)械諧振的原理是是利用”去掉一個(gè)“是”；10.第88頁最后1行結(jié)尾沒有標(biāo)點(diǎn)符號；11.摘要第2段第6行“前n-1步均具有魯棒性”和結(jié)論中第2段第6行重復(fù)；（可加附頁）請?jiān)冢?）內(nèi)打“”論文的創(chuàng)新性成果大（ ）較大（）中（ ）小（ ）無（ ）論文的學(xué)術(shù)價(jià)值及應(yīng)用價(jià)值大（ ）較大（）中（ ）?。?）論文反映出作者的基礎(chǔ)理論和專門知識水平優(yōu)（）良 （ ）中（ ）差（ ）論文寫作規(guī)范好（）較好（ ）中（ ）差（ ）論文總體評價(jià)：（評定時(shí)請參照下欄說明）A （ ） B（ ） C（ ） D（ ）說明A. 論文有明顯創(chuàng)新性成果，學(xué)術(shù)或應(yīng)用價(jià)值大，是一篇優(yōu)秀的博士學(xué)位論文B. 達(dá)到博士學(xué)位論文要求的學(xué)術(shù)水平，可以答辯C. 基本達(dá)到博士學(xué)位論文要求的學(xué)術(shù)水平，但需對論文內(nèi)容進(jìn)行修改后方可申請答辯D沒有達(dá)到博士學(xué)位論文要求的學(xué)術(shù)水平，暫不同意申請答辯評閱專家簡況專業(yè)技術(shù)